CN114273155B - 一种彩盒自动补胶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种彩盒自动补胶生产线，包括第一Z轴向进料输送带、Z轴向补胶输送带、多条X轴向进料输送带、检测设备、第一X轴向取料装置、多台第二X轴向取料装置、多个X轴向拨料装置、补胶装置、出料斜坡、第二Z轴向进料输送带、控制系统。在保证补胶质量的前提下，提升工作效率。

Description

一种彩盒自动补胶生产线

技术领域

本发明涉及彩盒加工技术领域，尤其涉及一种彩盒自动补胶生产线。

背景技术

彩盒，一般由若干颜色搭配而成，给人以强烈的视觉感官，使购买者和使用者对商品的整体外观和颜色等细节有一点了解，特别适合于购买前不能拆箱的商品，现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业。开窗彩盒在进行贴窗时，普遍会出现的情况是胶水不均匀，从而直接影响贴窗的效果。现有技术中，若出现胶水不均匀的情况，就需要进行及时的补胶，当前主要为人工操作，对于大型生产企业来说，人工补胶的工作效率低，并且补胶质量也难以保证。鉴于这种情况，亟待改善。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种彩盒自动补胶生产线，在保证补胶质量的前提下，提升工作效率。

本发明提供一种彩盒自动补胶生产线，包括第一Z轴向进料输送带、Z轴向补胶输送带、多条X轴向进料输送带、检测设备、第一X轴向取料装置、第二X轴向取料装置、X轴向拨料装置、补胶装置、出料斜坡、第二Z轴向进料输送带、控制系统。

第一Z轴向进料输送带、Z轴向补胶输送带、多条X轴向进料输送带、检测设备、第一X轴向取料装置、第二X轴向取料装置、X轴向拨料装置、补胶装置、第二Z轴向进料输送带均与所述控制系统连接。

所述第一Z轴向进料输送带和所述Z轴向补胶输送带相互并且设置；各所述X轴向进料输送带分别相互并列设置并且紧邻所述Z轴向补胶输送带的一侧设置；所述出料斜坡设置在各所述X轴向进料输送带位于出料端的一侧；所述第二Z轴向进料输送带对应设置在所述出料斜坡的低位处。

所述检测设备设置在所述第一Z轴向进料输送带的上方并且靠向进料方向的一侧用以检测彩盒的胶量。

所述第一X轴向取料装置横跨设置在所述第一Z轴向进料输送带和所述Z轴向补胶输送带之间用以将需要补胶的彩盒从第一Z轴向进料输送带移送至Z轴向补胶输送带上。

各所述第二X轴向取料装置横跨设置在所述X轴向进料输送带和所述Z轴向补胶输送带之间用以将待补胶彩盒移送从所述Z轴向补胶输送带中移送至所述X轴向进料输送带上；所述第二X轴向取料装置的数量与所述X轴向进料输送带的数量相对应。

各所述X轴向拨料装置分别并列设置在所述X轴向进料输送带的上方并且数量与所述X轴向进料输送带对应从而将彩盒依次拨送至与所述补胶装置对应的位置进行补胶动作。

所述补胶装置设置在所述X轴向进料输送带的上方并且位于X轴向进料输送带的出料端；所述补胶装置设置有数量与X轴向进料输送带对应的出胶腔。

作为优选方案，第二X轴向取料装置的数量设置为N，所述N≥3；所述X轴向进料输送带的数量设置为M，所述M≥3；所述X轴向拨料装置的数量设置为L，所述L≥3；所述出胶腔的数量设置为S，所述S≥3；实际应用时，N＝M＝L＝S。

作为优选方案，所述检测设备设置为CCD摄像检测设置。

作为优选方案，所述第一Z轴向进料输送带和所述Z轴向补胶输送带之间形成有间隔空间，所述间隔空间内设置有数量与第二X轴向取料装置对应的多个临时存放结构；所述临时存放结构包括第一升降电机、第一升降轴、承放板，所述第一升降轴的一端与所述第一升降电机的动力输出端连接，所述第一升降轴的另一端与所述承放板的底部连接。

