CN105433523B - 一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备 - Google Patents

Abstract

一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，包括：一熔接单元，该熔接单元用于使圆形线状单丝在拉链带上熔接成型为颗粒状上止；一拉链带传送装置，该拉链带传送装置用于将拉链带送入、拉出所述熔接单元；一单丝送料装置，该单丝送料装置用于将圆形线状单丝送入所述熔接单元；一控制系统，该控制系统与所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置电性通信连接，用于控制所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置的运作。本发明可实现高度自动化地在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止，采用自动化机械加工，不但加工速度快、质量高而且生产品质稳定。

Description

一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备

技术领域

本发明涉及尼龙拉链的制造设备，具体地说涉及一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备。

背景技术

尼龙拉链是一种常见的拉链类型，为防止拉链头从链牙上拉出，通常都在链牙尽头处的布带上固接一上止，利用该上止来阻挡拉链头滑出链牙，常见的上止形状为颗粒状。因此，在尼龙拉链的制造过程中存在一个在尼龙拉链上固接颗粒状上止的工序。如何可以高效、高质地完成上述工序，是尼龙拉链制造商的一个需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的设备，该设备用于在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止，以完成上述在尼龙拉链上固接颗粒状上止的工序，并使其具有加工速度快、质量高以及生产品质稳定的特点。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，包括：

一熔接单元，该熔接单元用于使圆形线状单丝在拉链带上熔接成型为颗粒状上止；

一拉链带传送装置，该拉链带传送装置用于将拉链带送入、拉出所述熔接单元；

一单丝送料装置，该单丝送料装置用于将圆形线状单丝送入所述熔接单元；

一控制系统，该控制系统与所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置电性通信连接，用于控制所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置的运作。

所述单丝送料装置，包括：

单丝卷筒，用于卷存单丝；

通道基体，该通道基体上设有供单丝移动的单丝送料通道；

送料爪组件，该送料爪组件可沿所述单丝送料通道运动，以促使单丝在单丝送料通道中向前移动进料；

阻回爪组件，该阻回爪组件相对所述单丝送料通道固定，以阻碍单丝在单丝送料通道中往回移动；

单丝送料气缸，该单丝送料气缸的驱动杆与所述送料爪组件固接，以带动所述送料爪组件沿所述单丝送料通道运动。

所述拉链带传送装置，包括放带装置和拉带装置；

所述放带装置，包括放带导向轮、放带驱动轮、传送缓冲轮以及可带动放带驱动轮转动的放带电机、可促使拉链带紧贴放带驱动轮的放带贴紧组件、引导传送缓冲轮在上下方向自由移动的缓冲轮导向机构；

所述拉带装置，包括拉带导向轮、拉带驱动轮、张紧轮以及可带动拉带驱动轮转动的拉带电机、可促使拉链带紧贴拉带驱动轮的拉带贴紧组件、可驱动张紧轮张紧拉链带的张紧气缸。

所述熔接单元，包括：

焊头装置，该焊头装置用于超声波熔接；

上止熔接模具，该上止熔接模具用于定位拉链带及单丝，以配合所述焊头装置进行熔接成型颗粒状上止；

导带装置，该导带装置用于将拉链带导入、导出所述上止熔接模具；

分带装置，该分带装置用于打开拉链的链牙，使拉链在进入所述上止熔接模具前呈分开两条的打开状态；

上顶切丝装置，该上顶切丝装置用于将圆形线状单丝上顶并切断，以使单丝可与拉链带一起接触所述焊头装置，进行熔接，在拉链带上成型为颗粒状上止。

所述焊头装置，包括焊头和焊头移动机构，该焊头移动机构包括可带动焊头上下移动的焊头气缸和引导焊头在上下方向移动的焊头导向机构，该焊头移动机构用于带动焊头下行进行超声波熔接。

