CN114733722B - 轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块 - Google Patents

轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块 Download PDF

Info

Publication number
CN114733722B
CN114733722B CN202210663804.4A CN202210663804A CN114733722B CN 114733722 B CN114733722 B CN 114733722B CN 202210663804 A CN202210663804 A CN 202210663804A CN 114733722 B CN114733722 B CN 114733722B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
glue
gluing
placing frame
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210663804.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114733722A (zh
Inventor
王云
王彩霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Shunqi Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Shunqi Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Shunqi Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Shunqi Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202210663804.4A priority Critical patent/CN114733722B/zh
Publication of CN114733722A publication Critical patent/CN114733722A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114733722B publication Critical patent/CN114733722B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1005—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material already applied to the surface, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开了轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其涉及轨道交通车辆玻璃胶装领域，旨在解决传统的车辆玻璃胶装系统在玻璃涂胶的过程中会出现断胶的问题，其技术方案要点包括在预处理涂胶机器人上电性连接有中央控制模块，安装道内设置有涂胶塔，涂胶塔上设置有喷胶头，喷胶头外侧壁设置检测模块，检测模块电性连接在中央控制模块上，安装道内设置有补胶装置，安装道正对补胶装置的位置开设有补胶口，补胶装置包括放置架，放置架上滑动设置有放置玻璃的放置框，放置架上设置有带动放置框滑动的驱动模块，驱动模块电性连接在中央控制模块上，本发明达到了防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶的情况。

Description

轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块
技术领域
本发明涉及轨道交通车辆玻璃胶装的技术领域，尤其是涉及轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统；随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中；轨道交通车辆每节车厢需装配6-8块玻璃（单侧3-4块玻璃），在玻璃粘接到车厢之前需进行玻璃预处理和玻璃涂胶的加工过程，工艺流程为：玻璃清洁→玻璃活化→玻璃底涂→玻璃涂胶。
