CN111570633A - 一种钣金折弯用组合式磁吸机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金加工技术领域，具体公开了一种钣金折弯用组合式磁吸机构，包括支撑组件、支撑组件左端所设的辅助定位机构、支撑组件右端所设的驱动机构与支撑组件中间所设的中间模具组件，支撑组件的左右两侧设有支撑座，且在支撑座的轴承孔套配有旋转轴，旋转轴的右端有限位转盘，所述驱动机构的中间设有驱动轴，且在驱动轴的左端设有驱动转盘；本发明中，需要更换模具时，只需要启动驱动电机使安装面上安装的折弯模座回转到中间模具组件的正上方即可，整个机构可以实现多个折弯模的快速替换，节约了时间，提高了生产效率；安装或者替换折弯模座时，能够实现折弯模座在安装面上快速的定位安装，这种定位结构提高了工作效率。

Description

一种钣金折弯用组合式磁吸机构

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种钣金折弯用组合式磁吸机构。

背景技术

钣金加工是钣金制品成型的重要工序，钣金加工的主要加工工艺有切割下料成型、折弯成型、冲裁成型与冲压成型，其中，折弯成型是钣金加工中一种相对简单同时不损耗金属板材的一种重要加工手段，折弯成型一般是通过折弯机实现对板材的弯曲和成型，通过添加折弯模具，可对工件进行不同程度的折弯，现有技术中的折弯模具结构较为，容易操作，但是它在使用过程中还存在以下不足之处：

1.现有技术中的折弯模具，需要在同一台折弯机上进行多种形式的折弯操作时，需要手动更换模具，因此需要占用一定的时间，延长整个生产周期，降低生产效率；

2.现有技术中的折弯模具，其安装与拆卸过程较长，因此更换时间长，进一步的降低了生产效率；

3.折弯时，一般需要将工件先放置在模具上，需要手扶固定，因此操作的可控性降低，操作失误时容易产生废品或者导致操作者受工伤。

为此，提出一种钣金折弯用组合式磁吸机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钣金折弯用组合式磁吸机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金折弯用组合式磁吸机构，包括支撑组件、支撑组件左端所设的辅助定位机构、支撑组件右端所设的驱动机构与支撑组件中间所设的中间模具组件，所述支撑组件的左右两侧设有支撑座，且在支撑座的中间开设有轴承孔，所述辅助定位机构的中间设有与轴承孔通过轴承相套配的旋转轴，且在旋转轴的右端面上设有限位转盘，所述驱动机构的中间设有与轴承孔相套配的驱动轴，且在驱动轴的左端面上设有驱动转盘，所述中间模具组件固定连接在限位转盘与驱动转盘之间。

优选的，所述中间模具组件的中间设有中间轴，且在中间轴的左右两端对称设有分别与限位转盘、限位气缸通过螺栓固定相连的连接盘。

优选的，所述中间轴的外侧均布设有安装面，且在安装面的端面上固定嵌配有折弯模座。

优选的，所述安装面的端面上沿中间轴的轴向开设有均布排列的磁吸固定槽，所述折弯模座的下端面上均布设有与磁吸固定槽相插配的导块。

优选的，所述折弯模座的上端开设有折弯槽，所述折弯槽的两侧并且在折弯模座的端面上分别固定嵌配有辅助固定吸块。

优选的，所述支撑座左侧面的左右两侧对称设有两个引导孔，且在引导孔的端口处并且在支撑座的外侧面上固定安装有限位气缸，所述限位气缸活塞杆的端部并且在引导孔内固定连接有与限位转盘、连接盘相插配的限位销轴。

优选的，所述限位转盘上绕旋转轴均布开设有位置与引导孔相对应的限位孔I，所述连接盘的左侧面上开设有位置与限位孔I相对应的限位孔II，所述限位孔I、限位孔II均与限位销轴相插配。

优选的，所述驱动轴的右端并且在支撑座的右端面上固定安装有电机安装座，且在电机安装座的外侧面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的主轴与驱动轴的右端通过联轴器相固定连接。

