CN115255473B - 一种铣头自动更换的定梁龙门机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，它属于龙门机床设备技术领域，包括第一轨道，沿第一方向设置，第一轨道上设有转移组件，转移组件上设有驱动组件；转移组件上设有支撑板，支撑板连接有升降组件；铣头库，设于第一轨道的一侧，铣头库包括若干盛放组件，盛放组件包括支撑座，支撑座具有供支撑板穿过的缺口，盛放组件连接有推拉组件；立柱，设于第一轨道的一端；控制器，用于控制驱动组件、升降组件和推拉组件本发明利用相互配合的转移组件和推拉组件，可以自动的将铣头从铣头库输送至立柱处，实现铣头的自动更换，大大的降低了工人的劳动强度，提高了安全系数；同时，铣头库可以放置更多的铣头，满足需求。

Description

一种铣头自动更换的定梁龙门机床

技术领域

本发明涉及龙门机床设备技术领域，具体涉及一种铣头自动更换的定梁龙门机床。

背景技术

定梁龙门机床通过龙门框架固定,其工作台为移动结构，主要由工作台、床身、立柱、横梁、滑鞍、滑枕、液压系统、润滑系统、冷却过滤系统、排屑装置、旋转式操作面板以及电控系统等部件组成。

定梁龙门机床的铣头数量比较少，铣头通常放置于立柱上，铣头的更换过程却十分复杂，工人的劳动强度高，并有一定的危险性。同时，因为立柱的空间受限，无法放置更多数量的铣头，当铣头的需求数量增加时，定梁龙门机床的现有结构不能适用。

因此，设计一种能够放置更多铣头，并可以实现铣头自动更换的定梁龙门机床是现阶段亟待解决的一个问题。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，利用相互配合的驱动组件、升降组件和推拉组件，可以自动的将铣头从铣头库输送至立柱处，实现铣头的自动更换，大大的降低了工人的劳动强度，提高了安全系数；同时，铣头库可以放置更多的铣头，满足需求。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，包括：

第一轨道，所述第一轨道沿第一方向设置，所述第一轨道上设有能够沿所述第一轨道移动的转移组件，所述转移组件上设有驱动其移动的驱动组件；所述转移组件上设有能够沿竖直方向移动的支撑板，所述支撑板连接有驱动其移动的升降组件；

铣头库，所述铣头库设于所述第一轨道的一侧，所述铣头库包括若干盛放组件，所述盛放组件沿所述第一方向分布，所述盛放组件包括支撑座，所述支撑座面向所述第一轨道的一侧具有供所述支撑板穿过的缺口；所述盛放组件连接有推拉组件，所述推拉组件能够将所述支撑座推送至所述第一轨道的正上方；

立柱，所述立柱设于所述第一轨道的一端；

控制器，所述控制器用于控制所述驱动组件、所述升降组件和所述推拉组件。

作为一种优选的技术方案，还包括底座，所述第一轨道和所述铣头库均设于所述底座上。

作为一种优选的技术方案，所述转移组件包括转移座，所述转移座可移动的设于所述第一轨道上；所述第一轨道的一侧设有沿所述第一轨道设置的齿条，所述驱动组件设为伺服电机，所述伺服电机设于所述转移座上，所述伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为一种优选的技术方案，所述升降组件设为顶升油缸，所述顶升油缸设于所述转移座上，所述支撑板位于所述顶升油缸上方，所述顶升油缸的活塞杆与所述支撑板的底面连接。

作为一种优选的技术方案，所述支撑板能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度；所述转移座上设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和所述第二感应开关均与所述控制器连接；所述支撑板的一侧设有侧板，所述侧板上设有第一信号片和第二信号片；当所述支撑板位于所述第一高度时，所述第一感应开关检测到所述第一信号片；当所述支撑板位于所述第二高度时，所述第二感应开关检测到所述第二信号片。