作为优选方案，所述间隔空间的相对两侧均围设有导向围栏。

作为优选方案，各所述X轴向进料输送带位于所述补胶装置的正下方设置有多个辅助送料结构；各所述辅助送料结构均包括第二升降电机、第二升降轴、旋转电机、转辊，所述第二升降轴的一端与所述第二升降电机的动力输出端连接，所述第二升降轴的另一端与所述转辊转动连接，所述旋转电机安装在所述第二升降轴的一侧并且其动力输出端与所述转辊转动连接。

作为优选方案，所述补胶装置还包括总储胶箱、数量与出胶腔数量对应的胶泵、数量与出胶腔数量对应的第一出胶控制阀、数量与出胶腔数量对应的第二出胶控制阀、升降设备，所述总储胶箱开设有数量与所述出胶腔对应的出胶口，各所述出胶口上均通过第一出胶控制阀控制启闭，各出胶口均通过管道连接有胶泵；各胶泵均通过管道与出胶腔连接，各所述出胶腔的出胶处均安装有第二出胶控制阀；所述升降设备安装在所述总储胶箱的一侧，所述升降设备的动力输出端通过连接臂与各所述出胶腔连接；各所述出胶腔内均设置有液位传感器。

作为优选方案，所述导向围栏上靠近第一Z轴向进料输送带的位置安装有与各所述临时存放结构对应的光电感应器，所述光电感应器与所述控制系统连接。

作为优选方案，各所述X轴向进料输送带的入料端和出料端均安装有光电感应器，所述光电感应器与所述控制系统连接。

本发明的有益效果为：彩盒在第一Z轴向进料输送带上通过检测设备进行检测分类后，由第一X轴向取料装置拿取放置到Z轴向补胶输送带上，再通过第二X轴向取料装置分别移送至X轴向进料输送带上，X轴向拨料装置辅助将彩盒移送至补胶装置进行补胶动作，完成补胶动作后的彩盒通过出料斜坡再移送至第二Z轴向进料输送带上进行出料，全自动操作，在保证补胶质量的前提下，提高工作效率高。

附图说明

图1为本发明的正面视图。

图2为本发明的立体视图。

附图标记为：第一Z轴向进料输送带10、检测设备11、第一X轴向取料装置12、第二X轴向取料装置13、X轴向拨料装置14、X轴向进料输送带15、直线滑台16、连接架17、第三升降电机37、拨料杆18、补胶装置20、出料斜坡19、第二Z轴向进料输送带21、导向围栏22、临时存放结构27、第一升降电机25、第一升降轴24、承放板23、Z轴向补胶输送带26、间隔空间28、转辊29、出胶腔30、胶泵31、总储胶箱32、升降设备34、辅助送料结构35、第二升降轴36。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-2所示，本发明提供一种彩盒自动补胶生产线，包括第一Z轴向进料输送带10、Z轴向补胶输送带26、多条X轴向进料输送带15、检测设备11、第一X轴向取料装置12、第二X轴向取料装置13、X轴向拨料装置14、补胶装置20、出料斜坡19、第二Z轴向进料输送带21、控制系统。

第一Z轴向进料输送带10、Z轴向补胶输送带26、多条X轴向进料输送带15、检测设备11、第一X轴向取料装置12、第二X轴向取料装置13、X轴向拨料装置14、补胶装置20、第二Z轴向进料输送带21均与控制系统连接。

第一Z轴向进料输送带10和Z轴向补胶输送带26相互并且设置；各X轴向进料输送带15分别相互并列设置并且紧邻Z轴向补胶输送带26的一侧设置；出料斜坡19设置在各X轴向进料输送带15位于出料端的一侧；第二Z轴向进料输送带21对应设置在出料斜坡19的低位处。

