CN104525751A - 折弯机自动回转换模装置 - Google Patents
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Abstract
一种折弯机自动回转换模装置，它包括设置于左右两立板之间的模具周转机构和模具后挡及搬运机构，模具周转机构左回转轮盘和右回转轮盘通过刚性连接轴和联轴器连接在一起并由右转盘轴驱动机构驱动，确保左回转轮盘和右回转轮盘同步旋转；每个回转轮盘上安装若干个能自转的挂接轴，挂接轴在两轮盘上相同工位同步对应，折弯机模具通过挂接轴挂接在回转轮盘上，两个回转轮盘通过刚性轴和联轴器连接实现同步旋转，回转轮盘旋转过程中折弯机模具始终保持竖直位置、不会翻转、不会左右串动；模具后档及搬运机构包含有两个挡指，其分别承担定位和搬运模具功能。这种装置经济实用，操作简单，通用性强，为用户节约了换模时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动回转模具库及换模装置，尤其涉及一种用于数控折弯机上的自动回转换模装置。
背景技术
数控折弯机是金属板材加工的关键设备，用户对折弯工艺效率要求不断提高，折弯工件样式的不断增多，需要的模具种类也越来越多且模具又大又重，因此折弯机模具存储和换模的效率显得越来越重要。目前常规模具库装置是一个模具柜架，将模具放置在柜架上面，模具柜架安放在主机机架之外，其特点是占用空间较大，而且柜架中的模具自身不能循环，搬运空间跨度大。传统运送模具方式是人工搬运并进行换模，当遇到质量非常大的模具时，需要借助起重设备操作，用时长，效率低并且危险。综上可知，研发出一种结构简单、占用空间小、安全可靠、换模效率高的折弯机自动回转模具库及换模装置亟待解决。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种结构简单、占用空间小、安全可靠、换模效率高的折弯机自动回转模具库及换模装置。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种折弯机自动回转换模装置，它包括设置于左右两立板之间的模具周转机构和模具后挡及搬运机构，模具周转机构包括：分别固定设置于左右立板上的左轴承座和右轴承座，在左轴承座上通过轴承安装左转盘轴，在左转盘轴上固定设置随左转盘轴枢转的左回转轮盘；在右轴承座上通过轴承安装右转盘轴，在右转盘轴上固定设置随右转盘轴枢转的右回转轮盘；左回转轮盘和右回转轮盘通过刚性连接轴和联轴器连接在一起并由右转盘轴驱动机构驱动，确保左回转轮盘和右回转轮盘同步旋转。
在左回转轮盘和右回转轮盘径向盘面上开设有若干个轴承座安装孔，在左回转轮盘和右回转轮盘周向盘面开设有与轴承座安装孔相同数量的销孔，每个轴承座安装孔的圆心和相应的左、右回转轮盘圆心的连线与销孔轴向的中心线共线，销孔和轴承座安装孔一一对应地分布于左、右回转轮盘圆心的两侧。在轴承座安装孔中设置轴承座，用于悬挂模具的挂接轴的一端通过轴承设置于轴承座中，另一端突出于轴承座端面呈截圆台状。
模具周转机构还包括模具挂板，模具挂板外侧开设有挂接座，挂接座上设置有与挂接轴截圆台状端部适配的型槽,型槽长度大于挂接轴位于轴承座外突出部分的长度，型槽开口宽度大于挂接轴的最大直径，型槽深度等于挂接轴最大直径的3/4。
挂接座长度尺寸要大于锥型槽长度尺寸与挡指厚度之和，以免换模时左、右挡指和挂接轴干涉。模具挂板内侧开设有与导向键相配合的导向槽。在折弯机上模左右侧面通过螺钉分别固定有导向键，在折弯机下模左右侧面通过螺钉分别固定模具挂板，折弯机上下模通过模具挂板和挂接轴悬挂在在左回转轮盘与右回转轮盘之间，并随左右回转轮盘同步旋转。当折弯机上下模送回至模具周转机构中时，模具挂板与左回转轮盘和右回转轮盘之间均要保持有一段距离，以免其接触导致折弯机上下模在轮盘旋转过程中翻转。由于挂接轴能够相对于左右回转轮盘自由枢转，折弯机上模和折弯机下模在整个旋转过程中始终保持竖直位置，并且通过模具挂板与挂接轴的锥面配合以及模具挂板导向槽与导向键的配合，折弯机上模和折弯机下模在旋转过程中不会左右串动，不会翻转。
