CN103909412B - 一种电表壳自动装按钮机 - Google Patents

Abstract

一种电表壳自动装按钮机，包括机架、工作台和装配台，装配台上设有装配槽，装配槽上设有电表壳定位机构，装配台的周边设有按钮振动送料机构、弹簧自动送料机构和垫圈自动送料机构，垫圈自动送料机构的输出端上设有垫圈定位机构，装配台的上方设有将垫圈安装到电表壳上的垫圈装配机构，装配槽的下方的外侧设有由按钮移动机构驱动从而移动的按钮夹紧座，按钮夹紧座上设有用于放置按钮的按钮槽，按钮槽的底部上设有按钮顶出机构，弹簧自动送料机构的输出端上设有弹簧间隙上料装置，弹簧间隙上料装置的出口可位于按钮槽的正上方。采用上述结构，实现按钮、弹簧和垫圈的自动化送料、以及按钮与电表壳的自动化装配，生产效率高，劳动强度低。

Description

一种电表壳自动装按钮机

技术领域

本发明涉及一种电表壳自动装按钮机。

背景技术

电表壳上设置有至少一个用于操作和设置电表的按钮，按钮安装在电表壳的相对应的按钮安装槽内，且按钮外套装有支撑在按钮的外端与电表壳之间的弹簧，按钮的里端穿过按钮安装槽后固定有垫圈，垫圈用于限位按钮。现有技术中，在将按钮安装到电表壳的按钮安装槽上时，一般采用手工安装，不仅安装速度慢，生产效率低，而且劳动强度大。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、使用方便的电表壳自动装按钮机，该电表壳自动装按钮机代替手工安装，不仅安装速度快、大大提高了生产效率，而且劳动强度低。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电表壳自动装按钮机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，所述工作台上设有装配台，该装配台上开设有与电表壳上的按钮安装槽相对的装配槽，该装配槽的上方的周边设有对电表壳进行定位并夹紧的电表壳定位机构；

所述装配台的周边设有至少一个对按钮进行排序送料的按钮自动送料机构、对弹簧进行排序送料的弹簧自动送料机构、对垫圈进行排序送料的垫圈自动送料机构；

所述垫圈自动送料机构的输出端上设有至少一个垫圈定位机构，该垫圈定位机构固定在所述装配台上并对单个垫圈进行定位，所述装配台的上方设有将垫圈从所述垫圈定位机构上移动至电表壳上的按钮安装槽处并将垫圈安装到按钮上的垫圈装配机构；

所述装配槽的下方的外侧设有按钮夹紧座，该按钮夹紧座上至少开设有一个朝外开口并用于放置按钮的按钮槽，该按钮槽的开口可与所述按钮自动送料机构的输出端相连通，该按钮槽的底部上设有可将所述按钮槽内的按钮向上推动的按钮顶出机构，所述工作台上设有将所述按钮夹紧座从所述装配台的外侧移动至所述装配槽的正下方的按钮移动机构；

所述弹簧自动送料机构的输出端上设有弹簧间隙上料装置，该弹簧间隙上料装置的出口可位于所述按钮槽的正上方。

进一步，所述电表壳定位机构包括位于所述装配槽的一侧并对电表壳进行定位的定位靠模、以及位于所述装配槽的另一侧并与所述定位靠模相配合从而将电表壳进行夹紧的夹紧压板，该夹紧压板由电表壳夹紧驱动装置驱动从而夹紧或者松开电表壳，通过定位靠模对电表壳进行定位，通过电表壳夹紧驱动装置驱动夹紧压板相对定位靠模移动从而对电表壳进行夹紧，电表壳夹紧驱动装置可以为气缸，定位靠模和夹紧压板的横截面可以呈直角。

进一步，所述按钮自动送料机构包括按钮振动送料盘，该按钮振动送料盘的出口处设有一根按钮送料轨道，该按钮送料轨道的末端可与所述按钮槽的开口相连通，所述按钮夹紧座的外侧设有用于支撑所述按钮送料轨道的按钮支撑座，按钮振动送料盘会自动把杂乱无序的按钮变成有序的排列并自动输送到按钮送料轨道上，然后按钮送料轨道将按钮输送到按钮槽内，按钮支撑座对按钮送料轨道的末端起到支撑作用；