检测设备11设置在第一Z轴向进料输送带10的上方并且靠向进料方向的一侧用以检测彩盒的胶量。检测设备11设置为CCD摄像检测设置。

第一X轴向取料装置12横跨设置在第一Z轴向进料输送带10和Z轴向补胶输送带26之间用以将需要补胶的彩盒从第一Z轴向进料输送带10移送至Z轴向补胶输送带26上。

各第二X轴向取料装置13横跨设置在X轴向进料输送带15和Z轴向补胶输送带26之间用以将待补胶彩盒移送从Z轴向补胶输送带26中移送至X轴向进料输送带15上；第二X轴向取料装置13的数量与X轴向进料输送带15的数量相对应。

各X轴向拨料装置14分别并列设置在X轴向进料输送带15的上方并且数量与X轴向进料输送带15对应从而将彩盒依次拨送至与补胶装置20对应的位置进行补胶动作。各X轴向拨料装置14包括直线滑台16、连接架17、若干第三升降电机37、若干拨料杆18，连接架17与直线滑台16的滑座滑动连接，各第三升降电机37线性阵列设置在所述连接架17底部，各第三升降电机37的动力输出端均与拨料杆18连接。

补胶装置20设置在X轴向进料输送带15的上方并且位于X轴向进料输送带15的出料端；补胶装置20设置有数量与X轴向进料输送带15对应的出胶腔30。

第二X轴向取料装置13的数量设置为N，N≥3；X轴向进料输送带15的数量设置为M，M≥3；X轴向拨料装置14的数量设置为L，L≥3；出胶腔30的数量设置为S，S≥3；实际应用时，N＝M＝L＝S。本实施方式中，N＝M＝L＝S＝4。

第一Z轴向进料输送带10和Z轴向补胶输送带26之间形成有间隔空间28，间隔空间28内设置有数量与第二X轴向取料装置13对应的多个临时存放结构27；临时存放结构27包括第一升降电机25、第一升降轴24、承放板23，第一升降轴24的一端与第一升降电机25的动力输出端连接，第一升降轴24的另一端与承放板23的底部连接。间隔空间28的相对两侧均围设有导向围栏22。导向围栏22上靠近第一Z轴向进料输送带10的位置安装有与各临时存放结构27对应的光电感应器，光电感应器与控制系统连接。当X轴向进料输送带15放置彩盒的数量达到既定数量后，为了避免造成堵塞，第二X轴向取料装置13将彩盒移放置临时存放结构27上。处于起始位置时，第一升降电机25通过第一升降轴24带动承放板23处于与Z轴向补胶输送带26对齐的位置，当放置了一个彩盒后，第一升降电机25通过第一升降轴24带动承放板23对应下降既定距离，为下一次的承料动作做准备。当X轴向进料输送带15上缺料的时候，与X轴向进料输送带15对应位置的第二X轴向取料装置13移动至间隔空间28的位置取料，再移送至X轴向进料输送带15上。

各X轴向进料输送带15位于补胶装置20的正下方设置有多个辅助送料结构35；各辅助送料结构35均包括第二升降电机28、第二升降轴36、旋转电机、转辊29，第二升降轴36的一端与第二升降电机28的动力输出端连接，第二升降轴29的另一端与转辊29转动连接，旋转电机安装在第二升降轴36的一侧并且其动力输出端与转辊29转动连接。实际操作时，完成补胶动作后，第二升降电机28通过第二升降轴36带动旋转电机和转辊29上升既定高度后，旋转电机带动转辊29转动，从而促使彩盒向出料斜坡19的方向移动。

补胶装置20还包括总储胶箱32、数量与出胶腔30数量对应的胶泵31、数量与出胶腔30数量对应的第一出胶控制阀、数量与出胶腔30数量对应的第二出胶控制阀、升降设备34，总储胶箱32开设有数量与出胶腔30对应的出胶口，各出胶口上均通过第一出胶控制阀控制启闭，各出胶口均通过管道连接有胶泵31；各胶泵31均通过管道与出胶腔30连接，各出胶腔30的出胶处均安装有第二出胶控制阀；升降设备34安装在总储胶箱32的一侧，升降设备34的动力输出端通过连接臂34与各出胶腔30连接；各出胶腔30内均设置有液位传感器。补胶装置20的操作原理是，通过胶泵31将总储胶箱32的胶水泵至出胶腔30内，通过液位传感器监控出胶腔30内的较量，当出胶腔30内的储胶量达到控制系统的既定数量后，液位传感器将信息反馈回控制系统，控制系统分别对应关闭第一出胶控制阀；当需要进行补胶动作时，控制系统发出指令给第二出胶控制阀从而实现出胶动作。

