CN112896105A - 一种底盘清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗设备技术领域，具体公开了一种底盘清洗机，包括轨道和电箱，轨道上连接有底盘清洗装置，底盘清洗装置连接高压供水喷洗装置，底盘清洗装置上设置有用于感知底盘清洗装置是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统，电箱为整个系统提供电源。采用本申请中公开的底盘清洗机不仅能够自动识别出货车底盘的位置、长度及车轮的位置，而且还能对车底盘进行全方位的清洗消毒，并且是全自动化运行。

Description

一种底盘清洗机

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种底盘清洗机。

背景技术

目前，在养殖行业，随着生物安全的重要性日益突显，对于转运车、买饲料车及货车的清洗消毒是养殖生产的生物安全中重要一环，然而，因为车底盘清洗消毒的作业空间低下且狭小，不容易实现自动化机器清洗，现有技术领域很多还停留在手动或半手动的阶段，不仅清洗消毒的效果难以保持一致的高标准，而且作业强度大，作业环境恶劣。

因此，如何解决上述技术的难题，实现车底盘自动化清洗，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种底盘清洗机，其设计简单合理，工作标准一致且效率高，省人省力，甚至无人，其是一种运动的、可自动运行的、可识别车轮及车底盘长度的自动底盘清洗消毒机器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种底盘清洗机，包括轨道，所述轨道上连接有底盘清洗装置，所述底盘清洗装置连接高压供水喷洗装置，所述底盘清洗装置上设置有用于感知底盘清洗装置是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统;所述底盘清洗装置包括车架，所述车架设置有驱动底盘清洗装置沿车体的长度运动的驱动轮模组，且所述车架设置有驱动喷洒机构沿车体的宽度方向移动的左右伸缩模组。

优选地，还包括电箱，所述电箱为整个系统提供电源。

优选地，所述轨道架设在地面，且为平行的双轨道结构。。

优选地，还包括走线拖链，所述走线拖链用于固定电源线路、控制线路和高压水管的固定，所述车架底部设有拖链固定板，所述走线拖链与拖链固定板连接。

优选地，所述驱动轮模组包括电机、减速机和驱动器，所述车架底部两侧设有用于支撑和导向底盘清洗装置的支撑轮，所述支撑轮与轨道连接，所述驱动器和电机电连接，所述电机通过减速机驱动支撑轮。

优选地，所述左右伸缩模组包括步进电机、齿轮、齿条、六方喷杆及导轮，所述步进电机驱动齿轮转动，所述齿轮啮合齿条并驱动齿条在左右方向上移动，所述齿条上方连接六方喷杆，所述六方喷杆两侧设有导轮，所述六方喷杆上设有若干扇形喷头。

优选地，所述六方喷杆上左、右两侧分别设置倾斜喷头。

优选地，所述高压供水喷洗系统包括高压水泵，所述高压水泵的出口连接高压水管，所述高压水管通过高压水岐块分别连接左高压软管和右高压软管，所述左高压软管和右高压软管分别连接所述六方喷杆。

优选地，所述感应控制系统包括感应系统，所述感应系统包括感应器，所述感应器包括前后运动感应器、车体感应器、原点感应器及超声测距感应器，所述前后运动感应器位于车架一端的前后两侧，在前后运动感应器同侧的轨道上设有前后运动感应片，所述前后运动感应片分别设在车架两侧，所述前后运动感应器与前后运动感应片配合，以获取车体是否在轨道的前后极限位；所述车体感应器位于车架一侧，由两个防水光电感应器组成，向上感知车体所处的区域；所述原点感应器其设计于左右伸缩模组内，用于感知六方喷杆是否在齿条左右限位上；所述超声测距感应器位于车架的前左、前右、后左及后右四个位置上，用于测量车辆轮胎的位置和距离，以及调节左右伸缩模组中六方喷杆伸出距离。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括底盘清洗装置的控制板和外部的电控箱组成，所述电控箱包括电源、空气开关、高压泵接触器及高压泵变频器，所述控制板用于感应器信号采集、程序的运行控制，以及电机、步进电机、高压水泵的控制。

