CN115069860A - 一种杆件端部打扁生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及杆件端部打扁设备领域，公开了一种杆件端部打扁生产线，其包括依次设置的上料输送装置、端部分料装置、第一打扁装置和第二打扁装置，上料输送装置用于将杆件向端部分料装置输送，端部分料装置用于将成堆的杆件分散并向第一打扁装置逐个供料；第一打扁装置和第二打扁装置相对设置，第一打扁装置用于对杆件的一端进行打扁，第二打扁装置用于对杆件的另一端进行打扁，第一冲压机构和第二加热输送机构之间设置转运组件。本申请具有提升对杆件端部打扁的效率，提升对杆件端部打扁精度的效果。

Description

一种杆件端部打扁生产线

技术领域

本申请涉及杆件端部打扁设备领域，尤其是涉及一种杆件端部打扁生产线。

背景技术

杆件在某些应用领域中需要进行再加工，针对不同的应用场景可能需要一端打扁或两端打扁。杆件打扁之前需要对端部进行加热，而现有的杆件打扁多为独立的加热设备和打扁设备。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：杆件上料以及在加热设备至打扁设备之间进行转运较为不便，自动化程度低，并且每次打扁设备对一个杆件进行一次打扁，导致打扁的效率低，同时对杆件的打扁精度也不够。

发明内容

为了提升对杆件端部打扁的效率，提升对杆件端部打扁的精度，本申请提供一种杆件端部打扁生产线。

本申请提供的一种杆件端部打扁生产线采用如下的技术方案：

一种杆件端部打扁生产线，包括依次设置的上料输送装置、端部分料装置、第一打扁装置和第二打扁装置，所述上料输送装置用于将杆件向所述端部分料装置输送，所述端部分料装置用于将成堆的杆件分散并向所述第一打扁装置逐个供料；

所述第一打扁装置包括依次设置的第一加热输送机构、第一移料机构和第一冲压机构，所述第一打扁装置用于对杆件的一端进行打扁，所述第一冲压机构可同时冲压多个杆件，所述第二打扁装置包括依次设置的第二加热输送机构、第二移料机构和第二冲压机构，所述第一冲压机构和所述第二加热输送机构之间设置转运组件，所述第一打扁装置和所述第二打扁装置相对设置，所述第二打扁装置用于对杆件的另一端进行打扁。

通过采用上述技术方案，上料输送装置将成堆的杆件向端部分料装置输送，通过端部分料装置对成堆的杆件进行分料输送，使端部分料装置向第一加热输送机构逐个供料，而后通过第一加热输送机构对杆件进行输送并在输送的过程中对杆件的端部进行加热，端部经过加热后的杆件被第一移料机构逐个移动至第一冲压机构进行冲压打扁，第一冲压机构对杆件可同时对多个杆件同时进行冲压，需要一端打扁的杆件被冲压打扁后直接出料，需要两端打扁的杆件被冲压打扁后通过转运组件转运至第二打扁装置，再通过第二打扁装置对杆件的另一端进行打扁，从而实现对杆件的两端打扁。通过上料输送装置、端部分料装置、第一打扁装置和第二打扁装置之间的配合，自动完成杆件的上料、输送、加热和打扁，提升了工作效率和打扁的精度。

可选的，所述上料输送装置包括料框输送机、链条输送机和码垛机，所述料框输送机上方设置有储料框，所述码垛机设置在所述料框输送机和所述链条输送机的上方，用于将所述储料框内部的杆件放置在所述链条输送机上，所述链条输送机出料端沿垂直于杆件的输送方向平行设置有两个延伸臂，两个所述延伸臂远离所述链条输送机的一端向下延伸至所述端部分料装置，所述链条输送机的出料端设置有定中组件，所述定中组件包括连接在所述链条输送机上的两个拍齐支架和滑动设置在拍齐支架上的两个推板，两个所述拍齐支架沿垂直于杆件的输送方向设置，两个所述推板沿垂直于杆件的输送方向相对滑动。

通过采用上述技术方案，装满杆件的储料框被放置在料框输送机上，通过料框输送机将储料框输送至码垛机下方，通过码垛机将杆件吊起并放置在链条输送机上，而后通过链条输送机将杆件向端部分料装置输送，两个推板沿垂直于杆件的输送方向相对滑动，对被输送至链条输送机末端的杆件进行推齐，实现对杆件的精准定位，从而方便后续的精准打扁。

可选的，所述端部分料装置包括分料机座以及沿杆件输送方向依次输送在分料机座上的第一分料板、第二分料板和储料箱，所述第一分料板沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述第一分料板滑动连接在所述分料机座上，所述第一分料板沿竖直方向滑动，所述第一分料板顶部远离所述上料输送装置的一侧向下倾斜，每个所述第一分料板靠近所述上料输送装置的一侧均设置有第一置料槽，所述第一置料槽顶部倾斜设置，且倾斜方向与所述第一分料板顶部的倾斜方向一致；

所述第二分料板在所述分料机座上沿垂直于杆件的输送方向固定设置有若干组，若干组所述第二分料板平行设置，所述第二分料板靠近所述上料输送装置的一侧开设第二置料槽，所述第二分料板顶部与所述第一分料板顶部平行，所述第二置料槽顶部与所述第一置料槽顶部平行，所述第二分料板顶部远离所述上料输送装置的一侧延伸至所述储料箱上方；

所述第一分料板升起时，每次只顶起一根杆件，所述第一分料板升起至最高位置时，所述第一分料板顶部与所述第二分料板顶部齐平，且所述第一置料槽高于所述第二置料槽，所述第一置料槽高于所述上料输送装置输出的杆件；