所述上止熔接模具设有拉链带定位槽，在拉链带定位槽下方的上止熔接模具中设有单丝定位通道。

所述上止熔接模具上还可进一步设有对称设置的两个推链装置，该推链装置包括钩状推片和推链气缸，推链气缸的驱动杆与推片固接，推链气缸可带动推片由拉链中间向外侧运动，推片推动末端的几个链牙翻转至单丝与拉链带熔接处。

所述导带装置，包括前导板、后导板和导板移动机构，该导板移动机构包括可带动所述前导板、所述后导板上下移动的导板气缸和引导所述前导板、所述后导板在上下方向移动的导板导向机构；所述前导板包括上导板和两个下托板，上导板的下表面设有较深的拉链头避让槽和较浅的拉链带导向槽，两个下托板均安装于所述上导板的下表面，由外侧延伸至所述拉链带导向槽的下方；所述后导板的下表面亦设有较深的拉链头避让槽和较浅的拉链带导向槽。

所述分带装置，包括可打开链牙的三角锥块和锥块移动机构，所述锥块移动机构包括可带动三角锥块上下移动的锥块气缸和引导三角锥块在上下方向移动的锥块导轨；所述三角锥块的头部为三角柱体。

所述上顶切丝装置，包括顶杆和可带动顶杆上下运动的顶杆气缸，所述顶杆设置在所述上止熔接模具中，所述顶杆的上端部设有用于成型颗粒状上止的凹槽，该凹槽的侧壁的顶端形成刀刃。

本发明的工作方式是：

所有动作均在控制系统的控制下有序进行；

圆形线状单丝从单丝卷筒中拉出，经单丝送料通道到达上止熔接模具；

拉链带通过放带导向轮、拉带导向轮，先后经过放带驱动轮、传送缓冲轮、上止熔接模具、张紧轮、拉带驱动轮；

首先，放带驱动轮在放带电机的带动下运转，进行拉链带供料；传送缓冲轮由于自重向下运动，对拉链带供料起缓冲作用；

然后，拉带驱动轮在拉带电机的带动下运转，将拉链带向前拉动一段距离；

然后，导带装置中的前导板、后导板在导板移动机构的带动下下压，使拉链带可以顺畅进入上止熔接模具；

然后，分带装置中的三角锥块在锥块移动机构的带动下向下移动；

然后，拉带驱动轮再次在拉带电机的带动下运转，将拉链带慢速向前拉动，拉链带的链牙在分带装置的作用下被打开，拉链打开成两条拉链布带进入到上止熔接模具的拉链带定位槽中；

然后，推链装置中的推片在推链气缸的带动下由拉链中间向外侧运动，从而推动位于末端的几个链牙翻转至上止熔接成型处；

然后，张紧轮在张紧气缸的带动下将拉链带张紧；

然后，焊头装置中的焊头在焊头移动机构的带动下下移至拉链布带熔接成型处的上方；

在执行下一动作之前，单丝送料装置中的送料爪组件将单丝沿单丝送料通道输送至上止熔接模具的单丝定位通道中；

然后，上顶切丝装置中的顶杆在顶杆气缸的带动下向上运动，将位于单丝定位通道中的单丝向上顶至拉链布带熔接成型处，利用超声波焊头将单丝、末端链牙一起熔接于拉链带，单丝根据顶杆上端部的凹槽形成颗粒状，同时被刀刃状的凹槽侧壁切断；

然后，拉带驱动轮在拉带电机的带动下运转，将已熔接上止的拉链带从上止熔接模具拉出；

所有运动件回位，至此完成一个周期动作。

本发明可实现高度自动化地在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止，采用自动化机械加工，不但加工速度快、质量高而且生产品质稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是熔接单元的结构示意图；

