JPH04129726U - 歩行型水田作業機における苗のせ台横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】横送りアームが上方に突出することを防止し
て、苗継ぎ作業等の作業性を向上すると共に、ガタをな
くして苗のせ台の横送りを滑らかにする。 【構成】機体前方のミッションケースに配置されたスク
リュー軸の回転に基づき、スライドブロック及び揺動ア
ームを介して後方に延びている回転軸４０に正逆繰返し
回転が伝達される。そして、横送りアーム４５が、回転
軸４０の後部分に固定されている基部材４６と、苗のせ
台７にピン５２ｂを介して連結されている先部材４７と
からなり、基部材４６のスリーブ部４６ｂに、先部材４
７のロッド部４７ａが上下方向摺動自在に嵌挿すること
により、回転軸４０の正逆回転は、ロッド部を軸方向に
逃がしつつ横送りアーム４５を介して苗のせ台６に水平
方向往復動として伝達される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歩行型田植機等の歩行型水田作業機に係り、詳しくは歩行型水田作 業機の苗のせ台横送り装置に関する。

【０００２】

【関連する技術】

一般に、歩行型田植機は、水田車輪により支持される機体を有しており、その 機体の前部にエンジン、ミッションケースが配設されていると共に、機体の後部 に苗のせ台及び操作ハンドルが配設されており、マット苗を載置した苗のせ台を 、左右に横送りしながらプランタで植付けを行う。

【０００３】 そして、前記苗のせ台の左右往復動は、従来、該苗のせ台の裏面に配置された スクリュー軸の回転によってその軸方向に摺動するスライドブロックの左右方向 の往復運動により苗のせ台の横送りを行っている。

【０００４】 また、特開昭５９−２２７２１３号公報に示されたように、スクリュー軸を、 機体の前部に配置したミッションケース内に配設し、該スクリュー軸の回動に従 ってその軸方向に左右に摺動するスライドブロックと苗のせ台とを連結するロッ ドが、その中間部に設けられた縦軸に軸支され、この連結ロッドが該縦軸を中心 として水平面で回動することにより、苗のせ台を横送りする苗のせ台横送り装置 が案出されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、苗のせ台の裏面にスクリュー軸を配置したものでは、歩行型田 植機の後方が重くなって、前後の重量バランスが悪くなり、このため所定長さ以 上の機体長さを必要とし、田植機をコンパクト、特に前後方向長さを短縮化する ための阻害となっている。

【０００６】 また、特開昭５９−２２７２１３号公報に開示されたものによると、前記連結 ロッドの水平面の揺動に大きなスペースが必要となるため、他の機器をコンパク トに搭載することが困難となる。

【０００７】 そこで、本出願人は、機体前部のミッションケースにスクリュー軸を配設し、 該スクリュー軸にて左右に往復動するスライドブロックに先端を連結したアーム と、苗のせ台に先端を連結したアームとを、機体長さ方向に延設された回転軸に て連結し、もって機体の前後方向バランスを改善すると共に、他の搭載機器との 干渉を防止して、機体のコンパクト化特に前後方向長さの短縮化を図った歩行型 水田作業機を提案した（特願平２−１６６４３７号、特願平３−２７９３３号、 特願平３−９６４４１号参照；未公開）。

【０００８】 しかし、該歩行型水田作業機における苗のせ台横送り装置は、苗のせ台にピン を固定し、またアームの先端部に長孔を形成し、該ピンを長孔に嵌挿することに より連結しているため、アームが回転軸により揺動すると、その先端が回転軸を 中心とする円弧を描く関係上、苗のせ台の左右中央位置近傍ではアーム先端がピ ンより大きく上方に突出し、苗継ぎ作業及びレバー操作等の作業に支障をきたす 虞れがあると共に、苗葉等と干渉して滑らかな動きに支障をきたす虞れがある。 また、長孔とピンとの嵌合による連結では、その接触部が少ない関係上、ガタを 発生しやすく、精度の高い滑らかな苗のせ台の横送り作動の障害となる虞れがあ る。

