CN106736417A - 一种用于eps轴承自动装配线压盖装置 - Google Patents

一种用于eps轴承自动装配线压盖装置 Download PDF

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Abstract

本发明设计了一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置，主要包括底座、带式输送机构、送盖机构、压盖机构和拨叉传动机构。带油脂的EPS轴承通过与带式输送机构之间摩擦作用，输送到拨叉传送机构中；再通过轴向和径向联合运动方式，对轴承正面进行送盖和压盖过程；然后，通过回转缸的作用，将轴承翻转180度；最终再对轴承反面进行送盖和压盖过程，完成轴承压盖过程。一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置是全自动化轴承装配线中最重要的一部分，它的作用就是对轴承正反面进行自动压盖，减少人干涉，保证轴承压盖的密封性、高精度和可靠性，其好坏直接影响着轴承的精度、使用寿命和可靠性。所以本发明对于高精度轴承的发展有较大的促进作用。

Description

一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置
技术领域
本发明涉及一种固定装置，具体来说，就是涉及一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置。
背景技术
防尘盖的作用主要是阻止外部杂质、灰尘等对轴承的破坏，从而提高轴承的内部的清洁度和使用寿命。压盖装置的自动化成为一种新的发展趋势，通过对轴承压盖装置的设计来提高压盖的质量，代替人工压盖所存在的弊端，减少了轴承防尘盖的损坏，提高的轴承装配线的效率，为企业创造更多的价值。
对于高精度EPS轴承而言，人工装配防尘盖方式已不能满足相应的精度，更不能保证轴承运行的灵活性。如果轴承压盖过程主要靠人工完成，将防尘盖放置于轴承的表面，稍有不慎就会把防尘盖放偏，从而影响压盖的质量。而压盖冲头的结构和压力的大小也会影响防尘盖的质量，可能会造成防尘盖的变形。
随着汽车转向系统(EPS)对EPS轴承的清洁度、噪声、游隙、转矩、残磁值、伉锈蚀能力等要求越来越高，其中，EPS轴承压盖的好坏直接决定了轴承的润滑与使用的寿命，所以一种用于EPS轴承自动化装配线压盖装置衔接到高精度全自动轴承装配线当中，代替原先的防尘盖手工压入，极大地提高EPS轴承生产效率，一定程度来保证EPS轴承密封性、高使用寿命、高可靠性以及高精度等特性。
发明内容
本发明目的在于提供一种高效、高精度和可靠的用于EPS轴承自动装配线压盖装置。
本发明提供的这种用于EPS轴承自动装配线压盖装置，包括底座、带式输送机构、送盖机构、压盖机构和拨叉传送机构。所述的带式输送机构、送盖机构、压盖机构和拨叉传送机构设置在底座上，所述的带式输送机构设置在最前端，所述的送盖机构和压盖机构分布在中央处，用于轴承正反两端面的防尘盖的压入。所述的拨叉传送机构与送盖机构和压盖机构的设置位置相平行，设置在整个装置的边缘处，起到传输轴承的作用。
所述送盖机构主要包括送盖头、前挡板、固定块、双头螺柱、导向块、滑杆、托板、后挡板和推送气缸。所述的双头螺柱有四个，后面的两个双头螺柱连接并固定着导向块。所述的滑杆连接着固定块、前挡板以及后挡板，而后挡板连接着托板和推送气缸。所述的托板的凹槽内放置着防尘盖，当到达指定的位置后，托板的凹槽就会与送盖头对齐。在推送气缸作用之下，将托板沿着滑杆方向进行前后运动，将防尘盖运动到送盖头正底下。
所述压盖机构主要包括：活塞杆连接器、压盖挡板和压盖头组成。所述的压盖挡板上下两端垂直连接着活塞杆连接器和压盖头，保证了一定的同轴度。借助压力的作用下活塞杆连接器向下运动，通过压盖挡板连接压盖头，压盖头也随着活塞杆连接器的上下运动。当运动到一定距离之后，压盖头就会与EPS轴承防尘盖接触，向下释放压力，将防尘盖压在轴承外圈的挡边上，完成正面或反面压盖的过程。
所述拨叉传送机构主要包括拨叉、拨叉安装板、滑块、滑杆、固定滑块、推送气缸以及回转气缸组成。一个滑杆两端各连接着一个滑块，每个滑块又连接着两个固定滑块。同时两个滑块连接着拨叉安装板，而拨叉安装板上均匀分布着14个拨叉。在推送气缸的压力作用之下，滑块、拨叉和拨叉安装板同时沿着滑杆进行前后左右的运动，拨叉推送EPS轴承运动。回转气缸安装在拨叉安装板中端处，起到翻转轴承的作用。拨叉传送机构先将EPS轴承送至送盖机构位置装入防尘盖工序，再将EPS轴承送至压盖头低下进行EPS轴承的防尘盖的压盖工序。然后，通过回转气缸的作用，将EPS轴承反面旋转180度，最后在拨叉传送机构的作用之下，先后对EPS轴承进行反面送盖和压盖工序。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
