CN215095965U - 一种用于纸箱打钉机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打钉机技术领域，特别地，涉及一种用于纸箱打钉机的取料机构，包括固定架，设于固定架用于放置纸板的料斗，以及用于取料的吸盘组件；所述料斗包括固定连接在打钉机的机架上的固定板、设于固定板两侧且相对设置的侧围板，以及设于固定板相对侧的端板；所述两侧围板底部内侧设有用于托载纸板的托板；所述吸盘组件用于竖直抓取限位条上的纸板至托板上；所述取料机构还包括一用于推送纸板的推料组件，通过所述推料组件将托板上的纸板沿朝向固定板一侧推送。本方案中，吸盘组件仅进行上下位移完成取料，送料过程则由推料机构完成，如此便降低吸盘组件在取送料过程中掉落的概率，使得取料过程更为稳定。

Description

一种用于纸箱打钉机的取料机构

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，特别地，涉及一种用于纸箱打钉机的取料机构。

背景技术

随着科技的进步，纸盒的成型工艺已由传统的人工作业，逐步转换成机器作业，其主要用到的设备为打钉机，现有的打钉机可完成纸盒成型、打钉的工作。

现有的打钉机取料机构主要包括料斗和用于抓取料斗内的纸板的吸盘组件，通过吸盘组件吸取料斗内的纸板，然后通过翻转机械臂带动吸盘组件翻转移动，将吸盘组件吸附的纸板移动至下一工位；由此可见，吸盘组件不仅参与抓取纸板工作，还需要承担输送移动纸板的工作，吸盘组件在输送纸板时易发生抖动，从而易使纸板从吸盘组件上脱落掉下，故还有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种用于纸箱打钉机的取料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于纸箱打钉机的取料机构，包括固定架，设于固定架用于放置纸板的料斗，以及用于取料的吸盘组件；所述料斗包括固定连接在打钉机的机架上的固定板、设于固定板两侧且相对设置的侧围板，以及设于固定板相对侧的端板；

所述固定板、侧围板，以及端板的内侧壁上均设有用于阻挡纸板的限位条，所述两侧围板底部内侧设有用于托载纸板的托板；所述端板的底部高于托板的上表面；所述吸盘组件用于竖直抓取限位条上的纸板至托板上；所述取料机构还包括一用于推送纸板的推料组件，通过所述推料组件将托板上的纸板沿朝向固定板一侧推送。

采用本方案的优点在于：

首先，本方案中通过在固定板、侧围板，以及端板的内侧壁上均设有用于阻挡纸板的限位条，通过限位条的阻挡，使纸板叠放在限位条的上方；在需要取料时，吸盘组件升起，吸附住最下层的纸板，进而吸盘组件带动吸附的纸板下移，直至纸板随吸盘组件下移至托板位置时，吸盘组件松开纸板，此时纸板便托载在托板上；接着推料组件工作，平推托板上的纸板(将纸板朝向固定板一侧推送)，此时纸板便从料斗中推送出去，完成取料工作，以进行后续的工作。

由此可见，较之现有的采用采用翻转移动式的吸盘取料方式，本方案中，吸盘组件仅进行上下位移完成取料，送料过程则由推料机构完成，如此便降低吸盘组件在取送料过程中掉落的概率，使得取料过程更为稳定。

进一步的，所述推料组件包括用于推送托板上纸板的推板，以及与推板连接用以驱动推板沿垂直于固定板方向位移的动力件。

进一步的，所述动力件包括安装在固定架上的无杆气缸，其中所述无杆气缸沿垂直于固定板的方向延伸；所述推板固定安装在无杆气缸的滑座上。

进一步的，所述固定板和端板的底部均开设有供推板通过的让位口。

进一步的，所述吸盘组件包括固定安装在在侧围板底部内侧的安装座、固定安装在安装座上的安装板，安装在安装板上竖直设置的吸盘，以及安装在安装座上用于驱动安装板竖直位移的气缸。

进一步的，所述吸盘组件还包括竖直滑动穿设在安装座上的导向杆，所述导向杆的上端与安装板固定连接。

进一步的，两所述侧围板之间的间距可调，且所述端板可沿垂直于固定板方向位移。

附图说明

图1为本实用新型的前侧结构示意图；

图2为本实用新型的背侧结构示意图；

图3为本实用新型去除端板后的结构示意图；

图4为本实用新型去除端板和一侧围板的结构示意图；

图5本实用新型去除固定板后的结构示意图；

图6为图1中A部的放大图；

图7为图4中C部的放大图；

图8为图2中B部的放大图。

附图标记：

1、固定架；

21、固定板；22、侧围板；23、端板；24、限位条；251、第一丝杠；252、第一滑块；253、第一链轮；254、摇柄；255、连接板；261、双向丝杠；262、第二滑块；263、第二链轮；264、第三链轮；271、连接架；272、锁紧块；2721、穿孔；2722、第一夹持部；2723、第二夹持部；2724、切口；2725、螺栓；2726、旋翼；273、连接杆。