所述弹簧自动送料机构包括弹簧振动送料盘，该弹簧振动送料盘内设有弹簧分离器，该弹簧振动送料盘的出口处设有至少一根弹簧送料轨道，该弹簧送料轨道的末端与所述弹簧间隙上料装置相连通，弹簧分离器会自动把缠绕在一起的弹簧分离开来，而弹簧振动送料盘会自动把杂乱无序的弹簧变成有序的排列并自动输送到弹簧送料轨道上，然后弹簧送料轨道将弹簧输送到弹簧间隙上料装置上；

所述垫圈自动送料机构包括垫圈振动送料盘，该垫圈振动送料盘的出口处设有至少一根垫圈送料轨道，该垫圈送料轨道的末端与所述垫圈定位机构相连通，垫圈振动送料盘会自动把杂乱无序的垫圈变成有序的排列并自动输送到垫圈送料轨道上，然后垫圈送料轨道将垫圈输送到垫圈定位机构上。

进一步，所述垫圈定位机构包括固定在所述装配台上的垫圈定位板，该垫圈定位板上开设有朝向所述垫圈自动送料机构的输出端开口并可容纳单个垫圈的垫圈定位槽，垫圈定位槽只能容纳单个垫圈，从而便于垫圈装配机构对垫圈进行取料。

进一步，所述垫圈装配机构包括固定在所述装配台上的垫圈支架，该垫圈支架上横向设有垫圈横向导轨，该垫圈横向导轨上滑设有由垫圈横向驱动装置驱动从而沿所述垫圈横向导轨横向滑移的垫圈横向滑座，该垫圈横向滑座上竖向设有垫圈竖向驱动装置，该垫圈竖向驱动装置的输出端上设有可上、下移动的垫圈竖向滑座，该垫圈竖向滑座上设有垫圈取料座，该垫圈取料座上竖向开设有至少一个垫圈取料孔，该垫圈取料孔内滑设有一垫圈取料杆，该垫圈取料杆的上端与垫圈取料驱动装置的输出端相固定，该垫圈取料杆的下端可从所述垫圈取料孔的下端伸出并可伸入位于所述垫圈定位机构的垫圈内，所述垫圈取料孔的下端上设有与垫圈相匹配的垫圈脱料槽，垫圈横向驱动装置和垫圈竖向驱动装置分别用于控制垫圈取料座左、右移动和上、下移动，垫圈取料驱动装置用于控制垫圈取料杆上、下移动，从而实现取料和放料，垫圈横向驱动装置、垫圈竖向驱动装置和垫圈取料驱动装置均可以为气缸。

进一步，所述按钮顶出机构包括贯穿在所述按钮槽的中心处的穿孔、以及由顶料驱动装置驱动从而滑设在该穿孔内的顶杆，该顶杆的上端伸入所述按钮槽内并可向上推动所述按钮槽内的按钮，顶料驱动装置驱动顶杆上移从而使按钮槽内的按钮伸入电表壳的按钮安装槽内，顶料驱动装置可以为气缸。

进一步，所述按钮移动机构包括按钮支座，该按钮支座上横向设有按钮横向驱动装置，该按钮横向驱动装置的输出端上固定有所述按钮夹紧座，按钮横向驱动装置可以为气缸。

进一步，所述弹簧间隙上料装置包括弹簧支座，该弹簧支座上竖向设有弹簧滑槽，该弹簧滑槽内滑设有由弹簧驱动装置驱动从而沿所述弹簧滑槽上、下滑移的弹簧滑座，该弹簧滑座的上端上开设有至少一道倾斜设置的分料通道，所述弹簧支座上设有至少一道倾斜设置的上料通道，该上料通道的下端分别与一弹簧送料管的入口对应相连通，该弹簧送料管的出口位于所述按钮槽的正上方，所述弹簧滑座在下移时，所述分料通道的上端与所述弹簧自动送料机构的输出端对应相连通，所述分料通道的下端与所述上料通道的上端相错开，所述弹簧滑座在上移时，所述分料通道的上端与所述弹簧自动送料机构的输出端相错开，所述分料通道的下端与所述上料通道的上端对应相连通，所述装配台上设有用于固定所述弹簧送料管的弹簧送料管支座，通过弹簧驱动装置驱动弹簧滑座上、下移动从而带动其上的分料通道可分别与弹簧自动送料机构的输出端和上料通道间隔相连通，从而实现对弹簧的间隙上料，弹簧驱动装置可以为气缸，弹簧送料管支座对弹簧送料管起固定作用，弹簧送料更加稳定。

