CN218641194U - 一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，包括：机架、提升机构和分离机构，机架的一相对侧壁上设置有对称布置的提升机构，提升机构包括提升皮带和第一滑轨，两条第一滑轨对称布置在提升皮带两侧，提升皮带上设置有连接块，分离机构包括安装板、分离夹爪组件和第一驱动气缸，安装板滑动连接在第一滑轨上，安装板背面设置有导向杆，连接块套设在导向杆上，导向杆两端设置有挡块，安装板两侧设置有对称布置的第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸杆穿过安装板后连接分离夹爪组件。本实用新型相较于现有技术，提升机构和分离机构之间采用浮动式设计，有效避免提升皮带受力过大，防止提升皮带崩断。

Description

一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置

技术领域

本实用新型涉及盒体分离设备技术领域，尤其涉及一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置。

背景技术

产品包装时通常会使用塑料包装盒，由于包装盒上料时是堆叠在一起的，为了便于取料机械手取放包装盒，通常需要盒体分离设备将最上方盒体与其下方的盒体进行分离。

现有盒体分离设备通常简单的利用分离片插入两个盒体之间的缝隙，从而实现两个盒体的分离。如中国专利CN202120041696.8中公开了一种分盒装置及分盒传送设备，该分盒装置包括四个分离机构，用于分别对准盒体的四个边，每个分离机构均包括：平行设置的第一分离片和第二分离片，两者之间具有预设距离，第一分离片用于承托堆叠的盒体，第二分离片用于插入最下方盒体和与之相邻盒体之间的缝隙内，使最下方盒体与其上的盒体分离；分别与第一分离片和第二分离片相连的驱动机构，驱动机构用于驱动第一分离片和第二分离片配合动作，使两者工作时朝相反的方向移动。

现有盒体分离设备在分离片插入两个盒体侧面的凸缘之间后，通过驱动机构带动分离片向上移动，从而实现两个盒体的分离。两个盒体分离的阻力完全由驱动机构克服。当使用皮带作为驱动结构带动分离片移动，而盒体堆叠时受到挤压，导致盒体侧面的凸缘不水平时，皮带带动分离片上升，会造成皮带受力过大，皮带容易断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，提升机构和分离机构之间采用浮动式设计，有效避免提升皮带受力过大，防止提升皮带崩断。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，包括：机架、提升机构和分离机构，机架的一相对侧壁上设置有对称布置的提升机构，提升机构包括提升皮带和第一滑轨，两条第一滑轨对称布置在提升皮带两侧，提升皮带上设置有连接块，分离机构包括安装板、分离夹爪组件和第一驱动气缸，安装板滑动连接在第一滑轨上，安装板背面设置有导向杆，连接块套设在导向杆上，导向杆两端设置有挡块，安装板两侧设置有对称布置的第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸杆穿过安装板后连接分离夹爪组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

分离夹爪组件包括基板、第一插块、第二驱动气缸和第二插块，基板固定安装在第一驱动气缸的缸杆上，第二驱动气缸固定安装在基板上，第一插块固定安装在第二驱动气缸的缸杆上，第一插块两侧设置有对称布置的第二插块，第二插块固定安装在基板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

分离夹爪组件还包括两条第二滑轨，两条第二滑轨对称布置在基板上，第一插块滑动连接在第二滑轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一插块的结构呈“L”型，第一插块包括主体和插接边，插接边垂至于主体，插接边的端部设置有斜面。

作为上述技术方案的进一步描述：

机架一相对侧分别设置有进料口和出料口，进料口的侧壁上设置有引导板，引导板远离机架一端设置有折弯边。

作为上述技术方案的进一步描述：

出料口处的机架上设置有传感器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，即使盒体堆叠时受到挤压，盒体侧面的凸缘不水平，但是提升机构和分离机构之间采用浮动式设计，可以有效避免分离盒体时提升皮带受力过大，防止提升皮带崩断。

2、本实用新型中，分离夹爪组件中通过活动的第一插块和固定的第二插块配合，辅助提升皮带实现上下盒体的分离，进一步避免分离盒体时提升皮带受力过大，防止提升皮带崩断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置的立体图一。

图2为一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置的立体图二。

图3为一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置的俯视角度结构示意图。

图4为一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置中分离机构的结构示意图一。

图5为一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置中分离机构的结构示意图二。

图6为一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置中分离机构的安装示意图。

图例说明：

1、机架；11、进料口；12、出料口；13、引导板；131、折弯边；2、提升机构；21、提升皮带；211、连接块；22、第一滑轨；3、分离机构；31、安装板；311、导向杆；32、分离夹爪组件；321、基板；322、第一插块；3221、主体；3222、插接边；32221、斜面；323、第二驱动气缸；324、第二插块；325、第二滑轨；33、第一驱动气缸；4、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，包括：机架1、提升机构2和分离机构3，机架1的一相对侧壁上设置有对称布置的提升机构2，提升机构2包括提升皮带21和第一滑轨22，两条第一滑轨22对称布置在提升皮带21两侧，提升皮带21上设置有连接块211，分离机构3包括安装板31、分离夹爪组件32和第一驱动气缸33，安装板31滑动连接在第一滑轨22上，第一滑轨22保证安装板31滑动平顺，安装板31背面设置有导向杆311，连接块211套设在导向杆311上，连接块211可以沿导向杆311上下滑动，导向杆311两端设置有挡块，安装板31两侧设置有对称布置的第一驱动气缸33，第一驱动气缸33的缸杆穿过安装板31后连接分离夹爪组件32。