图3是焊头装置的结构示意图；

图4是上止熔接模具、上顶切丝装置的结构示意图；

图5是图4中A部的放大图；

图6是沿顶杆中心线的纵向剖视图；

图7是图6中A部的放大图；

图8是沿推链气缸中轴线的纵向剖视图；

图9是顶杆气缸、顶杆、推链气缸、推片的连接结构示意图；

图10是图9中A部的放大图；

图11是导带装置、分带装置的结构示意图；

图12是导带装置的结构示意图；

图13是前导板、后导板的结构示意图；

图14是分带装置的结构示意图；

图15是单丝送料装置的结构示意图；

图16是图15中A部的放大图；

图17是送料爪组件的结构示意图；

图18是拉链带传送装置的结构示意图；

图19是放带装置的结构示意图；

图20是图19中A部的放大图；

图21是拉带装置的结构示意图。

图中各标号分别是：

（1）基板，（2）单丝，（3）拉链带；

（10）熔接单元，（11）焊头装置，（111）焊头，（112）焊头移动机构，（1121）焊头机架，（1122）焊头气缸，（1123）焊头导向机构，（11231）焊头导杆，（11232）焊头滑块，（12）上止熔接模具，（121）模座，（122）模体，（1221）拉链带定位槽，（1222）单丝定位通道，（123）推链装置，（1231）推链气缸，（1232）推片，（13）导带装置，（131）导带基座，（132）导板移动机构，（1321）导板气缸，（1322）导板导向机构，（13221）滑槽盒，（13222）导板滑块，（133）导板连接板，（134）前导板，（1341）上导板，（1342）下托板，（135）后导板，（136）拉链头避让槽，（137）拉链带导向槽，（14）分带装置，（141）三角锥块，（142）锥块移动机构，（1421）锥块气缸，（1422）锥块导轨，（1423）锥块滑块，（1424）锥块连接板，（15）上顶切丝装置，（151）顶杆，（1511）凹槽，（1512）侧壁，（152）顶杆气缸；

（20）拉链带传送装置，（21）放带装置，（211）放带导向轮，（212）放带驱动轮，（213）传送缓冲轮，（214）放带电机，（215）放带贴紧组件，（2151）第一安装杆，（2152）第二安装杆，（2153）导轮，（2154）皮带，（216）缓冲轮导向机构，（2161）缓冲导杆，（2162）缓冲滑块，（217）支杆，（218）放带立板，（22）拉带装置，（221）拉带导向轮，（222）拉带驱动轮，（223）张紧轮，（224）拉带电机，（225）拉带贴紧组件，（226）张紧气缸，（227）连杆，（228）拉带立板；

（30）单丝送料装置，（31）单丝卷筒，（32）通道基体，（321）单丝送料通道，（33）送料爪组件，（331）爪座，（332）料爪，（333）弹簧挡板，（334）弹簧，（34）阻回爪组件，（35）单丝送料气缸；

（40）控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

参看图1，本发明一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，包括基板1，基板1上设有熔接单元10、拉链带传送装置20、单丝送料装置30和控制系统40；熔接单元10用于使圆形线状单丝2在拉链带3上熔接成型为颗粒状上止；拉链带传送装置20用于将拉链带3从左送入熔接单元10、从右拉出熔接单元10；单丝送料装置30用于将圆形线状单丝2送入熔接单元10；控制系统40与熔接单元10、拉链带传送装置20、单丝送料装置30电性通信连接，用于控制熔接单元10、拉链带传送装置20、单丝送料装置30的运作。

参看图2，熔接单元10包括焊头装置11、上止熔接模具12、导带装置13、分带装置14和上顶切丝装置15；焊头装置11用于超声波熔接；上止熔接模具12用于定位拉链带3及单丝2，以配合焊头装置11进行熔接成型颗粒状上止；导带装置13用于将拉链带3从左导入上止熔接模具12、从右导出上止熔接模具12；分带装置14用于打开拉链的链牙，使拉链在进入上止熔接模具12前呈分开两条的打开状态；上顶切丝装置15用于将圆形线状单丝2上顶并切断，以使单丝2可与拉链带3一起接触焊头装置11，进行熔接，在拉链带3上成型为颗粒状上止。

