CN201659422U - 可定位旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种可定位旋转平台，其包括一基座、一转盘结构以及一动力机构。基座沿中心轴内设有一容置空间及一侧延伸有一作动部：该容置空间并于该作动部连通有一通槽。转盘结构的一转盘局部凸露于该通槽，该转盘环设有齿纹。该基座一侧延伸有一作动部以连接该动力机构。该动力机构提供一转动动能、其马达轴心一端固设有齿轮，该齿轮通过该通槽偏心啮合至该转盘环设的齿纹：该基座一侧与作动部间至少设置穿锁一迫紧件，以抵紧设置于基座作动部的动力机构上凸柱。

Description

可定位旋转平台

技术领域

本实用新型涉及一种可定位旋转平台，特别是涉及一种定位与重心校正及稳定传动的可定位旋转平台。

背景技术

请参阅图1，是现有习知旋转平台，该旋转平台包括一座部11a、一齿轮12a、一平台13a、以及一蜗杆14a。该座部11a内设置一齿轮12a，齿轮12a上连接一外凸于座部11a的平台13a，座部11a一侧穿设一蜗杆14a，蜗杆14a的另一端为动力源(图未示)，并使蜗杆14a与齿轮12a相互啮合，此等结构虽可满足降低转速，但平台13a上放置加工件后，其齿轮12a侧向推力将全数压在蜗杆14a的齿面上，一但侧压力过大难保传动的品质会如预期。

又，该平台13a的定位以该蜗杆14a传动该齿轮12a直接调整，然现有习知旋转平台的整体精度仅止于该蜗杆14a的转动精度难保在运转一些时日之后，该平台13a与被加工件间的相对基准点是否依然重叠精准。

再者，该旋转平台若有误差产生时，该旋转平台上并无定位或归零的功能，只能以手动方式作定位或归零，这样的手动定位就算搭配上再精细微转动的旋转平台，都会将原有机台预设的精度给破坏。

因此，上述习用技术，实仍有不便的缺失，有待改善。

由此可见，上述现有的旋转平台在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

因此如何能创设一种新型的可定位旋转平台，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的旋转平台存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的可定位旋转平台，能够改进一般现有的旋转平台，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的旋转平台存在的缺陷，而提供一种新型的可定位旋转平台，所要解决的技术问题是使其藉组设于基座的转盘与动力机构偏心啮合，并通过两者间具差异的齿轮比，可使该动力机构微调该转盘的角度，达到高精度的定位旋转功效，非常适于实用。

本实用新型的另一目的在于，提供一种新型的可定位旋转平台，所要解决的技术问题是使其藉基座与转盘结构间可加设一定位感测器，其中定位感测器的感测器固接于基座，以感测固接于转盘上的定位片，以感测转盘的转距，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种可定位旋转平台，其包括：一基座、一转盘结构、以及一动力机构；其中，

一基座，沿中心轴内设有一容置空间、以及于一侧延伸有一作动部；该容置空间并于该侧连通有一通槽；

一转盘结构，具有设置于该容置空间的一转盘；该转盘局部凸露于该通槽，该转盘环设有齿纹；以及

一动力机构，提供一转动动能、并设置于该作动部，其马达轴心一端固设有齿轮，该齿轮通过该通槽啮合至该转盘；

藉此，该转盘结构与该动力机构偏心啮合，通过齿轮传动定位该旋转平台的角度。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的可定位旋转平台，其中所述的转盘结构为一主轴固定座、一第一轴承、一转盘、一第二轴承以及一锁紧螺帽。

