CN102616669A

CN102616669A - 轨道传送机构

Info

Publication number: CN102616669A
Application number: CN2012100943779A
Authority: CN
Inventors: 陶杰
Original assignee: Suzhou Polytechnic Institute of Agriculture
Current assignee: Suzhou Polytechnic Institute of Agriculture
Priority date: 2012-04-01
Filing date: 2012-04-01
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2032-04-01
Also published as: CN102616669B

Abstract

本发明公开了轨道传送机构，其中闭合的钢丝绳依次交替绕过主动轮、主辅助轮的多个周向凹槽，并依次交替绕过从动轮、从辅助轮的多个周向凹槽，并绕过配合定滑轮，从动轮的轮轴上固定装有制动盘、卷绕轮，框架上设置有能够吸附在导轨上或从该导轨上释放的第一电磁铁、能够吸附住制动盘或释放该制动盘并与第一电磁铁交替吸附或释放的第二电磁铁，卷绕轮上固定有拉绳的一端，该拉绳的另一端固定有待移动物。该轨道传送机构中，通过第一电磁铁和第二电磁铁的交替吸附或释放以及钢丝绳与主动轮组、从动轮组的配合，实现待移动物的前后上下运动，该轨道传送机构结构简单、成本低，易于实现。

Description

轨道传送机构

技术领域

本发明涉及轨道传送机构。

背景技术

现有技术中，通过轨道传送待移动物的机构是采用多个电机、传送带等来实现的，这样结构复杂，成本高，而且不适合于远距离的传送。

发明内容

本发明的目的是提供结构简单、成本低的轨道传送机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轨道传送机构，包括固定悬挂的导轨、能够沿着所述导轨移动的框架、钢丝绳，所述导轨的两端分别设置有主动轮组、配合定滑轮，所述框架上设置有位于所述主动轮组与所述配合定滑轮之间的从动轮组，所述主动轮组包括主动轮、主辅助轮，所述从动轮组包括轮轴能够旋转的从动轮、从辅助轮，该从动轮的轮轴与轮体固定在一起，所述主动轮、所述主辅助轮、所述从动轮、所述从辅助轮在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽，所述钢丝绳呈闭合状，闭合的所述钢丝绳依次交替绕过所述主动轮、所述主辅助轮的多个周向凹槽，并依次交替绕过所述从动轮、所述从辅助轮的多个周向凹槽，并绕过所述配合定滑轮，所述从动轮的轮轴上固定装有制动盘、卷绕轮，所述框架上设置有能够吸附在所述导轨上或从该导轨上释放的第一电磁铁、能够吸附住所述制动盘或释放该制动盘并与所述第一电磁铁交替吸附或释放的第二电磁铁，所述卷绕轮上固定有拉绳的一端，该拉绳的另一端固定有待移动物。

作为一种具体的实施方式，所述导轨的一端设置有减速电机，所述主动轮固定在所述减速电机的输出轴上。

优选地，所述导轨采用角铁，该角铁的一条边水平设置，另外一条边垂直设置，所述框架上设置有轮轴水平设置的第一转动轮、轮轴垂直设置的第二转动轮，所述第一转动轮、所述第二转动轮的轮周面上均具有周向凹槽，所述角铁的水平边的边缘插在所述第二转动轮的周向凹槽中，所述角铁的垂直边的边缘插在所述第一转动轮的周向凹槽中。

优选地，所述框架上具有两个套筒，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别设置在所述两个套筒中，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均与所述套筒之间有调整间隙。