31、安装座；32、安装板；33、吸盘；34、气缸；35、导向杆；

4、托板；

51、无杆气缸；511、滑座；52、推板；

6、让位口。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

如图1所示，本实施例提供一种用于纸箱打钉机的取料机构，包括固定架1，设于固定架1用于放置纸板的料斗，以及用于取料的吸盘组件。

所述料斗包括固定连接在打钉机的机架上的固定板21、设于固定板21两侧且相对设置的侧围板22，以及设于固定板21相对侧的端板23，固定板21、两侧围板22，以及端板23均竖直设置，四者合围形成矩形状的料斗。

结合图1和图5所示，所述固定板21、侧围板22，以及端板23的内侧壁上均设有用于阻挡纸板的限位条24，所有所述限位条24位于同一高度。

如图3和图5所示，所述两侧围板22底部内侧设有用于托载纸板的托板4，托板4沿侧围板22的长度方向水平延伸；所述端板23的底部高于托板4的上表面，如此以使得端板23底部与托板4表面之间形成间隔，使得纸板可以从该间隔处推送至料斗外。

所述吸盘组件用于竖直抓取限位条24上的纸板至托板4上，换言之吸盘组件可被驱动上下位移，以实现抓取限位条24上纸板的目的。

所述取料机构还包括一用于推送纸板的推料组件，通过所述推料组件将托板4上的纸板沿朝向固定板21一侧推送。

首先，本方案中通过在固定板21、侧围板22，以及端板23的内侧壁上均设有用于阻挡纸板的限位条24，通过限位条24的阻挡，使纸板叠放在限位条24的上方；在需要取料时，吸盘组件升起，吸附住最下层的纸板，进而吸盘组件带动吸附的纸板下移，直至纸板随吸盘组件下移至托板4位置时，吸盘组件松开纸板，此时纸板便托载在托板4上；接着推料组件工作，推料组件沿托板4的延伸方向，平推托板4上的纸板(将纸板朝向固定板21一侧推送)，此时纸板便从料斗中推送出去，完成取料工作，以进行后续的工作。

由此可见，较之现有的采用采用翻转移动式的吸盘33取料方式，本方案中，吸盘组件仅进行上下位移完成取料，送料过程则由推料机构完成，如此便降低吸盘组件在取送料过程中掉落的概率，使得取料过程更为稳定。

具体的，所述推料组件包括用于推送托板4上纸板的推板52，以及与推板52连接用以驱动推板52沿垂直于固定板21方向位移的动力件。当吸盘组件将限位条24上的纸板抓取至托板4上后，动力件驱动推板52前进，通过推板52将纸板沿托板4延伸方向推出料斗外。

其中，动力件可以采用电驱动件或气驱动件，具体的，如图5和图8所示，本实施例所采用的动力件包括安装在固定架1上的无杆气缸51，其中所述无杆气缸51沿垂直于固定板21的方向延伸；所述推板52固定安装在无杆气缸51的滑座511上。如此通过无杆气缸51带动其自身的滑座511运动，进而带动推板52前进推送纸板，以实现推料的目的。

为了避免固定板21和端板23对推板52前进/后退造成干涉，本实施例中，结合图4和图5所示，所述固定板21和端板23的底部均开设有供推板52通过的让位口6，推料时，推板52将托板4上的纸板向固定板21一侧推动，直至推板52穿过固定板21上的让位口6，此时便可将纸板完全推出料斗外；完成一次推送后，推板52后退，直至其从端板23上的让位口6穿出，此时推板52便位于料斗外，以供下一次推料使用。

如图3和图7所示，所述吸盘组件包括固定安装在在侧围板22底部内侧的安装座31、固定安装在安装座31上的安装板32，安装在安装板32上竖直设置的吸盘33，以及安装在安装座31上用于驱动安装板32竖直位移的气缸34。抓取限位条24上的纸板时，首先气缸34向上顶升安装板32，进而将安装板32上的吸盘33顶至最下层的纸板下壁上，接着吸盘33吸附该纸板，然后气缸34驱动安装板32下降，如此吸盘33便吸附着纸板随安装板32一起竖直下移，直至吸盘33吸附的纸板落入托板4上，此时吸盘33松开纸板，完成抓取纸板的操作。

为了给气缸34顶升安装板32导向，本实施例中，所述吸盘组件还包括竖直滑动穿设在安装座31上的导向杆35，所述导向杆35的上端与安装板32固定连接，通过导向杆35可以使安装板32保持竖直上下位移，不至于偏转。

