CN112756211A - 一种双轴注胶的驱动结构 - Google Patents

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CN112756211A CN202110062984.6A CN202110062984A CN112756211A CN 112756211 A CN112756211 A CN 112756211A CN 202110062984 A CN202110062984 A CN 202110062984A CN 112756211 A CN112756211 A CN 112756211A
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axis
glue injection
conveyor belt
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feeding conveyor
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邵娜
沈俊杰
高森强
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Suzhou Hycan Holdings Co Ltd
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Suzhou Hycan Holdings Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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Abstract

本发明提供了一种双轴注胶的驱动结构，其使得产品的注胶效率高、且提高了注胶的准确率。其包括输送底座，所述输送底座沿着长度方向设置有进料输送带，所述进料输送带的起始端的正上方设置有进料储存器，所述进料储存器用于储存待注胶产品，所述进料储存器将产品逐个放入所述进料输送带的起始端，所述进料输送带的长度方向中段区域设置有注胶区域，所述注胶区域的上方布置有注胶头，所述注胶头固接于连接座的一端，所述连接座的底部支撑于X轴支承座上的X轴向滑轨，所述X轴支承座的底部两侧分别支承于Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨分列于进料输送带的两侧布置。

Description

一种双轴注胶的驱动结构
技术领域
本发明涉及包装产品注胶的技术领域，具体为一种双轴注胶的驱动结构。
背景技术
包装产品在制作成型后、需要组合封装前，其产品的内缘封装边需要进行注胶，现有的注胶方式是人工沿着产品的边缘进行注胶或者在注胶头的正下方布置仿形轨道，注胶头沿着仿形轨道对产品的内缘位置进行注胶，在实际注胶过程中，产品需要停留在对应的注胶工位，使得注胶效率低下、且注胶的准确率相对较低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种双轴注胶的驱动结构，其使得产品的注胶效率高、且提高了注胶的准确率。
一种双轴注胶的驱动结构，其特征在于：其包括输送底座，所述输送底座沿着长度方向设置有进料输送带，所述进料输送带的起始端的正上方设置有进料储存器，所述进料储存器用于储存待注胶产品，所述进料储存器将产品逐个放入所述进料输送带的起始端，所述进料输送带的长度方向中段区域设置有注胶区域，所述注胶区域的上方布置有注胶头，所述注胶头固接于连接座的一端，所述连接座的底部支撑于X轴支承座上的X轴向滑轨，所述X轴支承座的底部两侧分别支承于Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨分列于进料输送带的两侧布置，所述X轴支承座的其中一侧的上表面设置有X轴动力电机，X轴动力电机的输出端固接X轴驱动丝杆，X轴驱动丝杆螺纹连接所述连接座的对应连接螺母，Y轴动力电机固接于所述输送底座，所述Y轴动力电机连接有Y轴驱动丝杆，所述Y轴驱动丝杆螺纹连接所述X轴支承座的下表面的对应位置的丝杆螺母。
其进一步特征在于：
所述进料输送带的起始端的正下方布置有吸料气缸，所述吸料气缸用于吸附位于进料储存器的底部的产品的下表面；
注胶过程中产品沿着Y轴向移动距离+产品的Y轴向距离的距离之和小于所述Y轴向滑轨的长度，使得进料输送带在行进过程中、注胶同步进行；
所述X轴支承座的横跨进料输送带的底面的高度高于产品的上表面高度，确保整个机构的顺利工作；
所述输送底座的对应于所述进料输送输送带的端部的一侧固装有电机安装架，所述Y轴动力电机固装于所述电机安装架，确保电机的组装方便可靠。