【０００９】 本考案は、機体のコンパクト化を可能とするものでありながら、横送りアーム を入子式に構成することにより、上述課題を解決した歩行型水田作業機を提供す ることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、機体（３）の前部にエ ンジン（５）とミッションケース（６）とを配置すると共に、前記機体（３）の 後部に苗のせ台（７）を配置してなる、歩行型水田作業機（１）において、前記 ミッションケース（６）内に配設され、かつ前記エンジン（５）からの回転が伝 達されるスクリュー軸（２５）と、該スクリュー軸の回転に基づき左右方向に往 復動するスライドブロック（３９）と、前記機体（３）の前後方向に延設され、 かつ回転自在に支持されている回転軸（４０）と、該回転軸の前部分に固定され 、かつその先端部が前記スライドブロック（３９）に連結されている揺動アーム （４２）と、そして前記回転軸（４０）の後部分に固定された第１の部材（４６ ）と、前記苗のせ台（６）に連結された第２の部材（４７）とからなり、これら 第１の部材及び第２の部材（４７）がスリーブ部（４６ｂ）又は該スリーブ部に 嵌挿するロッド部（４７ａ）を有し、軸方向の動きを許容しつつ一体に揺動して なる横送りアーム（４５）と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

以上の構成に基づき、水田作業機（１）は機体前部に配置したエンジン（５） の出力をミッションケース（６）内の動力伝達装置に入力し、変速装置等を介し て変速して水田車輪（２）に伝えて走行する。同時に、ミッションケース（６） 内に配置されたスクリュー軸（２５）がエンジン（５）から伝達された回転力に より回転し、これによりスライドブロック（３９）がスクリュー軸（２５）上を 左右方向に往復動し、更に揺動アーム（４２）が回転軸（４０）と一体に揺動す る。そして、該回転軸（４０）の正逆繰返し回動により、該回転軸の後部分に固 定された横送りアーム（４５）を揺動し、該横送りアームの先端部により、苗の せ台（６）が左右方向に往復動される。この際、横送りアーム（４５）は、回転 軸（４０）の後部分に固定されている第１の部材（４６）と、苗のせ台（７）に ピン（５２ｂ）を介して連結されている第２の部材（４７）とからなり、スリー ブ部（４６ｂ）に、ロッド部（４７ａ）が上下方向摺動自在に嵌挿することによ り、回転軸（４０）の正逆回転は、ロッド部又はスリーブ部を軸方向に逃がしつ つ横送りアーム（４５）を介して苗のせ台（６）に水平方向往復動として伝達さ れる。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ミッションケース（６）から後方に突 出した回転軸（２５）の後部分に固定された横送りアーム（４６）により、苗の せ台（７）が左右方向に往復動するので、水平面を揺動するような大きなスペー スを必要とせず、かつスクリュー軸（２５）とスライドブロック（３９）とが前 方のミッションケース（６）内に配置されるので、機体（２）の後部側が軽量化 され、機体（３）の前後バランスを改善でき、機体のコンパクト化、特に前後方 向長さの短縮化が可能となると共に、軽量化を図ることができ、これらにより歩 行型水田作業機の旋回性能を向上することができ、更に、スクリュー軸（２５） とスライドブロック（３９）との間の潤滑を改善して、耐久性をも向上すること ができる。

