CN205324059U - 自动表面涂附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动表面涂附设备，包括设备主体机柜，所述设备主体机柜上安装有半封闭式宽度自动可调传送轨道和XY自动涂附平台，由安装在所述设备主体机柜上的系统主机实现动作协同；所述XY自动涂附平台由X轴、Y轴平台和超声波喷雾头组成，所述Y轴平台安装在所述半封闭式宽度自动可调传送轨道的下方，所述Y轴平台上方设有所述X轴，所述超声波喷雾头的头部朝上安装在所述X轴上。本实用新型具有节省涂附溶剂、对于涂附的产品和设备可集中管控、可使用多种溶剂、涂附产品多样化、设备脏污少容易清洁等优点。

Description

自动表面涂附设备

技术领域

本实用新型属于电子产品喷涂设备技术领域，更具体而言，本实用新型涉及一种自动表面涂附设备。

背景技术

在电子元件的焊接中，一般需要将电子元件和焊接板进行预热，并喷涂一定量的焊接剂，为焊接做好准备，助焊剂作为在焊接工艺中具有保护作用、阻止氧化反应的重要化学物质，如何将助焊剂涂附到产品上至关重要。现有的对助焊剂进行喷雾的设备，如一种助焊剂喷雾机。它包括喷雾机本体、工件台和喷枪头，在工件台上设有滑行架，滑行架设有竖向滑行座，竖向滑行座上设有竖向导轨，竖向导轨上设有可在导轨上滑动连杆及带动连杆滑行的马达和传动带，喷枪头安装在连杆上。所述的滑行架上还设有横向滑行座，横向滑行座设有横向导轨，所述的横向导轨上设有马达及带动竖向导轨在横向导轨上滑行的传动带。这种喷雾机在实际使用时浪费助焊剂较多给环境造成较大污染、对喷雾的不同产品无法集中管控、喷雾的位置不够精准，喷雾所用的原材料很单一只适用于助焊剂，而且由于导轨、传送带的宽度已经固定，对于喷雾的产品也很单一，使用时设备内部由于助焊剂在喷雾涂附时由于液体粒径较大会从产品上滑落，造成设备很多脏污，轨道也不易清洁。

实用新型内容

为解决上述现有助焊剂喷雾设备使用过程中出现的问题，本实用新型提供了一种节省涂附溶剂、能够对涂附的产品和设备实现集中管控、可使用多种溶剂、涂附产品多样化、设备脏污少易清洁的自动表面涂附设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动表面涂附设备，包括设备主体机柜，所述设备主体机柜上安装有半封闭式宽度自动可调传送轨道和XY自动涂附平台，所述半封闭式宽度自动可调传送轨道和所述XY自动涂附平台由安装在所述设备主体机柜上的系统主机实现动作协同；

所述半封闭式宽度自动可调传送轨道上设有半封闭轨道，所述半封闭轨道安装在所述设备主体柜上，所述半封闭轨道上安装有升降调整机构、轨道宽度调整机构和轨道传送动力机构；

所述XY自动涂附平台由X轴、Y轴平台和超声波喷雾头组成，所述Y轴平台安装在所述半封闭式宽度自动可调传送轨道的下方，所述Y轴平台上方设有所述X轴，所述超声波喷雾头的头部朝上安装在所述X轴上。

进一步的，所述升降调整机构主要由手轮、升降梯形丝杆、鱼眼轴承、固定板组成，所述升降梯形丝杆由所述鱼眼轴承安装在所述半封闭轨道上，所述升降梯形丝杆的下方设有所述固定板和所述手轮。

进一步的，所述轨道宽度调整机构上设有第三伺服马达、宽度梯形丝杆、传动导杆和斜齿轮，所述宽度梯形丝杆包括前段丝杆和后段丝杆。

进一步的，所述轨道传送动力机构主要由直流马达、编码器、花键轴、链条组成，所述链条安装在所述半封闭轨道上，所述半封闭轨道的一侧固定有所述直流马达，所述直流马达上设有所述编码器，所述直流马达与所述花键轴相配合，所述花键轴与链条相连接。

进一步的，所述X轴由第一伺服马达、第一滑轨、第一同步轮和第一同步带组成，所述第一伺服马达带动所述第一同步轮旋转，所述第一同步带带动所述超声波喷雾头左右移动；所述Y轴平台由第二伺服马达、第二同步轮、第二同步带、第二滑轨组成，所述第二滑轨与所述X轴架设成龙门架构，所述第二伺服马达带动所述第二同步轮旋转，所述第二同步带带动所述X轴前后移动；所述第一滑轨上安装有所述超声波喷雾头。

进一步的，所述设备主体机柜包含钣金机柜本体、气压表、电源开关、急停按钮和三色灯，所述系统主机安装在所述钣金机柜本体上，所述钣金机柜本体的材质为不锈钢材料，所述钣金机柜本体的材质为镀锌铁片板，镀锌铁片版的表面设有喷漆层。

