CN208278441U - 一种智能包装一体机封装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：包括座体、旋转机构、压合机构、切割机构、位置检测机构和控制器，所述座体设置有包装通行孔，所述旋转机构沿该包装通行孔为轴心旋转，所述压合机构、切割机构、位置检测机构均以包装通行孔为工作中心；所述旋转机构包含电机、旋转底座，所述电机可带动所述旋转底座转动；所述压合机构包含并排设置的第一压条和第二压条、第一导向杆、第二导向杆、压合驱动装置；切割机构包含超声波焊接头、切割刀片，超声波焊接头与切割刀片相对设置；其结构紧凑，体积小，工作效率高，运行平稳，可以快速高效的将产品包装形成一种三棱柱或三棱锥状的结构，包装封口平整，使得产品包装美观新颖。

Description

一种智能包装一体机封装机构

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体地说是涉及一种智能包装一体机封装机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及商品竞争，导致产品包装对于消费者的吸引力以及增加产品竞争力作用愈加凸显，在种子、医药、保健品、产品等产品消费过程中同样存在这个问题，产品包装的精美度也可以侧面反映出产品的品质，传统的包装都是采用常见的包装材料对折然后三边封口结构的包装，这样的包装结构普遍、单一，很难给消费者创造强烈的视觉冲击。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一种智能包装一体机封装机构，其可以使产品包装形成一种三棱柱或三棱锥状的结构，使得产品包装美观新颖。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：包括座体、旋转机构、压合机构、切割机构、位置检测机构和控制器，所述座体设置有包装通行孔，所述旋转机构沿该包装通行孔为轴心旋转，所述压合机构、切割机构、位置检测机构均以包装通行孔为工作中心；

所述旋转机构包含电机、旋转底座，所述电机可带动所述旋转底座转动；

所述压合机构包含并排设置的第一压条和第二压条、第一导向杆、第二导向杆、压合驱动装置，所述第一压条和第二压条可在压合驱动装置带动下沿所述第一导向杆、第二导向杆相压紧或相背离；

所述切割机构包含超声波焊接头、切割刀片，所述超声波焊接头与切割刀片相对设置，所述切割刀片固连有刀片驱动装置从而带动切割刀片移向超声波焊接头，所述切割机构连接有切割滑动机构，所述切割滑动机构包含滑块执行元件以及并排设置的第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨，所述超声波焊接头和切割刀片分别与所述第一滑块、第二滑块固连，所述滑块驱动装置可带动所述第一滑块、第二滑块沿所述第一滑轨、第二滑轨滑动；

所述位置检测机构包含设定数量的传感器以及触发块，所述电机、传感器与控制器电连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压合驱动装置包含第一执行元件、活动块，活动块两侧对称设置有摆臂及连杆，所述活动块中部与执行元件输出端连接，所述活动块与所述第一压条固连，所述活动块上对称设置有滑槽，所述摆臂中部铰接于座体，两端设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述滑槽间隙配合且沿其滑动，所述第二连接轴与连杆第一端铰接，连杆第二端与第二压条相铰接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连杆长度可调节。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述刀片驱动装置包含第二执行元件、与第二执行元件输出端固连的连接块，所述切割刀片可转动的设置于连接块上，所述第二执行元件其壳体与第二滑块固连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一滑块、第二滑块设置于超声波焊接头、切割刀片上方，其上方与连接板固连，所述连接板开设有U形缺口，所述U形缺口其开口方向与第一压条和第二压条相平行，并将所述包装通行孔暴露。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一压条和第二压条对称的开设有导向孔，所述两导向孔之间设置有条状缺口，所述超声波焊接头、切割刀片均可穿过该条状缺口。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：其结构紧凑，体积小，工作效率高，运行平稳，可以快速高效的将产品包装形成一种三棱柱或三棱锥状的结构，包装封口平整，使得产品包装美观新颖。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的切割机构位置示意图。

