JPH0555328B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0555328B2 JPH0555328B2 JP59061389A JP6138984A JPH0555328B2 JP H0555328 B2 JPH0555328 B2 JP H0555328B2 JP 59061389 A JP59061389 A JP 59061389A JP 6138984 A JP6138984 A JP 6138984A JP H0555328 B2 JPH0555328 B2 JP H0555328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- speed
- differential device
- rear wheel
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、走行車輌等に用いられる変速機構
を有する伝動装置に関するものである。
を有する伝動装置に関するものである。
従来、駆動軸から変速機構を経て２本の従動軸
にデフ装置を介して動力を伝動する方法として
は、駆動軸と１次従動軸との間に変速歯車を設け
て変速機構を構成し、更に、１次従動軸と２本の
２次従動軸との間にデフ装置を設けた構成であつ
た。
にデフ装置を介して動力を伝動する方法として
は、駆動軸と１次従動軸との間に変速歯車を設け
て変速機構を構成し、更に、１次従動軸と２本の
２次従動軸との間にデフ装置を設けた構成であつ
た。
このため、従来技術では、伝動装置を内装する
伝動ケースが大きくなり機械が大型化し重量も重
くなるので、生産コストの高い非効率なものであ
つた。
伝動ケースが大きくなり機械が大型化し重量も重
くなるので、生産コストの高い非効率なものであ
つた。
この発明は、前記の課題を解消するために、次
の技術的手段を講じた。
の技術的手段を講じた。
即ち、この発明は、駆動軸２３から２本の従動
軸２７，２７にデフ装置１６を介して動力を伝動
する伝動装置において、駆動軸２３に歯数の異な
る２個の駆動ギヤー２５，２６を設けると共に、
デフ装置１６に該各駆動ギヤー２５，２６に噛合
する２個の歯数の異なるリングギヤー１７，１８
を設けて、高速伝動系と低速伝動系の２系列の伝
動系を構成し、選択手段により該２系列の伝動系
の何れかを選択する変速機講１５を設けた伝動装
置とした。
軸２７，２７にデフ装置１６を介して動力を伝動
する伝動装置において、駆動軸２３に歯数の異な
る２個の駆動ギヤー２５，２６を設けると共に、
デフ装置１６に該各駆動ギヤー２５，２６に噛合
する２個の歯数の異なるリングギヤー１７，１８
を設けて、高速伝動系と低速伝動系の２系列の伝
動系を構成し、選択手段により該２系列の伝動系
の何れかを選択する変速機講１５を設けた伝動装
置とした。
この発明によると、駆動軸２３から２本の従動
軸２７，２７にデフ装置１６を介して動力を伝動
するのに、駆動軸２３に設けた歯数の異なる２個
の駆動ギヤー２５，２６に噛合するようにデフ装
置１６に２個の歯数の異なるリングギヤー１７，
１８を設けて、高速伝動系と低速伝動系の２系列
の伝動系を構成し、選択手段により該２系列の伝
動系の何れかを選択する変速機講１５を設けた伝
動装置としたので、従来のものに比して、非常に
小さく構成でき、従つて、伝動装置を内装する伝
動ケースも小型になり重量も軽くなるので、生産
コストの安い効率の良い機械を得ることができ
る。
軸２７，２７にデフ装置１６を介して動力を伝動
するのに、駆動軸２３に設けた歯数の異なる２個
の駆動ギヤー２５，２６に噛合するようにデフ装
置１６に２個の歯数の異なるリングギヤー１７，
１８を設けて、高速伝動系と低速伝動系の２系列
の伝動系を構成し、選択手段により該２系列の伝
動系の何れかを選択する変速機講１５を設けた伝
動装置としたので、従来のものに比して、非常に
小さく構成でき、従つて、伝動装置を内装する伝
動ケースも小型になり重量も軽くなるので、生産
コストの安い効率の良い機械を得ることができ
る。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
１は農用トラクターであり、後部に昇降動機構
２を介して田植装置３を装着している。
２を介して田植装置３を装着している。
４はミツシヨンケースで、後側左右両側にチエ
ンケース５，５を一体的に取付け、両者でもつて
