CN205900373U - 机械键盘插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械键盘插件装置，包括：支架，吸嘴组件，以及上料组件。该支架包括：底板，垂直固定于底板上的左侧板和右侧板，以及固定于左侧板、右侧板的前端的前板。本机械键盘插件装置还包括用于驱动吸嘴组件移动的驱动组件。该驱动组件包括：第一滑轨，第二滑轨，连接滑块，旋转轮，连接组件，以及用于驱动旋转轮旋转的电机。其中，第一滑轨水平固定在支架的前板外侧上，第一滑轨与第二滑轨通过连接滑块配合连接，旋转轮设在前板外侧并位于第一滑轨的下方位置，电机安装在支架的前板内侧上，电机的输出轴贯穿前板与旋转轮的中心轴固定连接。吸嘴组件、第二滑轨、旋转轮之间通过连接组件配合连接。

Description

机械键盘插件装置

技术领域

本实用新型涉及械键盘生产设备技术领域，特别涉及一种机械键盘插件装置。

背景技术

目前，键盘行业中轴类元件的插件多半是以电机驱动分割器的方式来进行插件。现有的机械键盘插轴机的插轴机构一般为悬挂在键盘模组上的分割器，该分割器的从动件的凸轮上设多个带夹具或吸嘴的平行于键盘模组的轮盘。通过旋转轮盘对轴类元件进行定位，再通过插件机构进行插件。但该旋转轮盘的面积和质量较大，使得分割器的驱动阻力较大，所以分割器的运行速度较慢而且难以进一步提速，导致现有机械键盘插轴机的生产效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机械键盘插件装置，旨在提高机械键盘的轴类元件的定位速度，以提高轴类工件的的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的机械键盘插件装置，其包括支架，用于吸取机械键盘工件的吸嘴组件，以及用于工件上料的上料组件；该支架包括：底板，垂直固定于底板上的左侧板和右侧板，以及固定于左侧板、右侧板的前端的前板。除此之外，该机械键盘插件装置还包括用于驱动吸嘴组件移动的驱动组件。该驱动组件包括：第一滑轨，第二滑轨，设有相互垂直的第一滑槽及第二滑槽的连接滑块，旋转轮，连接组件，以及用于驱动旋转轮旋转的电机。其中，该第一滑轨水平固定在支架的前板外侧上。该第二滑轨与吸嘴组件固定连接。该连接滑块的第一滑槽与第一滑轨配合连接，该连接滑块的第二滑槽与第二滑轨配合连接。该旋转轮设在前板外侧并位于第一滑轨的下方位置。该电机安装在支架的前板内侧上，且电机的输出轴贯穿前板与旋转轮的中心轴固定连接。该第二滑轨通过连接组件与旋转轮活动连接。

优选地，上料组件包括：用于送料的振动盘，工件滑槽，以及工件限位组件。工件限位组件包括：用于对工件进行限位的挡板，以及用于固定挡板的挡板固定块。该挡板固定块上开设有与工件滑槽的外槽形状大小相等的凹槽。挡板固定块设于吸嘴正下方，挡板固定于凹槽的一端。工件滑槽的第一端与振动盘连接，工件滑槽的第二端设于吸嘴组件的吸嘴正下方并置于挡板固定块的凹槽内；挡板固定于工件滑槽的第二端的端口与挡板固定块的凹槽的相交的一端 。

优选地，工件滑槽的第一端高于工件滑槽的第二端，使得工件滑槽呈倾斜设置。

优选地，连接滑块的第一面凹设形成第一滑槽，与第一面相对的第二面凹设形成第二滑槽。

优选地，连接组件包括：固定板、连接块、滚轮滚针轴承。第二滑轨与固定板贴合并固定连接。连接块设于第二滑轨的下方并固定于固定板上。吸嘴组件与连接块连接，使得吸嘴组件与第二滑轨固定连接。滚轮滚针轴承的一端固定于旋转轮边缘，另一端沿其轴向穿过连接块并与连接块配合连接；连接块上开设有供滚轮滚针轴承穿过的通孔。第二滑轨通过滚轮滚针轴承与旋转轮配合连接。

本实用新型的技术方案：本实用新型的机械键盘插件装置的电机的输出轴与旋转轮中心轴直接连接，把吸嘴组件安装在第二滑轨上。通过旋转轮带动吸嘴组件快速移动，以对轴类元件进行快速定位，从而提高机械键盘轴类元件的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机械键盘插件装置的结构示意图；

