CN105459045B - 磁吸定位式旋转平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁吸定位式旋转平台，包括：一底座，包括着置部、顶部及中空容置部，该中空容置部底端具一装设座；一旋转盘，枢组于底座顶部；一致动装置，装设于底座的装设座内，该致动装置顶端具一驱动轴杆；一导磁定位部，设于旋转盘底部并凸伸入底座中空容置部内，该导磁定位部得随旋转盘同动；一电控磁吸部，组设定位于底座的装设座上且对应于导磁定位部下方位置，电控磁吸部能够通电产生磁力以吸附定位导磁定位部连同旋转盘；一变速机构，设于致动装置顶端与旋转盘底部之间；藉此所构成的磁吸定位式旋转平台可达到高强度定位功能。

Description

磁吸定位式旋转平台

技术领域

本发明涉及一种旋转平台；特别是指一种磁吸定位式旋转平台的创新结构形态。

背景技术

现有旋转平台结构设计上，其驱动源的部份多数采用伺服马达构成；此种结构于实际应用经验中仍旧发现，因伺服马达结构较为复杂，设置成本相对于其它马达而言亦昂贵许多，如此造成旋转平台制造上并不符合较佳产业经济效益的问题点。

此外，旋转平台采用伺服马达作为旋转平台驱动源的结构形态，由于旋转平台的旋转盘具有较大重力，其转动后相对会产生较大惯性，这使得旋转盘于停止时无法精准停车，易有偏位、延迟等问题与缺弊存在，且锁设于旋转盘上的被加工物或器械会更为加重旋转盘的旋转惯性，如此更难以达到高精度定位的功能要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种磁吸定位式旋转平台。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁吸定位式旋转平台包括：一底座，为一中空座体形态，包括一着置部、一顶部以及一中空容置部，中空容置部底端具有一装设座；一旋转盘，通过一轴承枢组于底座顶部呈可横置向旋转状态；一致动装置，呈立轴向装设于底座所设中空容置部的装设座内，致动装置顶端具一驱动轴杆系向上朝旋转盘底部中央部位凸伸；一导磁定位部，具有导磁性且呈环筒状形态，系设于旋转盘底部并向下凸伸入底座的中空容置部内，且位于致动装置的周侧外围间隔处，导磁定位部得随着旋转盘同动；一电控磁吸部，呈环圈形态组设定位于底座所设中空容置部的装设座上且对应于导磁定位部下方位置，电控磁吸部能够通电而产生磁力以吸附定位导磁定位部连同旋转盘；一变速机构，设于致动装置顶端与旋转盘底部之间；一编码器，包括一圆盘以及一光传感器，藉以感应旋转盘的旋转角度。

本发明通过磁吸作用力达成定位的创新旋转平台结构形态，达到高强度定位功能的实用进步性。

本发明的另一主要目的，则通过且其旋转盘的驱动源采用步进马达并搭配所述变速机构设为行星齿轮组形态的另一技术特征，可利用步进马达所具备的高精度定位、起动与停止的响应性优越、停止时无累积角度误差及构造简单、保养容易等优异特性，以及变速机构的行星齿轮组形态能够产生的大扭力与精密分格定位作用，使得本发明磁吸定位式旋转平台能够达到结构简化、设置成本降低且兼具高精度与高强度定位功能等实用进步性与较佳产业经济效益。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的组合立体图。

图2为本发明较佳实施例的分解立体图。

图3为本发明的局部构件放大立体图。

图4为本发明较佳实施例的组合剖视图。

图5为本发明的电控磁吸部通电时，藉可浮动垫圈的设置令电控磁吸部向上浮动吸附定位的状态示意图。

图6为承图5的局部结构放大图。

图7为本发明的变速机构部位设为行星齿轮组形态的平面图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明磁吸定位式旋转平台的较佳实施例，惟此等实施例仅供说明之用，在专利申请上并不受此结构的限制；所述磁吸定位式旋转平台A包括下述构成：一底座10，为一中空座体形态，包括一着置部11、一顶部12以及一中空容置部13，中空容置部13底端具有一装设座14；一旋转盘20，系通过一轴承21枢组于底座10顶部12呈可横置向旋转状态；一致动装置30，呈立轴向装设于底座10所设中空容置部13的装设座14内，致动装置30顶端具一驱动轴杆31系向上朝旋转盘20底部中央部位凸伸；一导磁定位部40，具有导磁性且呈环筒状形态，设于旋转盘20底部并向下凸伸入底座10的中空容置部13内，且位于致动装置30的周侧外围间隔处，导磁定位部40得随着旋转盘20同动；一电控磁吸部50，呈环圈形态组设定位于底座10所设中空容置部13的装设座14上且对应于导磁定位部40下方位置，电控磁吸部50能够通电而产生磁力以吸附定位导磁定位部40连同旋转盘20；一变速机构60，设于致动装置30顶端与旋转盘20底部之间；一编码器70，包括一圆盘71以及一光传感器72，藉以感应旋转盘20的旋转角度。