作为一种优选的技术方案，所述盛放组件包括盛放底板，所述盛放底板能够放置于所述支撑座上，铣头放置于所述盛放底板上；所述支撑座上设有若干第一定位凸起，所述盛放底板的底面上设有若干第一限位凹槽；当所述盛放底板放置于所述支撑座上时，所述第一定位凸起嵌入到所述第一限位凹槽内。

作为一种优选的技术方案，所述支撑板的顶面设有第三感应开关、第四感应开关和若干第二定位凸起，所述第三感应开关和所述第四感应开关均与所述控制器连接；所述盛放底板的底面上设有第三信号片和若干第二限位凹槽；当所述支撑板位于所述盛放底板的正下方且上升至所述第二高度时，所述第三感应开关检测到所述第三信号片，所述第二定位凸起嵌入到所述第二限位凹槽内，所述支撑板将所述盛放底板托起使所述盛放底板与所述支撑座分离。

作为一种优选的技术方案，所述盛放组件包括支撑架，所述支撑座设于所述支撑架的上方；所述推拉组件设为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述支撑架连接；所述支撑座设为两根平行设置的支撑杆，两根所述支撑杆之间的间隙形成所述缺口。

作为一种优选的技术方案，所述支撑架的下方设有第二轨道，所述支撑架的底部设有支撑滑块，所述支撑滑块可移动的设于所述第二轨道上；所述第二轨道的侧部设有第一限位开关和第二限位开关，所述支撑架的侧部位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间的位置处设有第一限位块。

作为一种优选的技术方案，所述第二轨道上设有第二限位块和液压缓冲器。

本发明的有益效果表现在：

1、本发明利用相互配合的驱动组件、升降组件和推拉组件，可以自动的将铣头从铣头库输送至立柱处，实现铣头的自动更换，大大的降低了工人的劳动强度，提高了安全系数；同时，铣头库可以放置更多的铣头，满足需求。

2、本发明利用的支撑座上的缺口，使支撑板与支撑座之间通过承托的方式实现铣头的承接，可以将重量较重的铣头更平稳的拿取和放回，并且几乎不会有噪音。

附图说明

图1为本发明一种铣头自动更换的定梁龙门机床的一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的支撑板移动盛放组件下方且未升到第二高度时的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为支撑板升到第二高度时的示意图；

图5为推拉组件处于初始位置时的示意图；

图6为推拉组件将盛放组件推送至第一轨道正上方时的示意图。

图中：1-第一轨道、11-齿条、2-转移组件、21-驱动组件、22-转移座、23-齿轮、24-第一感应开关、25-第二感应开关、3-支撑板、31-升降组件、32-侧板、33-第一信号片、34-第二信号片、35-第三感应开关、36-第四感应开关、37-第二定位凸起、4-铣头库、5-盛放组件、51-推拉组件、52-盛放底板、53-第三信号片、54-支撑架、541-支撑滑块、542-第一限位块、55-支撑杆、551-第一定位凸起、552-缺口、6-立柱、7-底座、8-第二轨道、81-第一限位开关、82-第二限位开关、83-第二限位块、84-液压缓冲器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参照图1-图6，为本发明提供的一种铣头自动更换的定梁龙门机床的一种实施例，包括：沿第一方向设置的第一轨道1，在图1中，第一方向即为第一轨道1的延伸方向；铣头库4设于第一轨道1的一侧，若干盛放组件5沿第一轨道1的延伸方向分布于铣头库4内，每个盛放组件5上能够放置有一个铣头；盛放组件5包括支撑座，支撑座面向第一轨道1的一侧具有供支撑板3穿过的缺口552，推拉组件51能够将支撑座推送至第一轨道1的正上方；立柱6设于第一轨道1的一端，驱动组件21驱动转移组件2沿第一轨道1移动；转移组件2上设有能够沿竖直方向移动的支撑板3，升降组件31能够驱动支撑板3升降；在需要更换铣头时，转移组件2在驱动组件21的驱动下移动至对应的盛放组件5处，推拉组件51将支撑座推送至转移组件2的正上方，升降组件31带动支撑板3上升，支撑板3穿过缺口552将铣头托起，使铣头与支撑座脱离并转运至转移组件2上，支撑座复位后，转移组件2即可将铣头运送至立柱6处，即可自动的完成铣头的更换工序；