优选的，所述限位转盘的右端面上与驱动转盘的左端面上分别开设有锥面结构的导向槽，所述连接盘的外侧面上设有与导向槽相扣合的导锥。

优选的，所述磁吸固定槽的槽底固定嵌配有电磁吸块，所述导向槽的槽底固定嵌配有电磁吸盘。

优选的，所述轴承孔的端口处并且在旋转轴的轴端扣设有端盖，所述端盖与轴承孔的外侧面通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在需要更换模具时，只需要启动驱动电机使驱动电机主轴带动驱动轴连带中间轴旋转到特定角度，使安装面上安装的折弯模座回转到中间模具组件的正上方即可，每个折弯模座上开设有不同形状的折弯槽，折弯槽可以为V型、U型、半圆形结构，整个机构可以实现多个折弯模的快速替换，节约了时间，提高了生产效率；

2.本发明在安装或者替换时，只需要将折弯模座下端的导块导入到磁吸固定槽内，然后控制电磁吸块通电将导块吸牢在磁吸固定槽内，进而实现折弯模座在安装面上快速的定位安装，这种定位结构操作简单省时，提高了工作效率；

3.本发明通过折弯槽两侧的辅助固定吸块，可将铁片、钢板等吸附在折弯模座的表面，进而实现工件在折弯模座表面的辅助定位，避免了人工手扶固定带来的危险性。

附图说明

图1为本发明整体结构轴侧视图；

图2为本发明整体结构主视图；

图3为图2中A-A处剖面结构视图；

图4为图2中C-C处剖面结构视图；

图5为本发明整体结构右视图；

图6为图5中B-B处剖面结构轴侧视图；

图7为图6中D处局部结构放大示意图。

图中：1、支撑组件；2、辅助定位机构；3、驱动机构；4、中间模具组件；5、电磁吸盘；101、支撑座；102、轴承孔；103、引导孔；104、端盖；201、旋转轴；202、限位转盘；203、限位气缸；204、限位销轴；205、限位孔I；301、驱动轴；302、驱动转盘；303、电机安装座；304、驱动电机；401、中间轴；402、安装面；403、连接盘；404、导锥；405、磁吸固定槽；406、电磁吸块；407、折弯模座；408、导块；409、折弯槽；410、辅助固定吸块；411、限位孔II。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种钣金折弯用组合式磁吸机构，包括支撑组件1、支撑组件1左端所设的辅助定位机构2、支撑组件1右端所设的驱动机构3与支撑组件1中间所设的中间模具组件4，其中，支撑组件1的主要作用为整机提供一个稳固的支撑，辅助定位机构2的主要作用一个是为中间模具组件4的左端提供旋转支撑与限位作用，驱动机构3的主要作用为中间模具组件4提供旋转支撑与旋转驱动力，中间模具组件4的主要作用是为整机提供一个多面的模具，使整机具有一体多模，并且这些模具能够快速交替使用。支撑组件1的左右两侧设有支撑座101，且在支撑座101的中间开设有轴承孔102，辅助定位机构2的中间设有与轴承孔102通过轴承相套配的旋转轴201，且在旋转轴201的右端面上设有限位转盘202，驱动机构3的中间设有与轴承孔102相套配的驱动轴301，且在驱动轴301的左端面上设有驱动转盘302，中间模具组件4固定连接在限位转盘202与驱动转盘302之间。轴承孔102的端口处并且在旋转轴201的轴端扣设有端盖104，端盖104与轴承孔102的外侧面通过螺栓固定连接，此时端盖104有效的防止粉尘等杂物进入到轴承孔102内，进而有效的避免了粉尘等杂物对轴承孔102内零件传动的影响。

更为具体的，中间模具组件4的中间设有中间轴401，为了减轻中间模具组件4的整体质量，可在中间轴401的中间设成空腔结构，且在中间轴401的左右两端对称设有分别与限位转盘202、限位气缸203通过螺栓固定相连的连接盘403，这种结构便于整机的快速拆装组合。限位转盘202的右端面上与驱动转盘302的左端面上分别开设有锥面结构的导向槽，连接盘403的外侧面上设有与导向槽相扣合的导锥404，这种结构便于中间模具组件4与辅助定位机构2、驱动机构3的快速对接定位，同时能保证中间轴401与旋转轴201、驱动轴301的同轴度，使中间模具组件4与辅助定位机构2、驱动机构3在支撑组件1上端可以平稳传动。