【００１３】 また、回転軸（４０）の後部分と苗のせ台（６）とを連結する横送りアーム（ ４５）を、互に嵌挿するスリーブ部（４６ｂ）又はロッド部（４７ａ）を有する 第１の部材（４６）及び第２の部材（４７）にて構成したので、横送りアーム（ ４５）の揺動運動によっても、水平運動する苗のせ台（６）の連結部分（５２ｂ ）からアームが上方に突出することはなく、更にコンパクトに構成でき、かつレ バー（２３）等の操作に邪魔になることがないと共に、苗のせ台（６）への苗継 ぎ作業の支障となることを確実に防止でき、作業性を向上でき、また揺動アーム 連結部のガタが少なくなって、苗のせ台（６）の横送りを滑らかにかつ精度よく 行うことができる。また、揺動アーム（４５）の上方への突出がないことにより 、外観をスッキリとして向上することができ、更にブーツ（４９）で連結部分を 覆って、泥等の侵入を防止し、精度のよい滑らかな苗のせ台横送りを長期に亘っ て維持することができる。

【００１４】 なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものではあるが、何等本考案の 構成を限定するものではない。

【００１５】

【実施例】 以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明する。

【００１６】 歩行型田植機１は、図３及び図４に示すように、水田車輪２により支持されて いる機体３を有しており、該機体３の前部にはエンジン５及びミッションケース ６が配置され、また該機体３の後部には苗のせ台７及びハンドル９が配置され、 更に該機体３の下方にはその後方を支点としてフロート１０が上下動自在に懸架 されている。また、ミッションケース６から延びている左右出力軸１１にはチェ ーンケース１２が揺動自在に支持されており、かつ該チェーンケースの先端には それぞれ水田車輪２が支持されている。更に、チェーンケース１２の出力軸１１ の反対側にはラグ１２ａが一体に延設されており、これらラグ１２ａの先端はロ ッド１３を介してそれぞれ天秤バー１５の両端部に連結されており、かつ該天秤 バー１５はその中央部にて油圧シリンダ装置１６の可動シリンダ１６ａに連結さ れている。一方、ミッションケース６の後部から、機体の中心線から僅かに左方 向に偏倚した位置にてフレーム１７が後方に向けて延設されており、該フレーム １７の中間部分から左右に向けてプランタ駆動軸１９が支持されており、かつ該 フレーム１７の後端部から上方に向けてハンドル９が延びている。そして、ミッ ションケース１２内のプランタ系伝動部及びフレーム１７に収納されているチェ ーンを介してプランタ駆動軸１９に動力伝達されており、かつ該プランタ駆動軸 １９には２個のプランタ２０が連結されている。また、苗のせ台７はハンドル９ に沿って傾斜して配置されていると共に、機体に固定されているエプロン１８上 にて、スライドピース２１，２１により横方向移動自在に支持されており、かつ その背面には苗のせ台の左右移動端にて１ピッチ回転する縦送りベルト２２が配 設されている。

【００１７】 そして、ミッションケース６内には、図５に示すように、複数の変速歯車から なる走行変速装置を有する走行系伝動部、株間変速装置を有するプランタ系伝動 部が収納されており、これら変速装置は１本の変速レバー２３（図３参照）にて 操作される。即ち、変速レバー２３は、高速位置、低速位置、中立位置及び後進 位置をシフトし得、かつ低速位置内にて、株間の大中小の変更位置にシフトし得 る。更に、ミッションケース６の後部上方に膨出した位置にスクリュー軸２５が 配設されており、該スクリュー軸２５にはプランタ系伝動部からの回転が伝達さ れる。即ち、株間変速装置後流の回転が、図６に示すように、チェーン２９を介 してスプロケット３０に伝達され、更にプランタクラッチ３１、プランタ中継軸 ３２、小スプロケット３３、チェーン３５及び大スプロケット３６を介してスク リュー軸２５に伝達されている。なお、プランタ中継軸３２に固定されているス プロケット３７は、前記フレーム１７のチェーンを介してプランタ駆動軸１９に 動力伝達する。また、図６中の符号１１，１１は、前述した水田車輪２，２を駆 動する出力軸である。