更进一步的，所述系统主机为触摸屏一体式电脑。

采用上述本实用新型技术方案具有以下有益效果：

1、节省涂附溶剂，有两方面，第一，设备使用超声波喷雾头所喷出的液体颗粒更小附着力更强，所以从下向上喷出的液体涂附在产品上后掉落的液体更少从而达到节省的目的；第二，设备使用系统主机控制通过X轴和Y轴上的第一伺服马达、第二伺服马达以及编码器反馈信号来控制轨道传送速度，可精准控制旋转涂附区域，所以相对于现有技术方案来说整个产品的涂附更节省溶剂；

2、对于涂附的产品和设备可集中管控，设备使用系统主机控制可以连接网络将数据储存在终端服务器，当其他设备需要使用产品信息时可以直接调取数据，所以当一个厂房由很多台设备时可以通过终端服务器监测每台设备的运行状况并控制这些设备从而达到设备集中管控；

3、可使用多种溶剂，由于设备搭载超声波喷雾头将可适用多种低浓度液体，所以客户使用时可不用局限在一种涂附溶剂上；

4、涂附产品多样化，设备使用半封闭式宽度自动可调传送轨道，宽度调整范围为50mm到500mm比较现有轨道固定的技术方案实现了通过轨道的产品多样化，不会局限在一种宽度的产品；

5、设备脏污少容易清洁，设备使用超声波喷雾头喷出的液体颗粒更小附着力更强，所以从下向上喷出的液体涂附在产品上后掉落的液体更少不易污染设备，半封闭式轨道在链条同步下半部分时是封闭的，比较现有无封闭轨道不会将链条污染，使整个设备易清洁。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动表面涂附设备的结构示意图；

图2是半封闭式宽度自动可调传送轨道的结构示意图；

图3是XY自动涂附平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种自动表面涂附设备，包括设备主体机柜1、半封闭式宽度自动可调传送轨道2、XY自动涂附平台3，半封闭式宽度自动可调传送轨道2和XY自动涂附平台3安装在设备主体机柜1上，由安装在所述设备主体机柜1上的系统主机12实现动作协同：

所述设备主体机柜1包含钣金机柜本体11、系统主机12、气压表13、电源开关14、急停按钮15和三色灯16：钣金机柜本体11可由不锈钢材料加工制成，或者采用镀锌铁板加烤漆加工制成；所述系统主机12是触摸屏一体式电脑，主要功能是显示设备状态和控制整个设备的运行及参数设置；气压表13显示设备工作时的气压；电源开关14负责开启和关闭设备电源；急停按钮15可在设备紧急情况时按下停止；三色灯16显示设备的运行状态，颜色为红、黄、绿；

如图2所示，半封闭式宽度自动可调传送轨道2包括半封闭轨道21、升降调整机构22、轨道宽度调整机构23、轨道传送动力机构24，所述半封闭轨道21安装在所述设备主体柜1上，所述半封闭轨道21上安装有升降调整机构22、轨道宽度调整机构23和轨道传送动力机构24。当链条244通过半封闭轨道21上面未封闭部分时可传送产品链条244同步下面封闭部分时可防止涂物的污染；升降调整机构22主要由手轮221、升降梯形丝杆222、鱼眼轴承223、固定板224组成，所述升降梯形丝杆222由所述鱼眼轴承223安装在所述半封闭轨道21上，所述升降梯形丝杆222的下方设有所述固定板224和所述手轮221，使用者可通过手轮221调整两条半封闭轨道21的前后高度和左右高度，鱼眼轴承223和升降梯形丝杆222连接可克服高度调整时平台的倾斜使升降梯形丝杆222不受应力；轨道宽度调整机构23主要由第三伺服马达231、宽度梯形丝杆232、传动导杆233、斜齿轮234组成，宽度梯形丝杆232包括前段丝杆2321和后段丝杆2322，调整宽度时由第三伺服马达231带动前段丝杆2321调整同步将旋转由斜齿轮234和传动导杆233传动至后段丝杆2322，从而实现半封闭轨道21宽度的同步调整，调整宽度范围为50mm到500mm；轨道传送动力机构24主要由直流马达241、编码器242、花键轴243、链条244组成，所述链条244安装在所述半封闭轨道21上，所述半封闭轨道21的一侧固定有所述直流马达241，所述直流马达241上设有所述编码器242，所述直流马达241与所述花键轴243相配合，所述花键轴243与链条244相连接，直流马达241带动链条244传动，同时由花键轴243将旋转传送至另一条半封闭轨道21实现同步传送，编码器242的作用是将链条244传动信号传给系统主机12从而实现设备协调运行；

