IT202000015958A1

IT202000015958A1 - Sistema di presa collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio

Info

Publication number: IT202000015958A1
Application number: IT102020000015958A
Authority: IT
Inventors: Cristian Graziani; Gian Luca Taroni
Original assignee: Senzani Brevetti S P A
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2022-01-03

Description

Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: ?SISTEMA DI PRESA, COLLOCAMENTO E POSIZIONAMENTO DI OGGETTI IN ASTUCCIO?.

DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione.

L?invenzione ? relativa ad un sistema in grado di manipolare capsule in alluminio senza danneggiare le capsule stesse ed in particolare il loro rivestimento soggetto ad ammaccature e graffi.

Stato della tecnica.

Attualmente la forte crescita del settore della distribuzione dei prodotti in capsule ha determinato un?evoluzione del mercato che vede sempre pi? l?impiego dell?alluminio come materiale richiesto per la realizzazione del rivestimento esterno delle capsule da commercializzare. L?alluminio, per?, specialmente quello utilizzato nella realizzazione di capsule, presenta una fragilit? agli urti ed alle manipolazioni perch? si ammacca e si graffia molto facilmente. La manipolazione di tali oggetti risulta quindi complessa, cos? come risulta difficile il confezionamento senza danneggiare le capsule in alluminio. L?alluminio risulta, poi, preponderante nelle produzioni attuali di molti prodotti, oltre alle capsule, con le stesse problematiche delle capsule, ovvero fragilit? alla manipolazione.

Sommario dell?invenzione.

Oggetto del risultamento ? un sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio in grado di avere una alta velocit? nel confezionamento degli stessi oggetti da porre nell?astuccio, evitando allo stesso tempo danneggiamenti agli oggetti in manipolazione, come ammaccature e graffi, ed in grado di ridurre le macchine utilizzate nella produzione. Il sistema oggetto del trovato prevede l?impiego di un nastro trasportatore con cavit? disposte in funzione deH?impacchettamento richiesto, con le capsule inserite sul nastro di trasporto da un sistema di rifasamento prodotto da un primo robot che pone le capsule nelle cavit? del nastro di trasporto, con detto nastro di trasporto movimentato da un servomotore, con precisione elevata del posizionamento dello strato. Inoltre, la precisione dei pezzi disposti nelle cavit? del nastro trasportatore, unita alla impossibilit? di urti tra gli oggetti trasportati e sollevati da un secondo braccio robotizzato, che in virt? del sincrono di avanzamento, non necessita di sensori, logica simbolica per identificare gli oggetti od altri costosi e complessi meccanismi meccatronici, ma riesce a prelevare almeno uno strato di capsule od altri oggetti da porre dal nastro di trasporto all?astuccio. Il trovato provvede alla compattazione del confezionamento ed alla riduzione degli urti all?interno dell?astuccio tramite un cartoncino in cui vengono collocate altre capsule con orientamento opposto rispetto al primo strato di capsule od oggetti analoghi in alluminio od altri prodotti in materiale delicato. Il trovato presenta, quindi, i seguenti vantaggi: - qualit? del prodotto impacchettato pi? elevata, data dall?assenza di ammaccature e segni di danneggiamento dovuti essenzialmente da urti o strisciamento tra le capsule, con lo strato dei prodotti che viene portato direttamente dentro all?astuccio da un altro robot senza strisciamenti tra i prodotti; - presentazione dei prodotti pi? ordinata poich? sono evitati sfregamenti tra le capsule nell?astuccio; - dimensioni contenute delle macchine di impacchetta mento, dove il numero delle stazioni per il confezionamento ? notevolmente ridotto rispetto al altre soluzioni note; - massima facilit? di composizione degli strati di prodotto e del numero dei componenti dello strato, con possibilit? di cambiare formato in maniera veloce ottimizzando i tempi di produzione. Questi ed altri scopi e vantaggi del presente risultamento saranno maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, con riferimento ai disegni allegati, in cui il trovato ? illustrato in via puramente indicativa ed in quanto tale non limitativa.

Breve descrizione dei disegni.