【００１８】 そして、スクリュー軸２５は、ナピアネジからなり、かつ該軸にはスライドブ ロック３９が回転止めされて軸方向に移動自在に螺合されている。また、図５に 示すように、スライドブロック３９にはピン３９ａが突設されており、一方ミッ ションケース６の下部から後方に向けて回転軸４０が延設されている。該回転軸 ４０の前部分は、ケース６内に位置して軸受４１にて回転自在に支持されている と共に、揺動アーム４２が固定されている。そして、該揺動アーム４２の先端部 分には長孔４２ａ（図６参照）が形成されており、該長孔４２ａに前記スライド ブロック３９のピン３９ａが嵌挿して、該ブロック３９の左右往復動が回転軸４ ０の正逆反覆回転運動として伝達される。また、回転軸４０は、図４に示すよう に、機体中心線から僅かに右側に偏倚した位置にて延設されており、前記フレー ム１７と左右方向に並んで延びている。

【００１９】 そして、回転軸４０は、図１に示すように、その後端部がフレーム１７の後端 部にてブラケットを介して軸受４３により支持されており、かつ該軸受の僅か前 方にて横送りアーム４５が固定されている。横送りアーム４５は、図１及び図２ に詳示するように、第１の部材を構成する基部材４６及び第２の部材を構成する 先部材４７からなる。更に、基部材４６は、回転軸４０にボルト４９にて固定さ れているカラー部４６ａ、所定長さの円筒形状からなるスリーブ部４６ｂ及びこ れらカラー部及びスリーブ部を連結しかつ他の部材と干渉しないように屈曲して なる連結部４６ｃを備えている。また、先部材４７は、前記スリーブ部４６ｂに 摺動自在に嵌挿している所定長さのロッド部４７ａ及び該ロッド部４７ａの先端 に固定されるアイボルトからなる連結部４７ｂを備え、これら基部材４６及び先 部材４７にて、軸方向の移動を許容しつつ一体に揺動する入子式の横送りアーム ４５を構成している。更に、連結部４７ｂを覆い、その下端部をスリーブ部４６ ｂに密着・固定して、蛇腹状のゴム等の弾性材からなるブーツ４９が設けられて おり、該ブーツ４９はスリーブ部４６ｂとロッド４７ａとの上方摺接部を完全に 覆っている。一方、苗のせ台６の下部分には左右方向上方に亘って苗ホルダ５０ が固定されており、該苗ホルダ５０の中央部分に設けられた連結プレート５１に は長孔５２ａ及びボルト５３にて左右位置を調整し得る調整プレート５２が固定 されている。更に、該プレート５２の中央部分にはピン５２ｂが突設されており 、該ピンが前記連結部４７ａのアイ部分に嵌合して、苗のせ台６と横送りアーム ４５とが連結している。なお、図２において、中央位置にある横送りアーム４５ は、回転軸２５が機体右方向に偏倚している関係上、苗のせ台６の左右中央位置 にある連結プレート５１のアーム部５１ａに対して右方向にずれている。また、 鎖線で示す部分は、ミッションケース６内に位置するスライドブロックのピン３ ９ａ、揺動アーム４２及びその長孔４２ａを示す。

【００２０】 ついで、上述実施例の作用について説明する。

【００２１】 エンジン５の回転は、ミッションケース６内の走行系伝動部を介して出力軸１ １に伝達され、更にチェーンケース１２内のチェーンを介して左右水田車輪２， ２に伝達されて、田植機１は走行する。この際、耕盤の凹凸又は傾斜により、フ ロート１０に作用する土圧が変化すると、フロート１０が上下動することにより 油圧切換えバルブが切換えられ、これにより油圧シリンダ装置１６のシリンダ１ ６ａが上下に移動して、天秤アーム１５及びロッド１３を介してチェーンケース １２を揺動して水田車輪２，２を上下し、プランタ２０，２０による苗の植付け 深さを略々一定に保持する。