右回转轮盘在圆周方向装设有感应螺钉，在右回转轮盘下方的折弯机床身上通过开关支架安装有与感应螺钉相对应的原点定位开关。
右转盘轴驱动机构包括通过电机支架固定在折弯机床身上面的第一伺服电机和第一减速器，第一减速器与右转盘轴通过键连接。
模具周转机构还包括设置在折弯机床身上的转盘定位锁紧装置。转盘定位锁紧装置包括固定于床身并位于左、右回转轮盘正上方的定位销支座，设置于定位销支座上方的气缸和与气缸连接的定位销；销孔中装设有锥套,当左右回转轮盘旋转至取模工位时，气缸推动定位销穿过定位销支座插入锥套中。
在左回转轮盘和右回转轮盘径向盘面上还开设有若干个工艺孔间隔布置于轴承座安装孔之间。
模具后档及搬运机构具体结构是：它包括固定设置于折弯机床身内部左右两侧相对布置有左支架和右支架，在左支架内部设置有第一X轴丝杠和第一X轴导轨，在右支架内部设置有第二X轴丝杠和第二X轴导轨；固定在左支架上面的第三伺服电机通过皮带驱动第一X轴丝杠和第二X轴丝杠转动；在左支架上设置有由第一X轴丝杠驱动沿第一X轴导轨滑动的左支撑座，在右支架上设置有由第二X轴丝杠驱动沿第二X轴导轨滑动的右支撑座，横梁通过横梁升降驱动机构与左轴承座和右轴承座连接。从而带动横梁及左、右挡指沿X轴方向前后运动。
横梁升降驱动机构包括在左支撑座上开设有垂向的导向孔和左螺母座孔，左部Y轴丝杠穿过左螺母座孔与横梁连接，左导向柱穿过导向孔与横梁连接；右支撑座上开设有导向孔和右螺母座孔，右部Y轴丝杠穿过右螺母座孔与横梁连接，右导向柱穿过导向孔与横梁连接。在横梁上设置有第四伺服电机及第二减速器，第四伺服电机通过第二减速器驱动右部Y轴丝杠和左部Y轴丝杠沿Y轴运动，从而带动横梁及左、右挡指沿Y轴方向上下运动。
左支撑座和右支撑座可根据折弯机上模和折弯机下模重量的不同制作成单导向孔和双导向孔。
在横梁上部设置有挡指驱动机构。挡指驱动机构包括设置于横梁上方的两根Z轴导轨，左挡指和右挡指通过滑块骑跨在两根Z轴导轨上并沿两根导轨滑动，固定设置于左、右挡指后部的第二伺服电机通过键与齿轮连接，齿轮与固定在横梁后侧面上的齿条啮合。通过第二伺服电机带动齿轮转动，齿轮与设置于横梁后侧面的齿条相啮合并带动左、右挡指沿Z轴方向左右运动。
模具挂板与左、右挡指接触部位均开设有相互适配的倒角，当挡指抬起折弯机模具时，模具能够瞬间自动找正，搬运模具更加安全可靠。左挡指和右挡指在折弯机工作台或模具周转机构处取模时，挡指侧面要紧靠模具挂板侧面。左挡指和右挡指将折弯机上下模送回折弯机工作台或模具周转机构时，通过左挡指和右挡指在Z轴方向的运动必须将折弯机模具放在中间位置，以免影响折弯机正常工作和模具周转机构的正常旋转。
模具后挡及搬运机构同时兼具折弯机后挡料功能。圆柱销安装在左挡指和右挡指前端，板料通过接触圆柱销圆柱面进行板料精确定位。
本方案的优点可通过对上述方案的叙述得知：
1.折弯机自动回转换模装置中模具周转机构和模具后档及搬运机构设置于床身内部,这使得机床占用空间大大减小。
2.折弯机模具悬挂于模具周转机构中，通过模具周转机构的旋转来进行换模操作，这使得空间利用率大大提高，换模效率提高，更加科学化。
3.模具周转机构中开设有转盘定位锁紧装置，模具周转机构在旋转至换模工位时，转盘锁紧装置动作使得定位更加准确，确保换模过程的安全可靠。
4.左、右回转轮盘上面开设有若干个工艺孔，这不但能够减轻模具库部件的重量，而且结构更加合理，加工容易，制造成本大幅降低。