車体を構成している。
ンケース５，５を一体的に取付け、両者でもつて
車体を構成している。
６，６は操向用前車輪、７，７は後車輪であ
る。
る。
８はミツシヨンケース４の前部にエンジン台９
を取付けてその上に搭載されたエンジンである。
を取付けてその上に搭載されたエンジンである。
１０は操縦ハンドル、１１は操縦座席である。
１２はボンネツト、１３はステツプを示す。
１２はボンネツト、１３はステツプを示す。
前記ミツシヨンケース４内の伝動機構を説明す
ると、前輪６，６は前輪デフ装置を介して伝動回
転され、この前輪デフ装置はエンジン８から伝動
される入力軸１４から適宜な減速装置を介して伝
動回転されている。また、後輪７，７は後述の変
速機構１５及び後輪デフ装置１６を介して伝動回
転されている。
ると、前輪６，６は前輪デフ装置を介して伝動回
転され、この前輪デフ装置はエンジン８から伝動
される入力軸１４から適宜な減速装置を介して伝
動回転されている。また、後輪７，７は後述の変
速機構１５及び後輪デフ装置１６を介して伝動回
転されている。
後輪デフ装置１６には２個の歯数の異なるリン
グギヤーが設けられており、即ち、デフケースと
一体に回転するリング小ギヤー１７とリング大ギ
ヤー１８とが設けられている。
グギヤーが設けられており、即ち、デフケースと
一体に回転するリング小ギヤー１７とリング大ギ
ヤー１８とが設けられている。
一方、前記入力軸１４から伝動回転される一組
みのベベルギヤー１９，２０とスパーギヤー２
１，２２を介して伝動回路される駆動軸２３に軸
方向へ動くよう楔着されて軸２３と一体に回転さ
れる変速回転体２４とこの左右両側にあつて軸２
３に遊転の歯数の異なる大駆動ギヤー２５・小駆
動ギヤー２６とを設け、この大駆動ギヤー２５を
リング小ギヤー１７に噛合させ小駆動ギヤー２６
をリング大ギヤー１８に噛合させている。
みのベベルギヤー１９，２０とスパーギヤー２
１，２２を介して伝動回路される駆動軸２３に軸
方向へ動くよう楔着されて軸２３と一体に回転さ
れる変速回転体２４とこの左右両側にあつて軸２
３に遊転の歯数の異なる大駆動ギヤー２５・小駆
動ギヤー２６とを設け、この大駆動ギヤー２５を
リング小ギヤー１７に噛合させ小駆動ギヤー２６
をリング大ギヤー１８に噛合させている。
そして、変速回転体２４の左右側に設けたクラ
ツチ爪ａ，ｂと大駆動ギヤー２５・小駆動ギヤー
２６の内側に設けたクラツチ爪ｃ，ｄとを選択係
合して、デフケースを変速回転できるよう構成さ
れている。
ツチ爪ａ，ｂと大駆動ギヤー２５・小駆動ギヤー
２６の内側に設けたクラツチ爪ｃ，ｄとを選択係
合して、デフケースを変速回転できるよう構成さ
れている。
従つて、駆動軸２３から左右車輪７，７に回転
動力を伝動する２本の従動軸２７，２７に低速の
回転動力と高速の回転動力とを選択してデフ装置
１６を介して伝動できるように構成されている。
動力を伝動する２本の従動軸２７，２７に低速の
回転動力と高速の回転動力とを選択してデフ装置
１６を介して伝動できるように構成されている。
２８は変速レバーで、前記変速回転体２４をロ
ツド２９、シフター３０を介して作動できるよう
設けられている。
ツド２９、シフター３０を介して作動できるよう
設けられている。
このようにして、高速伝動系と低速伝動系の２
系列の伝動系を構成し、選択手段により該２系列
の伝動系で何れかを選択する。
系列の伝動系を構成し、選択手段により該２系列
の伝動系で何れかを選択する。
３１は連動ワイヤーで、アウター３１ａとイン
ナーワイヤー３１ｂとからなり、そのインナーワ
イヤー３１ｂは操縦ハンドル１０で回転されるセ
クトギヤー３２に噛合うピニオンギヤー３３に取
付けられたアーム３４が左右側へ一定角度振れた
とき、これによつて回動される左右の回動アーム
３５，３６に係止されていて、操縦ハンドル１０
を一定以上、左あるいは右へ切るときワイヤー３
１ｂがばね３７に抗して引張られ変速回転体２４
を矢印イ方向へ移動させて、２本の従動軸２７，
２７に低速の回転動力を後輪デフ装置１６を介し
て伝動するように構成している。
ナーワイヤー３１ｂとからなり、そのインナーワ
イヤー３１ｂは操縦ハンドル１０で回転されるセ
クトギヤー３２に噛合うピニオンギヤー３３に取
付けられたアーム３４が左右側へ一定角度振れた
とき、これによつて回動される左右の回動アーム
３５，３６に係止されていて、操縦ハンドル１０
を一定以上、左あるいは右へ切るときワイヤー３
１ｂがばね３７に抗して引張られ変速回転体２４