参照图1，现有的轨道车辆11智能涂胶系统包括安装道1，安装道1的一端放置有待安装玻璃的轨道车辆11，轨道车辆11沿安装道1长度方向放置，轨道车辆11的两侧设置有第二机器人行走轨道15，安装道1远离轨道车辆11的一端沿轨道车辆11的长度方向设置第一机器人行走轨道16，第一机器人行走轨道16上设置有预处理涂胶机器人17，第二机器人行走轨道15上滑动设置有玻璃装配机器人151，第一机器人行走轨道16的一侧沿其长度方向依次设置有清洗模块、在玻璃上涂抹活化剂的活化模块和在玻璃上涂底剂的底涂模块；第一机器人行走轨道16的另一侧设置有在玻璃上涂胶的涂胶模块18，所述第二机器人行走轨道15靠近第一机器人行走轨道16的一端设置有放置玻璃的放置台12；安装道1内安装有缓存装置13,缓存装置13内连通有将玻璃运出的运出装置14；
现有的涂胶模块18包括竖立在安装道1内的涂胶塔19，涂胶塔19上设置有喷胶头192，喷胶头192的另一端连接有向喷胶头192上供给胶供给装置。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的系统中只是通过预处理涂胶机器人抓取玻璃然后移动到涂胶塔处，通过喷胶头对玻璃进行涂胶，然后再由玻璃装配机器人将涂完胶的玻璃安装在轨道车辆上，但是供给装置可能会出现断胶的情况，需要操作向供给装置内添加原料胶，这样会导致喷胶头在玻璃上喷胶时出现断口的情况，而且粘稠的流动体内一定会存在气泡，一旦带有气泡的胶通过喷胶头涂到玻璃上，也会导致玻璃上的胶出现断口的情况，玻璃上的胶出现断口情况就会导致后续玻璃安装时，玻璃和轨道车辆之间出现空隙，一方面会影响玻璃在轨道车辆上的安装稳定性，另一方面会导致轨道车辆和玻璃的连接处出现密封性问题，此问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的是提供轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其具有防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶情况的作用。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，包括供轨道车辆放置的安装道，所述安装道内设置有第一机器人行走轨道，所述第一机器人行走轨道上滑动设置有抓取玻璃的预处理涂胶机器人，所述预处理涂胶机器人上电性连接有中央控制模块，所述第一机器人行走轨道沿安装道的长度方向设置，所述第一机器人行走轨道一端连接轨道车辆，所述安装道内设置有涂胶塔，所述涂胶塔位于第一机器人行走轨道侧边靠近轨道车辆的一端，所述涂胶塔上设置有喷胶头，所述喷胶头外侧壁设有检测玻璃上涂胶完整性的检测模块，所述检测模块电性连接在中央控制模块上，所述安装道内设置有补胶装置，所述补胶装置位于第一机器人行走轨道侧边远离轨道车辆的一端，所述安装道正对补胶装置的位置开设有补胶口，所述补胶装置包括连接补交口和第一机器人行走轨道的放置架，所述放置架上滑动设置有放置玻璃的放置框，所述放置架上设置有带动放置框滑动的驱动模块，所述驱动模块电性连接在中央控制模块上。
通过采用上述技术方案，玻璃在安装道内涂胶时，玻璃会跟随运输车来到第一机器人行走轨道的一端，然后由预处理涂胶机器人抓取玻璃移动到涂胶塔处，启动喷胶头在玻璃的周缘涂胶，整过程检测模块实时监控，并将检测后的数据传输给中央控制模块，一旦发现断胶现象，中央控制模块就会控制预处理涂胶机器人带着断胶的玻璃向补胶装置移动，然后将玻璃放置在放置框内，中央控制模块控制驱动模块将断胶的玻璃推到补胶口，然后操作人员站在补胶口将玻璃上的断胶处补全即可，然后操作人员给中央控制模块发出指令，中央控制模块控制驱动模块将补完胶的玻璃继续移动到安装道内，中央控制模块再通过预处理涂胶机器人将放置框内补完胶的玻璃抓取到涂胶塔处，等待玻璃装配机器人的抓取，再由玻璃装配机器人将玻璃安装在轨道车辆上即可，此过程中在玻璃在涂胶塔涂胶完成后，要通过中央控制模块和检测模块进行判定有没有断胶的情况产生，如果没有就进行后续安装，如果有断胶，中央控制模块会将玻璃已送至补胶装置进行补胶，保证玻璃在轨道车辆上安装前不会有断胶风险，从而起到防止安装在轨道车辆上的玻璃出现断胶情况的作用。
进一步地，所述放置框靠近放置架的一面设有支撑架，所述支撑架靠近放置框的一端设置有支撑底座，所述放置架沿放置框的移动方向设置有驱动滑轨，所述支撑底座靠近放置框的一面设置有滑动块，所述滑动块滑动设置在驱动滑轨上。
通过采用上述技术方案，放置框通过支撑架滑动设置在放置架上，操作人员可以不进入安装道，不靠近大型的机械设备，在补胶口就可以对断胶处进行补胶，从而起到提高操作人员补胶安全性的作用。
