CN205703570U - 一种浮动式去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浮动式去毛刺装置，包括连接部(1)、型腔体(2)、气囊(3)、端盖(4)和打磨机(5)，其特征在于，所述连接部(1)固定连接在所述型腔体(2)的侧面，所述气囊(3)安装在所述型腔体(2)内并与所述型腔体(2)的内壁面构成环形空腔，所述气囊(3)的中心为通孔结构且轴截面呈“工”字形，所述打磨机(5)穿设在所述气囊(3)的中心通孔内，所述端盖(4)将所述气囊(3)密封在所述型腔体(2)内，所述型腔体(2)侧壁面上还设有通气孔(22)。本实用新型提供的一种浮动式去毛刺装置提高工作效率，能让浮动装置的磨削部能针对工件不规则形状毛刺采取跟随打磨，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成磨削头和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。

Description

一种浮动式去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及一种浮动式去毛刺装置。

背景技术

近年来在欧美发达国家已经广泛使用的浮动去毛刺工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，机器人去毛刺浮动工具能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，同时这种浮动工具也能方便的安装在数控加工中心上使用，虽然优点非常明显，但核心技术只有少数企业掌握，销售价较昂贵，无法在企业中大规模推广使用，因此，设计一种简单实用价格实惠的浮动式去毛刺装置是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供了一种浮动式去毛刺装置，该装置安装到机械手上后可实现浮动去毛刺功能，提高机械手去毛刺适用性和通用性，实现机械换人，提高工作效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型专利提供的一种浮动式去毛刺装置，包括连接部、型腔体、气囊、端盖和打磨机，所述连接部固定连接在所述型腔体的侧面，所述气囊安装在所述型腔体内并与所述型腔体的内壁面构成环形空腔，所述气囊的中心为通孔结构且轴截面呈“工”字形，所述打磨机穿设在所述气囊的中心通孔内，所述端盖将所述气囊密封在所述型腔体内，所述型腔体侧壁面上还设有通气孔。

上述实施例中，浮动装置主要型腔体和气囊通过型腔体两端的端盖密封组成，气囊的中心为通孔结构且轴截面呈“工”字形，中心通孔可装入打磨机，当气囊充入一定压力的空气后会抱紧打磨机，打磨机打磨头部受到侧向力的作用时可在气囊中会发生形变，使打磨机打磨头部发生倾斜，对冲打磨头部收到的侧向力，当打磨机打磨头部的侧向力减弱或消失后，气囊恢复原状，使打磨机恢复初始状态，这就使的普通的打磨机形成了浮动效果，能让浮动装置的磨削部能针对工件不规则形状毛刺采取跟随打磨，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成磨削头和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，且需要新增的型腔体、气囊和端盖都是结构非常简单、造价便宜的部件，还能充分利用原有的打磨机。

本实用新型上述实施例提供的一种浮动式去毛刺装置，所述打磨机的磨削转动轴与所述打磨机的机身处于同一轴线上，所述打磨机为气动打磨机或电动打磨机。

上述实施例中，打磨机的磨削转动轴与打磨机的机身处于同一轴线，磨削头部在同一横截面受到各方向相等侧向力时，气囊产生相等的形变量，使打磨机的磨削头部产生相等的浮动量，有利于磨削质量的稳定性和一致性，也有利于打磨机安装到气囊中，更有利于安装了该浮动装置后机械手走位控制，打磨机为气动打磨机或电动打磨机，方便采购且技术成熟，采购成本低，也可充分利用原有的气动打磨机或电动打磨机，节省成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1 是本实用新型所述的一种浮动式去毛刺装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示:本实用新型提供了一种浮动式去毛刺装置，该装置安装到机械手上后可实现浮动去毛刺功能，提高机械手去毛刺适用性和通用性，实现机械换人，提高工作效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型专利提供的一种浮动式去毛刺装置，包括连接部1、型腔体2、气囊3、端盖4和打磨机5，所述连接部1固定连接在所述型腔体2的侧面，所述气囊3安装在所述型腔体2内并与所述型腔体2的内壁面构成环形空腔，所述气囊3的中心为通孔结构且轴截面呈“工”字形，所述打磨机5穿设在所述气囊3的中心通孔内，所述端盖4将所述气囊3密封在所述型腔体2内，所述型腔体2侧壁面上还设有通气孔22。

上述实施例中，浮动装置主要型腔体和气囊通过型腔体两端的端盖密封组成，气囊的中心为通孔结构且轴截面呈“工”字形，中心通孔可装入打磨机，当气囊充入一定压力的空气后会抱紧打磨机，打磨机打磨头部受到侧向力的作用时可在气囊中会发生形变，使打磨机打磨头部发生倾斜，对冲打磨头部收到的侧向力，当打磨机打磨头部的侧向力减弱或消失后，气囊恢复原状，使打磨机恢复初始状态，这就使的普通的打磨机形成了浮动效果，能让浮动装置的磨削部能针对工件不规则形状毛刺采取跟随打磨，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成磨削头和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，且需要新增的型腔体、气囊和端盖都是结构非常简单、造价便宜的部件，还能充分利用原有的打磨机。

本实用新型上述实施例提供的一种浮动式去毛刺装置，所述打磨机5的磨削转动轴与所述打磨机5的机身处于同一轴线上，所述打磨机5为气动打磨机或电动打磨机。

上述实施例中，第一压板和第二压板的两端都设成螺杆通孔，打磨机的磨削转动轴与打磨机的机身处于同一轴线，磨削头部在同一横截面受到各方向相等侧向力时，气囊产生相等的形变量，使打磨机的磨削头部产生相等的浮动量，有利于磨削质量的稳定性和一致性，也有利于打磨机安装到气囊中，更有利于安装了该浮动装置后机械手走位控制，打磨机为气动打磨机或电动打磨机，方便采购且技术成熟，采购成本低，也可充分利用原有的气动打磨机或电动打磨机，节省成本。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型做出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种浮动式去毛刺装置，包括连接部(1)、型腔体(2)、气囊(3)、端盖(4)和打磨机(5)，其特征在于，所述连接部(1)固定连接在所述型腔体(2)的侧面，所述气囊(3)安装在所述型腔体(2)内并与所述型腔体(2)的内壁面构成环形空腔，所述气囊(3)的中心为通孔结构且轴截面呈“工”字形，所述打磨机(5)穿设在所述气囊(3)的中心通孔内，所述端盖(4)将所述气囊(3)密封在所述型腔体(2)内，所述型腔体(2)侧壁面上还设有通气孔(22)。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式去毛刺装置，其特征在于，所述打磨机(5)的磨削转动轴与所述打磨机(5)的机身处于同一轴线上，所述打磨机(5)为气动打磨机或电动打磨机。