所述储料箱沿垂直于杆件的输送方向设置，所述储料箱内部转动设置有若干定位辊轮，所述储料箱内部沿竖直方向滑动设置有出料板，所述出料板位于相邻两个所述定位辊轮之间，所述出料板沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述出料板顶端靠近所述第一加热输送机构的一侧延伸至所述第一加热输送机构上，所述出料板顶端靠近所述第一加热输送机构的一侧向下倾斜，并设置有限制杆件的凸起。

通过采用上述技术方案，第一分料板最高位置为其初始位置，杆件被链条输送机输送至抵触第一分料板，而后第一分料板下降直至第一置料槽低于链条输送机输出的杆件，杆件在重力作用下滚入第一置料槽，并与第二分料板抵触。而后第一分料板带动杆件上升直至第一置料槽高于第二置料槽，杆件会继续向靠近第二分料板的方向滚动，直至抵触第一置料槽的靠近第二分料板的侧壁，此时杆件位于第二置料槽的上方。而后第一分料板再次下降直至整个第一分料板低于第二置料槽，使杆件停留在第二置料槽内部。

最后第一分料板进行复位，在第一分料板上升的过程中单个杆件被第一分料板顶部顶起，在上移过程中第二置料槽的侧壁对杆件进行限位导向，当第一分料板上升至初始位置时，第一分料板顶部与第二分料板齐平，杆件在重力作用下沿第二分料板顶部滚入储料箱。

杆件进入储料箱后，通过定位辊轮的转动带动杆件移动，使杆件的端部与储料箱内部的一端抵触，对分离后单个杆件的位置进行定位，有助于提升后续杆件打扁的精度，而后出料板升起将杆件顶起，并通过限制杆件的凸起挡住杆件，使杆件处于被抓取的状态，最终将成堆的杆件逐个向第一打扁装置供料。

可选的，所述第二分料板与所述储料箱之间沿杆件输送方向依次设置有第三分料板、第四分料板和导料板，所述第三分料板沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述第三分料板顶部与所述第二分料板顶部齐平，每个所述第三分料板远离所述第二分料板的一侧均设置有限制杆件的凸起；

所述第四分料板沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述第四分料板滑动连接在所述分料机座上，所述第四分料板沿竖直方向滑动，每个所述第四分料板远离所述第三分料板的一侧均设置有限制杆件的凸起，所述第四分料板处于最高位置时，所述第四分料板顶部靠近所述第三分料板的一侧位于所述第三分料板上凸起的上方，且所述第四分料板上的凸起位于所述导料板上方，所述第四分料板每次只能顶起一个杆件；所述导料板沿垂直于杆件的输送方向固定设置有若干个，所述导料板顶部远离所述第二分料板的一侧向下倾斜，并延伸至所述储料箱上方。

通过采用上述技术方案，当杆件被推送至第二分料板顶部时，会逐个沿着第三分料板滚动至抵触第三分料板上的凸起，而后通过第四分料板将杆件顶起，直至杆件高于第三分料板上的凸起，使杆件滚动至第四分料板上，杆件沿第四分料板滚动至抵触第四分料板上的凸起，此时第三分料板复位使第三分料板上的凸起低于导料板，杆件再从导料板上滚入至储料箱。

通过设置第三分料板、第四分料板和导料板，并根据生产需要调节第一分料板工作速率，可使第一分料板将杆件逐个顶送至第三分料板上，在第三分料板上进行排队等待，从而可减小杆件供应出现中断的可能性。

可选的，所述储料箱上方设置有杆件定位组件，所述杆件定位组件包括设置在所述分料机座上的支撑架、滑动设置在支撑架上的滑动板、固定设置在滑动板底部的若干夹取夹爪、设置在支撑架一端的定位基板以及滑动设置在支撑架另一端的定位夹爪，所述滑动板沿竖直方向运动，所述夹取夹爪用于夹持杆件，所述定位夹爪沿所述支撑架长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，杆件被出料板顶起并通过限制杆件的凸起挡住杆件，使杆件处于被抓取的状态后，此时定位板带动夹取夹爪向下滑动，利用夹取夹爪将杆件抓起并复位，杆件被抓起后，通过定位夹爪夹住杆件，并带动杆件移动，直至杆件端部抵触定位基板，从而实现对杆件位置的精准定位，而后将定位后的杆件放置在出料板上。

可选的，所述第一加热输送机构包括输送架、平行设置在输送架上的两组输送链条、设置在输送架一侧的加热架和设置在加热架上的加热炉，两组所述输送链条沿垂直于杆件的输送方向布置，所述输送架上远离杆件来料方向的一侧平行设置有两个下料杆，每个所述下料杆远离所述输送架的一端均向下倾斜，并设置有阻挡杆件的凸起，所述加热炉靠近所述输送架的一侧设置加热腔，所述输送链条输送杆件的过程中，杆件待打扁的端部从所述加热腔内部经过。

通过采用上述技术方案，将需要加热的杆件逐个放置在两组输送链条上，利用两组输送链条对杆件进行传输，在对杆件传输的过程中，杆件需要加热的一端从加热腔内部经过，从而实现对杆件端部的加热，从而使杆件逐个完成加热，完成加热后单个杆件进入下料杆上等待抓取，而后打扁设备对加热后的进行逐个打扁。

可选的，所述输送架远离所述端部分料装置一侧设置有出料定位组件，所述出料定位组件包括定位机架、滑动设置在所述定位机架上的定位座和设置在所述定位座上的旋转气缸，所述定位座沿垂直于杆件的输送方向滑动，所述旋转气缸的驱动杆上设置有角度调节头，所述角度调节头靠近杆件的一侧开设定位槽。