图3是本实用新型的位置检测机构结构示意图。

图4是本实用新型的旋转机构结构示意图。

图5是本实用新型的压合机构立体图。

图6是本实用新型的切割、压合机构结构示意图。

图7是本实用新型的压合机构结构示意图。

图8是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

见图1-8，一种一种智能包装一体机封装机构，包括座体100、旋转机构、压合机构、切割机构、位置检测机构和控制器，所述座体100设置有包装通行孔117，所述旋转机构沿该包装通行孔117为轴心旋转，所述压合机构、切割机构、位置检测机构均以包装通行孔为工作中心；

附图4、图8，所述旋转机构包含电机113、旋转底座115，所述电机113可带动所述旋转底座115转动，电机113壳体通过支架111与座体100固连，电机113输出轴连接有主动轮116，主动轮116通过传动带114带动从动轮112旋转，从动轮112与旋转底座115固连后可转动的设置于座体100上。

见图5-6，所述压合机构包含并排设置的第一压条167和第二压条168、第一导向杆1691、第二导向杆1692、压合气缸161，所述第一压条167和第二压条168可在压合气缸161带动下沿第一导向杆1691、第二导向杆1692相压紧或相背离；

所述切割机构140包含超声波焊接头142、切割刀片141，所述超声波焊接头142与切割刀片141相对设置，超声波焊接头142通过连接支架146与第一滑块135固连，所述切割刀片141固连有连接块143，连接块143固连于刀片驱动气缸144输出端，从而带动切割刀片141移向超声波焊接头142，所述切割刀片141可转动的设置于连接块143上，所述刀片驱动气缸144其壳体与第二滑块136固连。

见图1-2、图5-6，所述切割机构连接有切割滑动机构130，所述切割滑动机构130包含滑块驱动气缸133以及并排设置的第一滑块135、第二滑块136、第一滑轨131、第二滑轨132，所述第一滑块135、第二滑块136设置于超声波焊接头142、切割刀片141上方，其上方与连接板134固连，滑块驱动气缸前端1331与连接板134固连，所述连接板134开设有U形缺口1341，所述U形缺口1341其开口方向与第一压条167和第二压条168相平行，并将所述包装通行孔117暴露，从而实现所述滑块驱动气缸133带动所述第一滑块135、第二滑块136沿所述第一滑轨161、第二滑轨162滑动；

见图3，所述位置检测机构包含第一位置传感器151、第二位置传感器152以及第一触发块151、第二触发块152、第三触发块154，所述电机113、第一位置传感器151、第二位置传感器152与控制器（附图中未示出）电连接。

第一触发块151、第二触发块152、第三触发块154固连在从动轮112底部，且按照设计位置进行安装，电机113设置有编码器，从而控制器通过第一位置传感器151、第二位置传感器152传递检测第一触发块151、第二触发块152、第三触发块154的触发次数来判断旋转底座115转过的角度，控制电机113转动圈数以及正反转。

见图6-7，所述压合驱动装置包含压合气缸161、活动块162，活动块162两侧对称设置有摆臂163及连杆165，所述活动块162中部与压合气缸161输出端连接，所述活动块162其设置有连接部1622，连接部1622与所述第一压条167固连，所述活动块162上对称设置有滑槽1621，所述摆臂163中部设置有铰接轴164，该铰接轴164铰接于座体100，其两端设置有第一连接轴1631和第二连接轴1632，第一连接轴1631和第二连接轴1632与所述摆臂163相垂直，所述第一连接轴1631与所述滑槽1621间隙配合且沿其滑动，所述第二连接轴1632与连杆第一端1651铰接，连杆第二端1652与第二压条168相铰接。

所述连杆165长度可调节，具体的，连杆165分为两部分，一部分设置有调节螺母1653，另一部分设置有与调节螺母1653螺纹连接的螺杆，通过旋转调节螺母1653即可旋入或旋出螺杆，从而实现连杆长度调节。

具体的，压合机构的工作原理为：压合气缸161输出端伸出带动活动块162向前移动，从而带动第一压条167以及滑槽1621内的第一连接轴1631向前移动，那么就会使摆臂163绕铰接轴164转动，从而带动第二连接轴1632向后移动，向后移动的同时拉动连杆165，从而带动第二压条168向后移动，由上述可知，第一压条167向前移动，第二压条168向后移动，这就使得第一压条167和第二压条168相压紧；同理，压合气缸161输出端收回，则第一压条167和第二压条168相分离。