如图2、3所示，其中电控磁吸部50可设成可浮动式形态，于电控磁吸部50与中空容置部13的装设座14之间组设一可浮动垫圈80，可浮动垫圈80设有间隔分布的至少两个弹性片81(注：所述弹性片81系可通过反向设置的大、小二弧形冲断缝隙形成断面可作Z字形伸缩的片体形态所构成者)，各弹性片81具有锁设孔82，以通过螺栓83锁组于电控磁吸部50或装设座14；且令电控磁吸部50于未通电时，与导磁定位部40之间系为保有一间隙(如图4之W所示)的非接触摩擦状态，当电控磁吸部50通电时(如图5所示)，得通过可浮动垫圈80的设置令电控磁吸部50向上浮动(详如图6的箭号L1所示)而吸附定位于导磁定位部40。通过本例电控磁吸部50设成可浮动式形态技术特征，主要是令旋转盘20于旋转过程中，电控磁吸部50与导磁定位部40之间能够保有一间隙(如图4之W所示)，以避免其相互摩擦，得以确保旋转盘20的运转顺畅性；且可浮动垫圈80所设弹性片81仅容许产生上下方向的弹性动作，横侧向则无弹性偏位之虞，藉此以确保电控磁吸部50与导磁定位部40呈吸附定位状态时能达到较佳牢固性，无侧向松动偏位之虞。

如图4所示，其中编码器70的圆盘71系可设于旋转盘20底部，光传感器72则设于致动装置30的顶端相对应位置处。本例所示编码器70构件配置形态系有别于一般编码器系配置于马达轴杆对应位置的习知形态，本例的配置位置因不在马达轴杆对应位置处，可完全避免马达轴杆的背隙误差所产生的偏差值问题，达到较佳的编码精度与高质量。

其中，致动装置30可为一步进马达。

如图2、4、7所示，其中变速机构60可为一行星齿轮组形态，包括一中心齿轮61、一外齿环62以及啮合于中心齿轮61与外齿环62之间的至少两个行星齿轮63所构成，其中中心齿轮61系形成于致动装置30的驱动轴杆31顶端、外齿环62系组设定位于致动装置30顶端、等行星齿轮63则通过支轴64呈可旋转状态组设于旋转盘20底部呈间隔均等环列形态。除本段所述实施形态外，变速机构60亦可采用如蜗杆与蜗轮相啮合传动的结构形态者，惟此种实施例即不具备本段行星齿轮组形态所能达到的功效。

本发明的优点说明：

本发明磁吸定位式旋转平台主要通过所述底座、旋转盘、致动装置、导磁定位部、电控磁吸部、变速机构、编码器等创新独特结构形态与技术特征，使本发明对照〔背景技术〕所提现有结构而言，能够提供一种通过磁吸作用力达成定位的创新旋转平台结构形态，达到高强度定位功能的实用进步性。

进一步地，本发明更可通过其旋转盘的致动装置采用步进马达并搭配变速机构设为行星齿轮组形态的另一技术特征，利用步进马达所具备的高精度定位、起动与停止的响应性优越、停止时无累积角度误差以及构造简单、保养容易等优异特性，以及所述变速机构的行星齿轮组形态能够产生的大扭力与精密分格定位作用，使得本发明磁吸定位式旋转平台能够达到结构简化、设置成本降低且兼具高精度与高强度定位功能等实用进步性与较佳产业经济效益。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种磁吸定位式旋转平台，包括：

一底座，为一中空座体形态，包括一着置部、一顶部以及一中空容置部，该中空容置部底端具有一装设座；

一旋转盘，通过一轴承枢组于底座顶部呈可横置向旋转状态；

一致动装置，呈立轴向装设于底座所设中空容置部的装设座内，致动装置顶端具一驱动轴杆系向上朝旋转盘底部中央部位凸伸；

一导磁定位部，具有导磁性且呈环筒状形态，设于旋转盘底部并向下凸伸入底座的中空容置部内，且位于致动装置的周侧外围间隔处，导磁定位部得随着旋转盘同动；

一电控磁吸部，呈环圈形态组设定位于底座所设中空容置部的装设座上且对应于导磁定位部下方位置，电控磁吸部能够通电而产生磁力，以吸附定位导磁定位部连同旋转盘；

一变速机构，设于致动装置顶端与旋转盘底部之间；

一编码器，包括一圆盘以及一光传感器，藉以感应旋转盘的旋转角度；

电控磁吸部与装设座之间组设一可浮动垫圈，可浮动垫圈设有间隔分布的至少两个弹性片，各弹性片具有锁设孔，以通过螺栓锁组于电控磁吸部或装设座；且令电控磁吸部于未通电时，与导磁定位部之间系为保有一间隙的非接触摩擦状态，电控磁吸部通电时，得通过可浮动垫圈的设置令电控磁吸部向上浮动而吸附定位于导磁定位部。

2.如权利要求1所述的磁吸定位式旋转平台，其特征在于编码器的圆盘设于旋转盘底部，光传感器则设于致动装置的顶端相对应位置处。

3.如权利要求1所述的磁吸定位式旋转平台，其特征在于所述弹性片系通过反向设置的大、小二弧形冲断缝隙形成断面可作Z字形伸缩的片体形态所构成者。

4.如权利要求3所述的磁吸定位式旋转平台，其特征在于致动装置为一步进马达。

5.如权利要求4所述的磁吸定位式旋转平台，其特征在于变速机构为一行星齿轮组形态而包括一中心齿轮、一外齿环以及啮合于中心齿轮与外齿环之间的至少两个行星齿轮，中心齿轮形成于致动装置的驱动轴杆顶端、外齿环组设定位于致动装置顶端、行星齿轮通过支轴呈可旋转状态组设于旋转盘底部呈间隔均等环列形态。