进一步优选地，所述第一电磁铁的套筒在周向方向上被切除掉上下部分，留下的左右侧部仅通过套筒的底面设置在一起，所述第一电磁铁能够移动地插在所述套筒的左右侧部之间。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：该轨道传送机构在传送待移动物至设定位置时，假定首先第一电磁铁从导轨上释放，此时第二电磁铁吸附住制动盘，制动盘被禁止转动，则从动轮和卷绕轮一起被禁止转动，主动轮旋转驱动钢丝绳移动时，钢丝绳的移动驱动从动轮随着钢丝绳一起移动，使得框架沿着导轨发生移动，此时卷绕轮上的待移动物随着一起移动，在将待移动物移动至设定位置的上方时，第二电磁铁释放制动盘，则制动盘、从动轮和卷绕轮允许转动，此时第一电磁铁吸附住导轨，则框架相对于导轨固定住，主动轮继续旋转驱动钢丝绳移动，钢丝绳的移动驱动从动轮转动，带着制动盘、卷绕轮一起转动，卷绕轮转动释放拉绳，使得待移动物下降至设定位置。当然，也能将上述过程反过来，先通过卷绕轮转动卷绕拉绳，提拉起待移动物，然后使得框架在导轨上移动使得待移动物移动至设定位置。该轨道传送机构中，通过第一电磁铁和第二电磁铁的交替吸附或释放以及钢丝绳与主动轮组、从动轮组的配合，实现通过轨道传送待移动物，该轨道传送机构结构简单、成本低，通过钢丝绳实现了远距离的传送。

附图说明

附图1为本发明的立体示意图；

附图2为本发明中钢丝绳依次交替绕过一个从动轮、二个从辅助轮的多个周向凹槽的示意图；

附图3为本发明的局部立体示意图，示出了第一电磁铁的上下部位被切除，以避开角铁连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本发明。