由于摆臂163的长度以及压合气缸161的行程是固定的，那么连杆165长度可调节就可以调节第一压条167和第二压条168相压紧后的间隙。

见图8，所述第一压条167和第二压条168对称的开设有导向孔1682，导向孔1682内设置有滑动轴承1683，所述两导向孔1682之间设置有条状缺口1681，所述超声波焊接头142、切割刀片141均可穿过该条状缺口1681。

具体的工作过程为：

第一步，包装材料穿过包装通行孔117；

第二步，压合气缸161输出端伸出带动第一压条167和第二压条168相压紧；

第三步，超声波焊接头142开始工作，同时滑块驱动气缸133输出端伸出带动超声波焊接头142与切割刀片141一起滑动，从而将包装切断并封口，形成一个包装的底部；

第四步，压合气缸161带动第一压条167和第二压条168相分离打开，滑块驱动气缸133输出端收回带动超声波焊接头142与切割刀片141一起回到初始位置；

第五步，上部包装材料继续下移一段，与此同时，电机113带动旋转底座115旋转设定角度（例如90°），位置检测机构以及电机内的编码器用于旋转角度检测；

第六步，压合气缸161输出端缩回带动第一压条167和第二压条168相压紧；

第七步，超声波焊接头142开始工作，同时滑块驱动气缸133带动超声波焊接头142与切割刀片141一起滑动，从而将包装切断并封口，形成一个包装的顶部；

第八步，包装成型落下；

第九步，电机113带动旋转底座115反向旋转设定角度（例如-90°），返回到初始位置。

重复第一步到第九步就可以连续的进行生产。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：包括座体、旋转机构、压合机构、切割机构、位置检测机构和控制器，所述座体设置有包装通行孔，所述旋转机构沿该包装通行孔为轴心旋转，所述压合机构、切割机构、位置检测机构均以包装通行孔为工作中心；

所述旋转机构包含电机、旋转底座，所述电机可带动所述旋转底座转动；

所述压合机构包含并排设置的第一压条和第二压条、第一导向杆、第二导向杆、压合驱动装置，所述第一压条和第二压条可在压合驱动装置带动下沿所述第一导向杆、第二导向杆相压紧或相背离；

所述切割机构包含超声波焊接头、切割刀片，所述超声波焊接头与切割刀片相对设置，所述切割刀片固连有刀片驱动装置从而带动切割刀片移向超声波焊接头，所述切割机构连接有切割滑动机构，所述切割滑动机构包含滑块执行元件以及并排设置的第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨，所述超声波焊接头和切割刀片分别与所述第一滑块、第二滑块固连，所述滑块驱动装置可带动所述第一滑块、第二滑块沿所述第一滑轨、第二滑轨滑动；

所述位置检测机构包含设定数量的传感器以及触发块，所述电机、传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：所述压合驱动装置包含第一执行元件、活动块，活动块两侧对称设置有摆臂及连杆，所述活动块中部与执行元件输出端连接，所述活动块与所述第一压条固连，所述活动块上对称设置有滑槽，所述摆臂中部铰接于座体，两端设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述滑槽间隙配合且沿其滑动，所述第二连接轴与连杆第一端铰接，连杆第二端与第二压条相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：所述连杆长度可调节。

4.根据权利要求1所述的一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：所述刀片驱动装置包含第二执行元件、与第二执行元件输出端固连的连接块，所述切割刀片可转动的设置于连接块上，所述第二执行元件其壳体与第二滑块固连。

5.根据权利要求1所述的一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块设置于超声波焊接头、切割刀片上方，其上方与连接板固连，所述连接板开设有U形缺口，所述U形缺口其开口方向与第一压条和第二压条相平行，并将所述包装通行孔暴露。

6.根据权利要求1所述的一种智能包装一体机封装机构，其特征在于：所述第一压条和第二压条对称的开设有导向孔，所述两导向孔之间设置有条状缺口，所述超声波焊接头、切割刀片均可穿过该条状缺口。