CN105922557B - 一种双尾止拉链机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双尾止拉链机，包括机台、控制器、以及机台上沿拉链带的传输方向依次设置的放带装置、超声波熔接单元和拉带装置，放带装置设置于机台的左侧，用于将拉链带导入超声波熔接单元，拉带装置设置于机台的右边，用于将拉链带拉出超声波熔接单元，所述超声波熔接单元包括熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构，所述熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，本双尾止拉链机能够同时将拉链两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止，且定位精准。

Description

一种双尾止拉链机

技术领域

本发明涉及一种尼龙拉链的制造设备，尤其涉及一种将尼龙拉链的两端熔接形成双尾止的设备。

背景技术

拉链包括两条拉链带、拉头和设置于所述拉链带端部的上止和下止，拉链带上设有链牙。为了便于自动化生产，拉链带被做成几十米甚至几百米，根据用户的需要长度，间隔的去掉一部分链牙形成无齿段。拉链的种类很多，尼龙拉链是一种常见的拉链类型，为防止拉链头从链牙上拉出，将链牙的两端焊接形成为双闭尾拉链，以阻挡拉链头滑出链牙。因此，在尼龙拉链的制造过程中存在一个将尼龙拉链的链牙两端焊接形成为双尾止的过程，或者在链牙尽头处的布带上成型上下止。如何高效、高质地完成上述工序，是尼龙拉链制造商的一个需求。

现有技术中拉链两端的上止及下止成型方式包括熔接成型、铝线冲床成型等多种方式。以熔接成型上下拉链而言，通常采用的方法是：首先采用自动定寸铣齿机将拉链布铣制出一无齿段，再由超声波熔接下止机熔接下止，然后输送至自动穿头机以穿设拉链头，再经由超声波熔接上止机熔接上止，最后自各单位拉链的交界处切断，即制成闭口拉链。

中国专利文献CN105433523A即公开了一种在尼龙拉链上熔接成型颗粒状上止的设备，包括：一熔接单元，该熔接单元用于使圆形线状单丝在拉链带上熔接成型为颗粒状上止；一拉链带传送装置，该拉链带传送装置用于将拉链带送入、拉出所述熔接单元；一单丝送料装置，该单丝送料装置用于将圆形线状单丝送入所述熔接单元；一控制系统，该控制系统与所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置电性通信连接，用于控制所述熔接单元、所述拉链带传送装置、所述单丝送料装置的运作。

由于该方法中超声波熔接下止机与上止机皆是各自独立的机器，供分别在不同作业流程中熔接成型上止、下止，不仅浪费人力、物力及工时，并且无法进一步提升作业效率，实在有必要加以改良。

中国专利文献CN2416775Y公开了一种拉链上下止熔接成型机，在机体模座上固定纵向排列上止模、下止模,该上、下止模中央各设有模孔,由气缸驱控升降的超声波熔接头是位于上、下止模的模孔上方；而上、下止冲头是位于上、下止模的模孔下方,该上、下止冲头底段分别固定在夹座内,该夹座固定连接另一气缸的活塞杆。该拉链上下止熔接成型机可在一台成型机上同时成型拉链的上止和下止,从而能够提高作业效率，其缺点是：需要同时成型拉链的上止和下止，而拉链头距离上止有一定的距离，两条拉链带靠近上止部分分开，且分开的距离不能精确控制，因此拉链的上下止间距会有一定的误差，而该专利采用将上止模的固定孔设成长圆孔，以调整前后位置，配合拉链的上下止间距，由于拉链带柔软并具有一定弹性，且拉链头容易滑动，显然仅通过长圆孔的刚性调整，很难保证上下止熔接位置的准确性，通过该拉链上下止熔接成型机制造的拉链的必然会因上下止熔接位置不统一而降低拉链的良品率。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的以上问题，提供一种可在一台设备上同时将拉链两端的链牙熔接形成双闭尾的双尾止拉链机。本发明提供的双尾止拉链机适用于尼龙拉链，尼龙拉链在进入双尾止拉链机加工之前，先采用自动定寸铣齿机将拉链布铣制出无齿段，然后通过自动穿头机穿设拉链头并形成合链，再经由双尾止拉链机将拉链两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止拉链。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双尾止拉链机，包括机台、控制器、以及机台上沿拉链带的传输方向依次设置的放带装置、超声波熔接单元和拉带装置，放带装置设置于机台的左侧，用于将拉链带导入超声波熔接单元，拉带装置设置于机台的右边，用于将拉链带拉出超声波熔接单元，所述超声波熔接单元包括熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构，所述熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制器控制控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，拉链带从放带装置向右边传输过程中，先经过拉链带限位机构识别拉链带的第一无齿段，拉链带限位机构将拉链带限位，再经过定位机构和辅助定位机构对第二无齿段两端的链牙进行定位，最后通过超声波焊接机构将第二无齿段两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止。

