JP2002295649A - モータ内蔵タイプのパイプ駆動機構の冷却構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易かつ低コストな構造を採用しながら、モ
ータ等の冷却効率を最大限に高める。 【解決手段】 モータＭ５のケース及び減速機ＲＧ５の
ケースがそれぞれ閉じた状態で一体的且つ同軸的に固定
されている。モータＭ５内は空冷、減速機ＲＧ５内は液
冷、モータケース５０８（及び減速機ケース５５０）と
パイプ５０２との間は、その一部に冷却水が注入された
液冷とする。モータＭ５内は空冷のため汎用低コストモ
ータが使用でき、その外周は液冷であるため、冷却効率
が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

【０００２】 〔発明の詳細な説明〕

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ内蔵タイプ
のパイプ駆動機構の冷却構造に関する。なお、本明細書
において「パイプ」の概念には、より直径の大きな「ド
ラム」の概念も含まれる。

【０００４】

【従来の技術】従来、パイプ内にモータと減速機とを備
え、該モータの回転が減速機によって減速されてパイプ
に伝達されるパイプ駆動構造が種々提案されている。

【０００５】この種のモータ内蔵タイプのパイプ駆動構
造は、例えば図１０に示されるように、コンベア２上に
配置されて搬送物４を直接移動させるためのモータロー
ラＭＲとして使用される。あるいは、図１１に示される
ように、ベルト６を介して搬送物４を移動させるための
モータプーリＭＰとして使用されることもある。

【０００６】図７に、例えば特開平１１−１２７５５６
号公報等において公知のモータローラＭＲ１（あるいは
モータプーリＭＰ１）の一例を示す。

【０００７】パイプ１０内にはモータＭ１と減速機Ｒ１
が収納され、モータＭ１の回転が減速機Ｒ１によって減
速されてパイプ（ドラム）１０に伝達される。

【０００８】モータＭ１は、モータ軸１２を備え、この
モータ軸１２は減速機Ｒ１の入力軸１３を兼ねている。

【０００９】減速機Ｒ１は、この入力軸１３と、該入力
軸１３の外周に偏心体１４を介して組込まれ、入力軸１
３に対して偏心揺動回転可能とされた外歯歯車１６と、
該外歯歯車１６と内接噛合する内歯歯車１８と、外歯歯
車１６に該外歯歯車１６の偏心揺動成分を吸収可能に連
結された出力軸２０と、を有するいわゆる揺動内接噛合
式の遊星歯車減速機である。

【００１０】入力軸１３が１回転すると、偏心体１４を
介して外歯歯車１６がモータ軸１２の周りで１回だけ偏
心揺動する。この偏心揺動により内歯歯車１８と外歯歯
車１６との（内接）噛合位置が順次ずれて１回転する。
ところが、外歯歯車１６の歯数は内歯歯車１８の歯数よ
りＮ（通常は１）だけ少ないため、外歯歯車１６は内歯
歯車１８に対してその「歯数差Ｎ」の分だけ位相がずれ
る（自転する）ことになる。

【００１１】従って、この外歯歯車１６の自転成分だけ
を取り出せば、（歯数差Ｎ）／（外歯歯車の歯数）とい
う大きな減速比が得られる。この従来例では、具体的に
は外歯歯車１６の揺動成分は出力軸２０側から突出形成
した内ピン２２と、外歯歯車１６側に貫通形成した内ピ
ン孔２４との遊嵌によって吸収される。そして自転成分
のみを該内ピン２２を介して出力軸２０に伝達する構成
を採用している。

