CN217920271U - 一种推车网片自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推车网片自动生产线，属于自动生产线技术领域，一种推车网片自动生产线，包括卷料机、制网机、输送线、取料装置、推料装置、整平机、拉料装置、移载装置、冲床、自动码垛装置，所述卷料机的输出端与制网机固定连接，所述制网机通过输送线与取料装置连接，所述取料装置通过推料装置与整平机连接，所述整平机通过拉料装置与移载装置连接，所述移载装置通过冲床与自动码垛装置连接，它可以实现降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且能够降低生产成本。

Description

一种推车网片自动生产线

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，更具体地说，涉及一种推车网片自动生产线。

背景技术

一款RASKOG推车产品的重要零部件，由于人们消费水平不断提升，该产品的市场需求量也日益增加，为了满足市场需求、降低工人工作强度与提高产品生产效率，而发明了推车网片自动生产线。

由于传统的推车网片制作需要“制网-整平-冲切拍平-手工码垛”三道工序，三道工序是分开加工的。先是由制网机进行制网；当制网机完成制网后，工人手动将网片放入到整平机进行整平；当整平完成后，工人又手动将整平好的网片放入到冲床中进行冲切拍平；当冲切拍平完成后，最后工人将网片手动码垛(将网片整齐的放在托盘上)。整个生产过程都为工人手动操作，整个加工过程工人劳动强度大，传统的手工操作，一个员工最多只能同时操作2台制网机，其生产效率低，并且造成的生产成本较高。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种推车网片自动生产线，它可以实现降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且能够降低生产成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种推车网片自动生产线，包括卷料机、制网机、输送线、取料装置、推料装置、整平机、拉料装置、移载装置、冲床、自动码垛装置，所述卷料机的输出端与制网机固定连接，所述制网机通过输送线与取料装置连接，所述取料装置通过推料装置与整平机连接，所述整平机通过拉料装置与移载装置连接，所述移载装置通过冲床与自动码垛装置连接。

进一步的，所述取料装置包括取料装置支架，所述取料装置支架设置在输送线和推料装置之间，所述取料装置支架上固定安装有同步带装置，所述同步带装置上固定连接有连接板，所述取料装置支架上方的一端设置有气缸一，所述取料装置支架远离气缸一的一侧设置有气缸二，所述气缸一与气缸二组成一个夹料机构A，所述连接板的底部设置有气缸四，所述气缸四的底部固定连接有气缸三，所述气缸三、气缸四与连接板组成一个夹料机构B。

进一步的，所述推料装置包括推料装置支架，所述推料装置支架固定安装在取料装置的下方，所述推料装置支架上设置有放料平面，所述放料平面上设置有侧推料板，所述推料装置支架与放料平面之间设置有气缸五，所述气缸五的上方固定安装有气缸六，所述放料平面的底侧位于侧推料板的下方设置有气缸七，所述气缸五与气缸七组成推料机构，所述气缸六与侧推料板组成矫正机构。

进一步的，所述拉料装置包括拉料装置支架，所述拉料装置支架与推料装置的输出端固定连接，所述拉料装置支架上表面的直线轴承，所述直线轴承上插接有导柱，所述导柱穿过拉料装置支架和直线轴承固定连接有落料板，所述落料板的输出端固定安装有拉料机构，所述拉料装置支架的底侧固定安装有气缸八，所述气缸八、直线轴承与导柱组成顶升机构。

进一步的，所述移载装置包括移载装置支架，所述移载装置支架与拉料装置的输出端固定连接，所述移载装置支架上设置有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块滑动连接有驱动装置，所述移载装置支架上固定安装有电磁铁取料板，所述电磁铁取料板的底侧固定安装有气缸九，所述气缸九与电磁铁取料板组成取料机构A，所述第一导轨滑块上设置有气缸十，所述气缸十上固定安装有气缸十二，所述气缸十二的输出端固定安装有气缸十一，气缸十、气缸十一与气缸十二组成取料机构B。

进一步的，所述自动码垛装置包括自动码垛装置支架，所述自动码垛装置支架与冲床固定连接，所述自动码垛装置支架的底部设置有放料托盘，所述自动码垛装置支架上固定安装有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块滑动连接有落料装置，所述落料装置上设置有气缸十三，所述落料装置的动力输入端连接有气缸十四，所述气缸十四固定安装在自动码垛装置支架上。

进一步的，所述该装置的控制系统由plc以及传感器控制。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案它可以实现降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且能够降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的推车网片自动生产布局图；