通过采用上述技术方案，两端需要打扁的杆件，其两端打扁部位需要处于平行状态，当加热的杆件是已经完成一端打扁的，杆件未打扁的一端完成加热后，定位座带动旋转气缸滑动至杆件已经完成打扁的一端，并利用定位槽与杆件已经完成打扁的一端插接配合，而后通过旋转气缸带动角度调节头转动，使杆件已经完成打扁的一端处于水平状态，此时定位座复位，定位后的杆件供抓取后进行打扁。

可选的，所述第一冲压机构包括冲床本体、辅助定位组件、移料机械手和辊轮输送机，所述冲床本体包括机体、设置在机体上的底座、设置在底座上的下模板和滑动设置在机体上的上模板，所述下模板顶部沿自身长度方向设置有若干上成型槽，所述上模板底部沿自身长度方向设置有若干下成型槽，单个所述上成型槽和单个所述下成型槽配合形成用于冲压杆件的成型腔，若干个所述成型腔的容积沿杆件输送方向逐渐减小；

所述辅助定位组件设置在所述底座靠近所述成型腔的一侧，所述辅助定位组件用于对杆件远离所述成型腔的一端进行定位，所述底座上靠近冲床本体进料方向的一侧设置有第一承托件，所述第一承托件用于承托待冲压杆件的一端，所述辅助定位组件靠近所述第一承托件的位置设置有第二承托件，所述第二承托件用于承托待冲压杆件远离所述冲床本体的一端；

所述移料机械手包括机械手和设置在机械手上的若干打扁夹爪，若干所述打扁夹爪用于同时夹持多个杆件；所述辊轮输送机设置在所述辅助定位组件的一侧，所述辊轮输送机用于将输送打扁后的杆件，所述转运组件设置在所述辊轮输送机的末端。

通过采用上述技术方案，冲压设备开始运作时，将杆件水平放置在第一承托件和第二承托件上，打扁夹爪夹持杆件后机械手带动打扁夹爪移动，使杆件向前移动一个位置，此时杆件的一端位于最靠近第一承托件的成型腔内部，辅助定位组件对杆件远离成型腔的一端进行辅助定位，使杆件定位更加稳固。

在第一个杆件被夹持移开第一承托件的同时，下一个待打扁的杆件就被放置在第一承托件上，此时打扁夹爪一次对所有的杆件抓取，机械手继续带动打扁夹爪重复上次的动作，每次使所有杆件向前移动一个位置，持续进料多个杆件后，最后一次冲压打扁的杆件被放入辊轮输送机，进行输送至下一工作区域，而后通过冲床本体一次对一端位于成型腔内部的多个杆件同时进行冲压打扁，前一个杆件向前移动一个位置，下一个杆件即可进料，无需等待前一个杆件完全打扁，提升对了杆件冲压打扁的效率。

可选的，所述转运组件包括一端固定设置在所述辊轮输送机上的转运架和滑动设置在转运架上的转运板，所述转运架的另一端向上延伸出所述辊轮输送机，所述转运板沿所述转运架长度方向滑动，所述转运板垂直于所述转运架长度方向设置，所述转运板的两端均设置有钩料杆，所述钩料杆延伸至所述辊轮输送机上相邻两个辊轮之间，所述辊轮输送机上沿其长度方向平行设置有若干个角度导杆，所述角度导杆用于对被所述钩料杆钩起的杆件进行导向，使杆件落在所述第二加热输送机构上。

通过采用上述技术方案，当一端被冲压的杆件输送至辊轮输送机的末端，通过转运板带动两个钩料杆滑动，两个钩料杆钩住杆件并带动杆件同步滑动，角度导杆对杆件进行限位和导向，直至杆件掉落在第二加热输送机构上，而后再通过第二加热输送机构上对杆件的另一端进行加热。

可选的，所述第二冲压机构出料端的一侧设置有出料斗，所述第二冲压机构的出料端设置有出料组件，所述出料组件用于将两端完成打扁的杆件转运至所述出料斗内部。

通过采用上述技术方案，杆件完成打扁后，通过出料组件将打扁完成的杆件转运至出料斗内部，从而实现杆件的自动化出料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上料输送装置、端部分料装置、第一打扁装置和第二打扁装置之间的配合，自动完成杆件的上料、输送、加热和打扁，提升了工作效率和打扁的精度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体布局示意图。