【００１２】出力軸２０に伝達された回転トルクは、ブ
ラケット２６を介してパイプ１０に伝達される。

【００１３】なお、図の符号３０はモータＭ１内のエア
を外部と流通させるためのエアパイプ（エアチューブ）
である。

【００１４】一方、特開平１１−１２７５５６号公報に
おいては、図８に示されるようなモータローラＭＲ２も
併せて開示されている。このモータローラＭＲ２におい
て採用されている減速機Ｒ２も、先の第１の従来例と同
様に、揺動内接噛合式の遊星歯車減速機に属するもの
で、モータＭ２のモータ軸１１２と一体化された入力軸
（第１軸）１１３、偏心体１１４、外歯歯車１１６、及
び内歯歯車１１８等を有し、外歯歯車１１６に該外歯歯
車１１６の偏心揺動成分を吸収する揺動シャフト１９０
を介して出力軸（第２軸）１２０が連結されている。

【００１５】パイプ１１０はこの出力軸１２０と共に回
転する。パイプ１１０の両端には取付軸１５０、１５２
が設けられ、その片方１５２を軸方向にスライドさせる
ことにより、モータローラＭＲ２全体が外部部材１４０
にワンタッチで固定される。モータＭ２のケース２０３
は、取付軸１５０にそのモータ軸１１２をパイプ中央側
に向けた状態で固定され、更に、内歯歯車１１８がこの
ケース２０３と一体化されている。

【００１６】更に、従来のモータローラの他の構造例と
して、（遊星歯車機構ではなく）いわゆる平行軸歯車機
構を用いた、例えば図９に示されるような構造も知られ
ている。

【００１７】このモータローラＭＲ３の減速機ＲＧ３
は、中間軸３０８を有し、この中間軸３０８の前段側に
外接噛合形の１段目の平行軸減速機構３１０、後段側に
内接噛合形の２段目の平行軸減速機構３１２を備える。
モータ軸３０２の回転は、１段目の平行軸減速機構３１
０で減速される際に、一度モータ軸３０２(あるいは取
付軸３０４、３０６)と非同軸の中間軸３０８に振ら
れ、２段目の平行軸減速機構３１２で減速される際に再
びモータ軸３０２と同心状態に戻される。パイプ３１４
は１段目の平行軸減速機構３１０の出力ピニオン３３
０、内歯歯車３３２からパイプ３１４のエンドカバー３
３６を介した伝達経路により回転される。

【００１８】図９から明らかなように、このモータロー
ラＭＲ３の減速機Ｒ３は、パイプ３１４内においてケー
ス無しの状態で、即ち開放状態で組み込まれており、パ
イプ３１４そのものが減速機Ｒ３のケースを兼ねてい
る。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
この種のパイプ駆動構造の技術分野においては、その潤
滑構造に関し、有効な技術あるいは情報を提供してくれ
た文献や製品はほとんどなく、実際、上述した３つの従
来例においても、その潤滑性能に関しては必ずしも良好
な効果が得られていたわけではなかったというのが実情
である。

【００２０】例えば、上記図７に示した第１の従来例の
場合は、モータＭ１内の空間、モータＭ１と固定パイプ
３４との間の空間、及び固定パイプ３４とドラム１０と
の間の空間がいずれも空冷となっていた。そのため、モ
ータＭ１のファンによりドラム１０外の空気をモータＭ
１内に取り込んで風を流すために複雑な構造のエアパイ
プ３０を配置する必要があった。

【００２１】又、図８に示した第２の従来例の場合も、
モータＭ２及び減速機ＲＧ２ともその冷却はパイプとの
間で輻射熱と空気を介在させて行う空冷によってなされ
ていた。そのため、やはり冷却効率が低かった。

【００２２】一方、図９を用いて説明した第３の従来例
の場合は、モータＭ３及び減速機ＲＧ３の双方とも油冷
とされており、具体的には減速機ＲＧ３の潤滑油とドラ
ム内の冷却油とが兼用とされていた。これは、推測する
に、減速機ＲＧ３がパイプ内で開放状態で組み込まれて
おり、基本的に中間軸３０８に配置された出力ピニオン
３３０で内歯歯車３３２を回転させる構造であるため、
仮にオイルシールを設置するとしても、エンドカバー３
３６の内歯歯車３３２に隣接して（ドラム径に近い）巨
大なオイルシールを設ける必要があるため、実際上設け
られないという事情もあったと解される。