图2为本实用新型的取料装置结构示意图；

图3为本实用新型的推料装置结构示意图；

图4为本实用新型的拉料装置结构示意图；

图5为本实用新型的移载装置结构示意图；

图6为本实用新型的自动码垛装置结构示意图。

图中标号说明：

1、卷料机；2、制网机；3、输送线；4、取料装置；5、推料装置；6、整平机；7、拉料装置；8、移载装置；9、冲床；10、自动码垛装置；11、同步带装置；12、连接板；13、放料平面；14、侧推料板；15、落料板；16、直线轴承；17、导柱；18、拉料机构；19、驱动装置；20、电磁铁取料板；21、第一导轨滑块；22、放料托盘；23、落料装置；24、第二导轨滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-6，一种推车网片自动生产线，包括卷料机1、制网机2、输送线3、取料装置4、推料装置5、整平机6、拉料装置7、移载装置8、冲床9、自动码垛装置10，卷料机1的输出端与制网机2固定连接，制网机2通过输送线3与取料装置4连接，取料装置4通过推料装置5与整平机6连接，整平机6通过拉料装置7与移载装置8连接，移载装置8通过冲床9与自动码垛装置连接10，卷料机1将卷成钢带形式的网片原材料供给制网机2制网，输送线3将制网机2制作完成的网片输送到指定位置，方便取料装置4取料，取料装置4将制网机2制好的网片从输送线3上抓取到推料装置5上，推料装置5将取料装置4抓取来的网片推入到整平机6中进行整平，整平机6将制网机2制出来的网片进行整平，并消除内应力，减小产品的变形量，拉料装置7将整平完成的网片拉出来传递到下一道工序，移载装置8将拉料装置7上已经整平完成的网片移载到冲床9上，同时也可将冲切拍平完成后移载到自动码垛装置10上，冲床9对网片进行冲切拍平，自动码垛装置10对已经加工完成的网片进行码垛，控制系统控制整个设备的所有动作，实现设备的自动化，所述拉料板、拉料气缸、卷料机1、制网机2、整平机6和冲床9为现有机构不做具体阐述。

参阅图2，气缸一与气缸二组成一个夹料机构A，其主要作用是将输送线3输送过来网片夹取送至夹料机构B；气缸三、气缸四与连接板12组成一个夹料机构B，其主要作用是从夹料机构B上将网片夹取，并在同步带装置11的带动下将网片输送到推料装置5，同步带装置11为整个装置的动力源，取料装置4的主要作用是完成网片在不同工序间的自动转移。

参阅图3，放料平面13主要作用是放置取料装置4夹取过来的网片；气缸五与气缸七组成推料机构，主要作用是将网片推入到整平机6中；气缸六与侧推料板14组成矫正装置，主要作用是完成网片的矫正，保证网片按照固定位置进入到整平机6，从而保证出料的一致性，推料装置5的主要作用是将需要整平的网片整齐的推入到整平机6中整平。

参阅图4，落料板15主要作用是放置整平机6整平完成后的网片；气缸八、直线轴承16与导柱17组成顶升机构，其主要作用是将网片向上顶升输送到移载装置8上；拉料机构18由拉料气缸与拉料板组成，其主要作用是将整平机6出来的网片拉至落料板15上的指定位置。整个拉料装置7的主要作用是将整平完成的网片输送给移载装置8。

参阅图5，驱动装置19由伺服电机带减速器作为动力源，通过齿轮齿条机构带动整个装置移动；气缸九与电磁铁取料板20组成取料机构A，其主要作用是通过电磁铁吸取拉料装置7输送的网片，并在驱动装置19的带动下，将网片移载至冲床9上进行冲切拍平；气缸十、气缸十一与气缸十二组成取料机构B，其主要作用是夹取加工完成的网片，将网片从冲床9上移至自动码垛装置10上；第一导轨滑块21的主要作用是保证机构在移载过程中的直线度，移载装置8的主要作用是完成将网片从整平机6到冲床9，再从冲床9到自动码垛装置10的移载。

参阅图6，放料托盘22其主要作用是自动落料，将网片按照一定形态进行码料；气缸十三为落料装置23的动力源，通过气缸十三来完成落料装置23的落料动作；气缸十四带动落料装置23左右移动；第二导轨滑块24的主要作用是保证机构在移载过程中的直线度。

参阅图1，该装置的控制系统由plc以及传感器控制，采用PLC和传感器控制，使得整个设备的控制方式简单可靠。

在使用时：在开启推车网片自动生产线前，首先需要先在每台卷料机1上放好钢带，并将钢带与制网机2对接完成；再将放料托盘22放置在自动码垛装置10下，当完成准备工作后，按下生产线的总启动按钮，所有设备就全部启动待工，开始需按顺序单独启动三台制网机2，当网片从制网机2出来后直接落在输送线3上进行输送，当输送到指定位置后，取料装置4开始动作。