附图1为一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置的总结构装配简图，图中：
1.底座 2.带式输送机构 3.送盖机构 4.压盖机构 5.拨叉传送机构
附图2为一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置中送盖机构装配图，图中：
6.送盖头 7.前挡板 8.固定块 9.双头螺柱 10.导向块 11.滑杆 12.托板 13.后挡板 14.推送气缸
附图3为一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置中压盖机构装配图，图中：
15.活塞杆连接器 16.压盖挡板 17.压盖头
附图4为一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置中拨叉传送机构装配图。图中：
18.拨叉 19.拨叉安装板 20.滑块 21.滑杆 22.固定滑块 23.推送气缸 24.回转气缸
具体实施方式
下面结合附图,对本发明进一步详细说明。
在图1当中，一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置，主要由底座(1)、带式输送机构(2)、送盖机构(3)、压盖机构(4)和拨叉传送机构(5)连接构成。带式输送机构(2)和拨叉传送机构(5)设置在底座(1)边缘处，送盖机构(3)和压盖机构(4)两者垂直设置在底座(1)中央处。两个送盖机构(3)和压盖机构(4)间隔固定在垂直位置上。在工作过程中，通过带式输送机构(2)中摩擦作用，上一道工序的EPS轴承将输送到拨叉传送机构(5)当中。先通过拨叉(18)进行轴向运动，将轴承输送到送盖机构(3)正下方进行送盖工序，然后在经过拨叉传送机构(5)输送轴承到压盖机构(4)正下方进行压盖。完成正面压盖的EPS轴承在回转气缸(24)作用，将EPS轴承翻转了180度。最后通过拨叉传送机构(5)的输送作用，先后完成EPS轴承反面防尘盖的送盖过程和压盖过程，自动并高效地完成了EPS轴承两端面压盖工序。整个过程，无任何人工干预，实现EPS轴承防尘盖的全自动化过程，减少人工成本，极大地提高生产效率。
在图2、4当中，送盖机构(3)主要由送盖头(6)、前挡板(7)、固定块(8)、双头螺柱(9)、导向块(10)、滑杆(11)、托板(12)、后挡板(13)和推送气缸(14)连接而成。在送盖的过程当中，注完油脂的EPS轴承经过带式输送机构(2)传送过来，经传感器检测，推送气缸(14)的活塞杆带动拨叉(18)向前移动。当到达指定的位置时，拨叉(18)在气压的作用下，再左右移动。当到达轴承送盖头(17)正下方时，放有防尘盖的送料棒将放一个防尘盖在托板(12)的中心凹槽内，送盖机构(3)的托板(12)后端的气缸活塞杆(14)带动托板(12)向前方运动，同时滑杆(11)沿着固定块(8)向前运动，此时送料顶板上的气缸带动送料的两个立柱垂直向下移动，带动送盖头(6)向下，托板(12)中心凹槽刚好处于送盖头(6)的正下方，送盖头芯轴向下压，将防尘盖套在送盖头(6)上，然后送盖头(6)再向下运动，用一个压力将防尘盖置于轴承的上，这就完成了送盖的部分。
在图3、4中，压盖机构(4)主要由活塞杆连接器(15)、压盖挡板(16)和压盖头(17)组成。压盖挡板(16)两端连接着活塞连接器(15)和压盖头(17)，保证一定的同轴度。在整个压盖过程中，两个推送气缸(23)分别控制拨叉(18)的轴向运动和径向运动，拨叉(18)的轴向运动将放置好防尘盖的轴承移动到压盖头(17)的下方，此时压盖机构(4)在压力作用下带动活塞连接器(15)向下运动，进而控制压盖头(17)运动过程。因此，在一定气压的作用下压盖模与防尘盖接触，向下释放压力，将防尘盖压在轴承外圈的挡边上，完成一面压盖的过程。
在图4中，拨叉传送机构(5)主要由拨叉(18)、拨叉安装板(19)、滑块(20)、滑杆(21)、固定滑块(22)、推送气缸(23)和回转气缸(24)组成。两个滑块(20)分别装配在滑杆(21)两端处，一端滑块(20)连接着推送气缸(23)，以此来实现拨叉传送机构(5)的轴向运动。四个固定滑块(22)安装在底座(1)上，又与滑块(20)相连接，起到限制滑块(20)的极限行程。同时，十四个拨叉(18)均布安装在拨叉安装板(19)上，滑块(20)又与拨叉安装板(19)相连接，用拨叉(18)来推送EPS轴承到指定位置，以此来联合控制轴承的轴向和径向运动，将EPS轴承送至到送盖位置和压盖位置。