5.模具周转机构中挂接轴能够自转并且模具挂板和挂接轴制作成锥状及模具挂板中导向槽与导向键配合，使得折弯机上模和下模随模具周转机构旋转过程中始终处于竖直位置、不能左右串动、不能翻转，使得整个装置更加安全可靠。
6.模具后档及搬运机构兼具板料定位功能，使折弯机结构更加简化，而且制造成本降低，经济实用。
7.模具后档及搬运机构可以实现X、Y、Z三个方向运动，灵活实现从模具周转机构到工作台，从工作台到模具周转机构的搬运转换。
8.模具后档及搬运机构中挡指前端装设有圆柱销，使得板料定位更加准确。
9.模具后档及搬运机构中左、右支撑座可制作成单导向孔和双导向孔，导向柱增加使得搬运大型模具时，机构更加安全可靠。
10.模具周转机构中模具挂板和模具后挡及搬运机构中挡指接触面处均开设有倒角，有利于模具抬起瞬间能够自动找正，操作过程更加平稳。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细地描述。
图1是本折弯机自动回转换模装置模具周转机构处取模（隐藏部分模具）示意图。图2是本折弯机自动回转换模装置工作台处取模示意图。图3是模具挂板与挡指配合接触示意图，即图2中I部放大图。图4是本折弯机自动回转换模装置中模具周转机构（隐藏部分模具）示意图。图5是图4中Ⅱ部放大图即转盘锁紧机构示意图。图6是图4中Ⅲ部放大图即模具周转机构中挂接轴与模具挂板连接结构示意图。图7是本折弯机自动回转换模装置中模具周转机构左视图。图8是本折弯机自动回转换模装置中模具后档及搬运机构示意图。
图中：1-立板，2-气缸，3-定位销支座，4-定位销，5-左回转轮盘，6-刚性连接轴，7-联轴器，8-右轴承座，9-第一减速器，10-第一伺服电机，11-电机支架，12-感应螺钉，13-开关支架，14-折弯机工作台，15-右支架，16-第一横梁，17-右部Y轴丝杠，18-左导向柱，19-右挡指，20-第二伺服电机，21-折弯机下模，22-折弯机上模，23-Z轴导轨，24-模具挂板，25-模具后档及搬运机构，26-模具周转机构，27-导向键，28-挂接轴，29-轴承座，30-左转盘轴，31-左轴承座，32-右转盘轴，33-齿条，34-第三伺服电机，35-皮带，36-皮带轮，37-丝杠，38-导轨，39-左支架，40-左支撑座，41-圆柱销，42-左部Y轴丝杠，43-第二减速器，44-第四伺服电机，45-右回转轮盘，46-锥套，47-销孔，48-轴承座安装孔，49-挂接座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，折弯机自动回转换模装置包括设置于床身上的左右两立板1之间的模具周转机构26和模具后挡及搬运机构25，如图4所示，模具周转机构26包括：分别固定设置于左右两侧的立板1上的左轴承座31和右轴承座8，在左轴承座31上通过轴承安装左转盘轴30，在左转盘轴30上固定设置随左转盘轴30枢转的左回转轮盘5；在右轴承座8上通过轴承安装右转盘轴32，在右转盘轴32上固定设置随右转盘轴32枢转的右回转轮盘45；左回转轮盘5和右回转轮盘45通过刚性连接轴6和联轴器7连接在一起并由右转盘轴驱动机构驱动，确保左回转轮盘5和右回转轮盘45同步旋转。
在左回转轮盘5和右回转轮盘45径向盘面上开设有若干个工艺孔和轴承座安装孔48，在左回转轮盘5和右回转轮盘45周向盘面开设有与轴承座安装孔48相同数量的销孔47，每个轴承座安装孔48的圆心和相应的左、右回转轮盘圆心的连线与销孔47轴向的中心线共线，销孔47和轴承座安装孔48一一对应地分布于左、右回转轮盘圆心的两侧。在轴承座安装孔48中设置轴承座29，用于悬挂模具的挂接轴28的一端通过轴承设置于轴承座29中，另一端突出于轴承座29端面呈截圆台状。