进一步的，中间轴401的外侧均布设有安装面402，且在安装面402的端面上固定嵌配有折弯模座407，其中，中间轴401外侧的安装面402可以根据中间轴401直径的大小确定，可以设成6个面、8个面或者10个面，具体使用根据折弯模座407的多少来定，而折弯模座407主要为钣金折弯提供一个折弯模型。

安装面402的端面上沿中间轴401的轴向开设有均布排列的磁吸固定槽405，折弯模座407的下端面上均布设有与磁吸固定槽405相插配的导块408，加工时，可将磁吸固定槽405的上端口加工出一个锥面倒角，这样在安装时，可将导块408快速方便的导入到磁吸固定槽405内，使折弯模座407快速的与安装面402对装。磁吸固定槽405的槽底固定嵌配有电磁吸块406，导向槽的槽底固定嵌配有电磁吸盘5，此处，电磁吸块406可选为P-120/50/40型长方形电磁铁，电磁吸盘5可选为XDA-34-25D型电磁铁，当电磁吸块406通电时，在电磁吸块406的磁吸作用下导块408被吸牢固定在磁吸固定槽405内，进而使折弯模座407牢固的固定在安装面402的端面上，当电磁吸盘5通电时，可使导锥404快速的吸合导入到限位转盘202与驱动转盘302侧面的导向槽内。

另外，折弯模座407的上端开设有折弯槽409，折弯槽409的两侧并且在折弯模座407的端面上分别固定嵌配有辅助固定吸块410，其中，根据钣金加工的具体要求，可将不同折弯模座407上的折弯槽409加工成V型、U型、半圆型等多种模型结构，使整个中间模具组件4上具有一体多模的特性，提高了整机的适用范围，而辅助固定吸块410则可选为强磁铁，钣金加工时，只需要将钣金需要加工位置对准在折弯槽409的上端，将钣金平放在折弯模座407上端，此时钣金被辅助固定吸块410吸牢在折弯模座407的表面，其效果等同与人工手扶效果，折弯刀下压将钣金在折弯槽409内成型时，折弯槽409两侧的钣金会摆脱辅助固定吸块410的吸力同时向上翘起，避免人工手扶工件带来的潜在危险，提高了整个钣金折弯操作的安全性。

同时，支撑座101左侧面的左右两侧对称设有两个引导孔103，且在引导孔103的端口处并且在支撑座101的外侧面上固定安装有限位气缸203，限位气缸203活塞杆的端部并且在引导孔103内固定连接有与限位转盘202、连接盘403相插配的限位销轴204，其中引导孔103相对于限位销轴204起到导向作用，其具体操作为，当需要旋转中间模具组件4时，先启动限位气缸203使限位销轴204回缩，当限位销轴204从限位转盘202、连接盘403侧面脱出时，关停限位气缸203，同时可启动驱动电机304带动中间模具组件4旋转，当折弯模座407转到指定位置后，关停驱动电机304，然后启动限位气缸203带动限位销轴204插入到限位转盘202与连接盘403的侧面，完成辅助定位机构2对中间模具组件4的限位固定。

进一步的，限位转盘202上绕旋转轴201均布开设有位置与引导孔103相对应的限位孔I 205，连接盘403的左侧面上开设有位置与限位孔I 205相对应的限位孔II 411，限位孔I 205、限位孔II 411均与限位销轴204相插配，注意在加工时使限位孔I 205、限位孔II411与引导孔103的开设位置避开限位转盘202与连接盘403上螺栓的安装位置，同时保证限位孔I 205、限位孔II 411与引导孔103的同轴度，这样能够使限位销轴204与限位孔I 205、限位孔II 411的插配更加流畅。

更为具体的，驱动轴301的右端并且在支撑座101的右端面上固定安装有电机安装座303，且在电机安装座303的外侧面上固定安装有驱动电机304，驱动电机304的主轴与驱动轴301的右端通过联轴器相固定连接，启动驱动电机304使驱动电机304主轴连带驱动轴301旋转，进而使驱动转盘302连带中间模具组件4一同旋转，根据折弯要求所需选用的折弯模座407，使折弯模座407回转到中间模具组件4的正上方，此时完成折弯模座407的转位动作，实现折弯模的快速切换，其中，驱动电机304可选用大功率步进电机，可选为130BYG350D扭矩50N.M的步进电机。