进一步地，所述驱动模块包括可拆设置在放置架上的驱动气缸，所述驱动气缸的自由端连接在支撑底座上，所述驱动气缸电性连接在中央控制模块上。
通过采用上述技术方案，驱动气缸可以带动放置框在放置架上移动，从而起到方便操作人员移动放置框的作用。
进一步地，所述驱动气缸的自由端铰接有连接条，所述连接条远离驱动气缸的一端连接有固定条，所述固定条固定连接在支撑底座上，所述连接条和固定条之间设置有加强板。
通过采用上述技术方案，连接条操作人员需要检修驱动模块时，只要将固定条从支撑底座上取下，然后转动连接条即可使驱动气缸和支撑底座分离，从而起到方便将驱动模块和支撑底座分离的作用，进而起到方便操作人员检修驱动模块的作用，加强板能够提高连接条和固定条的刚性。
进一步地，所述放置架沿驱动滑轨长度方向的两端设置有行程开关，所述支撑底座靠近行程开关的一端设置有抵触板，所述行程开关电性连接在中央控制模块上。
通过采用上述技术方案，行程开关能够指示且限制放置框的移动，从而起到方便中央控制模块精度更高的控制放置框移动的作用。
进一步地，所述放置框的两侧沿其倾斜方向均不有若干支撑板，所述支撑板上设置有吸住玻璃的吸盘，所述支撑板上均布有若干支撑柱，所述支撑柱上套设有柔性的保护套。
通过采用上述技术方案，支撑柱能够将放置框内的玻璃顶起，吸盘能够将放置框内的玻璃固定住位置，从而起到稳定且安全的在放置框内放置玻璃的作用。
进一步地，所述放置框靠近放置架的一侧设置有定位板，所述定位板远离放置框的一端设置有挡板。
通过采用上述技术方案，定位板能够限制玻璃在放置框内向下移动的趋势，挡板能够防止玻璃向放置框外滑动的趋势，当玻璃初步放置在放置框内时，定位板和挡板能够起到初步限制玻璃在放置框内位置的作用。
进一步地，所述放置框的周缘均布有若干限位销，所述限位销上套设有柔性的导向套，所述导向套外侧壁呈台体状设置。
通过采用上述技术方案，限位销能够进一步限制放置框内玻璃的移动趋势，导向套一定程度上扩大了放置空间，从而起到方便玻璃放置放置框内的作用。
进一步地，所述放置架的周缘设有的固定柱，所述固定柱靠近地面的一端连接有放置块。
通过采用上述技术方案，固定柱能够将完整的放置架接地点分散成多个，从而提高放置在地面上的放置稳定性，放置块能够提高固定柱和地面的接触面积，从而起到提高固定柱和地面的接触稳定性。
进一步地，所述放置架周缘设置有调节板，所述固定柱螺纹配合在调节板内。
通过采用上述技术方案，调剂板和固定柱螺纹配合，能够调节固定柱和地面的接触距离，从而起到进一步稳定的在地面上固定放置架内的作用。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、采用了中央控制模块、检测模块和补胶装置，从而产生放置玻璃上断胶的效果；
2、采用了放置架、放置框和驱动模块，从而产生方便操作人员在玻璃的断胶处补胶的效果；
3、采用了调剂板、固定柱和放置块，从而产生使放置框稳定的放置在地面上的效果。
附图说明
图1为背景技术中现有涂胶系统的结构示意图；
图2为本发明中不良品检测模块的流程结构示意图；
图3为本发明中的整体结构示意图；
图4为本发明中涂胶塔处的结构示意图；
图5为图4中A部的放大结构示意图；
图6为本发明中的补胶装置的结构示意图；
图7为图6中B部的放大结构示意图；
图8为本发明中补胶装置滑动块处的结构示意图；
图9为图8中C部的放大结构示意图；
图10为图8中D部的放大结构示意图。
图中，1、安装道；11、轨道车辆；12、放置台；13、缓存装置；14、运出装置；15、第二机器人行走轨道；151、玻璃装配机器人；16、第一机器人行走轨道；17、预处理涂胶机器人；18、涂胶模块；19、涂胶塔；192、喷胶头；2、补胶装置；21、补胶口；22、放置架；23、固定柱；24、放置块；25、调节板；3、检测模块；4、放置框；41、定位板；42、挡板；43、限位销；44、导向套；45、支撑板；46、吸盘；47、支撑柱；48、保护套；5、支撑架；51、支撑底座；52、驱动滑轨；53、行程开关；54、滑动块；55、抵触板；6、驱动模块；61、驱动气缸；62、连接条；63、固定条；64、加强板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图2和图3，为本发明公开的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块3，包括安装道1，安装道1内放置有轨道车辆11，安装道1内设置有第一机器人行走轨道16，第一机器人行走轨道16上滑动设置有抓取玻璃的预处理涂胶机器人17，预处理涂胶机器人17上电性连接有中央控制模块，第一机器人行走轨道16沿安装道1的长度方向设置，第一机器人行走轨道16一端连接轨道车辆11，安装道1内设置有涂胶塔19，所述涂胶塔19位于第一机器人行走轨道16侧边靠近轨道车辆11的一端，涂胶塔19上设置检测玻璃上涂胶完整性的检测模块3，本发明中采用的检测模块3为德国 