を矢印イ方向へ移動させて、２本の従動軸２７，
２７に低速の回転動力を後輪デフ装置１６を介し
て伝動するように構成している。
このようにして、操縦ハンドル１０を切つて旋
回する時には、旋回側の後輪にブレーキを掛ける
ことによつて非旋回側が後輪デフ装置１６により
高速回転されるから、後輪デフ装置１６のデフケ
ースの回転を低速回転するよう構成して、旋回時
に非旋回側の後車輪が高速回転されないで前車輪
６，６の回転周速と同一になるよう構成してい
る。
回する時には、旋回側の後輪にブレーキを掛ける
ことによつて非旋回側が後輪デフ装置１６により
高速回転されるから、後輪デフ装置１６のデフケ
ースの回転を低速回転するよう構成して、旋回時
に非旋回側の後車輪が高速回転されないで前車輪
６，６の回転周速と同一になるよう構成してい
る。
尚、図中、３８，３９は左右後輪サイドブレー
キ、４０は昇降動機構２を作動する油圧シリンダ
ー装置で、４０ａがシリンダー、４０ｂがピスト
ンである。４１は植付クラツチ「入」・「切」用操
作レバー、４２，４２は左右後輪サイドブレーキ
ペタルである。
キ、４０は昇降動機構２を作動する油圧シリンダ
ー装置で、４０ａがシリンダー、４０ｂがピスト
ンである。４１は植付クラツチ「入」・「切」用操
作レバー、４２，４２は左右後輪サイドブレーキ
ペタルである。
４３は苗タンク、４４は苗植付具、４５，４６
は夫々整地フロートである。
は夫々整地フロートである。
次に、上例の作用について説明すると、苗植付
け作業中、畦畔近くに至つて旋回するとき、油圧
装置の切替バルブ（図示せず）を切替え操作して
田植装置３を油圧シリンダー装置４０で上動する
と共に操作レバー４１で植付クラツチを「切」と
し、操縦ハンドル１０を回して旋回する。
け作業中、畦畔近くに至つて旋回するとき、油圧
装置の切替バルブ（図示せず）を切替え操作して
田植装置３を油圧シリンダー装置４０で上動する
と共に操作レバー４１で植付クラツチを「切」と
し、操縦ハンドル１０を回して旋回する。
このとき、ハンドル１０が一定以上回される
と、セクターギヤー３２，ピニオン３３、アーム
３４を介して、アーム３５あるいは３６が外方へ
回動されてワイヤー３１が引張られ、変速回転体
２４が変速レバー２８・ロツド２９・シフター３
０を介して矢印イ方向へ移動され、２本の従動軸
２７，２７に低速の回転動力が後輪デフ装置１６
を介して伝動される。
と、セクターギヤー３２，ピニオン３３、アーム
３４を介して、アーム３５あるいは３６が外方へ
回動されてワイヤー３１が引張られ、変速回転体
２４が変速レバー２８・ロツド２９・シフター３
０を介して矢印イ方向へ移動され、２本の従動軸
２７，２７に低速の回転動力が後輪デフ装置１６
を介して伝動される。
そして、旋回時には、操縦ハンドル１０を切る
のと同時に旋回側の後輪サイドブレーキペタル４
２を踏み操作して旋回側の後輪にブレーキを掛け
ることによつて旋回半径が小さくなるようにす
る。すると、非旋回側が後輪デフ装置１６により
高速回転されるが、上記のように後輪デフ装置１
６のデフケースの回転を低速回転するようにし
て、旋回時に非旋回側の後車輪が高速回転されな
いで前車輪６，６の回転周速と同一となり、後輪
で泥押しをしたり、耕盤を必要以上に傷めたりす
ることが防止されて良好な旋回が行なえる。
のと同時に旋回側の後輪サイドブレーキペタル４
２を踏み操作して旋回側の後輪にブレーキを掛け
ることによつて旋回半径が小さくなるようにす
る。すると、非旋回側が後輪デフ装置１６により
高速回転されるが、上記のように後輪デフ装置１
６のデフケースの回転を低速回転するようにし
て、旋回時に非旋回側の後車輪が高速回転されな
いで前車輪６，６の回転周速と同一となり、後輪
で泥押しをしたり、耕盤を必要以上に傷めたりす
ることが防止されて良好な旋回が行なえる。
尚、実施例では、変速機構を操縦ハンドル１０
の回転操作に連動したが、旋回時に操作する各種
のレバー類、例えば植付クラツチの操作レバー４
１に連動してもよく、また、油圧シリンダー装置
４０のピストン４０ａの出・入作動に連動しても
よいこと勿論である。
の回転操作に連動したが、旋回時に操作する各種
のレバー類、例えば植付クラツチの操作レバー４
１に連動してもよく、また、油圧シリンダー装置
４０のピストン４０ａの出・入作動に連動しても
よいこと勿論である。
図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図は簡略平面図、第３図は要
