CN107495549B

CN107495549B - 拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机

Info

Publication number: CN107495549B
Application number: CN201710735627.5A
Authority: CN
Inventors: 吕永平; 胡应金
Original assignee: Guangdong Guanzhong Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Guanzhong Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2017-08-24
Filing date: 2017-08-24
Publication date: 2024-03-22
Anticipated expiration: 2037-08-24
Also published as: CN107495549A

Abstract

拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机，包括：一拉链带作用系统，该系统包括拉链带进料装置、勾带定位装置和压带固定装置，分别用于对拉链带进行进料、定位和固定；一拉头作用系统，该系统包括拉头输送装置和拉头夹固装置，分别用于对拉头进行输送和夹固；一控制系统，该系统用于控制所述拉链带作用系统、所述拉头作用系统的运作；所述拉头作用系统，还包括一拉头顺穿装置，用于带动拉头正向运动，使拉头顺穿在拉链带上。本发明的拉链倒穿头机，拉链带以步进方式仅正向运动，利用一拉头顺穿装置带动拉头在拉链带静止时正向运动，以将拉头顺穿在拉链带上。因拉链带无需在正、反两个方向上交替运动，故拉链带不易出现错位问题。

Description

拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机

技术领域

本发明涉及拉链制造技术领域，具体地说涉及一种拉链倒穿头机。

背景技术

一条拉链通常是由拉链带和拉头组成，在拉链的制造过程中，有一步骤是将拉头穿在拉链带上，目前的自动化生产一般是利用拉链穿头机来自动完成穿头步骤，为更好地适配后道工序，利用拉链倒穿头机可将拉头向下倒置穿在拉链带上。目前的拉链倒穿头机都是先将拉链带正向进料到装配位，然后将拉头输送至装配位并固定不动，然后通过一倒带装置带动拉链带反向逆穿拉头，最后拉链带及其上的拉头一同正向出料。

现有的拉链倒穿头机在工作时，拉链带先是正向进料，然后是反向逆穿拉头，最后是正向出料，连续、柔软的拉链带在正、反两个方向上交替运动，使得拉链倒穿头机的整机结构较为复杂，而且拉链带容易发生错位问题，造成整机无法正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整机结构简单、拉链带不易错位的拉链倒穿头机。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机，包括：

一拉链带作用系统，该系统包括拉链带进料装置、勾带定位装置和压带固定装置，分别用于对拉链带进行进料、定位和固定；

一拉头作用系统，该系统包括拉头输送装置和拉头夹固装置，分别用于对拉头进行输送和夹固；

一控制系统，该系统用于控制所述拉链带作用系统、所述拉头作用系统的运作；

所述拉头作用系统，还包括一拉头顺穿装置，用于带动拉头正向运动，使拉头顺穿在拉链带上。

本发明的工作方式是：

控制系统控制拉链带作用系统、拉头作用系统的运作；

拉链带作用系统中的拉链带进料装置将拉链带正向进料至装配位；然后勾带定位装置勾住前一段拉链带与后一段拉链带之间的空隙部位，对拉链带进行定位；然后压带固定装置压住后一段拉链带，对拉链带进行固定；

拉头作用系统中的拉头输送装置将拉头倒置输送到拉头夹固装置；然后拉头夹固装置将倒置的拉头夹压固定；然后拉头顺穿装置带动拉头夹固装置正向运动，将拉头顺穿在拉链带上；

至此，完成一个拉链倒穿头步骤，各运动件复位后重复上述运作以完成更多拉链倒穿头步骤。

本发明的拉链倒穿头机，拉链带以步进方式仅正向运动，利用一拉头顺穿装置带动拉头在拉链带静止时正向运动，以将拉头顺穿在拉链带上。因拉链带无需在正、反两个方向上交替运动，故拉链带不易出现错位问题；另，带动拉头正向运动，相比带动拉链带反向运动，整机结构会相对简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中拉链带进料装置的结构示意图；