图2是本申请实施例中体现上料输送装置结构的示意图。

图3是本申请实施例中体现端部分料装置结构的示意图。

图4是本申请实施例中体现杆件定位组件结构的示意图。

图5是本申请实施例中体现第一加热输送机构结构的示意图。

图6是本申请实施例中体现出料定位组件结构的示意图。

图7是本申请实施例中体现第一冲压机构结构的示意图。

图8是本申请实施例中体现冲床本体结构的示意图。

图9是本申请实施例中体现辅助定位组件结构的示意图。

图10是本申请实施例中体现移料机械手结构的示意图。

图11是本申请实施例中体现转运组件结构的示意图。

附图标记说明：

1、上料输送装置；11、料框输送机；111、储料框；12、链条输送机；121、延伸臂；13、码垛机；14、定中组件；141、拍齐支架；142、推板；2、端部分料装置；21、分料机座；22、第一分料板；222、升降板；221、第一置料槽；23、第二分料板；231、第二置料槽；24、第三分料板；25、第四分料板；26、导料板；27、储料箱；271、定位辊轮；272、出料板；273、升降梁；28、杆件定位组件；281、支撑架；282、滑动板；283、夹取夹爪；284、定位基板；285、定位夹爪；3、第一打扁装置；4、第一加热输送机构；41、输送架；411、下料杆；42、输送链条；421、分隔齿；43、加热架；44、加热炉；441、加热腔；45、出料定位组件；451、定位机架；452、定位座；453、旋转气缸；454、角度调节头；4541、定位槽；5、第一移料机构；6、第一冲压机构；61、冲床本体；611、机体；612、底座；6121、夹爪气缸；6122、第一承托件；613、下模板；6131、上成型槽；614、上模板；6141、下成型槽；62、辅助定位组件；621、定位架；622、定位板；623、支撑块；624、压紧座；625、压紧件；626、第二承托件；627、辅助夹爪；63、移料机械手；631、机械手；632、打扁夹爪；64、辊轮输送机；641、角度导杆；7、第二打扁装置；8、第二加热输送机构；9、第二移料机构；10、第二冲压机构；20、转运组件；201、转运架；202、转运板；2021、钩料杆；30、出料组件；40、出料斗。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种杆件端部打扁生产线。参照图1，一种杆件端部打扁生产线包括依次设置的上料输送装置1、端部分料装置2、第一打扁装置3和第二打扁装置7，第一打扁装置3和第二打扁装置7相对设置，第一冲压机构6和第二加热输送机构8之间设置转运组件20。先通过上料输送装置1将杆件向端部分料装置2输送，而后利用端部分料装置2将成堆的杆件分散并向第一打扁装置3逐个供料，再通过第一打扁装置3对杆件的一端进行打扁，第二打扁装置7对杆件的另一端进行打扁，实现对杆件的自动化打扁。

参照图1和图2，上料输送装置1包括料框输送机11、链条输送机12以及码垛机13，料框输送机11和链条输送机12依次设置，料框输送机11为现有技术中的链条输送机，在料框输送机11上方设置有储料框111，储料框111用于存放待打扁的杆件。码垛机13设置在料框输送机11和链条输送机12的上方，码垛机13为现有技术中的电葫芦码垛机13，码垛机13将储料框111内部的杆件通过电磁铁吊起，并水平放置在链条输送机12上，链条输送机12将杆件沿垂直于杆件长度的方向向端部分料装置2输送。

参照图1和图2，链条输送机12出料端沿垂直于杆件的输送方向平行设置有两个延伸臂121，延伸臂121与链条输送机12固定连接，两个延伸臂121远离链条输送机12的一端均向下延伸至端部分料装置2。为了使输送至链条输送机12末端的杆件排列整齐，链条输送机12的出料端设置有定中组件14，定中组件14包括拍齐支架141和推板142，拍齐支架141在链条输送机12上沿垂直于杆件的输送方向设置两个，拍齐支架141与链条输送机12固定连接，推板142在每个拍齐支架141上均滑动设置有一个，推板142的滑动通过气缸驱动，两个推板142沿垂直于杆件的输送方向相对滑动。通过两个推板142相互靠近将输送中的杆件两端拍齐。

参照图1和图3，端部分料装置2包括分料机座21以及沿杆件输送方向依次设置在分料机座21上的第一分料板22、第二分料板23、第三分料板24、第四分料板25、导料板26和储料箱27，第一分料板22沿垂直于杆件的输送方向平行设置有两个，第一分料板22竖直设置，第一分料板22底部固定连接升降板222，升降板222滑动连接在分料机座21上，升降板222沿竖直方向滑动，升降板222的升降通过齿轮齿条的配合实现，升降板222的滑动通过导轨滑块配合进行导向和限位。每个第一分料板22顶部远离上料输送装置1的一侧均向下倾斜，每个第一分料板22靠近上料输送装置1的一侧均设置有第一置料槽221，第一置料槽221顶部倾斜设置，且倾斜方向与第一分料板22顶部的倾斜方向一致。

参照图1和图3，第二分料板23在分料机座21上沿垂直于杆件的输送方向设置有若干组，本实施例以两组为例，两组第二分料板23平行设置，每组第二分料板23的数量为两个，单个第一分料板22位于同一组内两个第二分料板23之间，每个第二分料板23均竖直设置，每个第二分料板23底部均与分料机座21固定连接，每个第二分料板23顶部均与第一分料板22顶部平行。每个第二分料板23靠近上料输送装置1的一侧均与第一分料板22靠近上料输送装置1的一侧平行设置，在杆件输送方向上，第二分料板23与第一分料板22之间的距离处于杆件半径的一至三倍之间，每个第二分料板23靠近上料输送装置1的一侧均开设第二置料槽231，第二置料槽231顶部与第一置料槽221顶部平行。

参照图3，第三分料板24沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，本实施例以两个为例，每个第三分料板24均竖直设置，每个第三分料板24的底部均与分料机座21固定连接，单个第三分料板24位于同一组内两个第二分料板23之间，每个第三分料板24顶部均与第二分料板23顶部齐平，每个第三分料板24顶部远离第二分料板23的一侧均一体成型有竖直的凸起。

参照图3，第四分料板25沿垂直于杆件的输送方向平行设置有两个，每个第四分料板25均竖直设置，每个第四分料板25均滑动连接在分料机座21上，第四分料板25沿竖直方向滑动，第四分料板25的滑动通过气缸驱动。每个第四分料板25顶部远离第三分料板24的一侧均一体成型有竖直的凸起。在杆件输送方向上，第四分料板25与第三分料板24之间的距离等于第二分料板23与第一分料板22之间的距离。

参照图3，导料板26沿垂直于杆件的输送方向固定设置有若干个，本实施例以两个为例，每个导料板26均竖直设置，每个导料板26的顶部均与分料机座21固定连接，每个导料板26顶部远离第二分料板23的一侧均向下倾斜，并延伸至储料箱27上方。在杆件输送方向上，导料板26与第四分料板25之间的距离等于第二分料板23与第一分料板22之间的距离。