部の側面図、第４図はその平面図である。 図中記号、１は農用トラクター、６は前車輪、
７は後車輪、１０は操縦ハンドル、１５は変速機
構、１６は後輪デフ装置、１７はリング小ギヤ
ー、１８はリング大ギヤー、２３は駆動軸、２５
は大駆動ギヤー、２６は小駆動ギヤー、２７，２
７は従動軸を示す。
１図は側面図、第２図は簡略平面図、第３図は要
部の側面図、第４図はその平面図である。 図中記号、１は農用トラクター、６は前車輪、
７は後車輪、１０は操縦ハンドル、１５は変速機
構、１６は後輪デフ装置、１７はリング小ギヤ
ー、１８はリング大ギヤー、２３は駆動軸、２５
は大駆動ギヤー、２６は小駆動ギヤー、２７，２
７は従動軸を示す。
Claims (1)
- １ 駆動軸２３から２本の従動軸２７，２７にデ
フ装置１６を介して動力を伝動する伝動装置にお
いて、駆動軸２３に歯数の異なる２個の駆動ギヤ
ー２５，２６を設けると共に、デフ装置１６に該
各駆動ギヤー２５，２６に噛合する２個の歯数の
異なるリングギヤー１７，１８を設けて、高速伝
動系と低速伝動系の２系列の伝動系を構成し、選
択手段により該２系列の伝動系の何れかを選択す
る変速機構１５を設けたことを特徴とする伝動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138984A JPS60203534A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 農用走行車輛の伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6138984A JPS60203534A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 農用走行車輛の伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203534A JPS60203534A (ja) | 1985-10-15 |
| JPH0555328B2 true JPH0555328B2 (ja) | 1993-08-16 |
Family
ID=13169758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6138984A Granted JPS60203534A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 農用走行車輛の伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60203534A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0544181Y2 (ja) * | 1986-10-06 | 1993-11-09 | ||
| JPH0544182Y2 (ja) * | 1986-10-13 | 1993-11-09 | ||
| JPH0649422B2 (ja) * | 1986-12-22 | 1994-06-29 | 株式会社クボタ | 農用トラクタの走行操作構造 |
| JPH0647343B2 (ja) * | 1987-03-18 | 1994-06-22 | 株式会社クボタ | 四輪駆動型の乗用型田植機 |
| JPH0627460Y2 (ja) * | 1987-03-20 | 1994-07-27 | 株式会社クボタ | 四輪駆動型の乗用型田植機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049028U (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-27 |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP6138984A patent/JPS60203534A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049028U (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60203534A (ja) | 1985-10-15 |
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