参看图3，焊头装置11包括焊头111和用于带动焊头111下行进行超声波熔接的焊头移动机构112，焊头移动机构112包括固接于基板1上的焊头机架1121、设置在焊头机架1121上的焊头气缸1122、设置在焊头机架1121上的焊头导杆11231、与焊头导杆11231滑动连接的焊头滑块11232，焊头111固接在焊头滑块11232上，由焊头导杆11231和焊头滑块11232构成焊头导向机构1123，用于引导焊头111在上下方向移动，焊头气缸1122的驱动杆与焊头滑块11232固接，可带动焊头111上下移动。

参看图4、5、6、7、8、9、10，上止熔接模具12包括固接在基板1上的模座121和安装在模座121上的模体122，模体122的上顶面设有拉链带定位槽1221，在拉链带定位槽1221下方的模体122中设有单丝定位通道1222；在模体122的前侧面和后侧面上安装有对称设置的两个推链装置123，推链装置123包括安装在模体122侧面上的推链气缸1231和钩状推片1232，推链气缸1231的驱动杆与推片1232固接，推链气缸1231可带动推片1232由拉链中间向前侧、后侧运动，利用推片1232推动末端的几个链牙翻转至单丝2与拉链带3熔接处。

参看图11、12、13，导带装置13包括固接在模体122上的导带基座131，导带基座131上安装有导板移动机构132，导板移动机构132包括安装在导带基座131上的导板气缸1321和导板导向机构1322，导板导向机构1322由安装于导带基座131的滑槽盒13221、与滑槽盒13221滑动连接的导板滑块13222构成，导板滑块13222上固接导板连接板133，导板连接板133的左侧连接有前导板134、右侧连接有后导板135，导板气缸1321的驱动杆与导板连接板133固接，可带动导板连接板133及其上的前导板134、后导板135在导板导向机构1322的引导下上下移动；前导板134包括上导板1341和两个下托板1342，上导板1341的下表面设有较深的拉链头避让槽136和较浅的拉链带导向槽137，两个下托板1342均安装于上导板1341的下表面，由外侧延伸至拉链带导向槽137的下方；后导板135的下表面亦设有较深的拉链头避让槽136和较浅的拉链带导向槽137。

参看图11、14，分带装置14包括可打开链牙的三角锥块141和固接于导板连接板133的锥块移动机构142，锥块移动机构142包括固接于导板连接板133的锥块气缸1421、安装于锥块气缸1421侧面的锥块导轨1422、与锥块导轨1422滑动连接的锥块滑块1423，锥块滑块1423上固接锥块连接板1424，三角锥块141设置在锥块连接板1424的下表面，三角锥块141的头部为三角柱体；锥块气缸1421可带动三角锥块141沿锥块导轨1422上下移动。

参看图4、5、6、7、8、9、10，上顶切丝装置15包括顶杆151和顶杆气缸152，顶杆151设置在上止熔接模具12的模体122中；顶杆气缸152安装在基板1下表面，顶杆气缸152的驱动杆与顶杆151固接，顶杆气缸152可向上顶出，带动顶杆151上下运动；顶杆151的上端部设有用于成型颗粒状上止的凹槽1511，该凹槽1511的侧壁1512的顶端形成刀刃。

参看图15、16、17，单丝送料装置30包括两个用于卷存单丝2的单丝卷筒31、通道基体32、送料爪组件33、阻回爪组件34和单丝送料气缸35；两个单丝卷筒31设置在基板1下方；通道基体32设置在基板1上，位于模体122左侧，通道基体32上设有供单丝2移动的单丝送料通道321；送料爪组件33包括爪座331、铰接于爪座331的料爪332，爪座331的上表面上安装有弹簧挡板333，弹簧挡板333与料爪332之间设有弹簧334，该弹簧334可促使料爪332的前端紧靠在单丝送料通道321；阻回爪组件34亦包括爪座、铰接于爪座的料爪，爪座的上表面上安装有弹簧挡板，弹簧挡板与料爪之间设有弹簧，该弹簧可促使料爪的前端紧靠在单丝送料通道；单丝送料气缸35与通道基体32固接，单丝送料气缸35的驱动杆与送料爪组件33的爪座331固接，可带动送料爪组件33沿单丝送料通道321运动，以促使单丝2在单丝送料通道321中向上移动进料；阻回爪组件34的爪座与通道基体32固接，相对单丝送料通道321固定，以阻碍单丝2在单丝送料通道321中往下移动。