参照图3和图4，储料箱27沿垂直于杆件的输送方向设置，储料箱27内部沿其长度方向转动设置有若干定位辊轮271，其中一个定位辊轮271通过电机驱动，相邻的定位辊轮271通过链条传动。储料箱27内部沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个出料板272，本实施例以三个为例，每个出料板272均竖直设置。单个出料板272位于相邻两个定位辊轮271之间，出料板272的底部固定连接有升降梁273，三个出料板272均固定连接在升降梁273上，升降梁273与分料机座21滑动连接，升降梁273沿竖直方向滑动，升降梁273的滑动通过两个气缸驱动。出料板272顶端靠近第一加热输送机构4的一侧延伸至第一加热输送机构4上，出料板272顶端远离导料板26的一侧向下倾斜，并设置有限制杆件的凸起。

参照图3，第一分料板22最高位置为其初始位置，第一分料板22上升至最高位置时,第一分料板22顶部与第二分料板23顶部齐平，第一置料槽221高于第二置料槽231，第一置料槽221高于延伸臂121。开始分料时，第一分料板22向下降直至第一置料槽221低于延伸臂121，使杆件在重力作用下滚入第一置料槽221，并与第二分料板23抵触。而后第一分料板22带动杆件上升直至第一置料槽221高于第二置料槽231，杆件会继续向靠近第二分料板23的方向滚动，直至抵触第一置料槽221的远离链条输送机12的侧壁，此时杆件位于第二置料槽231的上方。而后第一分料板22再次下降直至整个第一分料板22低于第二置料槽231，使杆件停留在第二置料槽231内部。

参照图3，最后第一分料板22复位，在第一分料板22上升的过程中单个杆件被第一分料板22顶部顶起上移，第一分料板22顶部与第二分料板23齐平后，杆件沿第二分料板23顶部滚到第三分料板24上，并会抵触第三分料板24上的凸起，而后再通过第四分料板25将杆件顶起，直至杆件高于第三分料板24上的凸起，使杆件滚动至第四分料板25上，杆件沿第四分料板25滚动至抵触第四分料板25上的凸起，此时第四分料板25复位使自身上的凸起低于导料板26，杆件再从导料板26上滚入至储料箱27。

参照图3，杆件进入储料箱27后，通过定位辊轮271的转动带动杆件移动，使杆件的端部与储料箱27内部的一端抵触，而后出料板272升起将杆件顶起，并通过限制杆件的凸起挡住杆件，使杆件处于被抓取的状态。

参照图4，为了对出料板272上的杆件进一步定位，储料箱27上方设置有杆件定位组件28，杆件定位组件28包括支撑架281、滑动板282、夹取夹爪283、定位基板284以及定位夹爪285，支撑架281固定设置在分料机座21上，支撑架281位于出料板272的上方，滑动板282沿竖直方向滑动设置在支撑架281上，滑动板282的滑动通过气缸驱动。夹取夹爪283在固定设置在滑动板282底部固定设置有两个，定位基板284滑动设置在支撑架281一端，定位基板284的滑动通过气缸驱动，定位夹爪285滑动设置在支撑架281另一端，定位夹爪285的滑动通过输送带驱动。

参照图4，使杆件处于出料板272上后，此时定位板622带动夹取夹爪283向下滑动，而后利用夹取夹爪283将杆件抓起并复位，杆件被抓起后，通过定位夹爪285夹住杆件，并带动杆件移动，直至杆件端部抵触定位基板284，从而实现对杆件位置的精准定位，而后将定位后的杆件放置在出料板272上。

参照图5，第一打扁装置3包括依次设置的第一加热输送机构4、第一移料机构5和第一冲压机构6，第二打扁装置7包括依次设置的第二加热输送机构8、第二移料机构9和第二冲压机构10，第二打扁装置7与第一打扁装置3结构一致。第一加热输送机构4包括输送架41、输送链条42、加热架43和加热炉44，输送架41顶部靠近杆件出料方向的一侧向下倾斜，输送架41上沿垂直于杆件的输送方向平行设置有两组链轮，每组链轮数量为两个，输送链条42在输送架41上沿垂直于杆件的输送方向平行设置有两组，一组输送链条42设置在一组链轮之间，链轮通过电机驱动。每组输送链条42上均固定设置有若干分隔齿421，相邻两个分隔齿421之间形成放置杆件的空间。

参照图5，在输送架41上远离杆件来料方向的一侧平行设置有两个下料杆411，下料杆411与输送架41固定连接，每个下料杆411远离输送架41的一端均向下倾斜，每个下料杆411远离输送架41的一端设置有阻挡杆件的凸起。

参照图5，加热架43固定设置输送架41宽度方向的一侧，加热架43顶部沿杆件输送方向向下倾斜。加热炉44固定设置在加热架43的顶部，在加热炉44靠近输送架41的一侧设置加热腔441。在输送杆件的过程中，杆件的端部从加热腔441内部经过，从而在实现输送杆件的同时，对杆件逐个进行加热。

参照图5和图6，输送架41上远离端部分料装置2一侧设置有出料定位组件45，出料定位组件45包括定位机架451、定位座452和旋转气缸453，定位机架451固定设置在输送架41上，定位座452滑动设置在定位机架451上，定位座452沿定位机架451长度方向滑动，定位座452的滑动通过气缸驱动，定位座452的滑动通过导轨滑块进行限位。旋转气缸453固定设置在安装座上，在旋转气缸453的驱动杆上设置有角度调节头454，角度调节头454靠近杆件的一侧开设定位槽4541，定位槽4541为一字槽。