Claims (4)

1.一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置，其特征在于：其包括底座(1)、带式输送机构(2)、送盖机构(3)、压盖机构(4)和拨叉传送机构(5)；所述的送盖机构(3)和压盖机构(4)各有两个，分别进行EPS轴承正反面压盖过程；所述的带式输送机构(1)设置在整个装置最前端，起到将EPS轴承输送到拨叉传送机构(5)的作用；所述的拨叉传送机构(5)设置在送盖机构(3)和压盖机构(4)的右端，起到将轴向和径向联合运动送到指定位置作用；所述的送盖机构(3)与压盖机构(4)设置在中间处，两者垂直间隔分布，送盖机构(3)设置在压盖机构(4)前面，分别通过拨叉传送机构(5)作用下将轴承正反面的防尘盖，轴向传送轴承至压盖机构(4)下实现压盖过程；所述的压轴承正面防尘盖的送盖机构(3)和压盖机构(4)与反面相应的机构垂直间隔分布，通过拨叉传送机构(5)来建立连接与输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置，其特征在于：送盖机构(3)主要包括送盖头(6)、前挡板(7)、固定块(8)、双头螺柱(9)、导向块(10)、滑杆(11)、托板(12)、后挡板(13)和推送气缸(14)；所述的前挡板(7)、后挡块(13)和固定块(8)设置在滑杆(11)上，导向块(10)设置在两个双头螺柱(9)上，推送气缸(14)和托板(12)两者都设置在后挡板(13)上，同时推送气缸(14)另一端设置在固定块(8)上；托板(12)有放防尘盖的凹槽，在推送气缸(14)压力作用下，托板(12)沿着滑杆(11)前后滑动，将托板(12)上防尘盖送到送盖头(6)下，以此来实现前后输送防尘盖过程。
3.根据权利要求2所述的一种用于EPS轴承自动装配线压盖装置，其特征在于：所述的压盖机构主要包括活塞杆连接器(15)、压盖挡板(16)和压盖头(17)；所述的活塞杆连接器(15)和压盖头(17)两者分别垂直设置在压盖挡板(16)的两端，并保证两者之间有一定的同轴度，在气压作用下，通过上下运动，使压盖头(17)与防尘盖接触，施加压力于防尘盖，以此来实现压盖作用。
4.根据权利要求3所述的一种用于EPS轴承自动线压盖装置，其特征在于：所述的拨叉传送机构主要包括拨叉(18)、拨叉安装板(19)、滑块(20)、滑杆(21)、固定滑块(22)、推送气缸(23)和回转气缸(24)；所述的拨叉(18)数量有十四个，均匀分布设置在拨叉安装板(19)上，拨叉(18)装载EPS轴承进行轴向和径向运动；滑杆(20)两端各设置一个滑块(20)，每个滑块(20)各有两个固定滑块(22)设置在每个滑块(20)上，来限制滑块(20)极限导程；推送气缸(23)安装位置与带式输送机构(2)垂直，并靠近带式输送机构(2)，与一个滑块(20)相连接，通过压力来实现轴向运动；滑块(20)一端设置在拨叉安装板(19)表面上，保证拨叉传送机构(5)轴向和径向联合运动，实现EPS轴承的送盖和压盖过程。
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