如图6所示，模具周转机构还包括模具挂板24，模具挂板24外侧开设有挂接座49，挂接座49上设置有与挂接轴28截圆台状端部适配的型槽,型槽长度大于挂接轴28位于轴承座29外突出部分的长度，型槽开口宽度大于挂接轴28的最大直径，型槽深度等于挂接轴最大直径的3/4。
挂接座49长度尺寸要大于锥型槽长度尺寸与挡指厚度之和，以免换模模时左、右挡指和挂接轴28干涉。模具挂板24内侧开设有与导向键27相配合的导向槽。在折弯机上模22左右侧面通过螺钉分别固定有导向键27，在折弯机下模21左右侧面通过螺钉分别固定模具挂板24，折弯机上下模通过模具挂板24和挂接轴28悬挂在在左回转轮盘5与右回转轮盘45之间，并随左右回转轮盘同步旋转。当模具后挡及搬运机构25将折弯机上下模送回至模具周转机构26中时，模具挂板24与左回转轮盘5和右回转轮盘45之间均要保持有一段距离，以免因为二者的接触导致折弯机上下模在在左回转轮盘5与右回转轮盘45旋转过程中翻转。由于挂接轴28能够相对于左右回转轮盘自由枢转，折弯机上模22和折弯机下模21在整个旋转过程中始终保持竖直位置，并且通过模具挂板24与挂接轴28的锥面配合以及模具挂板24导向槽与导向键27的配合，折弯机上模22和折弯机下模21在旋转过程中不会左右串动，不会翻转。
右回转轮盘45在圆周方向装设有感应螺钉12，在右回转轮盘45下方的折弯机床身上通过开关支架13安装有与感应螺钉12相对应的原点定位开关。
右转盘轴驱动机构包括通过电机支架固定在折弯机床身1上面的第一伺服电机10和第一减速器9，第一减速器9与右转盘轴32通过键连接。
如图5所示，模具周转机构26还包括设置在折弯机床身上的转盘定位锁紧装置，其包括固定于床身1并位于左、右回转轮盘正上方的定位销支座3，设置于定位销支座3上方的气缸2和与气缸2连接的定位销4；销孔47中装设有锥套46,当左右回转轮盘旋转至取模工位时，气缸2推动定位销4穿过定位销支座3插入锥套46中。在左回转轮盘和右回转轮盘径向盘面上还开设有若干个工艺孔间隔布置于轴承座安装孔之间。
如图8所示，模具后档及搬运机构25具体结构是：它包括固定设置于折弯机床身内部左右两侧相对布置有左支架39和右支架15，在左支架39内部设置有第一X轴丝杠37和第一X轴导轨38，在右支架15内部设置有第二X轴丝杠和第二X轴导轨；固定在左支架39上面的第三伺服电机34通过皮带35驱动第一X轴丝杠37和第二X轴丝杠转动；在左支架39上设置有由第一X轴丝杠37驱动沿第一X轴导轨38滑动的左支撑座40，在右支架15上设置有由第二X轴丝杠驱动沿第二X轴导轨滑动的右支撑座，横梁16通过横梁升降驱动机构与左轴承座和右轴承座连接。从而带动横梁16、左挡指和右挡指19沿X轴方向前后运动。
横梁升降驱动机构包括在左支撑座40上开设有垂向的导向孔和左螺母座孔，左部Y轴丝杠42穿过左螺母座孔与横梁16连接，左导向柱18穿过导向孔与横梁16连接；右支撑座上开设有导向孔和右螺母座孔，右部Y轴丝杠17穿过右螺母座孔与横梁16连接，右导向柱穿过导向孔与横梁16连接。在横梁上设置有第四伺服电机及第二减速器，第四伺服电机44通过第二减速器43驱动右部Y轴丝杠17和左部Y轴丝杠42沿Y轴运动，从而带动横梁16、左挡指和右挡指19沿Y轴方向上下运动。
左支撑座40和右支撑座可根据折弯机上模22和折弯机下模21重量的不同制作成单导向孔或双导向孔。
在横梁16上部设置有挡指驱动机构。挡指驱动机构包括设置于横梁16上方的两根Z轴导轨23，挡指19通过滑块骑跨在两根Z轴导轨23上并沿两根导轨滑动，固定设置于挡指19后部的第二伺服电机20通过键与齿轮连接，齿轮与固定在横梁16后侧面上的齿条33啮合。通过第二伺服电机20带动齿轮转动，齿轮与设置于横梁16后侧面的齿条33相啮合并带动挡指19沿Z轴方向左右运动。