参照图1和图6，第一加热输送机构4上的出料定位组件45正常不工作，第二加热输送机构8上的出料定位组件45正常使用。出料定位组件45使用时，定位座452带动旋转气缸453滑动至杆件已经完成打扁的一端，使定位槽4541与杆件完成打扁的一端插接配合，此时，旋转气缸453的驱动杆与杆件同轴，当旋转气缸453工作时带动角度调节头454转动，实现对杆件的定位，定位后定位座452复位。

参照图1，第一移料机构5为移料机械人，采用现有技术中购买的成品进行组装，第一移料机构5将第一加热输送机构4上的杆件抓取至第一冲压机构6。

参照图7和图8，第一冲压机构6包括包括冲床本体61、辅助定位组件62、移料机械手63和辊轮输送机64，冲床本体61包括机体611、底座612、下模板613和上模板614，底座612固定设置在机体611上，下模板613固定设置在底座612上，下模板613顶部沿自身长度方向设置有三个上成型槽6131。上模板614滑动设置在机体611上，上模板614的滑动通过气缸或者油缸驱动，上模板614底部沿自身长度方向设置有三个下成型槽6141。单个上成型槽6131和单个下成型槽6141配合形成用于冲压杆件的成型腔，三个成型腔的容积沿垂直于杆件的长度方向逐渐减小。

参照图7和图8，在底座612上靠近每个成型腔开口的位置均固定设置有一个夹爪气缸6121，相邻两个夹爪气缸6121的间距与相邻两个成型腔的间距一致。在底座612上靠近冲床本体61进料方向的一端还固定设置有第一承托件6122，第一承托件6122顶部设置放置杆件的凹槽。

参照图7、图8和图9，辅助定位组件62包括定位架621、定位板622、支撑块623、压紧座624以及压紧件625，定位架621固定设置在底座612上，定位板622滑动设置在定位架621的顶部，定位板622沿平行于杆件的长度方向滑动，定位板622的滑动通过电机驱动丝杆进行，定位板622的滑动通过导轨和滑块的配合进行导向。

参照图7、图8和图9、在定位板622靠近冲床本体61的一侧设置有辅助夹爪627，辅助夹爪627在靠近每个夹爪气缸6121的位置均固定设置有一个。在定位板622上靠近第一承托件6122的位置固定设置有第二承托件626，第二承托件626和第一承托件6122结构一致，第一承托件6122和第二承托件626配合对待打扁的杆件进行承托。

参照图8和图9，支撑块623在定位板622远离辅助夹爪627的一侧固定设置有一排，一排的数量为四个，其中一个支撑块623与第二承托件626相对应，剩余三个支撑块623的位置与三个夹爪气缸6121的位置一一对应，相邻两个支撑块623之间的间距与相邻两个夹爪气缸6121之间的间距一致。压紧座624沿定位板622长度方向设置有三个，压紧座624滑动设置在定位板622上，压紧座624沿平行于杆件的长度方向滑动，压紧座624的滑动通过气缸驱动，压紧座624的滑动通过导轨和滑块的配合进行导向。压紧件625在每个压紧座624上均滑动设置有一个，压紧件625沿竖直方向滑动，压紧件625的滑动通过气缸驱动，压紧件625的滑动通过导轨和滑块的配合进行导向，最远离第二承托件626的压紧件625同时对两个杆件的端部进行压紧定位。

参照图7和图10，移料机械手63包括机械手631和固定设置在机械手631上的两组打扁夹爪632，每组打扁夹爪632的数量为四个，两组打扁夹爪632的位置一一对应，同一组内相邻两个打扁夹爪632之间的距离与相邻两个夹爪气缸6121之间的距离一致，打扁夹爪632用于夹持杆件。

参照图8、图9和图10，冲床本体61开始运作时，将杆件水平放置在第一承托件6122和第二承托件626上，机械手631带动打扁夹爪632移动，使杆件向前移动一个位置，此时杆件的一端位于最靠近第一承托件6122的成型腔内部，辅助定位组件62对杆件远离成型腔的一端进行辅助定位。在第一个杆件被夹持移开第一承托件6122的同时，下一个待打扁的杆件就被放置在第一承托件6122上，此时打扁夹爪632一次对所有的杆件抓取，机械手631继续带动打扁夹爪632重复上次的动作，每次使所有杆件向前移动一个位置。

参照图7和图8，辊轮输送机64设置在辅助定位组件62远离第一加热输送机构4的一侧，辊轮输送机64为现有技术中购买的成品进行组装，辊轮输送机64入料端延伸至冲床本体61上，冲床本体61持续进料多个杆件后，最后一次冲压打扁的杆件被放入辊轮输送机64，辊轮输送机64用于将输送打扁后的杆件。

参照图11，转运组件20设置在辊轮输送机64的末端。转运组件20包括转运架201和转运板202，转运架201一端固定设置在辊轮输送机64上，转运架201的另一端向上延伸出辊轮输送机64。转运板202滑动设置在转运架201上，转运板202沿转运架201长度方向滑动，转运板202的滑动通过气缸驱动，转运板202与转运架201长度方向垂直设置，转运板202的两端均设置有钩料杆2021，钩料杆2021延伸至辊轮输送机64上相邻两个辊轮之间。在辊轮输送机64上沿其长度方向平行设置有两个角度导杆641，角度导杆641一端与辊轮输送机64固定连接，角度导杆641一端与转运架201平行设置，角度导杆641另一端折弯成圆弧状。