采用本发明后，产品由进料储存器进入到进料输送带的起始端，直至被输送至注胶区域，注胶头在X轴动力电机、Y轴动力电机的组合驱动下进行位移控制，不论产品是静止还是沿着进料输送带行进，注胶头的头部下凸后完成沿着产品内缘的整圈注胶走位，注胶完成后、注胶头的头部上升脱离产品即可，其使得产品的注胶效率高、且提高了注胶的准确率。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图2为本图1的俯视图结构示意图；
图3为图1的侧视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
输送底座1、进料输送带2、进料储存器3、产品4、注胶区域5、注胶头6、连接座7、X轴支承座8、X轴向滑轨9、Y轴向滑轨10、X轴动力电机11、X轴驱动丝杆12、Y轴动力电机13、Y轴驱动丝杆14、吸料气缸15、电机安装架16。
具体实施方式
一种双轴注胶的驱动结构，见图1-图3：其包括输送底座1，输送底座1沿着长度方向设置有进料输送带2，进料输送带2的起始端的正上方设置有进料储存器3，进料储存器3用于储存待注胶产品4，进料储存器3将产品4逐个放入进料输送带2的起始端，进料输送带2的长度方向中段区域设置有注胶区域5，注胶区域5的上方布置有注胶头6，注胶头6固接于连接座7的一端，连接座7的底部支撑于X轴支承座8上的X轴向滑轨9，X轴支承座8的底部两侧分别支承于Y轴向滑轨10，Y轴向滑轨10分列于进料输送带2的两侧布置，X轴支承座8的其中一侧的上表面设置有X轴动力电机11，X轴动力电机11的输出端固接X轴驱动丝杆12，X轴驱动丝杆12螺纹连接连接座7的对应连接螺母，Y轴动力电机13固接于输送底座1，Y轴动力电机13连接有Y轴驱动丝杆14，Y轴驱动丝杆14螺纹连接X轴支承座8的下表面的对应位置的丝杆螺母。
进料输送带2的起始端的正下方布置有吸料气缸15，吸料气缸15用于吸附位于进料储存器3的底部的产品4的下表面；
注胶过程中产品4沿着Y轴向移动距离+产品4的Y轴向距离的距离之和小于Y轴向滑轨10的长度，使得进料输送带2在行进过程中、注胶同步进行；
X轴支承座8的横跨进料输送带的底面的高度高于产品4的上表面高度，确保整个机构的顺利工作；
输送底座1的对应于进料输送输送带2的端部的一侧固装有电机安装架16，Y轴动力电机13固装于电机安装架16，确保电机的组装方便可靠。
其工作原理如下：产品由进料储存器进入到进料输送带的起始端，直至被输送至注胶区域，注胶头在X轴动力电机、Y轴动力电机的组合驱动下进行位移控制，不论产品是静止还是沿着进料输送带行进，注胶头的头部下凸后完成沿着产品内缘的整圈注胶走位，注胶完成后、注胶头的头部上升脱离产品即可，其使得产品的注胶效率高、且提高了注胶的准确率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种双轴注胶的驱动结构，其特征在于：其包括输送底座，所述输送底座沿着长度方向设置有进料输送带，所述进料输送带的起始端的正上方设置有进料储存器，所述进料储存器用于储存待注胶产品，所述进料储存器将产品逐个放入所述进料输送带的起始端，所述进料输送带的长度方向中段区域设置有注胶区域，所述注胶区域的上方布置有注胶头，所述注胶头固接于连接座的一端，所述连接座的底部支撑于X轴支承座上的X轴向滑轨，所述X轴支承座的底部两侧分别支承于Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨分列于进料输送带的两侧布置，所述X轴支承座的其中一侧的上表面设置有X轴动力电机，X轴动力电机的输出端固接X轴驱动丝杆，X轴驱动丝杆螺纹连接所述连接座的对应连接螺母，Y轴动力电机固接于所述输送底座，所述Y轴动力电机连接有Y轴驱动丝杆，所述Y轴驱动丝杆螺纹连接所述X轴支承座的下表面的对应位置的丝杆螺母。
2.如权利要求1所述的一种双轴注胶的驱动结构，其特征在于：所述进料输送带的起始端的正下方布置有吸料气缸，所述吸料气缸用于吸附位于进料储存器的底部的产品的下表面。
3.如权利要求1所述的一种双轴注胶的驱动结构，其特征在于：注胶过程中产品沿着Y轴向移动距离+产品的Y轴向距离的距离之和小于所述Y轴向滑轨的长度，使得进料输送带在行进过程中、注胶同步进行。
4.如权利要求1所述的一种双轴注胶的驱动结构，其特征在于：所述X轴支承座的横跨进料输送带的底面的高度高于产品的上表面高度。
5.如权利要求1所述的一种双轴注胶的驱动结构，其特征在于：所述输送底座的对应于所述进料输送输送带的端部的一侧固装有电机安装架，所述Y轴动力电机固装于所述电机安装架。
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