本发明提供的一种底盘清洗机，包括底盘清洗装置、轨道、电箱、高压供水喷洗系统及感应控制系统，所述轨道架设在地面上为双平行双轨结构，所述轨道上连接有底盘清洗装置，所述底盘清洗装置在轨道上运行，所述底盘清洗装置上设置有用于感知底盘清洗装置是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统，感应控制系统对底盘清洗装置上的运动进行控制，所述轨道中间设计走线拖链，所述走线拖链实现对用于电源线路、控制线路和高压水管的固定，所述电箱为整个系统提供电源，所述高压供水喷洗系统与底盘清洗装置接，给底盘清洗装置输送高压水；总之，本新型通过感应控制系统能够自动识别出货车底盘的位置、车盘长度及车轮的位置，控制底盘清洗装置上的左右伸缩模组运动，从而控制六方喷杆、左高压软管和右高压软管的左右运动，再结合高压供水喷洗系统，实现对车底盘全方位的、全自动化的清洗消毒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明结构示意图；

附图2为底盘清洗装置结构示意图；

附图3为图2的正视图

附图4为高压供水喷洗系统结构示意图

附图5为感应控制系统示意图

附图6为本发明工作流程图

1、底盘清洗装置；2、走线拖链；3、轨道；4、电箱；5、高压水泵；1.1、车架；1.4、拖链固定板；1.5、步进电机；1.6、齿轮；1.7、齿条；1.8、六方喷杆；1.9、导轮；1.10、倾斜喷头；1.11、扇形喷头；1.12、左高压软管；1.13、右高压软管；1.14高压水管；1.15高压水岐块；1.13左高压软管；1.12、右高压软管；1.10、倾斜喷头；1.11、扇形喷头；1.14、驱动轮组；1.15、控制板；1.16、支撑轮；6.1、前后运动感应片；6.2、前后运动感应器；6.3、原点感应器；6.4、车体感应器；6.5、超声测距感应器。

具体实施方式

本发明公开了一种底盘清洗机，能够自动识别出货车底盘的位置、长度及车轮的位置，对车底盘进行全方位的清洗消毒，并且是全自动化运行。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种底盘清洗机，包括底盘清洗装置1、轨道3、电箱4、高压供水喷洗系统5及感应控制系统，所述轨道3架设在地面上为平行的双轨道结构，所述轨道3上连接有底盘清洗装置1，所述底盘清洗装置1沿轨道3上往复运行，所述底盘清洗装置1上设置有用于感知底盘清洗装置1是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统，从而对底盘清洗装置1的运动进行控制，所述电箱4为整个系统提供电源，所述高压供水喷洗系统5与底盘清洗装置1连接，为底盘清洗装置1输送高压水。

优选的是，如图2、图3所示，所述底盘清洗装置1包括车架1.1，所述车架1.1后方两侧设有驱动轮模组1.14，驱动轮模组1.14为底盘清洗装置1提供前进后退动力，所述车架1.1的底部两侧所述车架1.1底部两侧设有用于支撑和导向底盘清洗装置1的支撑轮1.16，其内部设计有轴承，运行于轨道3上，起支撑和导向底盘清洗装置1的作用，在车架1.1的设置有驱动喷洒机构沿车体的宽度方向移动的左右伸缩模组，所述左右伸缩模组能够左右精确运动，实现车底盘的全覆盖清洗消毒。

优选的是，还包括走线拖链2，所述走线拖链2用于电源线路、控制线路和高压水管的固定，所述车架1.1底部设有拖链固定板1.4，所述走线拖链2与拖链固定板1.4连接。

优选的是，所述驱动轮模组1.14包括电机、减速机和驱动器，所述驱动器与电机电连接，所述电机通过减速机驱动支撑轮1.16在轨道3上运动。

优选的是，如图2所示，所述左右伸缩模组包括步进电机1.5、齿轮1.6、齿条1.7、六方喷杆1.8及导轮1.9，所述步进电机1.5连接齿轮1.6，所述齿轮1.6啮合齿条1.7，所述齿条1.7上方设有六方喷杆1.8，所述六方喷杆1.8上设有扇形喷头1.11，所述六方喷杆1.8两侧设有导轮1.9；所述步进电机1.5为驱动元件，以步进电机为1.5驱动元件，能提供精确的旋转定位动力，步进电机1带动齿轮1.6转动，齿轮与齿条采用齿轮齿条式转向结构，齿轮1.6转动驱动齿条1.7左右直线运动，因为六方喷杆1.8在齿条上，所以六方喷杆1.8就随着齿条左右运动，通过六方喷杆1.8两侧的导轮1.9，辅助六方喷杆1.8左右运动在规定的轨迹上，再加上相关的感应控制系统实现了六方喷杆1.8左右运动的精确控制，最终实现车辆底盘的全覆盖清洗消毒。

