CN215325828U - 一种流水线用报纸投递自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流水线用报纸投递自动升降装置，一种流水线用报纸投递自动升降装置，包括机架，所述机架前部设有支撑架，所述支撑架上设有升降装置，所述升降装置包括两辅助滑道，两所述辅助滑道分别固定连接于支撑架的前后两侧，两所述辅助滑道之间设有升降平台，所述升降平台包括底板，所述底板末端连接有一与底板垂直方向朝下的挡板，所述底板顶面前后两侧各设有一块垫板，两所述垫板之间设有一滑道，所述底板底面连接升降动力装置，所述电动滚珠丝杆升降机一侧与电动马达传动连接，所述底板前侧连接一光电传感器，所述光电传感器电连接控制器。本自动升降装置结构简单，功能可靠，能实现成摞报纸的逐份投递，省时省力。

Description

一种流水线用报纸投递自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及自动投放技术领域，特别涉及一种流水线用报纸投递自动升降装置。

背景技术

在对成品烟进行包装配货的过程中，往往在每一份包装中配送一份报纸，现有技术在逐份投递报纸的过程中，往往是在流水线上将报纸逐份码好，再由机械手对每份配装好的烟进行报纸的放置，后再对烟进行封装，费时费力，增加人工成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种流水线用报纸投递自动升降装置，包括机架，所述机架前部设有支撑架，所述支撑架上设有升降装置，所述升降装置包括两辅助滑道，两所述辅助滑道分别固定连接于支撑架的前后两侧，两所述辅助滑道之间设有升降平台，所述升降平台包括底板，所述底板末端连接有一与底板垂直方向朝下的挡板，所述底板顶面前后两侧各设有一块垫板，两所述垫板之间设有一滑道，所述底板底面连接升降动力装置，所述升降动力装置包括电动滚珠丝杆升降机，所述电动滚珠丝杆升降机固定连接在支撑架底部，所述电动滚珠丝杆升降机包括丝杆，所述丝杆的顶端与底板的底面固定连接，所述电动滚珠丝杆升降机一侧与电动马达传动连接，所述底板前侧连接一光电传感器，所述光电传感器电连接控制器，所述机架的左侧设有挡架，所述挡架置于升降平台左侧且与升降平台垂直。

作为优选方案，所述辅助滑道、滑道均以“C”型钢为底座，所述底座敞口侧两端之间连接若干滑轮，相邻两滑轮的间距为0.3~0.6cm。

作为优选方案，所述电动马达连接驱动器，所述驱动器电连接控制器，所述控制器固定连接在机架一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能实现生产流水线作业的报纸的自动补货，在报纸被逐份运输投递过程中，本自动升降装置能使处于最顶端的一份报纸始终位于同一高度，不会因为报纸被逐份运输投递出去，高度逐渐下降，不利于后续过程中机械手的抓取，本装置在报纸被逐份运输投递出去的同时，升降平台自动随之升起相应的高度，使处于最顶端的一份报纸始终位于同一高度，利于后续过程中机械手的抓取，本自动升降装置结构简单，功能可靠，能实现成摞报纸的逐份投递，省时省力。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步详细描述：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的升降平台立体结构示意图；

图6是本实用新型的升降平台左视结构示意图；

图7是本实用新型的滑道剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

一种流水线用报纸投递自动升降装置，包括机架1，所述机架1前部设有支撑架101，所述支撑架101上设有升降装置2，所述升降装置2包括两辅助滑道201，两所述辅助滑道201分别固定连接于支撑架101的前后两侧，两所述辅助滑道201之间设有升降平台3，所述升降平台3包括底板301，所述底板301末端连接有一与底板301垂直方向朝下的挡板302，所述底板301顶面前后两侧各设有一块垫板303，两所述垫板303之间设有一滑道4，所述底板301底面连接升降动力装置5，所述升降动力装置5包括电动滚珠丝杆升降机501，所述电动滚珠丝杆升降机501固定连接在支撑架101底部，所述电动滚珠丝杆升降机501包括丝杆502，所述丝杆502的顶端与底板301的底面固定连接，所述电动滚珠丝杆升降机501一侧与电动马达6传动连接，所述底板301前侧连接一光电传感器7，所述光电传感器7电连接控制器8，所述机架1的左侧设有挡架102，所述挡架102置于升降平台3左侧且与升降平台3垂直，挡架能防止置于升降平台3上的成摞报纸滑出机架1外。

进一步地，所述辅助滑道201、滑道4均以“C”型钢为底座9，所述底座9敞口侧两端之间连接若干滑轮10，相邻两滑轮10的间距为0.3~0.6cm。

进一步地，所述电动马达6连接驱动器11，所述驱动器11电连接控制器8，所述控制器8固定连接在机架1一侧。

在进行报纸的逐份投放作业时，首先将报纸码成摞，成摞的报纸自上一流水线输送至升降平台，并在辅助滑道201及滑道4的协助下滑至适当位置，升降平台上的报纸被逐份输送投递至下一流水线，随着报纸不断被逐份输送投递至下一流水线，升降动力装置5会带动升降平台3不断向上运动，使处于最顶端的一份报纸始终保持在同一高度，便于下一流水线机械手的抓取，在升降平台3上升的同时，挡板302能挡住位于上一流水线上最前侧的一摞报纸，防止其滑落，当升降平台3上的一摞报纸被投放完，此时升降平台3运动至最高限位点，光电传感器7感应到升降平台3上没有报纸，会将信号传输给控制器8，控制器8控制升降动力装置5带动升降平台3落下，当升降平台3顶面落至最低限位点，置于上一流水线最前侧的一摞报纸滑至升降平台7，继续进行逐份投递。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细描述，但是只是作为一个范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施案例，对本实用新型进行的等同修改也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种流水线用报纸投递自动升降装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）前部设有支撑架（101），所述支撑架（101）上设有升降装置（2），所述升降装置（2）包括两辅助滑道（201），两所述辅助滑道（201）分别固定连接于支撑架（101）的前后两侧，两所述辅助滑道（201）之间设有升降平台（3），所述升降平台（3）包括底板（301），所述底板（301）末端连接有一与底板（301）垂直方向朝下的挡板（302），所述底板（301）顶面前后两侧各设有一块垫板（303），两所述垫板（303）之间设有一滑道（4），所述底板（301）底面连接升降动力装置（5），所述升降动力装置（5）包括电动滚珠丝杆升降机（501），所述电动滚珠丝杆升降机（501）固定连接在支撑架（101）底部，所述电动滚珠丝杆升降机（501）包括丝杆（502），所述丝杆（502）的顶端与底板（301）的底面固定连接，所述电动滚珠丝杆升降机（501）一侧与电动马达（6）传动连接，所述底板（301）前侧连接一光电传感器（7），所述光电传感器（7）电连接控制器（8），所述机架（1）的左侧设有挡架（102），所述挡架（102）置于升降平台（3）左侧且与升降平台（3）垂直。

2.根据权利要求1所述的流水线用报纸投递自动升降装置，其特征在于，所述辅助滑道（201）、滑道（4）均以“C”型钢为底座（9），所述底座（9）敞口侧两端之间连接若干滑轮（10），相邻两滑轮（10）的间距为0.3~0.6cm。

3.根据权利要求1所述的流水线用报纸投递自动升降装置，其特征在于，所述电动马达（6）连接驱动器（11），所述驱动器（11）电连接控制器（8），所述控制器（8）固定连接在机架（1）一侧。

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