在图1-2中，一种轨道传送机构，包括固定悬挂的导轨2、能够沿着导轨2移动的框架3、钢丝绳13，导轨2水平延伸，通过悬吊件1固定吊挂住。导轨2的两端分别设置有主动轮组、配合定滑轮，框架3上设置有位于主动轮组与配合定滑轮之间的从动轮组10，主动轮组包括主动轮、主辅助轮，从动轮组10包括轮轴能够旋转地设置在框架3上的从动轮101、从辅助轮102，该从动轮101的轮轴1012与轮体固定在一起，也就是说，从动轮101的轮轴1012与轮体是一起旋转的，主动轮、主辅助轮、从动轮、从辅助轮在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽，钢丝绳13呈闭合状，闭合的钢丝绳13依次交替绕过主动轮、主辅助轮的多个周向凹槽，并依次交替绕过从动轮101、从辅助轮102的多个周向凹槽1011、1021，并绕过配合定滑轮，从动轮组10位于主动轮组与配合定滑轮之间，主动轮旋转驱动钢丝绳13移动时，钢丝绳13的移动驱动从动轮101发生转动或者从动轮101随着钢丝绳13一起移动，在图1和2中，从动轮101有一个，从辅助轮102有两个，分别位于从动轮101的左右两侧上方，图2中，从动轮101和从辅助轮102的径向表面并不齐平，而是前后设置，按照从前向后的方向依次为右侧从辅助轮102、从动轮101、左侧从辅助轮102，这样便于钢丝绳13交替绕过，图2中示出了一种交替绕过的方法，钢丝绳13从右面进入从动轮组10，首先从左向右向下绕过从动轮101的前面第一个周向凹槽1011，然后再从左向右向下绕过左侧从辅助轮102的前面第一个周向凹槽1021，接着从左向右向上绕过右侧从辅助轮102的前面第二个周向凹槽1021，接下来进入下一个循环，也就是说，参见图2所示，钢丝绳13继续从左向右向下绕过从动轮101的前面第二个周向凹槽1011，然后再从左向右向下绕过左侧从辅助轮102的前面第二个周向凹槽1021，接着从左向右向上绕过右侧从辅助轮102的前面第三个周向凹槽1021，最后钢丝绳13从左向右向下绕过从动轮101的前面第三个周向凹槽1011后输出，通过钢丝绳13依次交替绕过从动轮101、从辅助轮102的多个周向凹槽1011、1021，这样增大了钢丝绳13与从动轮组10的接触面积，增大阻力，避免从动轮101打滑，保证钢丝绳13移动时能够稳定地驱动从动轮101转动，或者使得从动轮101随着钢丝绳13一起移动。钢丝绳13依次交替绕过主动轮、主辅助轮的多个周向凹槽的绕法能够与图2中从动轮组10的绕法相同，或者略有变化，如最后一步中，钢丝绳从主动轮上绕过输出后，能再从左向右向下绕过左侧主辅助轮的前面第三个周向凹槽后输出，保证钢丝绳13能够处于合适的输出方向，同样通过钢丝绳13依次交替绕过主动轮、主辅助轮的多个周向凹槽，增大了钢丝绳与主动轮组的接触面积，增大阻力，保证主动轮转动时能够稳定地驱动钢丝绳13移动。在另外的实施方式中，主动轮组、从动轮组中主辅助轮、从辅助轮也能够设置为一个，这样钢丝绳在依次交替绕过主动轮、主辅助轮，或者钢丝绳依次交替绕过从动轮、从辅助轮时，钢丝绳采用呈8字形绕法，从而保证主动轮与钢丝绳之间、钢丝绳与从动轮之间有效地传动。从动轮101的轮轴1012上固定装有制动盘11、卷绕轮12，也就是说，制动盘11、卷绕轮12能随着从动轮101一起旋转，框架3上设置有能够吸附在导轨2上或从该导轨2上释放的第一电磁铁7、能够吸附住制动盘11或释放该制动盘11的第二电磁铁9，第二电磁铁9与第一电磁铁7交替吸附或释放，卷绕轮12上固定有拉绳的一端，该拉绳的另一端固定有待移动物。该轨道传送机构在传送待移动物至设定位置时，首先第一电磁铁7从导轨2上释放，此时第二电磁铁9吸附住制动盘11，制动盘11被禁止转动，则从动轮101和卷绕轮12一起被禁止转动，主动轮旋转驱动钢丝绳13移动时，钢丝绳13的移动驱动从动轮101随着钢丝绳13一起移动，使得框架3沿着导轨2发生移动，此时卷绕轮12上的待移动物随着一起移动，在将待移动物移动至设定位置的上方时，第二电磁铁9释放制动盘11，则制动盘11、从动轮101和卷绕轮12允许转动，此时第一电磁铁7吸附住导轨2，则框架3相对于导轨2固定住，主动轮继续旋转驱动钢丝绳13移动，钢丝绳13的移动驱动从动轮101转动，带着制动盘11、卷绕轮12一起转动，卷绕轮12转动释放拉绳，使得待移动物下降至设定位置。当然，也能将上述过程反过来，先通过卷绕轮12转动卷绕拉绳，提拉起待移动物，然后使得框架3在导轨2上移动使得待移动物移动至设定位置。该轨道传送机构中，通过第一电磁铁和第二电磁铁的交替吸附或释放以及钢丝绳与主动轮组、从动轮组的配合，实现通过轨道传送待移动物，该轨道传送机构结构简单、成本低，通过钢丝绳实现了远距离的传送。

主动轮的旋转能够通过减速电机驱动，导轨2的一端设置有减速电机，主动轮固定在减速电机的输出轴上即可。

在图1中，导轨2采用角铁，该角铁的一条边22水平设置，另外一条边21垂直设置，框架3上设置有轮轴水平设置的第一转动轮4、轮轴垂直设置的第二转动轮5，第一转动轮4、第二转动轮5的轮周面上分别具有周向凹槽41、51，角铁2的水平边22的边缘插在第二转动轮5的周向凹槽51中，角铁2的垂直边21的边缘插在第一转动轮4的周向凹槽41中。通过导轨2与第一转动轮4、第二转动轮5的配合，实现导轨2引导框架3的移动，而且框架3的重心位置能够设置在导轨2的正下方或者偏向导轨2的任何一侧，导轨2能够在重心偏移时，调整受力，使得框架3稳定地在导轨2上移动，优选地，第一转动轮4、第二转动轮5的周向凹槽41、51为V形槽，与导轨2形成点接触，方便导轨2调整受力。