VMT SpinTop 3D红外线激光检测系统（以下简称 SpinTop 3D系统）来实现对生产线上的玻璃的自动、无接触的胶条形状检测，检测模块3电性连接在中央控制模块上；安装道1内设置有补胶装置2，补胶装置2位于第一机器人行走轨道16侧边远离轨道车辆11的一端，安装道1正对补胶装置2的位置开设有补胶口21。
参照图2和图3，玻璃在安装道1内涂胶时，玻璃会跟随运输车来到第一机器人行走轨道16的一端，然后由预处理涂胶机器人17抓取玻璃移动到涂胶塔19处，通过涂胶塔19对玻璃的周缘涂胶，整过程检测模块3实时监控，并将检测后的数据传输给中央控制模块，一旦发现断胶现象，中央控制模块就会控制预处理涂胶机器人17带着断胶的玻璃向补胶装置2移动，然后将玻璃放置在补胶装置2内，然后操作人员站在补胶口21将玻璃上的断胶处补全即可，然后操作人员给中央控制模块发出指令，中央控制模块再通过预处理涂胶机器人17将补完胶的玻璃抓取到涂胶塔19处，等待玻璃装配机器人151的抓取，再由玻璃装配机器人151将玻璃安装在轨道车辆11上即可。
参照图4和图5，涂胶塔19上设置有喷胶头192，检测模块3设置在喷胶头192的外侧壁上，可以保证检测模块3和喷剂头同步移动，保证检测模块3时刻检测玻璃上的胶型。
参照图6，补胶装置2包括放置在地面上的放置架22，放置架22内的两侧设置有调剂板，调剂板内螺纹配合有固定柱23，固定柱23接触地面的一端设置有放置块24，放置架22上设置有指向补胶口21的驱动滑轨52，驱动滑轨52上滑动设置有支撑底座51，支撑底座51上设置有支撑架5，支撑架5远离支撑底座51的一端倾斜设置有供玻璃放置的放置框4，放置框4的两侧均布有若干支撑板45，支撑板45上设置有吸住玻璃的吸盘46，放置架22上设置有带动支撑底座51移动的驱动模块6，驱动模块6电性连接在中央控制模块上，放置架22位于驱动滑轨52的两端设置有行程开关53，行程开关53电性连接在中央控制模块上，支撑底座51上靠近行程开关53的两端设置有抵触板55。
参照图6，操作人员需要在补胶装置2中对断胶后的玻璃进补胶时，只要将玻璃放置在放置框4内，启动驱动模块6将放置框4推到补胶口21，操作人员站在补胶口21对断胶处进行补胶即可。
参照图7，驱动模块6包括可拆连接在放置架22上的驱动气缸61，驱动气缸61的自由端铰接有连接条62，连接条62远离驱动气缸61的一端固定连接有固定条63，固定条63和连接条62之间设置有加强板64，固定条63刚性连接在支撑底座51上，操作人员需要检修时，只要先将固定条63从支撑底座51上卸下，然后转动连接条62即可将驱动气缸61从放置架22上拆除。
参照图8和图9，支持板上设置有拖杆撑起玻璃的支撑柱47，支撑柱47上套设有橡胶材质的保护套48，放置框4的周缘设置有若干限位销43，限位销43上套设有橡胶材质的导向套44，导向套44外形整体呈台体状设置，放置框4靠近放置架22的一侧均布有若干定位板41，定位板41远离放置框4的一端设置有挡板42。
参照图8和图10，支撑底座51靠近驱动滑轨52的一面设置有滑动块54，滑动块54滑动设置在驱动滑轨52上。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，包括供轨道车辆(11)放置的安装道(1)，所述安装道(1)内设置有第一机器人行走轨道(16)，所述第一机器人行走轨道(16)上滑动设置有抓取玻璃的预处理涂胶机器人(17)，其特征在于：所述预处理涂胶机器人(17)上电性连接有中央控制模块，所述第一机器人行走轨道(16)沿安装道(1)的长度方向设置，所述第一机器人行走轨道(16)一端连接轨道车辆(11)，所述安装道(1)内设置有涂胶塔(19)，所述涂胶塔(19)位于第一机器人行走轨道(16)侧边靠近轨道车辆(11)的一端，所述涂胶塔(19)上设置有喷胶头(192)，所述喷胶头(192)外侧壁设有检测玻璃上涂胶完整性的检测模块(3)，所述检测模块(3)电性连接在中央控制模块上，
所述安装道(1)内设置有补胶装置(2)，所述补胶装置(2)位于第一机器人行走轨道(16)侧边远离轨道车辆(11)的一端，所述安装道(1)正对补胶装置(2)的位置开设有补胶口(21)，所述补胶装置(2)包括连接补交口和第一机器人行走轨道(16)的放置架(22)，所述放置架(22)上滑动设置有放置玻璃的放置框(4)，所述放置架(22)上设置有带动放置框(4)滑动的驱动模块(6)，所述驱动模块(6)电性连接在中央控制模块上；