需要说明的，控制器用于控制驱动组件21、升降组件31和推拉组件51相互配合协作，实现铣头的自动更换；具体的，控制器可以设为PLC。

在本实施例中，请参照图1，本发明优选的还包括底座7，第一轨道1和铣头库4均设于底座7上。

在本实施例中，请参照图1-图4，转移组件2包括转移座22，转移座22可移动的设于第一轨道1上，具体的，转移座22与第一轨道1之间可以为滑动连接或者滚动连接；第一轨道1的一侧设有沿第一轨道1设置的齿条11，驱动组件21设为伺服电机，伺服电机设于转移座22上，伺服电机的输出轴上设有齿轮23，齿轮23与齿条11啮合，伺服电机的输出轴转动即可带动转移组件2沿第一轨道1移动；伺服电机与控制器连接，控制器可以控制伺服电机的开关，从而控制转移组件2在第一轨道1上的位置。

在本实施例中，请参照图2、图3和图4，升降组件31优选的设为顶升油缸，顶升油缸设于转移座22上，支撑板3位于顶升油缸上方，顶升油缸的活塞杆与支撑板3的底面连接，顶升油缸可以带动支撑板3在竖直方向移动；顶升油缸与控制器连接，控制器可以控制顶升油缸的伸缩距离，从而控制支撑板3的高度；具体的，支撑板3能够在第一高度和第二高度之间移动，第二高度高于第一高度；转移座22上设有第一感应开关24和第二感应开关25，第一感应开关24和第二感应开关25均与控制器连接；支撑板3的一侧设有侧板32，侧板32上设有第一信号片33和第二信号片34；当支撑板3位于第一高度时，第一感应开关24检测到第一信号片33，控制器接收到第一感应开关24的信息，可以确定支撑板3位于第一高度；当支撑板3位于第二高度时，第二感应开关25检测到第二信号片34，控制器接收到第二感应开关25的信息，可以确定支撑板3位于第二高度；进一步的，当支撑座位于第一轨道1正上方时，支撑座的高度应位于第一高度和第二高度之间，支撑板3在第一高度和第二高度之间移动时，会穿过缺口552，以承托的方式实现铣头的转移。

在前述实施例的基础上，请参照图2、图3和图4，盛放组件5还包括盛放底板52，盛放底板52能够放置于支撑座上，铣头放置于盛放底板52上；支撑座上设有若干第一定位凸起551，盛放底板52的底面上设有若干第一限位凹槽；当盛放底板52放置于支撑座上时，第一定位凸起551嵌入到第一限位凹槽内，可以将盛放底板52定位于支撑座上；进一步的，支撑板3的顶面设有第三感应开关35、第四感应开关36和若干第二定位凸起37，第三感应开关35和第四感应开关36均与控制器连接；盛放底板52的底部设有第三信号片53和若干第二限位凹槽；当支撑板3位于盛放底板52的正下方且上升至第二高度时，第二定位凸起37嵌入到第二限位凹槽内，第三感应开关35检测到第三信号片53，控制器接收到第三感应开关35的信息，可以确定支撑板3已经将盛放底板52托起；第四感应开关36一直处于感应状态，第四感应开关36用于实时的检测支撑板3与盛放底板52之间的距离信息，以保证支撑板3与盛放组件5之间的相对位置准确，直至支撑板3将盛放底板52托起。

