CN106820475A - 一种自动穿头机 - Google Patents

Abstract

一种自动穿头机，包括机架，所述机架上设有拉头落料机构、拉头转移机构、立板、分带穿头部、布带轨道升降机构，所述落料机构设有落料盖板，所述落料盖板用于限制拉片，保证拉头沿轨道方向输送；所述立板上设有弧形滑槽；所述弧形滑槽与驱动机构的旋转轴偏心设置，限制所述拉头转移部旋转90°,所述弧形滑槽的半径大于所述的旋转座的半径；所述执行机构的中间设有限位件，所述限位件可沿所述立板的弧形滑槽来回运动。本发明提供的穿头机可实现弹片式拉头的自动穿头，并解决了拉头在转移过程中容易飞出或卡住，导致穿头机不能连续生产，效率低下的问题，易于维护。

Description

一种自动穿头机

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种自动穿头机。

背景技术

拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉链带的链牙上的设备，拉链能够随拉链头的移动而合链或分链，拉链带包括若干端拉链单元。目前，都是将设置好下止的拉链带从头部(上止方向)穿入拉链穿头机中，并由拉链穿头机完成全部的拉链带(含条拉链)穿头后，再将完成后的全部拉链带反向即将拉链带尾部(下止方向)穿入设置上止的设备中，无法做到联机生产。现有的拉链穿头机主要针对普通的拉头使用。普通的拉头，拉片是相对于拉头端部活动的，当拉头进入到拉头模时，拉片不会对拉头的端部产生干涉。弹片式拉头的拉片与拉头端部是闭合在一起的。

CN105747398A公开了一种弹片拉头，包括拉头底座，拉牌，连接轴，弹片和弹簧，拉头底座包括上翼片、下翼片和连接上下翼片的连接柱，其特征在于:在上翼片的两侧设有上翼片侧面，所述上翼片侧面上设有用于安装连接轴的两个通孔，包括第一通孔和第二通孔，上翼片的上表面设有前端平台和后端平台两个平面，还设有一个向下凹陷的半圆凹面和一个向下凹陷的弧形凹面，半圆凹面前端连接前端平台，后端连接后端平台，所述第一通孔设置在半圆凹面一侧，所述第二通孔设置在弧形凹面一侧:所述弧形凹面包括下凹面，设在下凹面前端的前凸面和设在下凹面后端的后凸面，前凸面通过前垂直面与上翼片的上表面连接，后凸面通过后垂直面与后端平台相连:所述下凹面上还设有圆形凹槽:弧形凹面与半圆凹面左右相邻，弧形凹面长度大于半圆凹面:所述拉牌包括拉牌身，所述连接轴将拉牌固定在拉头底座上，拉牌身的尾部设有向下突出的拉牌尾端，拉牌身的顶端设有转动部分和止动部分，转动部分和止动部分左右相邻，转动部分设有弧面，止动部分设有高出弧面的突出角，拉牌身的顶端还设有连接轴通孔，用于安装连接轴，将拉牌固定在拉头底座上，拉起拉牌时，所述转动部分会逐渐下压所述弹片，拉牌拉起至与上翼片横向所成夹角为90°时，所述突出角抵在所述半圆凹面上，拉牌无法进一步拉起:所述弹片为矩形片状，设置在拉头底座的弧形凹面中，拉牌平放时，所述转动部分抵在弹片上，弹片为微微弯曲状态，所述前端平面设有一个向右侧前凸面突出的凸台，所述弹片包括设置在一侧的缺口，缺口对应卡在所述凸台上，固定弹片位置:所述弹簧设置在所述圆形凹槽中，抵在所述弹片的底部，拉牌平放时，弹簧受到弹片的轻微下压。

CN 106333433A公开了一种拉链穿头机，包括：落料机构，用于传送拉头；上模机构，设于落料机构底端，用于接收落料机构传送的拉头；下模机构，设于上模机构的下部，用于接收从上模机构传送的拉头；旋转机构，与上模机构连接，用于上模机构的旋转以使拉头传送于下模机构；定位机构，设于上模机构的下部，用于定位拉链；升降机构，用于拉链的升降；其中，两段拉链之间具有未设置链牙的缺口，下模机构位于拉链下部，下模机构具有拆分治具及下模，所述拆分治具可伸出使所述拉链的缺口的两侧分开，所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁。在该技术方案中，拉头通过上模结构和旋转机构的联动完成转移，旋转时拉头通过上模活动块和定位块在第一方向上夹持，通过驱动挡板夹持第二方向，而档板的前端为细小的尖端结构，与拉头的接触面积小，挡板与拉头的重心容易偏移，因此在拉头旋转过程中容易飞出或卡住，导致穿头机不能连续生产，需要人工干预。