参照图1和图11，当一端被冲压的杆件被输送至辊轮输送机64的末端，通过转运板202带动两个钩料杆2021滑动，两个钩料杆2021钩住杆件并带动杆件同步滑动，角度导杆641对被钩料杆2021钩起的杆件进行导向，使杆件落在第二加热输送机构8上。

参照图1，第二冲压机构10出料端的一侧设置有出料斗40，第二冲压机构10的出料端设置有出料组件30，出料组件30的结构与转运组件20的结构一致。杆件完成两端冲压后，通过出料组件30将两端完成打扁的杆件转运至出料斗40内部。

本申请实施例一种杆件端部打扁生产线的实施原理为：将需要打扁的感杆件放置在储料框111内部，装满杆件的储料框111被放置在料框输送机11上，通过料框输送机11将储料框111输送至码垛机13下方，通过码垛机13将杆件吊起并放置在链条输送机12上，而后通过链条输送机12将杆件向端部分料装置2输送，通过端部分料装置2对成堆的杆件进行分料输送，使端部分料装置2向第一加热输送机构4逐个供料。

而后通过第一加热输送机构4对杆件进行输送并在输送的过程中对杆件的端部进行加热，端部经过加热后的杆件被第一移料机构5移动逐个至第一冲压机构6进行冲压打扁，通过第一冲压机构6对杆件逐个进行多次打扁，需要一端打扁的杆件被冲压打扁后直接出料，需要两端打扁的杆件被冲压打扁后通过转运组件20转运至第二打扁装置7，再通过第二打扁装置7对杆件的另一端进行打扁，两端打扁后的杆件通过出料组件30转运至出料斗40内部。

以上均为本申请的较佳实施例，凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：包括依次设置的上料输送装置(1)、端部分料装置(2)、第一打扁装置(3)和第二打扁装置(7)，所述上料输送装置(1)用于将杆件向所述端部分料装置(2)输送，所述端部分料装置(2)用于将成堆的杆件分散并向所述第一打扁装置(3)逐个供料；

所述第一打扁装置(3)包括依次设置的第一加热输送机构(4)、第一移料机构(5)和第一冲压机构(6)，所述第一打扁装置(3)用于对杆件的一端进行打扁，所述第一冲压机构(6)可同时冲压多个杆件，所述第二打扁装置(7)包括依次设置的第二加热输送机构(8)、第二移料机构(9)和第二冲压机构(10)，所述第一冲压机构(6)和所述第二加热输送机构(8)之间设置转运组件(20)，所述第一打扁装置(3)和所述第二打扁装置(7)相对设置，所述第二打扁装置(7)用于对杆件的另一端进行打扁。

2.根据权利要求1所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述上料输送装置(1)包括料框输送机(11)、链条输送机(12)和码垛机(13)，所述料框输送机(11)上方设置有储料框(111)，所述码垛机(13)设置在所述料框输送机(11)和所述链条输送机(12)的上方，用于将所述储料框(111)内部的杆件放置在所述链条输送机(12)上，所述链条输送机(12)出料端沿垂直于杆件的输送方向平行设置有两个延伸臂(121)，两个所述延伸臂(121)远离所述链条输送机(12)的一端向下延伸至所述端部分料装置(2)，所述链条输送机(12)的出料端设置有定中组件(14)，所述定中组件(14)包括连接在所述链条输送机(12)上的两个拍齐支架(141)和滑动设置在拍齐支架(141)上的两个推板(142)，两个所述拍齐支架(141)沿垂直于杆件的输送方向设置，两个所述推板(142)沿垂直于杆件的输送方向相对滑动。

3.根据权利要求1所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述端部分料装置(2)包括分料机座(21)以及沿杆件输送方向依次输送在分料机座(21)上的第一分料板(22)、第二分料板(23)和储料箱(27)，所述第一分料板(22)沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述第一分料板(22)滑动连接在所述分料机座(21)上，所述第一分料板(22)沿竖直方向滑动，所述第一分料板(22)顶部远离所述上料输送装置(1)的一侧向下倾斜，每个所述第一分料板(22)靠近所述上料输送装置(1)的一侧均设置有第一置料槽(221)，所述第一置料槽(221)顶部倾斜设置，且倾斜方向与所述第一分料板(22)顶部的倾斜方向一致；

所述第二分料板(23)在所述分料机座(21)上沿垂直于杆件的输送方向固定设置有若干组，若干组所述第二分料板(23)平行设置，所述第二分料板(23)靠近所述上料输送装置(1)的一侧开设第二置料槽(231)，所述第二分料板(23)顶部与所述第一分料板(22)顶部平行，所述第二置料槽(231)顶部与所述第一置料槽(221)顶部平行，所述第二分料板(23)顶部远离所述上料输送装置(1)的一侧延伸至所述储料箱(27)上方；

所述第一分料板(22)升起时，每次只顶起一根杆件，所述第一分料板(22)升起至最高位置时，所述第一分料板(22)顶部与所述第二分料板(23)顶部齐平，且所述第一置料槽(221)高于所述第二置料槽(231)，所述第一置料槽(221)高于所述上料输送装置(1)输出的杆件；

所述储料箱(27)沿垂直于杆件的输送方向设置，所述储料箱(27)内部转动设置有若干定位辊轮(271)，所述储料箱(27)内部沿竖直方向滑动设置有出料板(272)，所述出料板(272)位于相邻两个所述定位辊轮(271)之间，所述出料板(272)沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述出料板(272)顶端靠近所述第一加热输送机构(4)的一侧延伸至所述第一加热输送机构(4)上，所述出料板(272)顶端靠近所述第一加热输送机构(4)的一侧向下倾斜，并设置有限制杆件的凸起。