为了方便安装第一电磁铁7和第二电磁铁9，框架3上具有两个套筒6和8，第一电磁铁7和第二电磁铁9分别设置在两个套筒6和8中，第一电磁铁7和第二电磁铁9均与套筒6和8之间有调整间隙，通过该调整间隙，调整第一电磁铁8、第二电磁铁9在套筒6和8中的位置，保证第一电磁铁8、第二电磁铁9能够稳定地吸附住导轨2、制动盘11。

在图3中，导轨2由多个角铁首尾拼接而成，相邻两个角铁的相邻端部通过连接板16固定连接，该连接板16与相邻两个角铁的相邻端部均通过螺栓15与螺母相固定。为了避开角铁上凸出的螺栓15头部，第一电磁铁7的套筒6在周向方向上被切除掉上下部分，留下的左右侧部仅通过套筒6的底面设置在一起，如图3，套筒6上下各切除掉三分之一，第一电磁铁7能够移动地插在套筒6的左右侧部之间。这样套筒6和第一电磁铁7随着框架3沿着角铁导轨2移动，经过螺栓15处时，由于套筒6的下部被切除，则导轨2水平边22上的螺栓15头部不会影响到套筒6和第一电磁铁7的移动，至于导轨2垂直边21上的螺栓15头部，该螺栓15头部会抵压第一电磁铁7，推动第一电磁铁7在套筒6中移动，则移动的第一电磁铁7避开了该螺栓15头部，套筒6的上下均被切除，保证了第一电磁铁7在套筒6中有足够的移动空间，第一电磁铁7在通过螺栓15头部后，在重力作用下会回位，而且这样设置套筒6还保证了吸附时第一电磁铁7仍能和角铁导轨2大面积接触，稳定吸附。

Claims

1.一种轨道传送机构，包括固定悬挂的导轨、能够沿着所述导轨移动的框架、钢丝绳，其特征在于：所述导轨的两端分别设置有主动轮组、配合定滑轮，所述框架上设置有位于所述主动轮组与所述配合定滑轮之间的从动轮组，所述主动轮组包括主动轮、主辅助轮，所述从动轮组包括轮轴能够旋转的从动轮、从辅助轮，该从动轮的轮轴与轮体固定在一起，所述主动轮、所述主辅助轮、所述从动轮、所述从辅助轮在轮周面上均具有沿轴向方向间隔排列的多个周向凹槽，所述钢丝绳呈闭合状，闭合的所述钢丝绳依次交替绕过所述主动轮、所述主辅助轮的多个周向凹槽，并依次交替绕过所述从动轮、所述从辅助轮的多个周向凹槽，并绕过所述配合定滑轮，所述从动轮的轮轴上固定装有制动盘、卷绕轮，所述框架上设置有能够吸附在所述导轨上或从该导轨上释放的第一电磁铁、能够吸附住所述制动盘或释放该制动盘并与所述第一电磁铁交替吸附或释放的第二电磁铁，所述卷绕轮上固定有拉绳的一端，该拉绳的另一端固定有待移动物。

2.根据权利要求1所述的轨道传送机构，其特征在于：所述导轨的一端设置有减速电机，所述主动轮固定在所述减速电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的轨道传送机构，其特征在于：所述导轨采用角铁，该角铁的一条边水平设置，另外一条边垂直设置，所述框架上设置有轮轴水平设置的第一转动轮、轮轴垂直设置的第二转动轮，所述第一转动轮、所述第二转动轮的轮周面上均具有周向凹槽，所述角铁的水平边的边缘插在所述第二转动轮的周向凹槽中，所述角铁的垂直边的边缘插在所述第一转动轮的周向凹槽中。

4.根据权利要求1所述的轨道传送机构，其特征在于：所述框架上具有两个套筒，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别插在所述两个套筒中，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均与所述套筒之间有调整间隙。

5.根据权利要求4所述的轨道传送机构，其特征在于：所述第一电磁铁的套筒在周向方向上被切除掉上下部分，留下的左右侧部仅通过套筒的底面设置在一起，所述第一电磁铁能够移动地插在所述套筒的左右侧部之间。