进一步，所述按钮槽的一侧设有按钮滑槽，该按钮滑槽内设有由按钮夹紧驱动装置驱动从而沿所述按钮滑槽滑移的按钮夹紧滑块，该按钮夹紧滑块构成所述按钮槽的一侧侧壁，按钮夹紧驱动装置驱动按钮夹紧滑块沿按钮滑槽滑动可对按钮槽内的按钮进行夹紧，按钮夹紧驱动装置可以为气缸。

进一步，所述工作台上设有终端控制器，该终端控制器上设有显示器和控制按钮，便于控制。

本发明在使用时，将按钮放入按钮振动送料盘内，通过按钮振动送料盘对按钮进行排序并输送至按钮送料轨道内，垫圈放入垫圈振动送料盘内，通过垫圈振动送料盘对垫圈进行排序并输送至垫圈送料轨道内，弹簧放入弹簧振动送料盘，通过弹簧分离器对缠绕在一起的弹簧进行分离，而弹簧振动送料盘对弹簧进行排序并输送至弹簧送料轨道内；

然后将电表壳放在装配台上，并位于定位靠模和夹紧压板之间，定位靠模对电表壳进行定位，然后电表壳夹紧驱动装置驱动夹紧压板靠拢定位靠模从而将电表壳固定在定位靠模与夹紧压板之间，此时，电表壳上的按钮安装槽与装配台上的装配槽相对；

同时，位于垫圈送料轨道最前端的垫圈进入垫圈定位板的垫圈定位槽内，位于按钮送料轨道最前端的按钮进入按钮夹紧座的按钮槽内，然后按钮夹紧驱动装置驱动按钮夹紧滑块向按钮方向移动从而将按钮夹紧在按钮槽内；

同时，位于弹簧送料轨道最前端的弹簧滑入弹簧滑座上的分料通道内，弹簧驱动装置驱动弹簧滑座沿弹簧滑槽上移，分料通道的上端与弹簧送料轨道的末端相错开，而分料通道的下端与弹簧支座上的上料通道的上端相对，则位于分料通道内的弹簧滑入上料通道内，然后弹簧经由弹簧送料管往下滑落并套装在按钮槽的按钮上，然后弹簧驱动装置驱动弹簧滑座沿弹簧滑槽下移，分料通道的下端与上料通道的上端相错开，而分料通道的上端与弹簧送料轨道的末端相对，则位于弹簧送料轨道内的弹簧滑入分料通道内，即可进行下一次弹簧的分料；

当按钮上套装有弹簧之后，按钮横向驱动装置驱动按钮夹紧座从装配台的外侧移动至装配槽的正下方，即按钮夹紧座上的按钮与电表壳上的按钮安装槽相对，然后顶料驱动装置驱动顶杆上移，顶杆上移从而将按钮推入电表壳的按钮安装槽内，然后垫圈取料座在垫圈竖向驱动装置的驱动下移并靠近垫圈定位板，而垫圈取料座上的垫圈取料杆与垫圈定位槽内的垫圈相对，然后垫圈取料驱动装置驱动垫圈取料杆下移并使垫圈套装在垫圈取料杆上，然后垫圈竖向驱动装置驱动垫圈取料座上移，垫圈横向驱动装置驱动垫圈横向滑座横向滑移从而带动垫圈取料座及其上的垫圈位于电表壳上的按钮安装槽的正上方，然后垫圈竖向驱动装置驱动垫圈取料座下移，当垫圈取料杆与按钮的上端相接触后，顶杆在顶料驱动装置的作用下上移使按钮穿过电表壳的按钮安装槽后上移，与此同时，垫圈取料杆在垫圈取料驱动装置的驱动下上移，当按钮的上端伸入垫圈取料座的垫圈取料孔内时，位于垫圈取料杆上的垫圈在垫圈脱料槽的作用下与垫圈取料杆相脱离并套装在按钮的上端上，从而将按钮安装在电表壳上；