【００２３】このようにパイプ内全体を油冷とした場合
には、モータＭ３として、「オイルに浸漬された状態で
も安全且つ良好に作動する特殊仕様のモータ」を採用せ
ざるを得ず、例えば固定子、ロータ、あるいは整流子な
ど、構成要素それぞれのコストが上昇するという問題が
ある。また減速機ＲＧ３の潤滑油とドラム内の冷却油と
が兼用されているため、減速機ＲＧ３に適した潤滑油を
冷却油として使用しなければならないという制限もあっ
た。

【００２４】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、低コストで且つ高い冷却性能を
確保できるパイプ駆動構造を得ることをその目的として
いる。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、パイプ内にモ
ータと減速機とを備え、該モータの回転が減速機によっ
て減速されてパイプに伝達されるモータ内蔵タイプのパ
イプ駆動機構の冷却構造において、前記モータのロータ
及びステータを、閉じたモータケース内に収容すると共
に、該モータケース内のエアを外部と連通するためのエ
ア通路を形成して、前記モータケース内を空冷可能と
し、且つ、パイプ内の少なくともモータケースの外周を
閉じた空間とする共に、該パイプと前記モータケースと
の間の閉じた空間に冷却液を注入し、該モータケースの
外周を液冷としたことにより、上記課題を解決したもの
である。

【００２６】本発明においては、モータケース内の空
間、及びパイプ内のこれら以外の空間の少なくとも２つ
の空間を確保する。その上で、モータケース内を空冷可
能とし、且つ、パイプとモータケースとの間には冷却液
（水でも可）を注入し、モータケースの外周は液冷とす
る。なお、ここでの液冷は、前記閉じた空間内の一部に
冷却液が注入されていれば足り、必ずしも冷却液のみに
よってその全空間が占められている必要はない。

【００２７】この結果、モータケース内は空冷であるた
め、特別仕様の構成要素（例えば固定子、ロータ、ステ
ータあるいは整流子など）である必要なく、汎用の低コ
ストモータを使用することができる。

【００２８】また、モータから発生され、モータケース
に伝わった熱は、その外周の液冷空間に注入された冷却
液を介してパイプあるいはドラム表面から効率的に発散
される。従って冷却効率が高い。

【００２９】なお、本発明においては、減速機内の冷却
をどのようにするかについては特に限定されない。この
点に関しては、例えば、モータケースとパイプとの間の
冷却液を、減速機内にも注入し、該減速機内の冷却と潤
滑を兼用させるようにしてもよい。この場合、減速機内
を閉じた空間とする必要がなく、また、一種類の冷却液
（或いは潤滑油）のみを用意すれば良いため、低コスト
化が実現できる。

【００３０】あるいは、減速機内の減速機構部を閉じた
減速機ケース内に収容するとともに、該減速機ケース内
に、モータケースとパイプとの間の冷却液とは異なる種
類のオイルを注入（或いは充填）するようにしてもよ
い。

【００３１】一般に、単に冷却のみを考慮したいわゆる
冷却液（冷却油）と、減速機の駆動に最適な潤滑油（冷
却油を兼用する場合を含む）は一致しないことが多く、
これを兼用すると必ずしもベストな状態は得られない。
しかし、この構造を採用することにより、減速機内には
該減速機にとって最適の潤滑油を選定・注入することが
できるようになるため、減速機本来の性能を最高度に発
揮させることができる。また、例えば食品機械のような
場合には、減速機の潤滑油として人体に悪影響のない潤
滑油を用いることもできるようにもなる。何れの場合
も、減速機の外周は液冷空間とできるため、冷却性能に
ついても問題は生じない。