在本实施例中，请参照图5和图6，盛放组件5包括支撑架54，支撑座设于支撑架54的上方，即盛放组件5的主体结构自上至下依次包括盛放底板52、支撑座和支撑架54；推拉组件51优选的设为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与支撑架54连接，驱动气缸的活塞杆伸缩可以带动盛放组件5移动；支撑座设为两根平行设置的支撑杆55，盛放底板52可以放置于两根支撑杆55上；两根支撑杆55之间的间隙形成缺口552，支撑板3可以方便从两根支撑杆55之间将盛放底板52托起；驱动气缸与控制器连接，控制器可以控制驱动气缸的伸出长度，从而控制支撑座的位置；在其他实施例中，支撑座也可为板状，仅需板状支撑座面向第一轨道1的一侧具有供支撑板3穿过的缺口即可。

在前述实施例的基础上，请参照图5和图6，支撑架54的下方设有第二轨道8，支撑架54的底部设有支撑滑块541，支撑滑块541可移动的设于第二轨道8上，具体的，支撑滑块541与第二轨道8之间可以设为滑动连接或者滚动连接，实现盛放组件5沿靠近或者远离第一轨道1的方向移动；具体的，第二轨道8优选的与第一轨道1相互垂直设置；进一步的，第二轨道8的侧部优选的设有第一限位开关81和第二限位开关82，支撑架54的侧部位于第一限位开关81和第二限位开关82之间的位置处设有第一限位块542，第一限位块542仅能在第一限位开关81和第二限位开关82之间移动，可以有效地限制支撑架54的移动范围；更进一步的，第二轨道8上优选的设有第二限位块83和液压缓冲器84，当支撑座即将移动至第一轨道1的正上方时，液压缓冲器84与支撑架54抵接，可以对支撑架54的移动起到缓冲的作用；当支撑架54与第二限位块83抵接时，支撑座应恰好位于第一轨道1的正上方。

本发明的具体工作过程如下：

请参照图1-图6，在需要拿取铣头时，铣头位于盛放组件5的支撑座上；控制器启动驱动组件21，带动转移组件2沿第一轨道1移动至铣头库4对应的盛放组件5处；控制器启动推拉组件51，推送盛放组件5使支撑座移动至转移组件2的正上方；控制器启动升降组件31，带动支撑板3上升，支撑板3穿过支撑座的缺口552上升至第二高度，将铣头托起，使铣头与支撑座脱离；控制器控制推拉组件51带动盛放组件5回退、控制升降组件31带动支撑板3下降至第一高度、控制驱动组件21带动转移组件2移动至立柱6处，即可实现铣头的自动拿取；

同理的，在需要放回铣头时，铣头位于支撑板3上；控制器启动驱动组件21，带动转移组件2沿第一轨道1移动至铣头库4对应的盛放组件5处；控制器启动升降组件31，带动支撑板3上升至第二高度；控制器启动推拉组件51，推送盛放组件5使支撑座移动至支撑板3的正下方；控制器控制升降组件31带动支撑板3下降，支撑板3穿过支撑座的缺口552时，将铣头放回至支撑座上；控制器控制推拉组件51带动盛放组件5回退，即可实现铣头的自动放回。

在实际生产中，铣头的拿取和放回工序交替进行，即可实现铣头的自动更换。

需要说明的，铣头库4中每个盛放组件5的位置信息以及每个盛放组件5上的铣头的型号信息应存储于数据库内便于控制器调取。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，包括：

第一轨道（1），所述第一轨道（1）沿第一方向设置，所述第一轨道（1）上设有能够沿所述第一轨道（1）移动的转移组件（2），所述转移组件（2）上设有驱动其移动的驱动组件（21）；所述转移组件（2）上设有能够沿竖直方向移动的支撑板（3），所述支撑板（3）连接有驱动其移动的升降组件（31）；