然后垫圈竖向驱动装置带动垫圈取料座上移，垫圈横向驱动装置带动垫圈取料座横向回移，即可进行下一次垫圈的取料，而同时，顶料驱动装置驱动顶杆下移，按钮横向驱动装置驱动按钮夹紧座横向回移，按钮夹紧驱动装置驱动按钮夹紧滑块回移，即可进行下一次按钮的送料，然后电表壳夹紧驱动装置驱动夹紧压板远离定位靠模从而松开电表壳，然后将安装好按钮的电表壳从定位靠模与夹紧压板之间取出，即可进行下一个电表壳的安装。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，实现按钮、弹簧和垫圈的自动化送料、以及按钮与电表壳的自动化装配，不仅安装速度快、大大提高了生产效率，而且劳动强度低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的装配台的结构示意图。

图3是本发明的垫圈装配机构的结构示意图。

图4是本发明的按钮驱动机构的结构示意图。

图5是本发明的按钮夹紧座的结构示意图。

图6是本发明的弹簧间隙上料装置的结构示意图。

图7是电表壳的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图7，一种电表壳自动装按钮机，包括机架1、以及设于该机架上的工作台2，所述工作台上设有装配台3，该装配台上开设有与电表壳上的按钮安装槽相对的装配槽4，该装配槽的上方的周边设有对电表壳进行定位并夹紧的电表壳定位机构，该所述电表壳定位机构包括位于所述装配槽的一侧并对电表壳进行定位的定位靠模5、以及位于所述装配槽的另一侧并与所述定位靠模相配合从而将电表壳进行夹紧的夹紧压板6，该夹紧压板由电表壳夹紧驱动装置7驱动从而夹紧或者松开电表壳，通过定位靠模5对电表壳进行定位，通过电表壳夹紧驱动装置7驱动夹紧压板6相对定位靠模移动从而对电表壳进行夹紧，电表壳夹紧驱动装置7可以为气缸，定位靠模5和夹紧压板6的横截面可以呈直角；

所述装配台的周边设有至少一个对按钮进行排序送料的按钮自动送料机构、对弹簧进行排序送料的弹簧自动送料机构、对垫圈进行排序送料的垫圈自动送料机构；

所述垫圈自动送料机构的输出端上设有至少一个垫圈定位机构，该垫圈定位机构固定在所述装配台上并对单个垫圈进行定位，所述垫圈定位机构包括固定在所述装配台上的垫圈定位板8，该垫圈定位板上开设有朝向所述垫圈自动送料机构的输出端开口并可容纳单个垫圈的垫圈定位槽9，垫圈定位槽9只能容纳单个垫圈，从而便于垫圈装配机构对垫圈进行取料，所述装配台3的上方设有将垫圈从所述垫圈定位机构上移动至电表壳上的按钮安装槽处并将垫圈安装到按钮上的垫圈装配机构，该垫圈装配机构包括固定在所述装配台上的垫圈支架10，该垫圈支架上横向设有垫圈横向导轨11，该垫圈横向导轨上滑设有由垫圈横向驱动装置12驱动从而沿所述垫圈横向导轨横向滑移的垫圈横向滑座13，该垫圈横向滑座上竖向设有垫圈竖向驱动装置14，该垫圈竖向驱动装置的输出端上设有可上、下移动的垫圈竖向滑座15，该垫圈竖向滑座上设有垫圈取料座16，该垫圈取料座上竖向开设有至少一个垫圈取料孔，该垫圈取料孔内滑设有一垫圈取料杆17，该垫圈取料杆的上端与垫圈取料驱动装置18的输出端相固定，该垫圈取料杆的下端可从所述垫圈取料孔的下端伸出并可伸入位于所述垫圈定位机构的垫圈内，所述垫圈取料孔的下端上设有与垫圈相匹配的垫圈脱料槽，垫圈横向驱动装置12和垫圈竖向驱动14装置分别用于控制垫圈取料座16左、右移动和上、下移动，垫圈取料驱动装置18用于控制垫圈取料杆17上、下移动，从而实现取料和放料，垫圈横向驱动装置12、垫圈竖向驱动装置14和垫圈取料驱动装置18均可以为气缸；