优选的是，所述六方喷杆1.8上左、右两侧分别设置倾斜喷头1.10，用于拓展左右冲洗的覆盖面，其倾斜角度一般可以是15度，同步也可以冲洗车轮内侧，增强底盘清洗消毒的效果。

优选的是，如图4所示，所述高压供水喷洗系统5包括高压水泵5，所述高压水泵5出口连接高压水管1.14，所述高压水管1.14连接高压水岐块1.15，所述高压水岐块1.15分别连接左高压软管1.13和右高压软管1.12，所述左高压软管1.13和右高压软管1.12分别连接六方喷杆1.8。所述高压水泵5连接到水源/水箱，将低压或无压力水转换成高压水（5MPa及以上），再通过高压水管1.14和走线拖链2，输送到底盘清洗装置1上高压水岐块1.15，在高压水岐块1.15上将水路一分为二，分别供给左高压软管1.13、右高压软管1.12，而左高压软管1.13和右高压软管1.12连接到左右六方喷杆1.8的管道上，再通过固定于六方喷杆1.8上的扇形喷头1.11和倾斜喷头1.10，对车辆进行冲洗和消毒作用，喷头的设计上，将左右各有两个倾斜喷头1.10，用于拓展左右冲洗的覆盖面，同步也可以冲洗车轮内侧，增强底盘清洗消毒的效果。

优选的是，如图5所示，所述感应控制系统包括感应系统，所述感应系统包括感应器，所述感应器包括前后运动感应器6.2、车体感应器6.4、原点感应器6.3及超声测距感应器6.5，所述前后运动感应器6.2位于车架1.1一端的前后两侧，在前后运动感应器6.2同侧的轨道上设有前后运动感应片6.1，所述前后运动感应片6.1分别设在车架1.1两侧，所述前后运动感应器6.2与前后运动感应片6.1一起，用于感知车体是否在轨道的前后极限位；所述车体感应器6.4位于车架1.1一侧，由两个防水光电感应器组成，向上感知车体所处区域；所述原点感应器6.3其设计于左右伸缩模组的最里点，用于感知六方喷杆1.8是否在齿条1.7左右限位上；所述超声测距感应器6.5位于车架的前左、前右、后左及后右四个位置上，用于测量车辆轮胎的位置和距离，以及对左右伸缩模组中六方喷杆1.8伸出距离进行控制，从而实现底盘高效、精准清洗与消毒作业。

接上述实施例，优选的是，所述控制系统由清洗小车内的控制板1.15和外部的电控箱组成，所述电控箱包括电源、空气开关及高压泵的接触器及高压泵变频器，所述控制板1.15用于感应器信号采集、程序的运行，以及电机、步进电机1.5、高压水泵5的控制。

需要说明的是，所述底盘清洗装置1还包括感应器的安装固定块、防水电控盒、走线走管固定块及拖链固定块，通过固定块方便感应器、走线走管及拖链等部件的安装，通过防水电控盒，对相关电器部件防护。所述车架1.1为全密封腔体和有坡度结构，各元器件安装在车架1.1的全密封腔体内，通过全密封腔体结构进行防护，通过坡度结构满足排水需求，防止车架1.1积水。

本发明的工作原理

本底盘清洗机系统大致包括3个部分，1为底盘清洗的移动装备，也称底盘清洗装置，是清洗作业的执行部分，其接受指令后就能在车的底盘下，沿着轨道并根据车长和轮胎的宽度进行自动化清洗消毒作业，其中底盘清洗装置的上方为左右伸缩臂的驱动和传动，左右伸缩臂的作用在于底盘清洗行走时可以避让车轮的位置同时又能保证最大的清洗效果；2为高压水喷洗系统，主要是包括高压水泵、高压管道和高压水喷头，是保证底盘的清洗消毒效果，其中左右各有两个倾斜喷头，用于拓展左右冲洗的覆盖面，同步也可以冲洗车轮内侧；3为感应与控制系统，主要是各运动模组原点与极限感应、车体位置感应、车轮位置感应与测距，而控制系统则是将各感应及启动等信息收集一起，再通过程序控制各执行部件的动作，如高压泵的接触器/变频器，行动驱动电机、左右伸缩电机等，完成底盘清洗自动作业；还包括基础设施，如轨道、电箱、进口及排水管道、线缆及水管拖链等，支持整个装置正常工作。