综上所述模具后档及搬运机构25很容易实现沿X、Y、Z三个方向移动。
如图3所示，模具挂板24与挡指19接触部位均开设有相互适配的倒角，当左挡指和右挡指19抬起折弯机模具时，折弯机上下模具能够瞬间自动找正，搬运模具更加安全可靠。左挡指和右挡指19在折弯机工作台14或模具周转机构26处取模时，挡指侧面要紧靠模具挂板24侧面。左挡指和右挡指19将折弯机上下模送回折弯机工作台14或模具周转机构26时，通过左挡指和右挡指19在Z轴方向的运动必须将折弯机模具放在中间位置，以免影响折弯机正常工作和模具周转机构26的正常旋转。
模具后挡及搬运机构25同时兼具折弯机后挡料功能。圆柱销41安装在挡指19前端，板料通过接触圆柱销41圆柱面进行板料精确定位。
当进行换模操作时，首先要将折弯机工作台14上面的折弯机上模22和折弯机下模21搬运至模具周转机构26中。模具后挡及搬运机构25中左挡指和右挡指19通过沿X、Y、Z三方向运动并到达折弯机工作台14上面模具挂板24正下方，Y轴方向第四伺服电机44驱动左部Y轴丝杠42和右部Y轴丝杠17运动，将折弯机上模22和折弯机下模21抬起，左挡指和右挡指19通过X、Y方向的运动，最终将折弯机上模22和折弯机下模21悬挂在挂接轴28上面。当折弯机上模22和折弯机下模21平稳后，模具后挡及搬运机构25中左挡指和右挡指19沿Y方向向下运动并至下死点。
此时，气缸2通过反向通气将定位销4从回转轮盘销孔47中拔出，第一伺服电机10带动第一减速器9、右转盘轴32转动，右转盘轴32通过刚性连接轴6和联轴器7带动左转盘轴30同步转动。左转盘轴30和右转盘轴32同步带动左回转轮盘5和右回转轮盘45转动，处于回转轮盘上面的挂接轴28随着回转轮盘转动。折弯机上模22和折弯机下模21通过模具挂板24挂接在回转轮盘上面，随回转轮盘转动。由于挂接轴28能够自转，且挂接轴28轴端和模具挂板24挂接处形成锥面配合，在模具周转机构26整个旋转过程中折弯机上模22和折弯机下模21始终处于竖直位置，不会翻转，不会左右串动。
当所需要的折弯机上模22和折弯机下模21旋转至回转轮盘最低点时，第一伺服电机10停止转动。气缸2推动定位销4穿过定位销支座3插入回转轮盘销孔47中，从而将左回转轮盘5和右回转轮盘45精确定位并锁死。第四伺服电机44通过第二减速器43驱动左部Y轴丝杠42和右部Y轴丝杠17沿Y轴方向向上运动，通过左挡指和右挡指19与模具挂板24相配合抬起折弯机上模22和下模21。再次通过第三伺服电机34和第四伺服电机44驱动左挡指和右挡指19沿X、Y方向运动，最终将折弯机上模22和折弯机下模21运送至折弯机工作台14上面。
当感应螺钉12转动过程中与原点定位开关进行感应时，数控系统回到原点位置。
Claims (10)
1.一种折弯机自动回转换模装置，它包括设置于左右两立板之间的模具周转机构和模具后挡及搬运机构，模具周转机构包括：分别固定设置于左右立板上的左轴承座和右轴承座，在左轴承座上通过轴承安装左转盘轴，在左转盘轴上固定设置随左转盘轴枢转的左回转轮盘；在右轴承座上通过轴承安装右转盘轴，在右转盘轴上固定设置随右转盘轴枢转的右回转轮盘；左回转轮盘和右回转轮盘通过刚性连接轴和联轴器连接在一起并由右转盘轴驱动机构驱动，确保左回转轮盘和右回转轮盘同步旋转；
在左回转轮盘和右回转轮盘径向盘面上开设有若干个轴承座安装孔，在左回转轮盘和右回转轮盘周向盘面开设有与轴承座安装孔相同数量的销孔，每个轴承座安装孔的圆心和相应的左、右回转轮盘圆心的连线与销孔轴向的中心线共线，销孔和轴承座安装孔一一对应地分布于左、右回转轮盘圆心的两侧；在轴承座安装孔中设置轴承座，用于悬挂模具的挂接轴的一端通过轴承设置于轴承座中，另一端突出于轴承座端面呈截圆台状；