所述装配槽4的下方的外侧设有按钮夹紧座19，该按钮夹紧座上至少开设有一个朝外开口并用于放置按钮的按钮槽20，该按钮槽的开口可与所述按钮自动送料机构的输出端相连通，该按钮槽的底部上设有可将所述按钮槽内的按钮向上推动的按钮顶出机构，该按钮顶出机构包括贯穿在所述按钮槽20的中心处的穿孔21、以及由顶料驱动装置22驱动从而滑设在该穿孔内的顶杆，该顶杆的上端伸入所述按钮槽内并可向上推动所述按钮槽内的按钮，顶料驱动装置22驱动顶杆上移从而使按钮槽内的按钮伸入电表壳的按钮安装槽内，顶料驱动装置22可以为气缸，所述工作台2上设有将所述按钮夹紧座19从所述装配台的外侧移动至所述装配槽4的正下方的按钮移动机构，该按钮移动机构包括按钮支座23，该按钮支座上横向设有按钮横向驱动装置24，该按钮横向驱动装置24的输出端上固定有所述按钮夹紧座19，按钮横向驱动装置24可以为气缸，所述按钮槽的一侧设有按钮滑槽25，该按钮滑槽内设有由按钮夹紧驱动装置26驱动从而沿所述按钮滑槽滑移的按钮夹紧滑块27，该按钮夹紧滑块构成所述按钮槽的一侧侧壁，按钮夹紧驱动装置26驱动按钮夹紧滑块27沿按钮滑槽滑动可对按钮槽20内的按钮进行夹紧，按钮夹紧驱动装置27可以为气缸；

所述弹簧自动送料机构的输出端上设有弹簧间隙上料装置，该弹簧间隙上料装置的出口可位于所述按钮槽的正上方，该弹簧间隙上料装置包括弹簧支座28，该弹簧支座上竖向设有弹簧滑槽，该弹簧滑槽内滑设有由弹簧驱动装置29驱动从而沿所述弹簧滑槽上、下滑移的弹簧滑座30，该弹簧滑座的上端上开设有至少一道倾斜设置的分料通道31，所述弹簧支座上设有至少一道倾斜设置的上料通道32，该上料通道的下端分别与一弹簧送料管33的入口对应相连通，该弹簧送料管33的出口位于所述按钮槽4的正上方，所述弹簧滑座在下移时，所述分料通道的上端与所述弹簧自动送料机构的输出端对应相连通，所述分料通道的下端与所述上料通道的上端相错开，所述弹簧滑座在上移时，所述分料通道的上端与所述弹簧自动送料机构的输出端相错开，所述分料通道的下端与所述上料通道的上端对应相连通，所述装配台3上设有用于固定所述弹簧送料管33的弹簧送料管支座34，通过弹簧驱动装置29驱动弹簧滑座30上、下移动从而带动其上的分料通道31可分别与弹簧自动送料机构的输出端和上料通道32间隔相连通，从而实现对弹簧的间隙上料，弹簧驱动装置29可以为气缸，弹簧送料管支座34对弹簧送料管33起固定作用，弹簧送料更加稳定。

所述按钮自动送料机构包括按钮振动送料盘35，该按钮振动送料盘的出口处设有一根按钮送料轨道36，该按钮送料轨道的末端可与所述按钮槽20的开口相连通，所述按钮夹紧座19的外侧设有用于支撑所述按钮送料轨道的按钮支撑座37，按钮振动送料盘35会自动把杂乱无序的按钮变成有序的排列并自动输送到按钮送料轨道36上，然后按钮送料轨道将按钮输送到按钮槽20内，按钮支撑座37对按钮送料轨道36的末端起到支撑作用；