工作原理：整机工作按步骤进行操作，具体操作如下：

步骤一：先启动限位气缸203将限位销轴204从限位孔I 205与限位孔II 411内回缩脱出，然后暂停限位气缸203；

步骤二：启动驱动电机304带动中间模具组件4旋转，将中间模具组件4外侧面上所需的折弯模座407旋转到中间模具组件4的正上方位置，然后关停驱动电机304；

步骤三：启动限位气缸203，将限位销轴204沿引导孔103的导向插入到限位孔I205与限位孔II 411内，使中间模具组件4被旋转限位；

步骤四：此时可进行钣金折弯动作，操作时，先将需要折弯钣金平放在折弯模座407上端，使辅助固定吸块410将钣金吸牢在折弯模座407的上端，注意在放置过程中使钣金上需要折弯的部分与折弯模座407上端开设的折弯槽409对齐，然后启动折弯机上的刀具下压，将钣金折弯成型；

当钣金在折弯过程中需要用到多个折弯模座407时，再完成步骤一、步骤二、步骤三与步骤四后，可进行下一轮操作，具体步骤重复步骤一、步骤二、步骤三与步骤四操作，整个过程操作简单，换模时间短，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种钣金折弯用组合式磁吸机构，包括支撑组件(1)、支撑组件(1)左端所设的辅助定位机构(2)、支撑组件(1)右端所设的驱动机构(3)与支撑组件(1)中间所设的中间模具组件(4)，其特征在于：所述支撑组件(1)的左右两侧设有支撑座(101)，且在支撑座(101)的中间开设有轴承孔(102)，所述辅助定位机构(2)的中间设有与轴承孔(102)通过轴承相套配的旋转轴(201)，且在旋转轴(201)的右端面上设有限位转盘(202)，所述驱动机构(3)的中间设有与轴承孔(102)相套配的驱动轴(301)，且在驱动轴(301)的左端面上设有驱动转盘(302)，所述中间模具组件(4)固定连接在限位转盘(202)与驱动转盘(302)之间。

2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述中间模具组件(4)的中间设有中间轴(401)，且在中间轴(401)的左右两端对称设有分别与限位转盘(202)、限位气缸(203)通过螺栓固定相连的连接盘(403)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述中间轴(401)的外侧均布设有安装面(402)，且在安装面(402)的端面上固定嵌配有折弯模座(407)。

4.根据权利要求3所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述安装面(402)的端面上沿中间轴(401)的轴向开设有均布排列的磁吸固定槽(405)，所述折弯模座(407)的下端面上均布设有与磁吸固定槽(405)相插配的导块(408)。

5.根据权利要求3所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述折弯模座(407)的上端开设有折弯槽(409)，所述折弯槽(409)的两侧并且在折弯模座(407)的端面上分别固定嵌配有辅助固定吸块(410)。

6.根据权利要求2所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述支撑座(101)左侧面的左右两侧对称设有两个引导孔(103)，且在引导孔(103)的端口处并且在支撑座(101)的外侧面上固定安装有限位气缸(203)，所述限位气缸(203)活塞杆的端部并且在引导孔(103)内固定连接有与限位转盘(202)、连接盘(403)相插配的限位销轴(204)。

7.根据权利要求2所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述限位转盘(202)上绕旋转轴(201)均布开设有位置与引导孔(103)相对应的限位孔I(205)，所述连接盘(403)的左侧面上开设有位置与限位孔I(205)相对应的限位孔II(411)，所述限位孔I(205)、限位孔II(411)均与限位销轴(204)相插配。

8.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述驱动轴(301)的右端并且在支撑座(101)的右端面上固定安装有电机安装座(303)，且在电机安装座(303)的外侧面上固定安装有驱动电机(304)，所述驱动电机(304)的主轴与驱动轴(301)的右端通过联轴器相固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述限位转盘(202)的右端面上与驱动转盘(302)的左端面上分别开设有锥面结构的导向槽，所述连接盘(403)的外侧面上设有与导向槽相扣合的导锥(404)。

10.根据权利要求4所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述磁吸固定槽(405)的槽底固定嵌配有电磁吸块(406)，所述导向槽的槽底固定嵌配有电磁吸盘(5)。

11.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用组合式磁吸机构，其特征在于：所述轴承孔(102)的端口处并且在旋转轴(201)的轴端扣设有端盖(104)，所述端盖(104)与轴承孔(102)的外侧面通过螺栓固定连接。

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