模具周转机构还包括模具挂板，模具挂板外侧开设有挂接座，挂接座上设置有与挂接轴截圆台状端部适配的型槽,型槽长度大于挂接轴位于轴承座外突出部分的长度，型槽开口宽度大于挂接轴的最大直径，型槽深度等于挂接轴最大直径的3/4。
2.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是挂接座长度尺寸要大于锥型槽长度尺寸与挡指厚度之和。
3.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具挂板内侧开设有与导向键相配合的导向槽；在折弯机上模左右侧面通过螺钉分别固定有导向键，在折弯机下模左右侧面通过螺钉分别固定模具挂板，折弯机上下模通过模具挂板和挂接轴悬挂在在左回转轮盘与右回转轮盘之间，并随左右回转轮盘同步旋转。
4.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是右回转轮盘在圆周方向装设有感应螺钉，在右回转轮盘下方的折弯机床身上通过开关支架安装有与感应螺钉相对应的原点定位开关。
5.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是右转盘轴驱动机构包括通过电机支架固定在折弯机床身上面的第一伺服电机和第一减速器，第一减速器与右转盘轴通过键连接。
6.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具周转机构还包括设置在折弯机床身上的转盘定位锁紧装置；转盘定位锁紧装置包括固定于床身并位于左、右回转轮盘正上方的定位销支座，设置于定位销支座上方的气缸和与气缸连接的定位销；销孔中装设有锥套,当左右回转轮盘旋转至取模工位时，气缸推动定位销穿过定位销支座插入锥套中。
7.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具后档及搬运机构具体结构是：它包括固定设置于折弯机床身内部左右两侧相对布置有左支架和右支架，在左支架内部设置有第一X轴丝杠和第一X轴导轨，在右支架内部设置有第二X轴丝杠和第二X轴导轨；固定在左支架上面的第三伺服电机通过皮带驱动第一X轴丝杠和第二X轴丝杠转动；在左支架上设置有由第一X轴丝杠驱动沿第一X轴导轨滑动的左支撑座，在右支架上设置有由第二X轴丝杠驱动沿第二X轴导轨滑动的右支撑座，横梁通过横梁升降驱动机构与左轴承座和右轴承座连接。
8.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是横梁升降驱动机构包括在左支撑座上开设有垂向的导向孔和左螺母座孔，左部Y轴丝杠穿过左螺母座孔与横梁连接，左导向柱穿过导向孔与横梁连接；右支撑座上开设有导向孔和右螺母座孔，右部Y轴丝杠穿过右螺母座孔与横梁连接，右导向柱穿过导向孔与横梁连接；在横梁上设置有第四伺服电机及第二减速器，第四伺服电机通过第二减速器驱动右部Y轴丝杠和左部Y轴丝杠沿Y轴运动，从而带动横梁沿Y轴方向上下运动。
9.根据权利要求1所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是在横梁上部设置有挡指驱动机构；挡指驱动机构包括设置于横梁上方的两根Z轴导轨，左挡指和右挡指通过滑块骑跨在两根Z轴导轨上并沿两根导轨滑动，固定设置于左、右挡指后部的第二伺服电机通过键与齿轮连接，齿轮与固定在横梁后侧面上的齿条啮合。
10.根据权利要求9所述的折弯机自动回转换模装置，其特征是模具挂板与左、右挡指接触部位均开设有相互适配的倒角。
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