本新型的工作流程，如图6所示，具体如下：

步骤1：上电或初始化，底盘清洗装置上电或完成清洗消毒作业后进行初始化，即回零动作，将左右伸缩模组收到零点位，底盘清洗装置向后找前后运动感应片，回到后极限位待命，即原点感应器感应在位，前后运动感应器感应在位；

步骤2：车辆到位，货车沿轨道前相关要求停好车并打双闪，并触发清洗消毒作业启动信号；

步骤3：清洗开始，底盘清洗装置接受启动信息，将左右伸缩模组展开，并缓慢前行并感应车头位置，当车体感应器感应到车头时，启动高压水泵，六方喷杆通过喷头开始底盘的清洗消毒作业；

步骤4：清洗过程，底盘清洗装置前行及后退时，超声测距感应器会实时监测左右车轮的位置和距离，当检测到车轮时其距离数据会变小，控制系统则通过距离数据控制左右伸缩模组的运动距离，达到高效和全覆盖清洗；当底盘清洗装置前行到车尾时，车体感应器会感应到车尾信号，控制系统会控制底盘清洗装置回退，如此往复多次；

步骤5：清洗结束，达到清洗消毒要求的循环次数后，关闭高压水系统，底盘清洗装置回初始化位置待命，货车便完成清洗消毒作业，可驶离清洗消毒区。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种底盘清洗机，包括轨道，其特征在于，所述轨道上连接有底盘清洗装置，所述底盘清洗装置连接高压供水喷洗装置，所述底盘清洗装置上设置有用于感知底盘清洗装置是否运动到前后、左右极限位的感应控制系统;所述底盘清洗装置包括车架，所述车架设置有驱动底盘清洗装置沿车体的长度运动的驱动轮模组，且所述车架设置有驱动喷洒机构沿车体的宽度方向移动的左右伸缩模组。

2.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，还包括电箱，所述电箱为整个系统提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述轨道架设在地面，且为平行的双轨道结构。

4.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，还包括走线拖链，所述走线拖链用于固定电源线路、控制线路和高压水管的固定，所述车架底部设有拖链固定板，所述走线拖链与拖链固定板连接。

5.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述驱动轮模组包括电机、减速机和驱动器，所述车架底部两侧设有用于支撑和导向底盘清洗装置的支撑轮，所述支撑轮与轨道连接，所述驱动器和电机电连接，所述电机通过减速机驱动支撑轮。

6.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述左右伸缩模组包括步进电机、齿轮、齿条、六方喷杆及导轮，所述步进电机驱动齿轮转动，所述齿轮啮合齿条，并驱动齿条左右方向直线运动，所述齿条上方连接六方喷杆，所述六方喷杆两侧设有导轮，所述六方喷杆上设有若干扇形喷头。

7.根据权利要求6所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述六方喷杆上左、右两侧分别设置倾斜喷头。

8.根据权利要求6所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述高压供水喷洗系统包括高压水泵，所述高压水泵的出口连接高压水管，所述高压水管通过高压水岐块分别连接左高压软管和右高压软管，所述左高压软管和右高压软管分别连接所述六方喷杆。

9.根据权利要求1所述的一种底盘清洗机，其特征在于，所述感应控制系统包括感应系统，所述感应系统包括感应器，所述感应器包括前后运动感应器、车体感应器、原点感应器及超声测距感应器，所述前后运动感应器位于车架一端的前后两侧，在前后运动感应器同侧的轨道上设有前后运动感应片，所述前后运动感应片分别设在车架两侧，所述前后运动感应器与前后运动感应片配合，以获取车体是否在轨道的前后极限位；所述车体感应器位于车架一侧，由两个防水光电感应器组成，向上感知车体所处的区域；所述原点感应器其设计于左右伸缩模组内，用于感知六方喷杆是否在齿条左右限位上；所述超声测距感应器位于车架的前左、前右、后左及后右四个位置上，用于测量车辆轮胎的位置和距离，以及调节左右伸缩模组中六方喷杆伸出距离。

10.根据权利要求9所述的一种底盘清洗机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括底盘清洗装置的控制板和外部的电控箱组成，所述电控箱包括电源、空气开关、高压泵接触器及高压泵变频器，所述控制板用于感应器信号采集、程序的运行控制，以及电机、步进电机、高压水泵的控制。

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