参看图18，拉链带传送装置20包括位于熔接单元10左侧的放带装置21和位于熔接单元10右侧的拉带装置22。

参看图19、20，放带装置21包括放带导向轮211、放带驱动轮212、传送缓冲轮213以及可带动放带驱动轮212转动的放带电机214、可促使拉链带3紧贴放带驱动轮212的放带贴紧组件215、引导传送缓冲轮213在上下方向自由移动的缓冲轮导向机构216；数个放带导向轮211通过支杆217与基板1固定连接，放带驱动轮212和放带电机214分别安装在放带立板218的前面和后面，放带立板218固接在支杆217上；缓冲轮导向机构216包括与支杆217固接的缓冲导杆2161、与缓冲导杆2161滑动连接的缓冲滑块2162，传送缓冲轮213与缓冲滑块2162固接，传送缓冲轮213通过缓冲滑块2162可沿缓冲导杆2161上下移动；放带贴紧组件215包括第一安装杆2151和第二安装杆2152，第一安装杆2151上装有两个导轮2153，第二安装杆2152上装有一个导轮2153，一条皮带2154绕在三个导轮2153上，构成三角形，第一安装杆2151的端部、第二安装杆2152的端部均铰接于放带立板218，通过调节第一安装杆2151相对放带立板218上放带驱动轮212的位置，可使皮带2154靠近或远离放带驱动轮212，通过调节第二安装杆2152相对第一安装杆2151的位置，可调节皮带2154的张紧度。

参看图21，拉带装置22包括拉带导向轮221、拉带驱动轮222、张紧轮223以及可带动拉带驱动轮222转动的拉带电机224、可促使拉链带3紧贴拉带驱动轮222的拉带贴紧组件225、可驱动张紧轮223张紧拉链带3的张紧气缸226；拉带导向轮221安装在焊头机架1121上；张紧轮223通过一个连杆227铰接于焊头机架1121上，张紧气缸226的后端部也铰接在焊头机架1121上，张紧气缸226的驱动杆与张紧轮223铰接，可使张紧轮223做圆弧运动，以张紧拉链带3；拉带驱动轮222和拉带电机224分别安装在拉带立板228的前面和后面，拉带立板228安装在基板1上；拉带贴紧组件225与放带贴紧组件215类似，拉带贴紧组件225也包括第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆上装有两个导轮，第二安装杆上装有一个导轮，一条皮带绕在三个导轮上，构成三角形，第一安装杆的端部、第二安装杆的端部均铰接于拉带立板，通过调节第一安装杆相对拉带立板上拉带驱动轮的位置，可使皮带靠近或远离拉带驱动轮，通过调节第二安装杆相对第一安装杆的位置，可调节皮带的张紧度。

圆形线状单丝2缠绕储存于单丝卷筒31，经由单丝送料通道321，在单丝送料气缸35带动送料爪组件33的作用下，输送进入到上止熔接模具12的单丝定位通道1222中；拉链带3经由放带导向轮211，在放带驱动轮212的驱动下进料，先由传送缓冲轮213进行缓冲储备，再由拉带驱动轮222将其从左进入熔接单元10、从右拉出熔接单元10；在拉链带3进入熔接单元10后，先由导带装置13将其下压，在前行的过程中再由分带装置14打开链牙，然后进入到上止熔接模具12的拉链带定位槽1221中；在由推链装置123翻转末端链牙后，由上顶切丝装置15将位于单丝定位通道1222中的单丝2向上顶至拉链带3熔接成型处，利用超声波焊头111将单丝2、末端链牙一起熔接于拉链带3，单丝2根据顶杆151上端部的凹槽1511形成颗粒状，同时被刀刃状的凹槽1511侧壁1512切断，达到在尼龙拉链上自动熔接成型颗粒状上止的目的。

以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。

Claims (3)