图2为图1A处的局部放大图；

图3为固定在机械键盘插件装置的支架的前板上的驱动组件的结构示意图；

图4为驱动组件的第一滑轨、第二滑轨与连接滑块的配合连接的结构示意图；

图5为驱动组件的固定有滚轮滚针轴承的旋转轮的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种机械键盘插件装置。

参照图1-图5，图1为本实用新型机械键盘插件装置的结构示意图，图2为图1A处的局部放大图，图3为固定在机械键盘插件装置的支架的前板上的驱动组件的结构示意图，图4为驱动组件的第一滑轨、第二滑轨与连接滑块的配合连接的结构示意图，图5为驱动组件的固定有滚轮滚针轴承的旋转轮的结构示意图。

该机械键盘插件装置包括： 支架1，用于吸取机械键盘工件的吸嘴组件2，用于工件上料的上料组件3，以及用于驱动吸嘴组件移动的驱动组件4。

该支架1包括：底板11，垂直固定在底板上两相对设置的左侧板12、右侧板13，以及固定在左侧板12与右侧板13的前端的前板14。吸嘴组件2下端设有吸嘴21。驱动组件4包括：第一滑轨41，第二滑轨42，设有相互垂直的第一滑槽431及第二滑槽432的连接滑块43，旋转轮44，连接组件45，以及用于驱动旋转轮44旋转的电机46。

如图3所示，第一滑轨41水平固定在支架1的前板14外侧。第二滑轨43与吸嘴组件2固定连接。

连接滑块43用于将第二滑轨42与第一滑轨41连接。在本实施例中，连接滑轨43的第一滑槽431与第一滑轨41适配，并可在第一滑轨41上往复移动。第二滑槽432与第二滑轨42适配，并可在第二滑轨42上往复移动。第一滑槽431与第二滑槽432相互垂直，以使得第一滑轨41与第二滑轨42相互垂直，以共同构成一个十字滑轨。具体地，连接滑轨43的第一面凹陷形成第一滑槽431，第一滑轨41与第一滑槽431配合连接；连接滑块43上与第一面相对的第二面凹陷形成第二滑槽432。

旋转轮44安置在前板14外侧并位于第一滑轨41的下方位置。电机46安装在支架1的前板14内侧，并通过左侧板12和右侧板13加强固定。该电机46的输出轴贯穿前板14与旋转轮44的中心轴固定连接，使其输出轴可驱动旋转轮44以输出轴为中心旋转。旋转轮44通过连接组件45与第二导轨42活动连接。当旋转轮44旋转时，竖直方向上的分力驱动第二滑轨41相对连接滑块43在竖直方向上移动；水平方向上的分力则驱动连接滑块43沿第一滑轨41在水平方向移动。由于吸嘴组件2与第二滑轨43固定连接，因此，吸嘴组件2可同时在水平方向和竖直方向移动，其移动轨迹与旋转轮44的轨迹相似。

为便于吸嘴组件2、第二滑轨42与旋转轮44之间的连接，具体地，连接组件45包括：固定板451，开设有通孔的连接块542，以及滚轮滚针轴承453。本领域技术人员当知，滚轮滚针轴承453包括滚轮轴承及滚针，且滚针可相对滚轮轴承转动。固定板451贴合并固定在第二滑轨42的底部。连接块452设在第二滑轨42下端并固定在固定板451上。滚轮轴承紧套于连接块452的通孔内。滚针与旋转轮44的边缘铆接。吸嘴组件2通过连接块452与第二滑轨42固定连接。应当说明的是，当旋转轮旋转时，滚针可相对滚轮轴承4531转动，从而调节滚针的受力点，使得旋转轮44更易的带动吸嘴组件2移动。

本实用新型的工作原理：电机46驱动旋转轮44旋转，旋转轮44旋转时，在竖直方向的分力驱动第二滑轨42相对连接滑块43在竖直方向上移动，在水平方向的分力则驱动连接滑块43在水平方向上移动，从而使得吸嘴组件能够进行位置移动。相比现有的电机驱动分割器对吸嘴定位的方式，本实用新型的电机46的输出轴与旋转轮44直接连接，旋转轮44更易于驱动。把吸嘴组件2安装在第二滑轨42上，减小了旋转轮44所承受的压力，从而减小了旋转轮44的驱动阻力，使得旋转轮44可以获得更快的旋转速度。通过旋转轮44带动吸嘴组件2快速移动，对轴类元件进行快速定位，从而提高机械键盘轴类元件的组装效率。