图3是本发明中压带固定装置的结构示意图；

图4是本发明中拉头输送装置的结构示意图；

图5是本发明中拉头顺穿装置的结构示意图；

图6是本发明中拉头夹固装置的结构示意图；

图7是本发明中拉头夹固装置另一视角的结构示意图；

图8是本发明中勾带定位装置的连接示意图；

图9是本发明中勾带定位装置的结构示意图；

图10是本发明中分带装置的连接示意图；

图11是本发明中分带装置的立体分解图。

图中各标号分别是：

（11）机架，（12）底板，（13）立板；

（20）控制系统；

（30）拉链带进料装置，（31）轮杆，（32）引导轮，（33）导向轮，（34）拉带机构，（341）电机，（342）摩擦轮，（343）压带；

（40）压带固定装置，（41）下压板，（42）上压板，（43）压带气缸；

（50）拉头输送装置，（51）支撑柱，（52）支撑盘，（53）振动盘，（54）滑道，（55）单一拉头送料机构，（56）拉头垂直送料机构；

（60）拉头顺穿装置，（61）穿头导轨，（62）穿头滑块，（63）承板，（64）穿头气缸；

（70）拉头夹固装置，（71）拉头上推导轨，（72）拉头上推滑块，（73）拉头下夹块，（74）拉头上推气缸，（75）上后夹固气缸，（76）上前夹固气缸，（77）上后夹块，（78）上前夹块；

（80）勾带定位装置，（81）勾带气缸，（82）转动件，（83）带勾；

（90）分带装置，（91）分带气缸，（92）分带尖块，（93）尖块滑盒。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1，本实施例的拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机，包括机架11，在机架11上装有底板12，在底板12上装有拉链带作用系统、拉头作用系统和控制系统20。控制系统20用于控制拉链带作用系统、拉头作用系统的运作。

参看图2，在底板12的左部立有轮杆31，轮杆31上设有若干个引导轮32，用于引导拉链带进料；在底板12上还设有立板13，在立板13上设有两个导向轮33，用于调整确定拉链带的走向；在立板13的右部设有拉带机构34，拉带机构34包括电机341、摩擦轮342和压带343，电机341的驱动件与摩擦轮342固接，用于带动摩擦轮342转动，压带343压向摩擦轮342的周面，用于将拉链带压在摩擦轮342的周面上，在摩擦轮342转动时，利用摩擦轮342与拉链带之间的摩擦力对拉链带形成正向进料的拉力。上述轮杆31及其上的引导轮32、立板13上的导向轮33及拉带机构34共同构成拉链带进料装置30，拉链带依次绕过引导轮32、导向轮33后到达拉带机构34，拉链带在拉链带进料装置30的作用下以步进方式正向进料。

参看图3，在立板13上设有压带固定装置40，压带固定装置40包括与立板13固接的下压板41，下压板41沿由两个导向轮33所调整确定的拉链带的走向设置，相对下压板41的上方设置上压板42，上压板42与压带气缸43的驱动件固接，压带气缸43的驱动方向与由两个导向轮33所调整确定的拉链带的走向相垂直，压带气缸43可带动上压板42压向下压板41，从而将后一段拉链带夹压固定，从而对拉链带起到固定作用，以协助后续的穿头动作。

参看图4，在底板12的后部立有支撑柱51，支撑柱51上设有支撑盘52，支撑盘52上架设振动盘53，振动盘53可将杂乱的拉头规整后统一成倒置姿态从振动盘53出口处出料，振动盘53的出口处连接向下倾斜的滑道54，倒置的拉头可通过该滑道54滑下，滑道54的末端固定在立板13上，在滑道54末端处设有单一拉头送料机构55和拉头垂直送料机构56，单一拉头送料机构55将倒置的拉头逐个推向拉头垂直送料机构56，拉头垂直送料机构56将一个拉头输送至拉头夹固装置70。上述支撑柱51、支撑盘52、振动盘53、滑道54、单一拉头送料机构55和拉头垂直送料机构56共同构成拉头输送装置50。

参看图5，在立板13上设有穿头导轨61，穿头导轨61的导向与由两个导向轮33所调整确定的拉链带的走向相平行，穿头导轨61上架设相适配的穿头滑块62，穿头滑块62上固装承板63，承板63上设置拉头夹固装置70；在立板13上还设有穿头气缸64，穿头气缸64的驱动件与承板63固接，穿头气缸64可带动承板63及其上的拉头夹固装置70通过穿头滑块62沿穿头导轨61运动。上述穿头导轨61、穿头滑块62、承板63和穿头气缸64共同构成拉头顺穿装置60，拉头顺穿装置60可带动拉头夹固装置70中的拉头正向运动，使拉头顺穿在拉链带上。