如图3所示，XY自动涂附平台3由X轴31和Y轴平台32及超声波喷雾头33组成。所述Y轴平台32安装在所述半封闭式宽度自动可调传送轨道2的下方，所述Y轴平台32上方设有所述X轴31，所述超声波喷雾头33的头部朝上安装在所述X轴31上，X轴31由第一伺服马达311、第一滑轨312、第一同步轮313和第一同步带314组成，第一伺服马达311带动第一同步轮313旋转由第一同步带314带动超声波喷雾头33左右移动其中第一滑轨312起导向作用。Y轴平台32由第二伺服马达321、第二同步轮323、第二同步带324、第二滑轨322组成，两根第二滑轨322与X轴31架设成龙门架构，由第二伺服马达321带动第二同步轮323旋转，第二同步带324带动X轴31前后移动；第一滑轨312上安装有超声波喷雾头33，超声波喷雾头33的头部朝上，从下向上喷出液体对半封闭式宽度自动可调传送轨道2上的产品进行涂附，设备使用超声波喷雾头33喷出的液体颗粒更小附着力更强，所以从下向上喷出的液体涂附在产品上后掉落的液体更少不易污染设备，而且半封闭轨道21和链条244同步，下部分是封闭的比较现有无封闭轨道不会将链条污染使整个设备易清洁。

本实用新型在使用时，半封闭式宽度可调传送轨道2根据不同的产品进行高度及宽度的调整，高度方面使用者可以通过手轮221调整两条半封闭轨道21的前后高度和左右高度，宽度方面由第三伺服马达231带动前段丝杆2321调整同步将旋转由斜齿轮234和传动导杆233传动至后段丝杆2322；待设备的高度、宽度调整到适合产品规格后，将产品摆放进半封闭式宽度可调传送轨道2中，半封闭式宽度自动可调传送轨道2和XY自动涂附平台3由安装在设备主体机柜1上的系统主机12实现动作协同，在半封闭式宽度自动可调传送轨道2传送产品的同时，X轴31和Y轴平台32根据系统主机12发出的指令，第一伺服马达311驱动第一滑轨312、第二伺服马达321驱动第二滑轨322，对安装在第一滑轨312上的超声波喷雾头33进行X、Y方向移动，此时超声波喷雾头33从下向上喷出液体对半封闭式宽度自动可调传送轨道2上的产品进行涂附，可以精确控制所需涂附的部位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动表面涂附设备，包括设备主体机柜，其特征在于：所述设备主体机柜上安装有半封闭式宽度自动可调传送轨道和XY自动涂附平台，所述半封闭式宽度自动可调传送轨道和所述XY自动涂附平台由安装在所述设备主体机柜上的系统主机实现动作协同；

所述半封闭式宽度自动可调传送轨道上设有半封闭轨道，所述半封闭轨道安装在所述设备主体柜上，所述半封闭轨道上安装有升降调整机构、轨道宽度调整机构和轨道传送动力机构；

所述XY自动涂附平台由X轴、Y轴平台和超声波喷雾头组成，所述Y轴平台安装在所述半封闭式宽度自动可调传送轨道的下方，所述Y轴平台上方设有所述X轴，所述超声波喷雾头的头部朝上安装在所述X轴上。

2.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述升降调整机构主要由手轮、升降梯形丝杆、鱼眼轴承、固定板组成，所述升降梯形丝杆由所述鱼眼轴承安装在所述半封闭轨道上，所述升降梯形丝杆的下方设有所述固定板和所述手轮。

3.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述轨道宽度调整机构上设有第三伺服马达、宽度梯形丝杆、传动导杆和斜齿轮，所述宽度梯形丝杆包括前段丝杆和后段丝杆。

4.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述轨道传送动力机构主要由直流马达、编码器、花键轴、链条组成，所述链条安装在所述半封闭轨道上，所述半封闭轨道的一侧固定有所述直流马达，所述直流马达上设有所述编码器，所述直流马达与所述花键轴相配合，所述花键轴与链条相连接。

5.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述X轴由第一伺服马达、第一滑轨、第一同步轮和第一同步带组成，所述第一伺服马达带动所述第一同步轮旋转，所述第一同步带带动所述超声波喷雾头左右移动；所述Y轴平台由第二伺服马达、第二同步轮、第二同步带、第二滑轨组成，所述第二滑轨与所述X轴架设成龙门架构，所述第二伺服马达带动所述第二同步轮旋转，所述第二同步带带动所述X轴前后移动；所述第一滑轨上安装有所述超声波喷雾头。

6.根据权利要求1所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述设备主体机柜包含钣金机柜本体、气压表、电源开关、急停按钮和三色灯，所述系统主机安装在所述钣金机柜本体上。

7.根据权利要求6所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述钣金机柜本体的材质为不锈钢材料。

8.根据权利要求6所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述钣金机柜本体的材质为镀锌铁片板，镀锌铁片版的表面设有喷漆层。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自动表面涂附设备，其特征在于：所述系统主机为触摸屏一体式电脑。