铣头库（4），所述铣头库（4）设于所述第一轨道（1）的一侧，所述铣头库（4）包括若干盛放组件（5），所述盛放组件（5）沿所述第一方向分布，所述盛放组件（5）包括支撑座，所述支撑座面向所述第一轨道（1）的一侧具有供所述支撑板（3）穿过的缺口（552）；所述盛放组件（5）连接有推拉组件（51），所述推拉组件（51）能够将所述支撑座推送至所述第一轨道（1）的正上方；所述盛放组件（5）包括盛放底板（52），所述盛放底板（52）能够放置于所述支撑座上，铣头放置于所述盛放底板（52）上；所述支撑板（3）的顶面设有第四感应开关（36），所述第四感应开关（36）用于实时的检测所述支撑板（3）与所述盛放底板（52）之间的距离信息，以保证所述支撑板（3）与所述盛放底板（52）之间的相对位置准确，直至所述支撑板（3）将所述盛放底板（52）托起；

立柱（6），所述立柱（6）设于所述第一轨道（1）的一端；

控制器，所述控制器用于控制所述驱动组件（21）、所述升降组件（31）和所述推拉组件（51）；所述第四感应开关（36）与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，还包括底座（7），所述第一轨道（1）和所述铣头库（4）均设于所述底座（7）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述转移组件（2）包括转移座（22），所述转移座（22）可移动的设于所述第一轨道（1）上；所述第一轨道（1）的一侧设有沿所述第一轨道（1）设置的齿条（11），所述驱动组件（21）设为伺服电机，所述伺服电机设于所述转移座（22）上，所述伺服电机的输出轴上设有齿轮（23），所述齿轮（23）与所述齿条（11）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述升降组件（31）设为顶升油缸，所述顶升油缸设于所述转移座（22）上，所述支撑板（3）位于所述顶升油缸上方，所述顶升油缸的活塞杆与所述支撑板（3）的底面连接。

5.根据权利要求4所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述支撑板（3）能够在第一高度和第二高度之间移动，所述第二高度高于所述第一高度；所述转移座（22）上设有第一感应开关（24）和第二感应开关（25），所述第一感应开关（24）和所述第二感应开关（25）均与所述控制器连接；所述支撑板（3）的一侧设有侧板（32），所述侧板（32）上设有第一信号片（33）和第二信号片（34）；当所述支撑板（3）位于所述第一高度时，所述第一感应开关（24）检测到所述第一信号片（33）；当所述支撑板（3）位于所述第二高度时，所述第二感应开关（25）检测到所述第二信号片（34）。

6.根据权利要求5所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述支撑座上设有若干第一定位凸起（551），所述盛放底板（52）的底面上设有若干第一限位凹槽；当所述盛放底板（52）放置于所述支撑座上时，所述第一定位凸起（551）嵌入到所述第一限位凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述支撑板（3）的顶面设有第三感应开关（35）和若干第二定位凸起（37），所述第三感应开关（35）与所述控制器连接；所述盛放底板（52）的底面上设有第三信号片（53）和若干第二限位凹槽；当所述支撑板（3）位于所述盛放底板（52）的正下方且上升至所述第二高度时，所述第三感应开关（35）检测到所述第三信号片（53），所述第二定位凸起（37）嵌入到所述第二限位凹槽内，所述支撑板（3）将所述盛放底板（52）托起使所述盛放底板（52）与所述支撑座分离。

8.根据权利要求1或2所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述盛放组件（5）包括支撑架（54），所述支撑座设于所述支撑架（54）的上方；所述推拉组件（51）设为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述支撑架（54）连接；所述支撑座设为两根平行设置的支撑杆（55），两根所述支撑杆（55）之间的间隙形成所述缺口（552）。

9.根据权利要求8所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述支撑架（54）的下方设有第二轨道（8），所述支撑架（54）的底部设有支撑滑块（541），所述支撑滑块（541）可移动的设于所述第二轨道（8）上；所述第二轨道（8）的侧部设有第一限位开关（81）和第二限位开关（82），所述支撑架（54）的侧部位于所述第一限位开关（81）和所述第二限位开关（82）之间的位置处设有第一限位块（542）。

10.根据权利要求9所述的一种铣头自动更换的定梁龙门机床，其特征在于，所述第二轨道（8）上设有第二限位块（83）和液压缓冲器（84）。

Images