参看图6、7，在承板63上设置拉头上推导轨71，拉头上推导轨71的导向与由两个导向轮33所调整确定的拉链带的走向相垂直，拉头上推导轨71上架设相适配的拉头上推滑块72，拉头上推滑块72上固装拉头下夹块73，拉头下夹块73可承托由拉头垂直送料机构56输送来的一个拉头；在承板63上还设有拉头上推气缸74，拉头上推气缸74的驱动件与拉头下夹块73固接，拉头上推气缸74可带动拉头下夹块73及其上的一个拉头通过拉头上推滑块72沿拉头上推导轨71运动，从而将一个拉头上推至拉链带处；在承板63上还设有上后夹固气缸75和上前夹固气缸76，上后夹固气缸75的驱动件、上前夹固气缸76的驱动件分别与上后夹块77、上前夹块78固接，上后夹固气缸75可带动上后夹块77向前运动，上前夹固气缸76可带动上前夹块78向后运动，从而使上后夹块77从后方、上前夹块78从前方夹固拉头下夹块73上的拉头。上述拉头上推导轨71、拉头上推滑块72、拉头下夹块73、拉头上推气缸74、上后夹固气缸75、上前夹固气缸76、上后夹块77、上前夹块78共同构成拉头夹固装置70，可对拉头进行夹固。

参看图8、9，在拉头下夹块73中设置勾带定位装置80，勾带定位装置80包括勾带气缸81、转动件82和带勾83，勾带气缸81与拉头下夹块73固接，转动件82为L形，转动件82的转动轴设在L形转角处，转动件82的一端部与勾带气缸81的驱动件可活动连接，转动件82的另一端部与带勾83固接。勾带定位装置80先随拉头下夹块73一同运动至拉链带处，然后勾带气缸81动作，带动带勾83向后转动，从而勾住前一段拉链带与后一段拉链带之间的空隙部位，对拉链带起到定位的作用。

上述拉链带进料装置30、勾带定位装置80和压带固定装置40共同构成拉链带作用系统，对拉链带进行进料、定位和固定。

上述拉头输送装置50、拉头夹固装置70和拉头顺穿装置60共同构成拉头作用系统，对拉头进行输送、夹固和顺穿。

参看图10、11，在拉头夹固装置70的上方设有分带装置90，可将拉链带分开，利于拉头更容易穿上拉链带。分带装置90包括分带气缸91、分带尖块92和尖块滑盒93，尖块滑盒93固装在承板63上，分带尖块92可在尖块滑盒93中滑动，分带气缸91安装在尖块滑盒93上，分带气缸91的驱动件与分带尖块92固接，可带动分带尖块92在尖块滑盒93中滑动，分带尖块92的头部呈三角锥形，当分带尖块92向下插入拉链带时，便可促使拉链带分开。

本实施中所有运动件的动作都在控制系统20的控制下有序进行。拉链带在拉链带进料装置30的作用下以步进方式正向进料；拉头输送装置50将一个拉头倒置输送到拉头夹固装置70中的拉头下夹块73处，拉头下夹块73及其上的一个拉头被拉头上推气缸74带动沿拉头上推导轨71运动至拉链带处；勾带定位装置80随之也到达拉链带处，并勾住前一段拉链带与后一段拉链带之间的空隙部位，对拉链带起到定位的作用；然后压带固定装置40将后一段拉链带夹压固定，从而对拉链带起到固定作用；上后夹块77被上后夹固气缸75带动向前运动，上前夹块78被上前夹固气缸76带动向后运动，上后夹块77从后方、上前夹块78从前方夹固拉头下夹块73上的拉头；分带装置90与拉头顺穿装置60同步动作，在拉头顺穿装置60带动拉头夹固装置70中的拉头正向运动以穿在拉链带上时，分带装置90促使拉链带分开，帮助拉头更容易穿上拉链带。

本实施例的拉链倒穿头机，拉链带以步进方式仅正向运动，利用一拉头顺穿装置60带动拉头在拉链带静止时正向运动，以将拉头顺穿在拉链带上，设计新颖，结构合理，整机工作性能稳定，具有良好的市场前景。