发明内容

为实现弹片式拉头的自动穿头，解决拉头在转移过程中容易飞出或卡住，导致穿头机不能连续生产，效率低下的问题，本发明提供了一种可穿弹片式拉头的自动穿头机。

一种自动穿头机，包括机架，所述机架上设有拉头落料机构、拉头转移机构、立板、分带穿头部、布带轨道升降机构，所述拉头落料机构用于传送拉头；所述拉头转移机构包括执行机构、驱动机构，所述执行机构用于接收从落料机构传送的拉头，并完成拉头的定位和转移到布带轨道升降机构中，所述驱动机构用于驱动执行机构完成旋转和定位的动作，

所述落料机构设有落料盖板，所述落料盖板用于限制拉片，保证拉头沿轨道方向输送；所述立板上设有弧形滑槽；所述弧形滑槽与驱动机构的旋转轴偏心设置，限制所述拉头转移部旋转90°,所述弧形滑槽的半径大于所述的旋转座的半径；

所述执行机构的中间设有限位件，所述限位件可沿所述立板的弧形滑槽来回运动；

所述驱动机构设有旋转座及旋转轴，所述旋转轴穿过所述旋转座及所述立板与所述执行机构连接以带动所述执行机构旋转；

所述分带穿头部位于所述拉头转移机构的下方，所述分带穿头部设有可伸缩的下模和拆分治具，所述拆分治具可伸出以将拉链的缺口两侧分开，所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁；

其中，所述拉头为弹片式拉头。

优选的，所述执行机构包括定位块、活动块、第一气缸、挡板、顶块导向及第二气缸，所述执行机构与所述旋转轴连接，所述执行机构的一端设有第一滑槽，所述第一气缸可以驱动所述执行机构活动块在所述第一滑槽内运动以在第一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述执行机构活动块，所述顶块导向安装于所述执行机构的一侧面，所述第二气缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉头。

优选的，所述弧形滑槽的上端部设有水平的缓冲带。

优选的，所述弧形滑槽的端部位于拉头转移部旋转到水平或垂直状态时的中轴线上。

优选的，所述弧形滑槽的圆心在所述驱动机构的旋转轴的轴线上。

优选的，所述下模包括第一下模及第二下模，所述下模机构还包括下模固定座、第三气缸、第四气缸及分带挡块，所述下模固定座与所述立板连接，所述第一下模连接于所述下模固定座，所述第三气缸可驱动所述第二下模在所述第一下模中滑动，所述分带挡块设于所述拆分治具的端部，所述第四气缸可驱动所述拆分治具在所述下模固定座中滑动以拆分所述拉链，所述第二下模与所述拆分治具平行设置，所述拉头可卡设于所述第二下模及所述分带挡块。

相比现有技术，本发明的方案的优点：

1.转移部中间设置一个定位件，定位件与弧形滑槽和立板形成执行机构沿轴向的限位面，弧形滑槽的限制执机构在周向上运动90°，因此很好的解决了执行机构在旋转过程中拉头发生的偏移而飞出或卡住的问题；缓冲带的设置可灵活的调节弧形滑槽的极限位。

2.弧形滑槽设置与旋转轴偏心，滑槽的弧长大小可灵活设置，弧形滑槽与旋转轴之间形成空隙，便于观察和维修。

3.弧形滑槽设置在旋转轴的轴线上，使滑槽与同步，减小穿投机的维护难度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的弧形槽放大示意图；

附图标记

1.机架 2.拉头落料机构 3.拉头转移机构 31执行机构 311.限位件 32驱动机构321旋转座 322旋转轴 4.立板 41.弧形滑槽 5.分带穿头部 51下模 52拆分治具 6.布带轨道升降机构

具体实施方式

为了更好的理解本发明所提出的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步阐述。

如图1与图2所示，一种自动穿头机，包括机架1，所述机架1上设有拉头落料机构2、拉头转移机构3、立板4、分带穿头部5、布带轨道升降机构6，所述拉头落料机构2用于传送拉头；所述拉头转移机构3包括执行机构31、驱动机构32，所述执行机构31用于接收从落料机构传送的拉头，并完成拉头的定位和转移到布带轨道升降机构6中，所述驱动机构32用于驱动执行机构31完成旋转和定位的动作，

所述拉头落料机构2设有落料盖板，所述落料盖板用于限制拉片，保证拉头沿轨道方向输送；所述立板4上设有弧形滑槽41；所述弧形滑槽41与驱动机构32的旋转轴322偏心设置，限制所述拉头转移部旋转90°,所述弧形滑槽41的半径大于所述的旋转座321的半径；

所述执行机构31的中间设有限位件311，所述限位件311可沿所述立板4的弧形滑槽41来回运动；

所述驱动机构32设有旋转座321及旋转轴322，所述旋转轴322穿过所述旋转座321及所述立板4与所述执行机构31连接以带动所述执行机构31旋转；旋转轴的可由电机或

所述分带穿头部5位于所述拉头转移机构3的下方，所述分带穿头部5设有可伸缩的下模51和拆分治具52，所述拆分治具52可伸出以将拉链的缺口两侧分开，所述旋转轴322旋转带动所述拉头触碰所述下模51以使所述拉头的拉片解锁；