在本发明的一实施例中，所述熔接模具包括模座、两个模仁和四个机械手，模座固定安装于机台上，两个模仁设置于模座上，两个模仁之间设有一定间距D，四个机械手穿过模座的顶部，与模仁转动连接，能够将拉链带压紧于模仁上。

在本发明的一实施例中，所述模座的下方设有机械手托板，所述机械手托板的上表面设有两条卡槽，所述机械手的底部设有与两条卡槽配合的凸缘，用于与机械手托板固定连接，所述第一驱动装置设置于所述机械手托板的下方，用于驱动四个机械手同步上下移动。

在本发明的一实施例中，所述机械手的顶部设有卡勾部和平压部，所述模仁的上表面沿着拉链带的传输方向设有与所述平压部配合的凹槽，该凹槽的两旁还设有与所述卡勾部配合的卡槽，当所述卡勾部伸入所述卡槽，所述平压部正好伸入所述凹槽压紧所述拉链带，用于防止熔接过程中拉链带移动。

在本发明的一实施例中，所述凹槽内设有焊接凸台，所述焊接凸台的长度小于或等于所述卡勾部的长度，所述焊接凸台的宽度大于或等于链牙的宽度。

在本发明的一实施例中，所述拉链带限位机构包括过带底板和与过带底板垂直的活动杆固定块，过带底板上沿着拉链带的传输方向设有导槽，导槽的后端设有通孔，导槽的上方悬挂一活动杆，该活动杆包括水平杆和下垂杆，水平杆与活动杆固定块轴连接，下垂杆的自由端与通孔配合，当拉链带的无齿段经过通孔时，下垂杆的自由端穿过无齿段和通孔，阻止拉链带继续传输。

在本发明的一实施例中，所述拉链带限位机构还包括感应器，感应器与所述活动杆连接，当所述下垂杆的自由端穿过通孔时，感应器向控制器发出信号，控制器接收到信号后依次启动所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一驱动装置和第五驱动装置。

在本发明的一实施例中，所述拉链带限位机构还包括对称设置于活动杆的两侧并与活动杆通过销筒连接的扶稳板，所述扶稳板的自由端与所述过带底板接触，拉链带从扶稳板和过带底板之间穿过，所述扶稳板用于将拉链带的布带边压平整。

在本发明的一实施例中，所述定位机构包括两个L形勾板，两个L形勾板的竖直段对称地从两个模仁的内侧穿出，用于穿过拉链带的无齿段。

在本发明的一实施例中，所述辅助定位机构包括压带杆，所述压带杆设置于模仁上方，且位于两个L形勾板之间，用于将拉链带下压致使拉链带绷紧，链牙的尾端与L形勾板抵接。

在本发明的一实施例中，所述机台的底部在机箱四脚位置设有垫板，还设有脚轮和机箱调整平衡脚，以保证机箱的平稳。

有益效果：本发明提供的双尾止拉链机能够在一台设备上同时将拉链两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止，且定位精准，产品统一，全自动化生产，大大节省了工序和时间。

附图说明

图1是本发明提供的双尾止拉链机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是超声波熔接单元整体结构示意图；

图3是熔接模具与定位机构的结构示意图；

图4是机械手的结构示意图；

图5是模仁的结构示意图；

图6是定位机构的结构示意图；

图7是熔接模具、定位机构、辅助定位机构和拉链限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

本发明提供的双尾止拉链机适用于制造双闭尾的尼龙拉链，尼龙拉链带在进入双尾止拉链机加工之前，已经在每两条拉链之间铣制出无齿段，且已穿设拉链头并形成合链。本发明提供的双尾止拉链机的作用是将无齿段两端的拉链链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止，其效果是通过一台机器实现拉链两端的链牙同时熔接，且能够精确定位，避免中国专利文献CN2416775Y了由于熔接位置的偏差而影响拉链的良品率。

作为本发明的一较佳实施例，图1提供的一种双尾止拉链机，包括机台，机台内设有电箱，机台上沿拉链带的传输方向依次设置有放带装置、超声波熔接单元和拉带装置，放带装置设置于机台的左侧，用于将拉链带导入超声波熔接单元，拉带装置设置于机台的右边，用于将拉链带拉出超声波熔接单元。由于放带装置和拉带装置采用的均为现有技术，因此不做详述。