所述弹簧自动送料机构包括弹簧振动送料盘38，该弹簧振动送料盘内设有弹簧分离器，该弹簧振动送料盘的出口处设有至少一根弹簧送料轨道39，该弹簧送料轨道的末端与所述弹簧间隙上料装置相连通，弹簧分离器会自动把缠绕在一起的弹簧分离开来，而弹簧振动送料盘38会自动把杂乱无序的弹簧变成有序的排列并自动输送到弹簧送料轨道39上，然后弹簧送料轨道39将弹簧输送到弹簧间隙上料装置上；

所述垫圈自动送料机构包括垫圈振动送料盘40，该垫圈振动送料盘的出口处设有至少一根垫圈送料轨道41，该垫圈送料轨道的末端与所述垫圈定位机构相连通，垫圈振动送料盘40会自动把杂乱无序的垫圈变成有序的排列并自动输送到垫圈送料轨道41上，然后垫圈送料轨道将垫圈输送到垫圈定位机构上。

所述工作台2上设有终端控制器42，该终端控制器上设有显示器和控制按钮，便于控制。

在本实施例中，电表壳上的按钮有两个，那么与之相对应的弹簧和垫圈也为两个，为了使两个按钮能同时进行装配，从而将按钮振动送料盘设置为两个，每个按钮振动送料盘出口处设置有一根按钮送料轨道，按钮夹紧座上的按钮槽也为两个并分别朝外开口，每个按钮槽对应连接在一个按钮送料轨道的末端上，每个按钮槽上设置有一个穿孔，每个穿孔内设置一个顶杆，两个顶杆由同一个顶料驱动装置进行驱动，每个按钮槽的一侧设有一个按钮夹紧滑块，两个按钮夹紧滑块由同一个按钮夹紧驱动装置进行驱动，垫圈振动送料盘的出口处并排设置有两根垫圈送料轨道，垫圈定位机构的垫圈定位槽也为两个并分别与两根垫圈送料轨道的末端相连通，垫圈取料座上的垫圈取料孔为两个，每个垫圈取料孔内设置一个垫圈取料杆，两个垫圈取料杆由同一个垫圈取料驱动装置进行驱动，弹簧振动送料盘的出口处并排设置有两根弹簧送料轨道，弹簧滑座上设置有两道分料通道，弹簧支座上设置有两道上料通道，弹簧送料管也为两道，弹簧送料轨道、分料通道、上料通道和弹簧送料管分别一一对应相连通。

本发明在使用时，将按钮43放入按钮振动送料盘35内，通过按钮振动送料盘对按钮进行排序并输送至按钮送料轨道36内，垫圈44放入垫圈振动送料盘40内，通过垫圈振动送料盘对垫圈进行排序并输送至垫圈送料轨道内，弹簧45放入弹簧振动送料盘38，通过弹簧分离器对缠绕在一起的弹簧进行分离，而弹簧振动送料盘对弹簧进行排序并输送至弹簧送料轨道39内；

然后将电表壳46放在装配台3上，并位于定位靠模5和夹紧压板6之间，定位靠模对电表壳进行定位，然后电表壳夹紧驱动装置7驱动夹紧压板靠拢定位靠模从而将电表壳固定在定位靠模与夹紧压板之间，此时，电表壳上的按钮安装槽47与装配台3上的装配槽4相对；

同时，位于垫圈送料轨道41最前端的垫圈44进入垫圈定位板8的垫圈定位槽9内，位于按钮送料轨道36最前端的按钮43进入按钮夹紧座19的按钮槽20内，然后按钮夹紧驱动装置26驱动按钮夹紧滑块27向按钮方向移动从而将按钮夹紧在按钮槽内；

同时，位于弹簧送料轨道39最前端的弹簧45滑入弹簧滑座30上的分料通道31内，弹簧驱动装置29驱动弹簧滑座30沿弹簧滑槽上移，分料通道31的上端与弹簧送料轨道39的末端相错开，而分料通道31的下端与弹簧支座28上的上料通道32的上端相对，则位于分料通道31内的弹簧45滑入上料通道32内，然后弹簧45经由弹簧送料管33往下滑落并套装在按钮槽20的按钮上，然后弹簧驱动装置29驱动弹簧滑座30沿弹簧滑槽下移，分料通道31的下端与上料通道32的上端相错开，而分料通道31的上端与弹簧送料轨道39的末端相对，则位于弹簧送料轨道39内的弹簧45滑入分料通道31内，即可进行下一次弹簧的分料；

