CN215325828U - 一种流水线用报纸投递自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种流水线用报纸投递自动升降装置,一种流水线用报纸投递自动升降装置,包括机架,所述机架前部设有支撑架,所述支撑架上设有升降装置,所述升降装置包括两辅助滑道,两所述辅助滑道分别固定连接于支撑架的前后两侧,两所述辅助滑道之间设有升降平台,所述升降平台包括底板,所述底板末端连接有一与底板垂直方向朝下的挡板,所述底板顶面前后两侧各设有一块垫板,两所述垫板之间设有一滑道,所述底板底面连接升降动力装置,所述电动滚珠丝杆升降机一侧与电动马达传动连接,所述底板前侧连接一光电传感器,所述光电传感器电连接控制器。本自动升降装置结构简单,功能可靠,能实现成摞报纸的逐份投递,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动投放技术领域,特别涉及一种流水线用报纸投递自动升降装置。
背景技术
在对成品烟进行包装配货的过程中,往往在每一份包装中配送一份报纸,现有技术在逐份投递报纸的过程中,往往是在流水线上将报纸逐份码好,再由机械手对每份配装好的烟进行报纸的放置,后再对烟进行封装,费时费力,增加人工成本。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种流水线用报纸投递自动升降装置,包括机架,所述机架前部设有支撑架,所述支撑架上设有升降装置,所述升降装置包括两辅助滑道,两所述辅助滑道分别固定连接于支撑架的前后两侧,两所述辅助滑道之间设有升降平台,所述升降平台包括底板,所述底板末端连接有一与底板垂直方向朝下的挡板,所述底板顶面前后两侧各设有一块垫板,两所述垫板之间设有一滑道,所述底板底面连接升降动力装置,所述升降动力装置包括电动滚珠丝杆升降机,所述电动滚珠丝杆升降机固定连接在支撑架底部,所述电动滚珠丝杆升降机包括丝杆,所述丝杆的顶端与底板的底面固定连接,所述电动滚珠丝杆升降机一侧与电动马达传动连接,所述底板前侧连接一光电传感器,所述光电传感器电连接控制器,所述机架的左侧设有挡架,所述挡架置于升降平台左侧且与升降平台垂直。
作为优选方案,所述辅助滑道、滑道均以“C”型钢为底座,所述底座敞口侧两端之间连接若干滑轮,相邻两滑轮的间距为0.3~0.6cm。
作为优选方案,所述电动马达连接驱动器,所述驱动器电连接控制器,所述控制器固定连接在机架一侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型能实现生产流水线作业的报纸的自动补货,在报纸被逐份运输投递过程中,本自动升降装置能使处于最顶端的一份报纸始终位于同一高度,不会因为报纸被逐份运输投递出去,高度逐渐下降,不利于后续过程中机械手的抓取,本装置在报纸被逐份运输投递出去的同时,升降平台自动随之升起相应的高度,使处于最顶端的一份报纸始终位于同一高度,利于后续过程中机械手的抓取,本自动升降装置结构简单,功能可靠,能实现成摞报纸的逐份投递,省时省力。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步详细描述:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的主视结构示意图;
图3是本实用新型的左视结构示意图;
图4是本实用新型的俯视结构示意图;
图5是本实用新型的升降平台立体结构示意图;
图6是本实用新型的升降平台左视结构示意图;
图7是本实用新型的滑道剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
一种流水线用报纸投递自动升降装置,包括机架1,所述机架1前部设有支撑架101,所述支撑架101上设有升降装置2,所述升降装置2包括两辅助滑道201,两所述辅助滑道201分别固定连接于支撑架101的前后两侧,两所述辅助滑道201之间设有升降平台3,所述升降平台3包括底板301,所述底板301末端连接有一与底板301垂直方向朝下的挡板302,所述底板301顶面前后两侧各设有一块垫板303,两所述垫板303之间设有一滑道4,所述底板301底面连接升降动力装置5,所述升降动力装置5包括电动滚珠丝杆升降机501,所述电动滚珠丝杆升降机501固定连接在支撑架101底部,所述电动滚珠丝杆升降机501包括丝杆502,所述丝杆502的顶端与底板301的底面固定连接,所述电动滚珠丝杆升降机501一侧与电动马达6传动连接,所述底板301前侧连接一光电传感器7,所述光电传感器7电连接控制器8,所述机架1的左侧设有挡架102,所述挡架102置于升降平台3左侧且与升降平台3垂直,挡架能防止置于升降平台3上的成摞报纸滑出机架1外。
进一步地,所述辅助滑道201、滑道4均以“C”型钢为底座9,所述底座9敞口侧两端之间连接若干滑轮10,相邻两滑轮10的间距为0.3~0.6cm。
进一步地,所述电动马达6连接驱动器11,所述驱动器11电连接控制器8,所述控制器8固定连接在机架1一侧。
在进行报纸的逐份投放作业时,首先将报纸码成摞,成摞的报纸自上一流水线输送至升降平台,并在辅助滑道201及滑道4的协助下滑至适当位置,升降平台上的报纸被逐份输送投递至下一流水线,随着报纸不断被逐份输送投递至下一流水线,升降动力装置5会带动升降平台3不断向上运动,使处于最顶端的一份报纸始终保持在同一高度,便于下一流水线机械手的抓取,在升降平台3上升的同时,挡板302能挡住位于上一流水线上最前侧的一摞报纸,防止其滑落,当升降平台3上的一摞报纸被投放完,此时升降平台3运动至最高限位点,光电传感器7感应到升降平台3上没有报纸,会将信号传输给控制器8,控制器8控制升降动力装置5带动升降平台3落下,当升降平台3顶面落至最低限位点,置于上一流水线最前侧的一摞报纸滑至升降平台7,继续进行逐份投递。
以上对本实用新型的具体实施进行了详细描述,但是只是作为一个范例,本实用新型并不限制于以上描述的具体实施案例,对本实用新型进行的等同修改也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种流水线用报纸投递自动升降装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)前部设有支撑架(101),所述支撑架(101)上设有升降装置(2),所述升降装置(2)包括两辅助滑道(201),两所述辅助滑道(201)分别固定连接于支撑架(101)的前后两侧,两所述辅助滑道(201)之间设有升降平台(3),所述升降平台(3)包括底板(301),所述底板(301)末端连接有一与底板(301)垂直方向朝下的挡板(302),所述底板(301)顶面前后两侧各设有一块垫板(303),两所述垫板(303)之间设有一滑道(4),所述底板(301)底面连接升降动力装置(5),所述升降动力装置(5)包括电动滚珠丝杆升降机(501),所述电动滚珠丝杆升降机(501)固定连接在支撑架(101)底部,所述电动滚珠丝杆升降机(501)包括丝杆(502),所述丝杆(502)的顶端与底板(301)的底面固定连接,所述电动滚珠丝杆升降机(501)一侧与电动马达(6)传动连接,所述底板(301)前侧连接一光电传感器(7),所述光电传感器(7)电连接控制器(8),所述机架(1)的左侧设有挡架(102),所述挡架(102)置于升降平台(3)左侧且与升降平台(3)垂直。
2.根据权利要求1所述的流水线用报纸投递自动升降装置,其特征在于,所述辅助滑道(201)、滑道(4)均以“C”型钢为底座(9),所述底座(9)敞口侧两端之间连接若干滑轮(10),相邻两滑轮(10)的间距为0.3~0.6cm。
3.根据权利要求1所述的流水线用报纸投递自动升降装置,其特征在于,所述电动马达(6)连接驱动器(11),所述驱动器(11)电连接控制器(8),所述控制器(8)固定连接在机架(1)一侧。
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