通过这样的结构设置，各出胶腔30可设置为存放相同体积的胶水或者不同体积的胶水。当出胶腔30存放不同体积的胶水时，检测设备11检测判断不同补胶量的彩盒，将数据反馈回控制系统，控制系统操控相应位置的第二X轴向取料装置13将彩盒移送至与相应体积出胶腔30对应的X轴向进料输送带15上进行补胶动作。

各X轴向进料输送带15的入料端和出料端均安装有光电感应器，光电感应器与控制系统连接。

本实施方式的操作步骤如下：

1、彩盒依次通过第一Z轴向进料输送带10入料，在入料输送的过程中，通过检测设备11对经过的彩盒逐一进行检测；

2、当检测设备11检测到需要进行补胶的彩盒后，将信息反馈给控制系统，控制系统发出指令给第一X轴向取料装置12，第一X轴向取料装置12将彩盒从第一Z轴向进料输送带10移动至Z轴向补胶输送带26上；

当X轴向进料输送带15上的光电感应器感应到彩盒的数量处于满载的状态，光电感应器将信息反馈回给控制系统，控制系统发出指令给第一X轴向取料装置12，让第一X轴向取料装置12将从第一Z轴向进料输送带10上的待补胶彩盒放置在临时存放结构27上；

当X轴向进料输送带15上的光电感应器感应到彩盒的数量处于空缺的状态，光电感应器将信息反馈回给控制系统，控制系统发出指令给第一X轴向取料装置12和临时存放结构27，临时存放结构27配合第一X轴向取料装置12上升既定高度，让第一X轴向取料装置12将临时存放结构27上的待补胶彩盒放置在相应位置的X轴向进料输送带15上；

3、在Z轴向补胶输送带26的彩盒移动至相应位置后，控制系统发出指令给相应位置的第二X轴向取料装置13将彩盒移动至相对位置的X轴向进料输送带15上；

4、在相应位置的X轴向拨料装置14将彩盒推送至补胶装置20的位置；

5、相应位置的出胶腔30下移既定位置后进行补胶动作；

6、完成补胶动作后，辅助送料结构35促使彩盒向出料斜坡19的方向移动；

7、彩盒沿着出料斜坡19移动至第二Z轴向进料输送带21上，随着第二Z轴向进料输送带21移送至下一加工工位。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：包括第一Z轴向进料输送带(10)、Z轴向补胶输送带(26)、多条X轴向进料输送带(15)、检测设备(11)、第一X轴向取料装置(12)、第二X轴向取料装置(13)、X轴向拨料装置(14)、补胶装置(20)、出料斜坡(19)、第二Z轴向进料输送带(21)、控制系统；

第一Z轴向进料输送带(10)、Z轴向补胶输送带(26)、多条X轴向进料输送带(15)、检测设备(11)、第一X轴向取料装置(12)、多台第二X轴向取料装置(13)、多个X轴向拨料装置(14)、补胶装置(20)、第二Z轴向进料输送带(21)均与所述控制系统连接；

所述第一Z轴向进料输送带(10)和所述Z轴向补胶输送带(26)相互并且设置；各所述X轴向进料输送带(15)分别相互并列设置并且紧邻所述Z轴向补胶输送带(26)的一侧设置；所述出料斜坡(19)设置在各所述X轴向进料输送带(15)位于出料端的一侧；所述第二Z轴向进料输送带(21)对应设置在所述出料斜坡(19)的低位处；