La figura 1 ? vista prospettica del sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio, in particolare per capsule in alluminio. La figura 2 ? vista prospettica dell?ingresso delle capsule nel sistema. La figura 3 ? vista prospettica delle capsule posizionate sul nastro trasportatore dotato di opportune cavit?, ovvero di sede dedicata. La figura 4 ? vista prospettica del nastro trasportatore con capsule disposte nelle sedi dedicate su cui viene posto foglio di tenuta e centraggio. La figura 5 ? vista prospettica di un foglio di tenuta e centraggio in cui sono depositate ulteriori capsule ribaltate per la formazione di uno strato compattato. La figura 6 ? vista prospettica del prelievo di uno strato formato. Infine, la figura 7 ? vista prospettica dell?inserimento di uno strato formato all?interno di un astuccio.

Descrizione dettagliata.

Il sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio prevede l?impiego di un nastro trasportatore 1 con cavit? 2, ovvero sedi dedicate, in cui posizionare gli oggetti 3 da impacchettare con precisione millimetrica. Detto nastro trasportatore 1 ? posto in movimento da un servomotore 4, in cui il controllo di posizione ed il collocamento di almeno un oggetto 3, ovvero di almeno una capsula, nella cavit? 2 consentono di conoscere il posizionamento esatto di ogni oggetto 3 per la manipolazione effettuata con un primo braccio robotizzato 5 che attua il posizionamento di una pluralit? di oggetti 3, ovvero di capsule in alluminio, nelle cavit? 2 . Il braccio robotizzato 5 attua anche l'inserimento di un foglio sagomato 8 sullo strato di oggetti 3. Detto foglio sagomato 8 ha la funzione di mantenere lo strato compatto, senza permettere spostamenti relativi tra gli oggetti 3, ovvero tra le capsule in alluminio, sia durante l?operazione di inserimento di detto strato di oggetti 3 in un astuccio 6, sia quando il confezionamento ? stato effettuato che durante il trasporto dell?astuccio 6. Il foglio sagomato 8 ha, inoltre, la funzione di centraggio per l?eventuale inserimento di ulteriori oggetti 3, ovvero di capsule in posizione ribaltata di 180? rispetto allo strato di oggetti 3 formato in precedenza, con il collocamento di oggetti 3 ribaltati rispetto allo strato sottostante nelle opportune cavit? 9 del foglio sagomato 8, attuato tramite altro braccio robotizzato. Attuata la preparazione di uno strato, questo viene prelevato in blocco da ulteriore robot 7 ed inserito in un astuccio 6 in un?unica stazione, con precisione di presa ed inserimento millimetrico dovuti, a loro volta, dal sincrono del braccio robotizzato 7, che trova gli oggetti 3 nella posizione necessaria alla presa. Nel confezionamento ? possibile aggiungere pi? strati con pi? fogli sagomati 8 cos? come ? possibile variare il numero degli oggetti 3 per ogni confezione con estrema facilit?. Con il risultamento la disposizione degli oggetti 3 ? gestita dalla logica di comando del sistema, abbandonando quindi la dipendenza da complessi sistemi meccanici che limitano e complicano la possibilit? di variazioni ed il confezionamento di oggetti 3, quali ad esempio capsule in alluminio o qualsiasi altro oggetto di difficile e delicata manipolazione. Il trovato ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nellambito del concetto inventivo. Tutti i particolari possono essere sostituiti da altri tecnicamente equivalenti senza per questo uscire dal campo di protezione sancito dalla rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI

1) Sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio, caratterizzato dal fatto che prevede l'impiego di un nastro trasportatore (1) con cavit? (2), in cui posizionare gli oggetti (3) da impacchettare con precisione millimetrica, con il nastro trasportatore (1) posto in movimento da un servomotore (4), in cui il controllo di posizione ed il collocamento di almeno un oggetto (3) nella cavit? (2) consentono di conoscere il posizionamento esatto di ogni oggetto (3) per la manipolazione effettuata con un primo braccio robotizzato (5) che attua il posizionamento di una pluralit? di oggetti (3) nelle cavit? (2).

2) Sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio, come dalla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli oggetti (3) sono capsule in alluminio.

3) Sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio, come dalla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il primo braccio robotizzato (5) attua anche l?inserimento di un foglio sagomato (8) sullo strato di oggetti (3).

4) Sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio, come dalle rivendicazioni 1 e 3, caratterizzato dal fatto che attuata la preparazione di uno strato, questo viene prelevato in blocco da ulteriore robot (7) ed inserito in un astuccio (6) in un?unica stazione.

5) Sistema di presa, collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio come dalle rivendicazioni 1, 3 e 4, caratterizzato dal fatto che nel confezionamento ? possibile aggiungere pi? strati con pi? fogli sagomati (8) cos? come ? possibile variare il numero degli oggetti (3) per ogni confezione,