1.一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，其特征是：包括：一熔接单元，该熔接单元用于使圆形线状单丝在拉链带上熔接成型为颗粒状上止；一拉链带传送装置，该拉链带传送装置用于将拉链带送入、拉出所述熔接单元；一单丝送料装置，该单丝送料装置用于将圆形线状单丝送入所述熔接单元；一控制系统，该控制系统与所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置电性通信连接，用于控制所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置的运作；

所述单丝送料装置，包括：单丝卷筒，用于卷存单丝；通道基体，该通道基体上设有供单丝移动的单丝送料通道；送料爪组件，该送料爪组件可沿所述单丝送料通道运动，以促使单丝在单丝送料通道中向前移动进料；阻回爪组件，该阻回爪组件相对所述单丝送料通道固定，以阻碍单丝在单丝送料通道中往回移动；单丝送料气缸，该单丝送料气缸的驱动杆与所述送料爪组件固接，以带动所述送料爪组件沿所述单丝送料通道运动；

所述拉链带传送装置，包括放带装置和拉带装置；所述放带装置，包括放带导向轮、放带驱动轮、传送缓冲轮以及可带动放带驱动轮转动的放带电机、可促使拉链带紧贴放带驱动轮的放带贴紧组件、引导传送缓冲轮在上下方向自由移动的缓冲轮导向机构；所述拉带装置，包括拉带导向轮、拉带驱动轮、张紧轮以及可带动拉带驱动轮转动的拉带电机、可促使拉链带紧贴拉带驱动轮的拉带贴紧组件、可驱动张紧轮张紧拉链带的张紧气缸；

所述熔接单元，包括：焊头装置，该焊头装置用于超声波熔接；上止熔接模具，该上止熔接模具用于定位拉链带及单丝，以配合所述焊头装置进行熔接成型颗粒状上止；导带装置，该导带装置用于将拉链带导入、导出所述上止熔接模具；分带装置，该分带装置用于打开拉链的链牙，使拉链在进入所述上止熔接模具前呈分开两条的打开状态；上顶切丝装置，该上顶切丝装置用于将圆形线状单丝上顶并切断，以使单丝可与拉链带一起接触所述焊头装置，进行熔接，在拉链带上成型为颗粒状上止。

2.根据权利要求1所述的在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，其特征是：

所述焊头装置，包括焊头和焊头移动机构，该焊头移动机构包括可带动焊头上下移动的焊头气缸和引导焊头在上下方向移动的焊头导向机构，该焊头移动机构用于带动焊头下行进行超声波熔接;

所述上止熔接模具设有拉链带定位槽，在拉链带定位槽下方的上止熔接模具中设有单丝定位通道;

所述导带装置，包括前导板、后导板和导板移动机构，该导板移动机构包括可带动所述前导板、所述后导板上下移动的导板气缸和引导所述前导板、所述后导板在上下方向移动的导板导向机构；所述前导板包括上导板和两个下托板，上导板的下表面设有拉链头避让槽和拉链带导向槽，两个下托板均安装于所述上导板的下表面，由外侧延伸至所述拉链带导向槽的下方；所述后导板的下表面亦设有拉链头避让槽和拉链带导向槽;

所述分带装置，包括可打开链牙的三角锥块和锥块移动机构，所述锥块移动机构包括可带动三角锥块上下移动的锥块气缸和引导三角锥块在上下方向移动的锥块导轨；所述三角锥块的头部为三角柱体;

所述上顶切丝装置，包括顶杆和可带动顶杆上下运动的顶杆气缸，所述顶杆设置在所述上止熔接模具中，所述顶杆的上端部设有用于成型颗粒状上止的凹槽，该凹槽的侧壁的顶端形成刀刃。

3.根据权利要求2所述的在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，其特征是：所述上止熔接模具上设有对称设置的两个推链装置，该推链装置包括钩状推片和推链气缸，推链气缸的驱动杆与推片固接，推链气缸可带动推片由拉链中间向外侧运动，推片推动末端的几个链牙翻转至单丝与拉链带熔接处。