具体地，上料组件3包括：用于送料的振动盘（图中未示出），工件滑槽31，以及工件限位组件32。工件限位组件32包括：用于对工件进行限位的挡板321，以及用于固定挡板的挡板固定块322。该挡板固定块322上开设有与工件滑槽31的外槽形状大小相等的凹槽323。工件滑槽31的第一端与振动盘连接，工件滑槽31的第二端设于吸嘴组件2的吸嘴21正下方并置于挡板固定块322的凹槽323内。挡板固定块322设于吸嘴21正下方并固定在底板11的边缘。挡板321固定在工件滑槽31的第二端的端口与挡板固定块322的凹槽323的相交的一端。通过安装在工件滑槽31第二端的端口的挡板321对运送到吸嘴21下方的工件进行限位，以实现吸嘴组件2的定点取料，从而提高吸嘴21的取件效率，提高本实用新型机械键盘插件装置的组装效率。

优选地，工件滑槽31的第一端高于工件滑槽31的第二端，使得工件滑槽31倾斜设置。通过倾斜设置的工件滑槽31使得工件可以通过自身的重力作用从工件滑槽31的第一端（即振动盘的出料端）到达第二端（即吸嘴22的正下方），无需安装动力装置运送工件滑槽31内的工件，降低机械键键盘插轴装置的制作成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械键盘插件装置，包括：支架，用于吸取机械键盘工件的吸嘴组件，以及用于工件上料的上料组件；该支架包括：底板，垂直固定于底板上的左侧板和右侧板，以及固定于左侧板、右侧板的前端的前板；其特征在于，机械键盘插件装置还包括用于驱动所述吸嘴组件移动的驱动组件；所述驱动组件包括：第一滑轨，第二滑轨，设有相互垂直的第一滑槽及第二滑槽的连接滑块，旋转轮，连接组件，以及用于驱动旋转轮旋转的电机；

其中，所述第一滑轨水平固定在所述支架的前板外侧上；所述第二滑轨与所述吸嘴组件固定连接；所述连接滑块的第一滑槽与所述第一滑轨配合连接，所述连接滑块的第二滑槽与所述第二滑轨配合连接；所述旋转轮设在所述前板外侧并位于所述第一滑轨的下方位置；所述电机安装在所述支架的前板内侧上，且所述电机的输出轴贯穿所述前板与所述旋转轮的中心轴固定连接；所述第二滑轨通过所述连接组件与所述旋转轮配合连接。

2.如权利要求1所述的机械键盘插件装置，其特征在于，所述上料组件包括：用于送料的振动盘，工件滑槽，以及工件限位组件；所述工件限位组件包括：用于对工件进行限位的挡板，以及用于固定挡板的挡板固定块；该挡板固定块上开设有与所述工件滑槽的外槽形状大小相等的凹槽；所述挡板固定块设于吸嘴正下方，所述挡板固定于所述凹槽的一端；所述工件滑槽的第一端与振动盘连接，工件滑槽的第二端设于吸嘴组件的吸嘴正下方并置于挡板固定块的凹槽内；所述挡板固定于工件滑槽的第二端的端口与挡板固定块的凹槽的相交的一端。

3.如权利要求2所述的机械键盘插件装置，其特征在于，所述工件滑槽的第一端高于工件滑槽的第二端，使得所述工件滑槽呈倾斜设置。

4.如权利要求1所述的机械键盘插件装置，其特征在于，所述连接滑块的第一面凹设形成所述第一滑槽，与所述第一面相对第二面凹设形成所述第二滑槽。

5.如权利要求1~4任一项所述的机械键盘插件装置，其特征在于，所述连接组件包括：固定板、连接块、滚轮滚针轴承；所述第二滑轨与所述固定板贴合并固定连接；所述连接块设于第二滑轨的下方并固定于所述固定板上；所述吸嘴组件与连接块连接，使得吸嘴组件与第二滑轨固定连接；所述滚轮滚针轴承的一端固定于旋转轮边缘，另一端沿其轴向穿过连接块并与连接块配合连接；所述连接块上开设有供滚轮滚针轴承穿过的通孔；第二滑轨通过所述滚轮滚针轴承与旋转轮配合连接。