分离夹爪组件32包括基板321、第一插块322、第二驱动气缸323和第二插块324，基板321固定安装在第一驱动气缸33的缸杆上，第二驱动气缸323固定安装在基板321上，第一插块322固定安装在第二驱动气缸323的缸杆上，第一插块322两侧设置有对称布置的第二插块324，第二插块324固定安装在基板321上。分离夹爪组件32一侧设置光电传感器，用于检测堆叠的盒体，从而使得分离夹爪组件32识别前方存在盒体，进而进行盒体上下剥离。分离夹爪组件32中通过活动的第一插块322和固定的第二插块324配合，辅助提升皮带实现上下盒体的分离，进一步避免分离盒体时提升皮带受力过大，防止提升皮带崩断。

分离夹爪组件32还包括两条第二滑轨325，两条第二滑轨325对称布置在基板321上，第一插块322滑动连接在第二滑轨325上，便于第一插块322上下移动平顺。

第一插块322的结构呈“L”型，第一插块322包括主体3221和插接边3222，插接边3222垂至于主体3221，插接边3222的端部设置有斜面32221，便于第一插块322插入上下两个盒体凸缘之间的间隙。

机架1一相对侧分别设置有进料口11和出料口12，进料口11的侧壁上设置有引导板13，引导板13远离机架1一端设置有折弯边131，堆叠的盒体具体可以通过滚筒输送线送入机架1，滚筒输送线一端通过进料口11伸入机架1，盒体放置在滚筒输送线上。引导板13通过端部的折弯边131可以更好的引导堆叠的盒体送入机架1，从而便于分离机构3分离两个盒体。

出料口12处的机架1上设置有传感器4，传感器4通过检测距离，来检测堆叠的盒体在机架1内输送到位，从而控制提升机构工作。

工作原理：堆叠的盒体从机架1一侧的进料口11送入机架1内，两个分离机构3对称布置在堆叠的盒体两侧，当需要将上下两个盒体分离时，提升机构2通过提升皮带21带动分离机构3沿竖直方向移动，移动至合适高度后，分离机构3中第一驱动气缸33驱动分离夹爪组件32向前移动，分离夹爪组件32的第一插块322、第二插块324插入上下两个盒体的凸缘之间，然后提升皮带21继续下行，此时由于提升皮带21与分离机构3浮动式安装，第一插块322、第二插块324被下方盒体的凸缘挡住，使得提升皮带21与分离机构3分离，之后第二驱动气缸323带动第一插块上行，第一插块接触上方盒体的凸缘并带动上方盒体提升，固定式的第二插块324则抵住下方盒体的凸缘，实现上、下盒体的初步分离。进一步的，提升皮带21带动分离机构3上行，提升上方盒体，实现上、下盒体的完全分离。即使盒体堆叠时受到挤压，盒体侧面的凸缘不水平，但是提升机构和分离机构之间采用浮动式设计，可以有效避免分离盒体时提升皮带受力过大，防止提升皮带崩断。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，其特征在于，包括：机架(1)、提升机构(2)和分离机构(3)，所述机架(1)的一相对侧壁上设置有对称布置的所述提升机构(2)，所述提升机构(2)包括提升皮带(21)和第一滑轨(22)，两条所述第一滑轨(22)对称布置在所述提升皮带(21)两侧，所述提升皮带(21)上设置有连接块(211)，所述分离机构(3)包括安装板(31)、分离夹爪组件(32)和第一驱动气缸(33)，所述安装板(31)滑动连接在所述第一滑轨(22)上，所述安装板(31)背面设置有导向杆(311)，所述连接块(211)套设在所述导向杆(311)上，所述导向杆(311)两端设置有挡块，所述安装板(31)两侧设置有对称布置的所述第一驱动气缸(33)，所述第一驱动气缸(33)的缸杆穿过所述安装板(31)后连接所述分离夹爪组件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，其特征在于，所述分离夹爪组件(32)包括基板(321)、第一插块(322)、第二驱动气缸(323)和第二插块(324)，所述基板(321)固定安装在所述第一驱动气缸(33)的缸杆上，所述第二驱动气缸(323)固定安装在所述基板(321)上，所述第一插块(322)固定安装在所述第二驱动气缸(323)的缸杆上，所述第一插块(322)两侧设置有对称布置的所述第二插块(324)，所述第二插块(324)固定安装在所述基板(321)上。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，其特征在于，所述分离夹爪组件(32)还包括两条第二滑轨(325)，两条所述第二滑轨(325)对称布置在所述基板(321)上，所述第一插块(322)滑动连接在所述第二滑轨(325)上。

4.根据权利要求2所述的一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，其特征在于，所述第一插块(322)的结构呈“L”型，所述第一插块(322)包括主体(3221)和插接边(3222)，所述插接边(3222)垂至于所述主体(3221)，所述插接边(3222)的端部设置有斜面(32221)。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，其特征在于，所述机架(1)一相对侧分别设置有进料口(11)和出料口(12)，所述进料口(11)的侧壁上设置有引导板(13)，所述引导板(13)远离所述机架(1)一端设置有折弯边(131)。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠盒体浮动式上下剥离装置，其特征在于，所述出料口(12)处的所述机架(1)上设置有传感器(4)。

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