所述放置框(4)靠近放置架(22)的一面设有支撑架(5)，所述支撑架(5)靠近放置框(4)的一端设置有支撑底座(51)，所述放置架(22)沿放置框(4)的移动方向设置有驱动滑轨(52)，所述支撑底座(51)靠近放置框(4)的一面设置有滑动块(54)，所述滑动块(54)滑动设置在驱动滑轨(52)上；
所述驱动模块(6)包括可拆设置在放置架(22)上的驱动气缸(61)，所述驱动气缸(61)的自由端连接在支撑底座(51)上，所述驱动气缸(61)电性连接在中央控制模块上；
所述驱动气缸(61)的自由端铰接有连接条(62)，所述连接条(62)远离驱动气缸(61)的一端连接有固定条(63)，所述固定条(63)固定连接在支撑底座(51)上，所述连接条(62)和固定条(63)之间设置有加强板(64)；
所述放置架(22)沿驱动滑轨(52)长度方向的两端设置有行程开关(53)，所述支撑底座(51)靠近行程开关(53)的一端设置有抵触板(55)，所述行程开关(53)电性连接在中央控制模块上；
所述放置框(4)的两侧沿其倾斜方向均不有若干支撑板(45)，所述支撑板(45)上设置有吸住玻璃的吸盘(46)，所述支撑板(45)上均布有若干支撑柱(47)，所述支撑柱(47)上套设有柔性的保护套(48)。
2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其特征在于：所述放置框(4)靠近放置架(22)的一侧设置有定位板(41)，所述定位板(41)远离放置框(4)的一端设置有挡板(42)。
3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其特征在于：所述放置框(4)的周缘均布有若干限位销(43)，所述限位销(43)上套设有柔性的导向套(44)，所述导向套(44)外侧壁呈台体状设置。
4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其特征在于：所述放置架(22)的周缘设有的固定柱(23)，所述固定柱(23)靠近地面的一端连接有放置块(24)。
5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块，其特征在于：所述放置架(22)周缘设置有调节板(25)，所述固定柱(23)螺纹配合在调节板(25)内。
CN202210663804.4A 2022-06-14 2022-06-14 轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块 Active CN114733722B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210663804.4A CN114733722B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210663804.4A CN114733722B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114733722A CN114733722A (zh) 2022-07-12
CN114733722B true CN114733722B (zh) 2022-09-09

Family

ID=82286848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210663804.4A Active CN114733722B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114733722B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115354947A (zh) * 2022-08-17 2022-11-18 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 一种轨道车辆玻璃自动粘接前处理监控方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109959658A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种新型的机器人自动涂胶检测系统