所述检测设备(11)设置在所述第一Z轴向进料输送带(10)的上方并且靠向进料方向的一侧用以检测彩盒的胶量；

所述第一X轴向取料装置(12)横跨设置在所述第一Z轴向进料输送带(10)和所述Z轴向补胶输送带(26)之间用以将需要补胶的彩盒从第一Z轴向进料输送带(10)移送至Z轴向补胶输送带(26)上；

各所述第二X轴向取料装置(13)横跨设置在所述X轴向进料输送带(15)和所述Z轴向补胶输送带(26)之间用以将待补胶彩盒移送从所述Z轴向补胶输送带(26)中移送至所述X轴向进料输送带(15)上；所述第二X轴向取料装置(13)的数量与所述X轴向进料输送带(15)的数量相对应；

各所述X轴向拨料装置(14)分别并列设置在所述X轴向进料输送带(15)的上方并且数量与所述X轴向进料输送带(15)对应从而将彩盒依次拨送至与所述补胶装置(20)对应的位置进行补胶动作；

所述补胶装置(20)设置在所述X轴向进料输送带(15)的上方并且位于X轴向进料输送带(15)的出料端；所述补胶装置(20)设置有数量与X轴向进料输送带(15)对应的出胶腔(30)。

2.根据权利要求1所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：所述第二X轴向取料装置(13)的数量设置为N，所述N≥3；所述X轴向进料输送带(15)的数量设置为M，所述M≥3；所述X轴向拨料装置(14)的数量设置为L，所述L≥3；所述出胶腔(30)的数量设置为S，所述S≥3；实际应用时，N＝M＝L＝S。

3.根据权利要求1所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：所述检测设备(11)设置为CCD摄像检测设置。

4.根据权利要求1所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：所述第一Z轴向进料输送带(10)和所述Z轴向补胶输送带(26)之间形成有间隔空间(28)，所述间隔空间(28)内设置有数量与第二X轴向取料装置(13)对应的多个临时存放结构(27)；所述临时存放结构(27)包括第一升降电机(25)、第一升降轴(24)、承放板(23)，所述第一升降轴(24)的一端与所述第一升降电机(25)的动力输出端连接，所述第一升降轴(24)的另一端与所述承放板(23)的底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：所述间隔空间(28)的相对两侧均围设有导向围栏(22)。

6.根据权利要求1所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：各所述X轴向进料输送带(15)位于所述补胶装置(20)的正下方设置有多个辅助送料结构(35)；各所述辅助送料结构(35)均包括第二升降电机(28)、第二升降轴(36)、旋转电机、转辊(29)，所述第二升降轴(36)的一端与所述第二升降电机(28)的动力输出端连接，所述第二升降轴(29)的另一端与所述转辊(29)转动连接，所述旋转电机安装在所述第二升降轴(36)的一侧并且其动力输出端与所述转辊(29)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：所述补胶装置(20)还包括总储胶箱(32)、数量与出胶腔(30)数量对应的胶泵(31)、数量与出胶腔(30)数量对应的第一出胶控制阀、数量与出胶腔(30)数量对应的第二出胶控制阀、升降设备(34)，所述总储胶箱(32)开设有数量与所述出胶腔(30)对应的出胶口，各所述出胶口上均通过第一出胶控制阀控制启闭，各出胶口均通过管道连接有胶泵(31)；各胶泵(31)均通过管道与出胶腔(30)连接，各所述出胶腔(30)的出胶处均安装有第二出胶控制阀；所述升降设备(34)安装在所述总储胶箱(32)的一侧，所述升降设备(34)的动力输出端通过连接臂(34)与各所述出胶腔(30)连接；各所述出胶腔(30)内均设置有液位传感器。

8.根据权利要求5所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：所述导向围栏(22)上靠近第一Z轴向进料输送带(10)的位置安装有与各所述临时存放结构(27)对应的光电感应器，所述光电感应器与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种彩盒自动补胶生产线，其特征在于：各所述X轴向进料输送带(15)的入料端和出料端均安装有光电感应器，所述光电感应器与所述控制系统连接。

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