请参阅图2，图2为超声波熔接单元，其与现有技术的不同之处为：本实施例采用的超声波熔接单元采用配套设计的熔接模具10、拉链带限位机构20、定位机构30、辅助定位机构40和超声波焊接机构50，实现全自动化的熔接过程。其中熔接模具10、拉链带限位机构20、定位机构30、辅助定位机构40和超声波焊接机构50分别与第一驱动装置11、第二驱动装置21、第三驱动装置31、第四驱动装置41和第五驱动装置51连接，控制器控制通过控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置来控制熔接过程，具体过程为：拉链带从放带装置向拉带装置传输过程中，第一步，经过拉链带限位机构20识别拉链带的第一无齿段，拉链带限位机构20将拉链带进行限位，使拉链带暂停输送。第二步，第二驱动装置驱动拉链带限位机构20向下移动至拉链带紧贴熔接模具10的上表面，同时第三驱动装置驱动定位机构30上移至从第二无齿段穿出。第三步，第四驱动装置驱动辅助定位机构40下移将松弛的无齿段下压至绷紧状态，使第二无齿段两端的链牙位于定位机构30的两侧，与第二定位机构30抵接，实现第二无齿段两端链牙的定位。第四步，第一驱动装置驱动熔接模具10的机械手向下移动至与模仁接触平压拉链带。第五步，通过第五驱动装置驱动超声波焊接机构50下移，将第二无齿段两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止。

本发明通过配套设计熔接模具10、拉链带限位机构20、定位机构30、辅助定位机构40和超声波焊接机构50，使双尾止拉链机能够同时将拉链两端的链牙熔接形成双尾止，由于第一驱动装置11、第二驱动装置21、第三驱动装置31、第四驱动装置41和第五驱动装置51分别与控制器连接，控制器根据设定的程序，自动控制每个驱动装置的动作，全过程程序设计合理，定位精准，节省了工序和时间。

具体地，设置于放带装置和熔接模具10之间的拉链带限位机构20，包括过带底板21和与过带底板21垂直的活动杆固定块22，过带底板21上沿着拉链带的传输方向设有导槽211，导槽211的后端设有通孔212，导槽211的上方悬挂一活动杆，该活动杆包括水平杆231和下垂杆232，水平杆231与活动杆固定块22轴连接，下垂杆232的自由端与通孔212配合，当拉链带的无齿段经过通孔212时，下垂杆232的自由端穿过无齿段和通孔212，阻止拉链带继续传输。

拉链带限位机构20还包括感应器24，感应器24与水平杆231连接，当下垂杆232的自由端穿过通孔212时，感应器24向控制器发出信号，控制器接收到信号后依次启动第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一驱动装置和第五驱动装置，控制定位和熔接动作。

拉链带限位机构20还包括对称设置于活动杆的水平杆231两侧并与水平杆231通过销筒连接的扶稳板25，扶稳板25的自由端与过带底板21接触，拉链带从扶稳板25和过带底板21之间穿过，通过扶稳板25将拉链带的布带边压平整。

请参阅图3，在本发明的一较佳实施例中，熔接模具10的主要设计部件包括模座12、两个模仁13和四个机械手14，模座12固定安装于机台上，两个模仁13设置于模座12上，两个模仁13之间设有一定间距D，四个机械手14穿过模座12的顶部，与模仁13转动连接，机械手14用于将拉链带压紧于模仁13上。

请参阅图3和图4，模座12的下方设有机械手托板15，机械手托板15的上表面设有两条平行的卡槽，机械手的底部设有与两条卡槽配合的凸缘，用于与机械手托板15固定连接，第一驱动装置为一气缸16，气缸16设置于机械手托板15的下方，用于驱动四个机械手14同步上下移动，气缸16通过气缸固定板17与机台固定连接。

请参阅图3至图5，每个机械手14均包括第一臂141、第二臂142和第三臂143，第一臂141的底部与机械手托板15连接，第一臂141的顶部和第二臂142的底部通过第一轴144连接，第二臂142的顶部和第三臂143的底部通过第二轴145连接，第三臂143的中部和模仁13通过第三轴146连接，第一轴144、第二轴145和第三轴146均平行设置，第三臂143的形状类似弯曲的手臂，第三臂143的顶部设有卡勾部141和平压部142，卡勾部141和平压部142的内侧面互相垂直，模仁13的上表面沿着拉链带的传输方向设有与平压部142配合的凹槽132，该凹槽132的两旁还设有与卡勾部141配合的卡槽131，第三臂143绕第三轴146向内侧旋转，当卡勾部141伸入卡槽131，平压部142正好伸入凹槽132压紧拉链带，以防止熔接过程中拉链带移动。

请参阅图5，两个模仁13相靠近的一端为内侧，远离的一端为外侧，凹槽132靠近内设有焊接凸台1321，焊接凸台1321的长度小于或等于卡勾部141的长度，以使平压部142进入凹槽132时，刚好位于凹槽焊接凸台1321的外侧，焊接凸台1321的宽度大于或等于链牙的宽度。模仁13和机械手14的配合设计，使拉链带在模仁上熔接形成双尾止时，不会因褶皱或者位置移动而影响熔接的质量。

请参阅图3和图6，定位机构30包括两个L形勾板31，L形勾板31由气缸32驱动上下移动，两个L形勾板31的竖直段311能够从两个模仁13的内侧穿出，并进一步穿过拉链带的无齿段。两个L形勾板的竖直段311的内侧距离L1小于两个模仁13之间的距离D，两个L形勾板的竖直段311的外侧距离L2大于两个模仁13之间的距离D。为了使无齿段两端的链牙与L形勾板的竖直段311的外侧抵接，需要借助辅助定位机构40。

请参阅图7，辅助定位机构40包括压带杆41，压带杆41设置于模仁13上方，且位于两个L形勾板31之间，压带杆41由一圆筒形气缸42驱动前后移动，并由一滑动气缸43驱动上下移动，当L形勾板的竖直段311穿出无齿段，压带杆41向下移动与拉链带的无齿段接触并将拉链带下压至链牙的尾端与L形勾板的竖直段311的外侧抵接。

进一步地，机台的底部在机箱四脚位置设有垫板，还设有脚轮和机箱调整平衡脚，以保证机箱的平稳。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种双尾止拉链机，包括机台、控制器、以及机台上沿拉链带的传输方向依次设置的放带装置、超声波熔接单元和拉带装置，放带装置设置于机台的左侧，用于将拉链带导入超声波熔接单元，拉带装置设置于机台的右边，用于将拉链带拉出超声波熔接单元，其特征在于：所述超声波熔接单元包括熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构，所述熔接模具、拉链带限位机构、定位机构、辅助定位机构和超声波焊接机构分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置连接，控制器控制控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，拉链带从放带装置向右边传输过程中，先经过拉链带限位机构识别拉链带的第一无齿段，拉链带限位机构将拉链带限位，再经过定位机构和辅助定位机构对第二无齿段两端的链牙进行定位，最后通过超声波焊接机构将第二无齿段两端的链牙熔接形成阻碍拉链头滑出的双尾止；

所述熔接模具包括模座、两个模仁和四个机械手，模座固定安装于机台上，两个模仁设置于模座上，两个模仁之间设有一定间距，四个机械手穿过模座的顶部，与模仁转动连接。

2.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述模座的下方设有机械手托板，所述机械手托板的上表面设有两条卡槽，所述机械手的底部设有与两条卡槽配合的凸缘，用于与机械手托板固定连接，所述第一驱动装置设置于所述机械手托板的下方，用于驱动四个机械手同步上下移动。

3.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述机械手的顶部设有卡勾部和平压部，所述模仁的上表面沿着拉链带的传输方向设有与所述平压部配合的凹槽，该凹槽的两旁还设有与所述卡勾部配合的卡槽，当所述卡勾部伸入所述卡槽，所述平压部正好伸入所述凹槽压紧所述拉链带。

4.根据权利要求3所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述凹槽内设有焊接凸台，所述焊接凸台的长度小于或等于所述卡勾部的长度，所述焊接凸台的宽度大于或等于链牙的宽度。

5.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述拉链带限位机构包括过带底板和与过带底板垂直的活动杆固定块，过带底板上沿着拉链带的传输方向设有导槽，导槽的后端设有通孔，导槽的上方悬挂一活动杆，该活动杆包括水平杆和下垂杆，水平杆与活动杆固定块轴连接，下垂杆的自由端与通孔配合，当拉链带的无齿段经过通孔时，下垂杆的自由端穿过无齿段和通孔，阻止拉链带继续传输。

6.根据权利要求5所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述拉链带限位机构还包括感应器，感应器与所述活动杆连接，当所述下垂杆的自由端穿过通孔时，感应器向控制器发出信号，控制器接收到信号后依次启动所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一驱动装置和第五驱动装置。

7.根据权利要求5或6所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述拉链带限位机构还包括对称设置于活动杆的两侧并与活动杆通过销筒连接的扶稳板，所述扶稳板的自由端与所述过带底板接触，拉链带从扶稳板和过带底板之间穿过，所述扶稳板用于将拉链带的布带边压平整。

8.根据权利要求1所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述定位机构包括两个L形勾板，两个L形勾板的竖直段对称地从两个模仁的内侧穿出，用于穿过拉链带的无齿段。

9.根据权利要求8所述的双尾止拉链机，其特征在于：所述辅助定位机构包括压带杆，所述压带杆设置于模仁上方，且位于两个L形勾板之间，用于将拉链带下压致使拉链带绷紧，链牙的尾端与L形勾板抵接。