为了可以适应不同尺寸的纸板，本实施例中，所述料斗为调节结构，具体的：

固定板21是直接固定在打钉机的机架(图中未示出)上，以使固定板21无法进行移动。

两所述侧围板22之间的间距可调，且所述端板23可沿垂直于固定板21方向位移。

由于两侧围板22之前的间距可调，如此可根据纸板的长度来调整两侧围板22之间的间距，使之与纸板的长度相匹配，这里的相匹配指的是纸板的左右两边可以架设在两侧围板22内侧的限位条24上。

其次，在本方案中，端板23可沿垂直于固定板21方向位移，从而可以调节端板23与固定板21之间的间距，使得端板23与固定板21之间的间距与纸板的宽度相匹配，这里的相匹配指的是纸板的前后两端可以分别架设在固定板21和端板23内侧的限位条24上；如此通过料斗内部的4根限位条24便可将纸板整体托起，工作时，可以直接人工或者机器将纸板放置叠放在4根限位条24上。

具体的，在本实施例中，所述固定架1两侧分别设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与侧围板22连接用于驱动该侧围板22沿平行固定板21方向位移。值得一提的是，这里第一驱动机构包括两组，一块侧围板22对应一个第一驱动机构，换言之，两个侧围板22分别由两个第一驱动机构分别驱动，两个第一驱动机构结构相同。

如此当需要调整两侧围板22之间的间距时，可以分别操作两第一驱动机构，以带动两侧围板22向相互靠拢或相互远离的方向运动，以达到调节二者之间间距的目的，使之与纸板的长度相匹配。

具体的，以其中一个第一驱动机构为例进行说明，其中，如图4所示，所述第一驱动机构包括两分别转动连接在固定架1上的第一丝杠251，两所述第一丝杠251平行设置，且两第一丝杠251垂直于侧围板22设置；两所述第一丝杠251上均螺纹连接有第一滑块252；所述侧围板22固定安装在两第一滑块252上，值得说明的是同一第一驱动机构中，其两第一丝杠251螺纹方向相同，如此同时旋转两第一丝杠251，便可带动两第一丝杠251上的第一滑块252沿第一丝杠251轴向位移，进而带动该第一滑块252上的侧围板22沿第一丝杠251轴向位移。

对于侧围板22与两第一滑块252的具体安装方式为：如图3所示，在侧围板22的底部固定连接有连接板255，连接板255固定连接在两第一滑块252上，如此通过连接板255来完成对侧围板22与第一滑块252的安装；吸盘组件中的安装座固定安装在连接板上，通过连接板使安装座与侧围板固定连接，如此随着侧围板的位移可以带动吸盘组件随之一起整体位移。

在同一第一驱动机构中，为了可以同时旋转两第一丝杠251，本实施例中，所述第一驱动机构还包括设于两第一丝杠251之间用于联动两第一丝杠251同向旋转的第一联动件，如此只需旋转其中一根第一丝杠251便可带动另一根第一丝杠251一起同向转动。

具体的，如图4所示，第一联动件包括两分别固定连接在两第一丝杠251外端部的第一链轮253，以及套设在两第一链轮253之间的第一链条(图中未示出)，如此当其中1根第一丝杠251旋转时，在第一链轮253和第一链条的带动下，便可带动另一第一丝杠251同向旋转，进而同步控制两第一滑块252进行位移。

在本实施例中，两所述第一丝杠251，至少一个端部设有摇柄254，通过设置摇柄254以供人徒手旋转第一丝杠251。

在上述方案中，需要分别操作两第一驱动机构来分别驱动两侧围板22进行移动，操作起来较为麻烦，因此本实施例做进一步的改进，具体的：

所述固定架1上还设有第二驱动机构；结合图2所示，所述第二驱动机构包括转动连接在固定架1上的双向丝杠261；所述双向丝杠261位于固定板21的背侧，且平行于第一丝杠251轴向；值得一提的是，双向丝杠261指的是杆身上具备两段相反螺纹段的丝杠，在现有技术中有大量文件和图纸公开，故在此不再进行赘述。

所述双向丝杠261的两段相反螺纹段上分别螺纹连接有第二滑块262；如此，当双向丝杠261旋转时，可以带动两第一滑块252同时朝相反的方向运动。两侧围板22与两第二滑块262分别连接；换言之，一个第一滑块252对应与一个侧围板22固定连接。

结合图2和图3所示，所述第二驱动机构还包括设于第一丝杠251和双向丝杠261之间用于联动第一丝杠251和双向丝杠261同向旋转的第二联动件，第二联动件包括固定在双向丝杠261两端的第二链轮263，以及固定在第一驱动机构中其中一根第一丝杠251端部的第三链轮264；第二联动件还包括套设在第二链轮263和第三链轮264之间的第二链条(图中未示出)；值得说明的是，不同第一驱动机构中的第一丝杠251螺纹方向相反。