以上所述，仅是本发明一种较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。

Claims

1.拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机，包括：

其特征是：

所述拉头作用系统，还包括一拉头顺穿装置，用于带动拉头正向运动，使拉头顺穿在拉链带上；

所述拉头顺穿装置包括穿头导轨、穿头滑块、承板和穿头气缸，所述穿头导轨的导向与拉链带的走向相平行，所述穿头导轨上架设相适配的所述穿头滑块，所述穿头滑块上固装所述承板，所述承板上设置所述拉头夹固装置；所述穿头气缸的驱动件与所述承板固接，所述穿头气缸可带动所述承板及所述承板上的所述拉头夹固装置通过所述穿头滑块沿所述穿头导轨运动；

所述拉链带进料装置包括轮杆、引导轮、导向轮及拉带机构，所述轮杆上设有若干个所述引导轮；所述导向轮为两个，用于调整确定拉链带的走向；所述拉带机构包括电机、摩擦轮和压带，所述电机的驱动件与所述摩擦轮固接，所述压带压向所述摩擦轮的周面；

所述压带固定装置包括下压板、上压板和压带气缸，所述下压板沿由两个所述导向轮所调整确定的拉链带的走向设置，相对所述下压板的上方设置所述上压板，所述上压板与所述压带气缸的驱动件固接，所述压带气缸的驱动方向与由两个所述导向轮所调整确定的拉链带的走向相垂直，所述压带气缸可带动所述上压板压向所述下压板；

所述拉头输送装置包括支撑柱、支撑盘、振动盘、滑道、单一拉头送料机构和拉头垂直送料机构，所述支撑柱上设有所述支撑盘，所述支撑盘上架设所述振动盘，所述振动盘的出口处连接向下倾斜的所述滑道，在所述滑道末端处设有所述单一拉头送料机构和所述拉头垂直送料机构，所述单一拉头送料机构将倒置的拉头逐个推向所述拉头垂直送料机构，所述拉头垂直送料机构将一个拉头输送至所述拉头夹固装置；

所述拉头夹固装置包括拉头上推导轨、拉头上推滑块、拉头下夹块、拉头上推气缸、上后夹固气缸、上前夹固气缸、上后夹块、上前夹块，所述拉头上推导轨设置在所述承板上，所述拉头上推导轨的导向与由两个所述导向轮所调整确定的拉链带的走向相垂直；所述拉头上推导轨上架设相适配的所述拉头上推滑块；所述拉头上推滑块上固装所述拉头下夹块，所述拉头下夹块可承托由所述拉头垂直送料机构输送来的一个拉头；在所述承板上还设有所述拉头上推气缸，所述拉头上推气缸的驱动件与所述拉头下夹块固接，所述拉头上推气缸可带动所述拉头下夹块及所述拉头下夹块上的一个拉头通过所述拉头上推滑块沿所述拉头上推导轨运动；在所述承板上还设有所述上后夹固气缸和所述上前夹固气缸，所述上后夹固气缸的驱动件、所述上前夹固气缸的驱动件分别与所述上后夹块、所述上前夹块固接，所述上后夹固气缸可带动所述上后夹块向前运动，所述上前夹固气缸可带动所述上前夹块向后运动。

2.根据权利要求1所述的拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机，其特征是：所述勾带定位装置设置在所述拉头下夹块中，所述勾带定位装置包括勾带气缸、转动件和带勾，所述勾带气缸与所述拉头下夹块固接，所述转动件为L形，所述转动件的转动轴设在L形转角处，所述转动件的一端部与所述勾带气缸的驱动件可活动连接，所述转动件的另一端部与所述带勾固接。

3.根据权利要求2所述的拉头顺穿拉链带的拉链倒穿头机，其特征是：在所述拉头夹固装置的上方设有分带装置，所述分带装置包括分带气缸、分带尖块和尖块滑盒，所述尖块滑盒固装在所述承板上，所述分带尖块可在所述尖块滑盒中滑动，所述分带气缸安装在所述尖块滑盒上，所述分带气缸的驱动件与所述分带尖块固接，可带动所述分带尖块在所述尖块滑盒中滑动，所述分带尖块的头部呈三角锥形，当所述分带尖块向下插入拉链带时，便可促使拉链带分开。