CN209663631U (zh) * 2019-01-10 2019-11-22 上海福赛特机器人有限公司 一种补胶装置
CN112025677A (zh) * 2020-07-28 2020-12-04 武汉象点科技有限公司 一种基于视觉检测的自动引导补胶系统及方法
CN114014016A (zh) * 2021-12-13 2022-02-08 江苏舜奇机电科技有限公司 轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统
CN216150279U (zh) * 2021-08-30 2022-04-01 彭茂甜 一种具备预烘干功能且可自动补胶的全自动智能涂胶机
CN114273155A (zh) * 2021-11-29 2022-04-05 广东旺盈环保包装实业有限公司 一种彩盒自动补胶生产线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209663631U (zh) * 2019-01-10 2019-11-22 上海福赛特机器人有限公司 一种补胶装置
CN109959658A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种新型的机器人自动涂胶检测系统
CN112025677A (zh) * 2020-07-28 2020-12-04 武汉象点科技有限公司 一种基于视觉检测的自动引导补胶系统及方法
CN216150279U (zh) * 2021-08-30 2022-04-01 彭茂甜 一种具备预烘干功能且可自动补胶的全自动智能涂胶机
CN114273155A (zh) * 2021-11-29 2022-04-05 广东旺盈环保包装实业有限公司 一种彩盒自动补胶生产线
CN114014016A (zh) * 2021-12-13 2022-02-08 江苏舜奇机电科技有限公司 轨道交通车辆玻璃智能化前处理涂胶装配系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114733722A (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114733722B (zh) 轨道交通车辆玻璃智能涂胶装配系统内的不良品检测模块
CN100415499C (zh) 液压机双工位自动换模系统
CA2146306C (en) Device for the ultrasonic measuring of the defects of a railway track
CN106988167A (zh) 跨坐式轨道道岔
CN109018586A (zh) 一种高速贴标机构
CN1104694A (zh) 轨枕铺放设备
CN213377566U (zh) 一种位移追踪补正涂胶装置
CA2033177A1 (fr) Procede pour le soudage en continu de troncons de rail, et rame equipee pour sa mise en oeuvre
CN118281782B (zh) 一种用于电缆绝缘层破损的智能自动修复系统
CN209973530U (zh) 用于汽车生产辊床输送线的高精度横移装置
CN205324059U (zh) 自动表面涂附设备
CN206046381U (zh) 一种平视显示器玻璃边缘的涂胶装置
CN109930440B (zh) 一种本邻线路铺轨设备及本邻线路铺轨施工方法
CN216033884U (zh) 传输装置及换电站
EP2964831B1 (en) Rail junction assembly
CN209890980U (zh) 一种铁路道岔修复装置
CN102167042A (zh) 一种轨道交通机车对接装置的制造方法
CN106441956A (zh) 一种轨道列车碰撞试验系统及轨道列车碰撞试验台
CN101723268B (zh) 轨道式精确定位多位间断拉压装置固定与移运装备和方法
CN207329577U (zh) 一种砖坯原料输送设备
CN215236748U (zh) 一种用于土壤修复的药剂喷洒装置
CN201065191Y (zh) 用于扶手带表面的标签粘贴装置
KR102083004B1 (ko) 스프레이 노즐형 전차선 결빙 방지제 도포장치
CN213867270U (zh) 一种路面切割装置
CN118516900B (zh) 一种道路标线机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant