CN203579437U - 一种砂轮内孔镶孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砂轮加工领域，要解决的技术问题是传统的砂轮内孔加工的方法存在不良后果，新的镶孔工艺加工出来的砂轮内孔精度高，但是还没有出现用于镶孔工艺的机器，为解决上述问题，提供一种砂轮内孔镶孔机，它包括工作台，工作台上设置砂轮加工位，砂轮加工位的上方设置有用于对砂轮内孔进行加工的铰孔刀；所述工作台上方设置有用于将塑料套置入砂轮内孔的机械手。本实用新型加工出来的内孔精度高、外观漂亮，对砂轮主轴无任何伤害。

Description

一种砂轮内孔镶孔机

技术领域

    本实用新型涉及砂轮加工领域，具体涉及一种砂轮内孔镶孔机。 

背景技术

   目前普通磨料砂轮内孔加工主要有硫磺灌孔、钻床磨孔、车床车孔、涂孔和镶孔五种方法。 

   硫磺灌孔是最常用的砂轮孔径加工技术，即用一定比例的硫磺、长石和滑石粉经机械混合后加热到一定温度，加入到设计好的模具中，硫磺凝固，取下砂轮，缺点是：硫磺粗糙，并且温度不易控制，物料忽稀忽稠，灌孔后砂轮内孔的尺寸精度和光洁度较低；硫磺气味对人体有严重危害，并且严重污染空气，造成车间环境恶劣，工人劳动条件差；硫磺性脆，易损边和碰碎，轻者影响外观质量，重者影响砂轮的正常使用。 

   车加工内孔精度低，磨加工内孔效率低、成本高。砂轮内孔机加工后不进行任何处理直接使用，易磨损砂轮主轴，给机床主轴带来损害。 

涂孔工艺是将特制的腻子涂覆在内孔壁上。该方法加工砂轮内孔和厚度范围大，材料环保，是今后内孔加工的方法之一。其缺点是涂覆后砂轮需干燥，易开裂，通常涂覆后不加工，尺寸精度不稳定。 

镶孔工艺是将事先制作的塑料套压入砂轮内孔，配合塑料易加工特点，进行“扫孔”，制作内孔精度高、外观漂亮，对砂轮主轴无任何伤害。目前市场上还没有出现用于镶孔工艺的机器。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是传统的砂轮内孔加工的方法存在不良后果，新的镶孔工艺加工出来的砂轮内孔精度高，但是还没有出现用于镶孔工艺的机器，为解决上述问题，提供一种砂轮内孔镶孔机。 

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的： 

    一种砂轮内孔镶孔机，它包括工作台，工作台上设置砂轮加工位，砂轮加工位的上方设置有用于对砂轮内孔进行加工的铰孔刀；所述工作台上方设置有用于将塑料套置入砂轮内孔的机械手。

    所述砂轮加工位的下方设置有用于对砂轮定位的砂轮定位销。 

    所述砂轮定位销安装在定位气缸上。 

    所述砂轮加工位上方设置有用于压紧砂轮的砂轮压紧装置。 

    所述砂轮压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸带动塑料套导向筒压紧砂轮，且塑料套导向筒与砂轮内孔相对应。 

    所述铰孔刀与电机主轴相连，电机安装在升降机构上。 

    所述机械手包括机械手主体，机械手主体上设置有与塑料套尺寸相对应的橡胶圈，且机械手主体安装在压制气缸上，压制气缸安装在移动气缸上。 

    所述压制气缸通过支撑架安装在移动气缸上。 

所述工作台上设置有用于将砂轮传送到砂轮加工位的传送装置。 

所述工作台上设置有将塑料套传送到机械手下方的排序装置。 

相对于现有技术，本实用新型将待加工砂轮放置在工作台上的砂轮加工位上，然后机械手将塑料套置入砂轮内孔中，最后用铰孔刀对砂轮内孔进行“光孔”加工，塑料套与砂轮内孔紧密结合在一起，加工出来的内孔精度高、外观漂亮，对砂轮主轴无任何伤害。 

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的左视图。 

图3是机械手的结构示意图。 

其中，1是工作台；2是砂轮加工位；4是铰孔刀；5是机械手；51是机械手主体；52是橡胶圈；6是砂轮定位销；7是定位气缸；8是压紧气缸；9是塑料套导向筒；10是电机；11是升降机构；12是压制气缸；13是移动气缸；14是支撑架；15是传送装置；16是砂轮；17是塑料套。 

具体实施方式

如图1和图2所示，一种砂轮内孔镶孔机，它包括工作台1，工作台上设置砂轮加工位2，工作台上还设置有用于将砂轮传送到砂轮加工位的传送装置15，砂轮加工位的上方设置有用于对砂轮16内孔进行加工的铰孔刀4，铰孔刀与电机主轴相连，电机10安装在升降机构11上，砂轮加工位的下方设置有用于对砂轮定位的砂轮定位销6，砂轮定位销安装在定位气缸7上，砂轮加工位上方设置有用于压紧砂轮的砂轮压紧装置，砂轮压紧装置包括压紧气缸8，压紧气缸带动塑料套导向筒9压紧砂轮，且塑料套导向筒与砂轮内孔相对应，工作台上方设置有用于将塑料套17置入砂轮内孔的机械手5，工作台上设置有将塑料套传送到机械手下方的排序装置，如图3所示，机械手包括机械手主体51，机械手主体上设置有与塑料套尺寸相对应的橡胶圈52，且机械手主体安装在压制气缸12上，压制气缸安装在移动气缸13上，压制气缸通过支撑架14安装在移动气缸上。 

本实用新型工作过程如下： 

塑料套由排序装置输送到机械手下方固定位置，机械手由压制气缸驱动伸入塑料套孔内，由安装在机械手主体上的橡胶圈胀紧塑料套内孔将其抓住并由移动机械手的移动气缸输送到砂轮加工位上。砂轮由传送装置输送到砂轮加工位，砂轮定位销上升对砂轮定位，带有塑料套导向筒的压紧气缸下压在砂轮上面，将砂轮固定，砂轮定位销退出砂轮内孔（塑料套和砂轮可分别运动或同时运动至砂轮加工位置），机械手上面的压制气缸将塑料套压入砂轮内孔，压入后抓取机械手上升并离开砂轮加工位置回到塑料套抓取位置（因为塑料套外圆带有毛刺且与砂轮内孔过盈配合，塑料套压入后外圆把持力远大于橡胶圈对内圆的胀紧力，所以，机械手从内孔中抽出时不会将塑料套从砂轮内带出）。塑料套压入砂轮后，定尺寸的铰孔刀对砂轮内孔进行“光孔”加工，加工后压紧气缸升起，传送装置输送下一个砂轮至砂轮加工位置，加工后砂轮进入成品位置。

Claims (10)

1.一种砂轮内孔镶孔机，其特征在于：它包括工作台（1），工作台上设置砂轮加工位（2），砂轮加工位的上方设置有用于对砂轮（16）内孔进行加工的铰孔刀（4）；所述工作台上方设置有用于将塑料套（17）置入砂轮内孔的机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述砂轮加工位的下方设置有用于对砂轮定位的砂轮定位销（6）。

3.根据权利要求2所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述砂轮定位销安装在定位气缸（7）上。

4.根据权利要求1所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述砂轮加工位上方设置有用于压紧砂轮的砂轮压紧装置。

5.根据权利要求4所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述砂轮压紧装置包括压紧气缸（8），压紧气缸带动塑料套导向筒（9）压紧砂轮，且塑料套导向筒与砂轮内孔相对应。

6.根据权利要求1所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述铰孔刀与电机主轴相连，电机（10）安装在升降机构（11）上。

7.根据权利要求1所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述机械手包括机械手主体（51），机械手主体上设置有与塑料套尺寸相对应的橡胶圈（52），且机械手主体安装在压制气缸（12）上，压制气缸安装在移动气缸（13）上。

8.根据权利要求7所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述压制气缸通过支撑架（14）安装在移动气缸上。

9.根据权利要求1所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述工作台上设置有用于将砂轮传送到砂轮加工位的传送装置（15）。

10.根据权利要求1所述的砂轮内孔镶孔机，其特征在于：所述工作台上设置有将塑料套传送到机械手下方的排序装置。

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