其中，所述拉头为弹片式拉头。

在本发明的一个实施例中，所述执行机构31包括定位块、活动块、第一气缸、挡板、顶块导向及第二气缸，所述执行机构31与所述旋转轴322连接，所述执行机构31的一端设有第一滑槽，所述第一气缸可以驱动所述执行机构31活动块在所述第一滑槽内运动以在第一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述执行机构31活动块，所述顶块导向安装于所述执行机构31的一侧面，所述第二气缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉头。

在本发明的一个实施例中，所述弧形滑槽41的圆心在所述驱动机构32的旋转轴322的轴线上。

在本发明的一个实施例中，所述弧形滑槽41的端部位于拉头转移部旋转到水平或垂直状态时的中轴线上。即当执行机构31旋转到极限位时，拉头转移部上的限位件311也位于弧形滑槽41的端部。

在本发明的一个实施例中所述弧形滑槽41的上端部设有水平的缓冲带，缓冲带根据实际的运动的偏移进行调整，确保拉头转移部在转移拉头的过程中精确旋转。

在本发明的一个实施例中，所述下模51包括第一下模51及第二下模51，所述下模51机构还包括下模51固定座、第三气缸、第四气缸及分带挡块，所述下模51固定座与所述立板4连接，所述第一下模51连接于所述下模51固定座，所述第三气缸可驱动所述第二下模51在所述第一下模51中滑动，所述分带挡块设于所述拆分治具52的端部，所述第四气缸可驱动所述拆分治具52在所述下模51固定座中滑动以拆分所述拉链，所述第二下模51与所述拆分治具52平行设置，所述拉头可卡设于所述第二下模51及所述分带挡块。

使用时，拉头随振动盘机构进入拉头落入落料机构中，拉头落入落料机构将拉头逐个输送到执行机构31中，执行机构31中的挡板和活动块分别在两个方向上将拉头夹持住，驱动机构32驱动执行机构31旋转，在旋转90°后，拉头位于分带穿头部5的上方，旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模51以使所述拉头的拉片解锁并转移到布带轨道升降机构6；布带轨道升降机构6升降机构控制升降和拉动布带，完成拉链的穿头动作。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式的作适应性变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (6)

1.一种自动穿头机，包括机架，所述机架设有拉头落料机构、拉头转移机构、立板、分带穿头部、布带轨道升降机构，所述拉头落料机构用于传送拉头；所述拉头转移机构包括执行机构、驱动机构，所述执行机构用于接收从落料机构传送的拉头，并完成拉头的定位和转移到布带轨道升降机构中，所述驱动机构用于驱动执行机构完成旋转和定位的动作，其特征在于，所述驱动机构设有旋转座及旋转轴，所述旋转轴穿过所述旋转座及所述立板,并与所述执行机构连接以带动所述执行机构旋转；

所述分带穿头部位于所述拉头转移机构的下方，所述分带穿头部设有可伸缩的下模和拆分治具，所述拆分治具可伸出以将拉链的缺口两侧分开，所述驱动机构旋转带动所述拉头触碰所述下模使所述拉头的拉片解锁；

所述拉头落料机构设有落料盖板，所述落料盖板用于限制拉片，保证拉头沿轨道方向输送；所述立板上设有弧形滑槽；所述弧形滑槽与驱动机构的旋转轴偏心设置，限制所述拉头转移部旋转90°,所述弧形滑槽的半径大于所述旋转座的半径；

所述执行机构的中间设有限位件，所述限位件可沿立板的弧形滑槽来回运动；

其中，所述拉头为弹片式拉头。

2.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述执行机构包括定位块、活动块、第一气缸、挡板、顶块导向及第二气缸，所述执行机构与所述旋转轴连接，所述执行机构的一端设有第一滑槽，所述第一气缸可以驱动所述执行机构活动块,在所述第一滑槽内运动以在第一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述执行机构活动块，所述顶块导向安装于所述执行机构的一侧面，所述第二气缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉头。

3.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述弧形滑槽的上端部设有水平的缓冲带。

4.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述弧形滑槽的端部位于拉头转移部旋转到水平或垂直状态时的中轴线上。

5.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述弧形滑槽的圆心在所述驱动机构的旋转轴的轴线上。

6.根据权利要求1所述的自动穿头机，其特征在于，所述下模包括第一下模及第二下模，所述下模还包括下模固定座、第三气缸、第四气缸及分带挡块，所述下模固定座与所述立板连接，所述第一下模连接于所述下模固定座，所述第三气缸可驱动所述第二下模在所述第一下模中滑动，所述分带挡块设于所述拆分治具的端部，所述第四气缸可驱动所述拆分治具在所述下模固定座中滑动以拆分所述拉链，所述第二下模与所述拆分治具平行设置，拉头可卡设于所述第二下模及所述分带挡块。