4.根据权利要求3所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述第二分料板(23)与所述储料箱(27)之间沿杆件输送方向依次设置有第三分料板(24)、第四分料板(25)和导料板(26)，所述第三分料板(24)沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述第三分料板(24)顶部与所述第二分料板(23)顶部齐平，每个所述第三分料板(24)远离所述第二分料板(23)的一侧均设置有限制杆件的凸起；

所述第四分料板(25)沿垂直于杆件的输送方向平行设置有若干个，所述第四分料板(25)滑动连接在所述分料机座(21)上，所述第四分料板(25)沿竖直方向滑动，每个所述第四分料板(25)远离所述第三分料板(24)的一侧均设置有限制杆件的凸起，所述第四分料板(25)处于最高位置时，所述第四分料板(25)顶部靠近所述第三分料板(24)的一侧位于所述第三分料板(24)上凸起的上方，且所述第四分料板(25)上的凸起位于所述导料板(26)上方，所述第四分料板(25)每次只能顶起一个杆件；所述导料板(26)沿垂直于杆件的输送方向固定设置有若干个，所述导料板(26)顶部远离所述第二分料板(23)的一侧向下倾斜，并延伸至所述储料箱(27)上方。

5.根据权利要求3所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述储料箱(27)上方设置有杆件定位组件(28)，所述杆件定位组件(28)包括设置在所述分料机座(21)上的支撑架(281)、滑动设置在支撑架(281)上的滑动板(282)、固定设置在滑动板(282)底部的若干夹取夹爪(283)、设置在支撑架(281)一端的定位基板(284)以及滑动设置在支撑架(281)另一端的定位夹爪(285)，所述滑动板(282)沿竖直方向运动，所述夹取夹爪(283)用于夹持杆件，所述定位夹爪(285)沿所述支撑架(281)长度方向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述第一加热输送机构(4)包括输送架(41)、平行设置在输送架(41)上的两组输送链条(42)、设置在输送架(41)一侧的加热架(43)和设置在加热架(43)上的加热炉(44)，两组所述输送链条(42)沿垂直于杆件的输送方向布置，所述输送架(41)上远离杆件来料方向的一侧平行设置有两个下料杆(411)，每个所述下料杆(411)远离所述输送架(41)的一端均向下倾斜，并设置有阻挡杆件的凸起，所述加热炉靠近所述输送架(41)的一侧设置加热腔(441)，所述输送链条(42)输送杆件的过程中，杆件待打扁的端部从所述加热腔(441)内部经过。

7.根据权利要求6所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述输送架(41)远离所述端部分料装置(2)一侧设置有出料定位组件(45)，所述出料定位组件(45)包括定位机架(451)、滑动设置在所述定位机架(451)上的定位座(452)和设置在所述定位座(452)上的旋转气缸(453)，所述定位座(452)沿垂直于杆件的输送方向滑动，所述旋转气缸(453)的驱动杆上设置有角度调节头(454)，所述角度调节头(454)靠近杆件的一侧开设定位槽(4541)。

8.根据权利要求1所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述第一冲压机构(6)包括冲床本体(61)、辅助定位组件(62)、移料机械手(63)和辊轮输送机(64)，所述冲床本体(61)包括机体(611)、设置在机体(611)上的底座(612)、设置在底座(612)上的下模板(613)和滑动设置在机体(611)上的上模板(614)，所述下模板(613)顶部沿自身长度方向设置有若干上成型槽(6131)，所述上模板(614)底部沿自身长度方向设置有若干下成型槽(6141)，单个所述上成型槽(6131)和单个所述下成型槽(6141)配合形成用于冲压杆件的成型腔，若干个所述成型腔的容积沿杆件输送方向逐渐减小；

所述辅助定位组件(62)设置在所述底座(612)靠近所述成型腔的一侧，所述辅助定位组件(62)用于对杆件远离所述成型腔的一端进行定位，所述底座(612)上靠近冲床本体(61)进料方向的一侧设置有第一承托件(6122)，所述第一承托件(6122)用于承托待冲压杆件的一端，所述辅助定位组件(62)靠近所述第一承托件(6122)的位置设置有第二承托件(626)，所述第二承托件(626)用于承托待冲压杆件远离所述冲床本体(61)的一端；

所述移料机械手(63)包括机械手(631)和设置在机械手(631)上的若干打扁夹爪(632)，若干所述打扁夹爪(632)用于同时夹持多个杆件；所述辊轮输送机(64)设置在所述辅助定位组件(62)的一侧，所述辊轮输送机(64)用于将输送打扁后的杆件，所述转运组件(20)设置在所述辊轮输送机(64)的末端。

9.根据权利要求8所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述转运组件(20)包括一端固定设置在所述辊轮输送机(64)上的转运架(201)和滑动设置在转运架(201)上的转运板(202)，所述转运架(201)的另一端向上延伸出所述辊轮输送机(64)，所述转运板(202)沿所述转运架(201)长度方向滑动，所述转运板(202)垂直于所述转运架(201)长度方向设置，所述转运板(202)的两端均设置有钩料杆(2021)，所述钩料杆(2021)延伸至所述辊轮输送机(64)上相邻两个辊轮之间，所述辊轮输送机(64)上沿其长度方向平行设置有若干个角度导杆(641)，所述角度导杆(641)用于对被所述钩料杆(2021)钩起的杆件进行导向，使杆件落在所述第二加热输送机构(8)上。

10.根据权利要求1所述的一种杆件端部打扁生产线，其特征在于：所述第二冲压机构(10)出料端的一侧设置有出料斗(40)，所述第二冲压机构(10)的出料端设置有出料组件(30)，所述出料组件(30)用于将两端完成打扁的杆件转运至所述出料斗(40)内部。

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