【００２２】 一方、エンジン５の回転は、ミッションケース内のプランタ系伝動部を介して プランタ駆動軸１９に伝達され、プランタ２０，２０を回動すると共に、スクリ ュー軸２５に伝達される。そして、スクリュー軸２５の回転によりスライドブロ ック３９が左右方向に往復動し、更にピン３９ａ及び長孔４２ａを介して揺動ア ーム４２が揺動する。該揺動アーム４２の揺動は、回転軸４２を介して機体後方 の横送りアーム４５に伝達され、該アーム４５の基部材４６を揺動する。そして 、該基部材４６のスリーブ部４６ｂに嵌挿している先部材４７は、ロッド部４７ ａがスリーブ部４６ｂ内を上下方向に摺動しながら基部材と一体に揺動し、その 連結部４７ｂがピン５２ｂと一体に水平線上を左右方向に移動する。該ピン５２ ｂの水平往復動は、調整プレート５２及び連結プレート５１を介して、左右方向 に移動自在に支持されている苗のせ台７に伝達され、苗のせ台７は滑らかに往復 動する。これにより、苗のせ台７上のマット苗は、プランタ２０，２０によりエ プロン１８から１株づつ掻取られ、田面に植付けられていく。

【００２３】 この際、横送りアーム４５は、スリーブ部４６ｂ及びロッド部４７ａの嵌挿に より上下方向の移動を逃がしているので、ガタを生ずることなく回転軸４０の正 逆繰返し回転を苗のせ台６の水平往復動として伝達でき、該苗のせ台を精度よく かつ滑らかに横移動できる。また、横送りアーム４５は、苗ホルダ５５の上方に 突出することはなく、変速レバー２３等の操作に邪魔になることはなく、かつ苗 のせ台６上への苗継ぎ作業に支障となることはない。更に、横送りアーム４５の 上部摺接部は、ブーツ４９で完全に覆われており、泥水等が該摺接部から浸入す ることを防止している。

【００２４】 なお、上述実施例は、横送りアーム４５を苗のせ台６の前方にて連結している が、これを苗のせ台の後方（裏面）にて連結する場合にも、本考案の入子式横送 りアームを同様に適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る横送りアーム部分を示す側面断面
図。

【図２】その正面断面図。

【図３】本考案の適用した歩行型田植機を示す全体側面
図。

【図４】その平面図。

【図５】その前部を示す一部取外した側面図。

【図６】そのスクリュー軸を示す断面図。

【符号の説明】

１ 歩行型水田作業機（歩行型田植機） ２ 水田車輪 ３ 機体 ５ エンジン ６ ミッションケース ７ 苗のせ台 ２５ スクリュー軸 ３９ スライドブロック ３９ａ ピン ４０ 回転軸 ４５ 横送りアーム ４６ 第１の部材（基部材） ４６ｂ スリーブ部 ４７ 第２の部材（先部材） ４７ａ ロッド部 ４９ ブーツ ５２ｂ ピン ５５ 苗ホルダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部にエンジンとミッションケー
   スとを配置すると共に、前記機体の後部に苗のせ台を配
   置してなる、歩行型水田作業機において、前記ミッショ
   ンケース内に配設され、かつ前記エンジンからの回転が
   伝達されるスクリュー軸と、該スクリュー軸の回転に基
   づき左右方向に往復動するスライドブロックと、前記機
   体の前後方向に延設され、かつ回転自在に支持されてい
   る回転軸と、該回転軸の前部分に固定され、かつその先
   端部が前記スライドブロックに連結されている揺動アー
   ムと、前記回転軸の後部分に固定された第１の部材と、
   前記苗のせ台に連結された第２の部材とからなり、これ
   ら第１の部材及び第２の部材がスリーブ部又は該スリー
   ブ部に嵌挿するロッド部を有し、軸方向の動きを許容し
   つつ一体に揺動してなる横送りアームと、を備えたこと
   を特徴とする歩行型水田作業機における苗のせ台横送り
   装置。