如此，当旋转其中1个第一驱动机构中的第一丝杠251时，此时该第一驱动机构上的侧围板22进行位移，同时在该第一驱动机构处的第二链条的联动下，可以带动双向丝杠261旋转，如此一来可以通过两第二滑块262带动两侧围板22向相反方向位移的趋势，同时，双向丝杠261在旋转的同时，可以带动另一侧的第二链条工作，进而带动另一第一驱动机构中得第一丝杠251旋转，如此便可带动另一侧围板22进行位移，如此以实现同时调节量侧围板22的目的。换言之，只需旋转其中一根第一丝杠251，便可同时带动两侧围板22同时向相反方向位移，以实现调节二者间距的目的。

本实施例中，结合图1和图6所示，所述固定架1上设有用于驱动端板23沿垂直于固定板21方向位移的调节机构。通过调节机构来驱动端板23相对固定板21进行位移，以实现调节固定板21与端板23之间的间距目的，使之与纸板的宽度相适配。具体的：

本实施例中，如图6所示，所述调节机构包括固定安装在固定架1上的锁紧块272，具体的，锁紧块272通过连接架271安装在固定架1上，锁紧块272可设置两个；调节机构还包括设于锁紧块272上可沿垂直于固定板21方向位移的连接杆273；所述锁紧块272用于锁紧连接杆273，连接杆273一端与端板23固定连接。如此，当需要调节端板23与固定板21之间的间距时，首先可以松开锁紧块272，接着沿连接杆273轴向移动连接杆273，便可带动端板23进行位移，直至端板23位移至预定位置时，锁紧锁紧块272，以固定连接杆273，便完成对端板23和固定板21之间的间距调节。

其中，如图6所示，所述锁紧块272包括供连接杆273穿过的穿孔2721、开设于锁紧块272上端与穿孔2721连通的切口2724，以及锁紧螺栓2725；通过所述切口2724将锁紧块272上部分成第一夹持部2722和第二夹持部2723，通过第一夹持部2722和第二夹持部2723抱紧连接杆273，以达到对连接杆273的锁紧固定目的；所述第一夹持部2722上开设有供锁紧螺栓2725穿过的通孔(螺栓2725的端头无法穿过通孔)；所述第二夹持部2723上对应通孔位置开设有供螺栓2725螺纹连接的螺孔；所述螺栓2725穿过通孔与螺纹孔螺纹连接。

当需要固定连接杆273时，可以旋转螺栓2725使螺栓2725不断拧入螺纹孔中，在此过程中，螺栓2725的端头便会不断挤压第一夹持部2722，使第一夹持部2722和第二夹持部2723不断合拢，最终将连接杆273抱紧，完成连接杆273的固定。

为了方便旋转螺栓2725，本实施例中，所述螺栓2725的外端部固定连接有旋翼2726，同旋翼2726作为人旋转螺栓2725的着力点，以便于旋转螺栓2725。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于纸箱打钉机的取料机构，包括固定架，设于固定架用于放置纸板的料斗，以及用于取料的吸盘组件；所述料斗包括固定连接在打钉机的机架上的固定板、设于固定板两侧且相对设置的侧围板，以及设于固定板相对侧的端板；其特征在于：

所述固定板、侧围板，以及端板的内侧壁上均设有用于阻挡纸板的限位条，所述两侧围板底部内侧设有用于托载纸板的托板；所述端板的底部高于托板的上表面；所述吸盘组件用于竖直抓取限位条上的纸板至托板上；所述取料机构还包括一用于推送纸板的推料组件，通过所述推料组件将托板上的纸板沿朝向固定板一侧推送。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱打钉机的取料机构，其特征在于，所述推料组件包括用于推送托板上纸板的推板，以及与推板连接用以驱动推板沿垂直于固定板方向位移的动力件。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱打钉机的取料机构，其特征在于，所述动力件包括安装在固定架上的无杆气缸，其中所述无杆气缸沿垂直于固定板的方向延伸；所述推板固定安装在无杆气缸的滑座上。

4.根据权利要求3所述的一种用于纸箱打钉机的取料机构，其特征在于，所述固定板和端板的底部均开设有供推板通过的让位口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于纸箱打钉机的取料机构，其特征在于，所述吸盘组件包括固定安装在侧围板底部内侧的安装座、固定安装在安装座上的安装板，安装在安装板上竖直设置的吸盘，以及安装在安装座上用于驱动安装板竖直位移的气缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸箱打钉机的取料机构，其特征在于，所述吸盘组件还包括竖直滑动穿设在安装座上的导向杆，所述导向杆的上端与安装板固定连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于纸箱打钉机的取料机构，其特征在于，两所述侧围板之间的间距可调，且所述端板可沿垂直于固定板方向位移。

Images