前述的可定位旋转平台，其中所述的转盘为一具有环设齿纹的独立齿盘。

前述的可定位旋转平台，其中所述的转盘上可设置多个锁合孔。

前述的可定位旋转平台，其中所述的第二轴承为一圆锥滚子轴承。

前述的可定位旋转平台，其中所述的动力机构的动力马达可为步进马达或伺服马达。

前述的可定位旋转平台，其中所述的动力机构上可设置一凸柱；该基座一侧延伸的作动部间至少设置穿锁一迫紧件以抵紧设置于基座作动部的动力机构上凸柱。

前述的可定位旋转平台，其中所述的基座与转盘结构间可加设一定位感测器，该定位感测器由感测器及定位片构成，并分别组设于基座及转盘上。

前述的可定位旋转平台，其中所述的定位感测器的感测信号可为有线或无线的信号传输。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。经由以上可知，为了达到上述目的，本实用新型提供了一种可定位旋转平台，其包括一基座、一转盘结构以及一动力机构。该基座沿中心轴内设有一容置空间、以及于一侧延伸有一作动部，该容置空间并于该作动部连通有一通槽；该转盘结构，具有设置于该容置空间的一转盘；该转盘局部凸露于该通槽，该转盘环设有齿纹；该动力机构，提供一转动动能、并设置于该作动部，其马达轴心一端固设有齿轮，该齿轮通过该通槽偏心啮合至该转盘环设的齿纹；容置空间供转盘结构设置，使转盘局部凸露于该通槽，该转盘环设有齿纹。该动力机构设置于该作动部，其马达轴心一端固设有齿轮，该齿轮通过该通槽啮合至该转盘齿纹，藉此，该转盘结构与该动力机构偏心啮合，利用齿轮传动达成定位角度的该定位旋转平台；该基座一侧延伸的作动部间至少设置穿锁一迫紧件以抵紧设置于基座作动部的动力机构上凸柱；该可定位旋转平台，更于基座与转盘结构间可加设一定位感测器；其中定位感测器的感测器固接于基座，以感测固接于转盘上的定位片，藉转盘的转动，以有线或无线的方式将定位或归零的信号传达给控制端。

借由上述技术方案，本实用新型可定位旋转平台至少具有下列优点及有益效果：

1、本实用新型可定位旋转平台藉组设于基座的转盘与动力机构偏心啮合，并通过两者间具差异的齿轮比，可使该动力机构微调该转盘的角度，达到高精度的定位旋转功效，非常适于实用。

2、本实用新型可定位旋转平台藉于基座与转盘结构间加设一定位感测器，其中定位感测器的感测器固接于基座，以感测固接于转盘上的定位片，以感测转盘的转距，从而更加适于实用。

综上所述，本实用新型是有关于一种可定位旋转平台，其包括一基座、一转盘结构以及一动力机构。基座沿中心轴内设有一容置空间及一侧延伸有一作动部：该容置空间并于该作动部连通有一通槽。转盘结构的一转盘局部凸露于该通槽，该转盘环设有齿纹。该基座一侧延伸有一作动部以连接该动力机构。该动力机构提供一转动动能、其马达轴心一端固设有齿轮，该齿轮通过该通槽偏心啮合至该转盘环设的齿纹：该基座一侧与作动部间至少设置穿锁一迫紧件，以抵紧设置于基座作动部的动力机构上凸柱。本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是现有习知的一种旋转平台的立体组合示意图。

图2是本实用新型的一种可定位旋转平台的立体组合示意图。

图3是本实用新型的一种可定位旋转平台的立体分解示意图。

图4是本实用新型的一种可定位旋转平台的平面分解示意图。

图5是本实用新型的一种可定位旋转平台的平面组合示意图。

图6是本实用新型的一种可定位旋转平台的俯视示意图。

图7是本实用新型的一种可定位旋转平台的平面动作示意图。

座部：11a             齿轮：12a

平台：13a             蜗杆：14a

基座：1

容置空间：11          环壁111

通槽：112             凸缘：113

锁合孔：114           作动部：12

螺纹孔：121

转盘结构：2

主轴固定座：21        中空轴柱：211

固定环：212           螺纹：213

第一轴承：22          转盘：23

环型盘体：231         中空容室：232

上容置空间：232a      下容置空间：232b

凸缘：233             锁合孔：234

齿盘：24              第二轴承：25

锁紧螺帽：26

动力机构：3

马达：31              轴心：311

齿轮：312             轴承座：32

轴承：321             凸柱：322

迫紧件：33            弹簧：34

定位感测器：4

感测器：41            定位片：42

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的可定位旋转平台其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。为了方便说明，在以下的实施例中，相同的元件以相同的编号表示。

