CN219296588U - 顶棚天窗框自动抓取与放置设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供顶棚天窗框自动抓取与放置设备，其特征在于包括框架、上压料板、下压气缸、下夹爪气缸、下夹爪和转轴，所述框架与上压料板固定连接，所述上压料板一面与下压气缸固定连接，效率高，机器人运动快速，上压料板，下夹爪和下压气缸组成的抓取结构轻便，可以将放置天窗框工序时间大幅度缩减；精度高，机器人运动轨迹精准，下压气缸下压可使位置精准度极高；维护性好，整体结构简单，可整体移出产线范围检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车顶棚生产自动化设备领域，尤其涉及顶棚天窗框自动抓取与放置设备。
背景技术
在生产带有天窗的汽车顶棚产品时，通常需要在模压顶棚的模具中放置一个天窗框，市场上的现有产品，通常为一个天窗框抓取与放置装置与一套带动此装置位移的机构组成。
此类设备大多为将天窗框抓取与放置装置固定于同步带或滚珠丝杠组成的位移机构上，通过位移机构的运动来完成天窗框的抓取与放置动作，此类设备存在如下缺陷：
1.占地面积大，同步带或滚珠丝杠组成的位移机构体积大，结构复杂，不易布置安装；
2.通用性差,受限于结构形式，通常只能完成单天窗框的抓取与放置，对于多天窗框的产品不适用；
3.效率不高，受限于结构形式，运动速度有限，故障率高，结构复杂，不易维修保养，为了提高加工高效率，现亟需顶棚天窗框自动抓取与放置设备解决上述问题。
实用新型内容
根据以上技术问题，本实用新型提供顶棚天窗框自动抓取与放置设备，其特征在于包括框架、上压料板、下压气缸、下夹爪气缸、下夹爪和转轴。
所述框架与上压料板固定连接，所述上压料板一面与下压气缸固定连接，所述上压料板另一面与下夹爪气缸固定连接，所述下夹爪气缸的活塞杆与下夹爪通过转轴转动连接。
所述上压料板为L型，所述上压料板设置有锯齿结构。所述锯齿结构方便与天窗框贴合，以适应各种尺寸的天窗框。
所述框架四角与上压料板固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，可以适应不同场地安装；通用性好，可适应多种产品的生产，且换产方便；效率高，机器人运动快速，上压料板，下夹爪和下压气缸组成的抓取结构轻便，可以将放置天窗框工序时间大幅度缩减；精度高，机器人运动轨迹精准，下压气缸下压可使位置精准度极高；维护性好，整体结构简单，可整体移出产线范围检修。
附图说明
图1为本实用新型框架俯视图；
图2为本实用新型整体与机器人配合使用示意图；
图3为本实用新型下夹爪示意图；
图4为本实用新型下压气缸示意图。
附图标记：100、机器人；101、天窗框；1、框架；3、下夹爪气缸；4、下夹爪；5、上压料板；6、下压气缸；7、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述：
实施例1，使用时，框架1与上压料板5固定连接，上压料板5一面与下压气缸6固定连接，上压料板5另一面与下夹爪气缸3固定连接，下夹爪气缸3的活塞杆与下夹爪4通过转轴7转动连接。
工作原理：抓取天窗框101时，机器人100带动框架1到天窗框101上方，上压料板5压到天窗框101上，下夹爪气缸3(选用CM2E20-25S)推出，下夹爪4绕转轴7转动，下夹爪4夹住天窗框101下方，整个机构包含四套组件，可从四个点上抓取天窗框101，使天窗框101被牢固抓取。
放置天窗框时，机器人带动天窗框101到放置位置，下夹爪气缸3的活塞杆(选用CM2E20-25S)退回，下夹爪4绕转轴7转动，下夹爪4放开天窗框101，天窗框101在重力的作用下掉落，再由下压气缸6(选用CDUJB20-30D)推出，将天窗框101压到下一加工过程的模具中，完成天窗框101放置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.顶棚天窗框自动抓取与放置设备，其特征在于包括框架、上压料板、下压气缸、下夹爪气缸、下夹爪和转轴，所述框架与上压料板固定连接，所述上压料板一面与下压气缸固定连接，所述上压料板另一面与下夹爪气缸固定连接，所述下夹爪气缸的活塞杆与下夹爪通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的顶棚天窗框自动抓取与放置设备，其特征在于所述上压料板为L型，所述上压料板设置有锯齿结构，所述锯齿结构方便与天窗框贴合，以适应各种尺寸的天窗框。
3.根据权利要求1所述的顶棚天窗框自动抓取与放置设备，其特征在于所述框架四角与上压料板固定连接。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-03-09 CN CN202320456209.3U patent/CN219296588U/zh active Active
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