首先由气缸一与气缸二组成的夹料机构A动作，将网片从输送线3上夹走，送至夹料机构B处，再由夹料机构B将网片从夹料机构A夹走，再通过同步带装置11将网片送至拉料装置7。当网片被送至拉料装置7后，气缸七动作带动侧推料板14对网片进行矫正；当矫正完成后，气缸五动作实现快速推料，当气缸五完成动作后，气缸六开始动作实现慢速推料，将网片推入到整平机6中，当推送到位后整平机6开始对网片进行整平。当网片整平完成后，从整平机6落入到拉料装置7中，当网片完全落入到拉料装置7上后，拉伸装置开始动作，将网片拉入到落料板15的指定位置后，顶升机构中气缸八带动网片移动到移载装置8的取料位。当网片被输送到位后，移载装置8通过电磁铁吸取网片，将网片从拉料装置7中脱离，再通过驱动装置19将网片移载至冲床9上进行冲切拍平，当网片移载到冲床9上后，驱动装置19带动取料机构A返回到原位等待拉料装置7送料，当拉料装置7再次送料时，网片已经完成冲切拍平工作，当取料机构A通过电磁铁吸取拉料装置7上的网片时，取料机构B也同时通过气缸十二完成对冲切拍平完成后的网片进行夹取，当取料完成取料后，驱动装置19再次动作，将拉料装置7上的网片移载至冲床9上，将冲床9上的网片移载至自动码垛装置10上。当网片被送到自动码垛装置10上后，自动码垛装置10开始工作。首先自动落料机构开始动作，开始第一个位置的自动码垛，当第一个位置网片码垛到达一定数量后，气缸十四开始动作，将落料装置23从第一个位置移载至第二个位置开始码垛，当两个位置都码垛完成后，工人仅需将放料托盘22向前移动一段距离后，落料装置23再次码垛，直到整个放料托盘22全部放满后才将放料托盘22移走，再放置放料托盘22。

整个推车网片自动生产线采用plc和传感器控制，整个设备的控制方式简单可靠；该生产线所有关联工序之间都采用自动化设备进行转移，大大降低员工的劳动强度；该生产线可满足三台制网机2同时工作，大大提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种推车网片自动生产线，包括卷料机(1)、制网机(2)、输送线(3)、取料装置(4)、推料装置(5)、整平机(6)、拉料装置(7)、移载装置(8)、冲床(9)、自动码垛装置(10)，其特征在于：所述卷料机(1)的输出端与制网机(2)固定连接，所述制网机(2)通过输送线(3)与取料装置(4)连接，所述取料装置(4)通过推料装置(5)与整平机(6)连接，所述整平机(6)通过拉料装置(7)与移载装置(8)连接，所述移载装置(8)通过冲床(9)与自动码垛装置(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种推车网片自动生产线，其特征在于：所述取料装置(4)包括取料装置支架，所述取料装置支架设置在输送线(3)和推料装置(5)之间，所述取料装置支架上固定安装有同步带装置(11)，所述同步带装置(11)上固定连接有连接板(12)，所述取料装置支架上方的一端设置有气缸一，所述取料装置支架远离气缸一的一侧设置有气缸二，所述气缸一与气缸二组成一个夹料机构A，所述连接板(12)的底部设置有气缸四，所述气缸四的底部固定连接有气缸三，所述气缸三、气缸四与连接板(12)组成一个夹料机构B。

3.根据权利要求1所述的一种推车网片自动生产线，其特征在于：所述推料装置(5)包括推料装置支架，所述推料装置支架固定安装在取料装置(4)的下方，所述推料装置支架上设置有放料平面(13)，所述放料平面(13)上设置有侧推料板(14)，所述推料装置支架与放料平面(13)之间设置有气缸五，所述气缸五的上方固定安装有气缸六，所述放料平面(13)的底侧位于侧推料板(14)的下方设置有气缸七，所述气缸五与气缸七组成推料机构，所述气缸六与侧推料板(14)组成矫正机构。

4.根据权利要求1所述的一种推车网片自动生产线，其特征在于：所述拉料装置(7)包括拉料装置支架，所述拉料装置支架与推料装置(5)的输出端固定连接，所述拉料装置支架上表面的直线轴承(16)，所述直线轴承(16)上插接有导柱(17)，所述导柱(17)穿过拉料装置支架和直线轴承(16)固定连接有落料板(15)，所述落料板(15)的输出端固定安装有拉料机构(18)，所述拉料装置支架的底侧固定安装有气缸八，所述气缸八、直线轴承(16)与导柱(17)组成顶升机构。

5.根据权利要求1所述的一种推车网片自动生产线，其特征在于：所述移载装置(8)包括移载装置支架，所述移载装置支架与拉料装置(7)的输出端固定连接，所述移载装置支架上设置有第一导轨滑块(21)，所述第一导轨滑块(21)滑动连接有驱动装置(19)，所述移载装置支架上固定安装有电磁铁取料板(20)，所述电磁铁取料板(20)的底侧固定安装有气缸九，所述气缸九与电磁铁取料板(20)组成取料机构A，所述第一导轨滑块(21)上设置有气缸十，所述气缸十上固定安装有气缸十二，所述气缸十二的输出端固定安装有气缸十一，气缸十、气缸十一与气缸十二组成取料机构B。

6.根据权利要求1所述的一种推车网片自动生产线，其特征在于：所述自动码垛装置(10)包括自动码垛装置支架，所述自动码垛装置支架与冲床(9)固定连接，所述自动码垛装置支架的底部设置有放料托盘(22)，所述自动码垛装置支架上固定安装有第二导轨滑块(24)，所述第二导轨滑块(24)滑动连接有落料装置(23)，所述落料装置(23)上设置有气缸十三，所述落料装置(23)的动力输入端连接有气缸十四，所述气缸十四固定安装在自动码垛装置支架上。

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