请参阅图2、图3与图4，是本实用新型的一种可定位旋转平台，其包括一基座1、一转盘结构2以及一动力机构3。该基座1延中心轴内设有一容置空间11及一侧延伸有一作动部12，于容置空间11的环壁111上设有一通槽112与作动部12相互连通，容置空间11下方设一凸缘113，于该凸缘113上设置多个锁合孔114，另基座1一侧延伸的作动部12间设一螺纹孔121。该转盘结构2装设于基座1的容置空间11上；该转盘结构2包括一主轴固定座21、一第一轴承22、一转盘23、一齿盘24、一第二轴承25以及一锁紧螺帽26所构成，该主轴固定座21为一中空轴柱211，中空轴柱211的一端凸设一固定环212，以螺丝与基座1的锁合孔114结合，中空轴柱211于另端设有螺纹213，该第一轴承22套置于中空轴柱211上，该转盘23为一环型盘体231，于环型盘体231内形成一中空容室232，于中空容室232的环壁上设一凸缘233将中空容室232分隔出上、下两容置空间232a、232b，该齿盘24以螺丝与转盘23相互固接并套置于中空轴柱211上，并使第一轴承22容置于下容置空间232b处，该第二轴承25套置于中空轴柱211上并置于上容置空间232a处，一锁紧螺帽26锁设与中空轴柱211的螺纹213上。该动力机构3装设于基座1一侧延伸的作动部12处；该动力机构3包括一马达31、一轴承座32、以及一多个迫紧件33，该马达31延伸一轴心311，轴心311末端固设一齿轮312，该轴承座32内设置多个轴承321并套置于轴心311上，轴承座32的端面上设多个凸柱322，该迫紧件33穿锁于基座1的螺纹孔121并可抵紧轴承座32的端面上的凸柱322。

请参阅图4、图5及图6，是本实用新型的一种可定位旋转平台，该转盘结构2组立后置于基座1的容置空间11处，并使转盘结构2的齿盘24局部凸露于该通槽112，以与固设于基座1作动部12处的该动力机构3的齿轮312偏心啮合，该转盘结构2的第一轴承22更可为一圆锥滚子轴承，于转动时适时校正转盘23重心，另该转盘23上设锁合孔234，可藉螺丝锁固一被加工物(图未示)，因不同的被加工件其重量的不同及加工过程中重量及重心的变异，会使齿盘24加诸于齿轮312的侧向推力改变，此时可藉穿锁于基座1的螺纹孔121的迫紧件33抵紧轴承座32上的凸柱322进而得到一相对稳定传动力；另可在迫紧件33上加设一预力弹簧34(复参图3)，可得一较佳的锁合效果及降低传动时因各组件余隙配合所产生的碰撞噪音。

复参图2至图5是本实用新型的一种可定位旋转平台，可于其上加装一定位感测器4，该定位感测器4由感测器41及定位片42构成，将感测器41固接于基座1上，以感测固接于转盘23上的定位片42，藉转盘23的转动(如图7)以有线或无线的方式将定位或归零的信号传达给控制端(图未示)。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种可定位旋转平台，其特征在于包括：一基座、一转盘结构、以及一动力机构；其中，

一基座，沿中心轴内设有一容置空间、以及于一侧延伸有一作动部；该容置空间并于该侧连通有一通槽；

一转盘结构，具有设置于该容置空间的一转盘；该转盘局部凸露于该通槽，该转盘环设有齿纹；以及

一动力机构，提供一转动动能、并设置于该作动部，其马达轴心一端固设有齿轮，该齿轮通过该通槽啮合至该转盘；

藉此，该转盘结构与该动力机构偏心啮合，通过齿轮传动定位该旋转平台的角度。

2.根据权利要求1所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的转盘结构为一主轴固定座、一第一轴承、一转盘、一第二轴承以及一锁紧螺帽。

3.根据权利要求2所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的转盘为一具有环设齿纹的独立齿盘。

4.根据权利要求2所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的转盘上可设置多个锁合孔。

5.根据权利要求3所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的第二轴承为一圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的动力机构的动力马达可为步进马达或伺服马达。

7.根据权利要求1所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的动力机构上可设置一凸柱；该基座一侧延伸的作动部间至少设置穿锁一迫紧件以抵紧设置于基座作动部的动力机构上凸柱。

8.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的基座与转盘结构间可加设一定位感测器，该定位感测器由感测器及定位片构成，并分别组设于基座及转盘上。

9.根据权利要求8所述的可定位旋转平台，其特征在于其中所述的定位感测器的感测信号可为有线或无线的信号传输。

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