当按钮43上套装有弹簧45之后，按钮横向驱动装置24驱动按钮夹紧座19从装配台3的外侧移动至装配槽4的正下方，即按钮夹紧座19上的按钮43与电表壳46上的按钮安装槽47相对，然后顶料驱动装置22驱动顶杆上移，顶杆上移从而将按钮推入电表壳的按钮安装槽内，然后垫圈取料座16在垫圈竖向驱动装置14的驱动下移并靠近垫圈定位板8，而垫圈取料座上的垫圈取料杆17与垫圈定位槽9内的垫圈44相对，然后垫圈取料驱动装置18驱动垫圈取料杆17下移并使垫圈套装在垫圈取料杆17上，然后垫圈竖向驱动装置14驱动垫圈取料座16上移，垫圈横向驱动装置12驱动垫圈横向滑座13横向滑移从而带动垫圈取料座16及其上的垫圈44位于电表壳46上的按钮安装槽47的正上方，然后垫圈竖向驱动装置14驱动垫圈取料座16下移，当垫圈取料杆17与按钮的上端相接触后，顶杆在顶料驱动装置22的作用下上移使按钮穿过电表壳的按钮安装槽后上移，与此同时，垫圈取料杆17在垫圈取料驱动装置18的驱动下上移，当按钮43的上端伸入垫圈取料座16的垫圈取料孔内时，位于垫圈取料杆17上的垫圈44在垫圈脱料槽的作用下与垫圈取料杆17相脱离并套装在按钮43的上端上，从而将按钮43安装在电表壳46上；

然后垫圈竖向驱动装置14带动垫圈取料座16上移，垫圈横向驱动装置12带动垫圈取料座16横向回移，即可进行下一次垫圈的取料，而同时，顶料驱动装置22驱动顶杆下移，按钮横向驱动装置24驱动按钮夹紧座19横向回移，按钮夹紧驱动装置26驱动按钮夹紧滑块27回移，即可进行下一次按钮的送料，然后电表壳夹紧驱动装置7驱动夹紧压板6远离定位靠模5从而松开电表壳46，然后将安装好按钮43的电表壳46从定位靠模5与夹紧压板6之间取出，即可进行下一个电表壳46的安装。

Claims (10)

1.一种电表壳自动装按钮机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有装配台，该装配台上开设有与电表壳上的按钮安装槽相对的装配槽，该装配槽的上方的周边设有对电表壳进行定位并夹紧的电表壳定位机构；

所述装配台的周边设有至少一个对按钮进行排序送料的按钮自动送料机构、对弹簧进行排序送料的弹簧自动送料机构、对垫圈进行排序送料的垫圈自动送料机构；

所述垫圈自动送料机构的输出端上设有至少一个垫圈定位机构，该垫圈定位机构固定在所述装配台上并对单个垫圈进行定位，所述装配台的上方设有将垫圈从所述垫圈定位机构上移动至电表壳上的按钮安装槽处并将垫圈安装到按钮上的垫圈装配机构；

所述装配槽的下方的外侧设有按钮夹紧座，该按钮夹紧座上至少开设有一个朝外开口并用于放置按钮的按钮槽，该按钮槽的开口与所述按钮自动送料机构的输出端相连通，该按钮槽的底部上设有可将所述按钮槽内的按钮向上推动的按钮顶出机构，所述工作台上设有将所述按钮夹紧座从所述装配台的外侧移动至所述装配槽的正下方的按钮移动机构；

所述弹簧自动送料机构的输出端上设有弹簧间隙上料装置，该弹簧间隙上料装置的出口位于所述按钮槽的正上方。

2.按照权利要求1所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述电表壳定位机构包括位于所述装配槽的一侧并对电表壳进行定位的定位靠模、以及位于所述装配槽的另一侧并与所述定位靠模相配合从而将电表壳进行夹紧的夹紧压板，该夹紧压板由电表壳夹紧驱动装置驱动从而夹紧或者松开电表壳。

3.按照权利要求1所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述按钮自动送料机构包括按钮振动送料盘，该按钮振动送料盘的出口处设有一根按钮送料轨道，该按钮送料轨道的末端与所述按钮槽的开口相连通，所述按钮夹紧座的外侧设有用于支撑所述按钮送料轨道的按钮支撑座；

所述弹簧自动送料机构包括弹簧振动送料盘，该弹簧振动送料盘内设有弹簧分离器，该弹簧振动送料盘的出口处设有至少一根弹簧送料轨道，该弹簧送料轨道的末端与所述弹簧间隙上料装置相连通；

所述垫圈自动送料机构包括垫圈振动送料盘，该垫圈振动送料盘的出口处设有至少一根垫圈送料轨道，该垫圈送料轨道的末端与所述垫圈定位机构相连通。

4.按照权利要求1所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述垫圈定位机构包括固定在所述装配台上的垫圈定位板，该垫圈定位板上开设有朝向所述垫圈自动送料机构的输出端开口并可容纳单个垫圈的垫圈定位槽。

5.按照权利要求1所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述垫圈装配机构包括固定在所述装配台上的垫圈支架，该垫圈支架上横向设有垫圈横向导轨，该垫圈横向导轨上滑设有由垫圈横向驱动装置驱动从而沿所述垫圈横向导轨横向滑移的垫圈横向滑座，该垫圈横向滑座上竖向设有垫圈竖向驱动装置，该垫圈竖向驱动装置的输出端上设有可上、下移动的垫圈竖向滑座，该垫圈竖向滑座上设有垫圈取料座，该垫圈取料座上竖向开设有至少一个垫圈取料孔，该垫圈取料孔内滑设有一垫圈取料杆，该垫圈取料杆的上端与垫圈取料驱动装置的输出端相固定，该垫圈取料杆的下端从所述垫圈取料孔的下端伸出并伸入位于所述垫圈定位机构的垫圈内，所述垫圈取料孔的下端上设有与垫圈相匹配的垫圈脱料槽。

6.按照权利要求1所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述按钮顶出机构包括贯穿在所述按钮槽的中心处的穿孔、以及由顶料驱动装置驱动从而滑设在该穿孔内的顶杆，该顶杆的上端伸入所述按钮槽内并可向上推动所述按钮槽内的按钮。

7.按照权利要求1所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述按钮移动机构包括按钮支座，该按钮支座上横向设有按钮横向驱动装置，该按钮横向驱动装置的输出端上固定有所述按钮夹紧座。

8.按照权利要求1所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述弹簧间隙上料装置包括弹簧支座，该弹簧支座上竖向设有弹簧滑槽，该弹簧滑槽内滑设有由弹簧驱动装置驱动从而沿所述弹簧滑槽上、下滑移的弹簧滑座，该弹簧滑座的上端上开设有至少一道倾斜设置的分料通道，所述弹簧支座上设有至少一道倾斜设置的上料通道，该上料通道的下端与一弹簧送料管的入口对应相连通，该弹簧送料管的出口位于所述按钮槽的正上方，所述弹簧滑座在下移时，所述分料通道的上端与所述弹簧自动送料机构的输出端对应相连通，所述分料通道的下端与所述上料通道的上端相错开，所述弹簧滑座在上移时，所述分料通道的上端与所述弹簧自动送料机构的输出端相错开，所述分料通道的下端与所述上料通道的上端对应相连通，所述装配台上设有用于固定所述弹簧送料管的弹簧送料管支座。

9.按照权利要求1~8中任一项所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述按钮槽的一侧设有按钮滑槽，该按钮滑槽内设有由按钮夹紧驱动装置驱动从而沿所述按钮滑槽滑移的按钮夹紧滑块，该按钮夹紧滑块构成所述按钮槽的一侧侧壁。

10.按照权利要求1~8中任一项所述的电表壳自动装按钮机，其特征在于：所述工作台上设有终端控制器，该终端控制器上设有显示器和控制按钮。