【００３２】本発明を具体的に実施するための代表的な
構成としては、例えば、パイプ内にモータと減速機とを
備え、該モータの回転が減速機によって減速されてパイ
プに伝達されるモータ内蔵タイプのパイプ駆動機構の冷
却構造において、前記減速機として、その入力軸及び出
力軸が共に前記モータのモータ軸と同軸の減速機を採用
し、パイプの一端側において、前記モータの構成要素を
収容し、且つシール部材によって閉じられたモータケー
スをパイプ外部の固定部材に回転不能に取付け、前記減
速機の構成要素を収容し、且つシール部材によって閉じ
られた減速機ケースを、前記モータケースと同軸的に一
体化すると共に、前記パイプ内の、前記減速機の反モー
タ側に該パイプと一体的に回転するベース回転体を配置
し、該ベース回転体と前記減速機ケースとを相対回転自
在に連結すると共に、該ベース回転体と前記減速機の出
力軸とを動力伝達可能に連結し、且つ、前記パイプ内空
間とパイプ外空間とをシール部材によって閉じたことを
特徴とする構成を採用することができる。

【００３３】この構成によれば、モータからベース回転
体までが全て同軸構成であり、且つ、モータ及び減速機
とも専用のケースを有しているため、モータケース内空
間、減速機ケース内空間、及びこれらとパイプ内との間
の空間を仕切るのが構造的に容易となる。

【００３４】又、モータ及び減速機は、その構成要素を
含めてパイプ外部の固定部材〜モータのケース〜減速機
のケースと「剛体的」につながる部材によって強固に支
持され、一方、モータ軸〜減速機の各回転部材〜減速機
の出力軸等から構成される回転系は、この剛体系に安定
的に支持された状態で回転でき、モータ、減速機の振動
がパイプに伝わりにくいという作用も得られる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００３６】図１は、本発明に係るモータ内蔵タイプの
パイプ駆動構造が適用されたモータローラの全体縦断面
図、図２は該モータローラの一端部付近の拡大図、図３
は減速機を含む該モータローラの他端部付近を示す拡大
図、図４は図３の矢視IV−IV線に沿う断面図である。

【００３７】このモータローラＭＲ５は、パイプ５０２
内にモータＭ５と、減速機ＲＧ５とを備え、該モータＭ
５の回転が減速機ＲＧ５によって減速され、パイプ５０
２に伝達される構成とされている。

【００３８】モータＭ５は、空冷タイプの汎用モータで
ある。このモータＭ５のケース５０８は、取付軸５１６
と一体化されたエンドカバー５１０、及び継カバーが一
体化された本体ケース５１２がボルト５１３を介して連
結された構成とされている。エンドカバー５１０は、前
述のようにその一端が取付軸５１６として機能してお
り、外部部材５１８に回転不能に固定されている。又、
モータＭ５内の空気の循環を可能とするために、エンド
カバー５１０を貫通して該モータＭ５内と外部とを連通
するエアパイプ６３１が設けられている。

【００３９】なお、この実施形態ではキャプタイヤケー
ブル６３０を通す通路とエア通路６３１とを兼用してい
るが、別途エア通路を設けてもよい。要は、モータケー
ス５０８内の内圧が高まった際にモータケース５０８外
へ該内圧を逃がす通路が設けられていればよい。

【００４０】モータＭ５自体のロータ５２１、ステータ
５２３などの構成要素はケース５０８内に収容されてい
る。モータＭ５の出力軸であるモータ軸５２０はエンド
カバー５１０及び本体ケース５１２にそれぞれ組み込ま
れた一対の軸受５２４、５２６によって両持ち支持され
ている。モータ軸５２０は、その一端部５２０Ａが本体
ケース５１２の軸受５２６から更に片持ち状態で延在・
突出され、そのまま減速機ＲＧ５の入力軸として用いら
れている。

【００４１】減速機ＲＧ５は、第１の従来例として説明
したモータローラＭＲ１において使用されていた減速機
ＲＧ１と基本的に同じ構成を有する。即ち、この減速機
ＲＧ５は、入力軸（モータ軸５２０の一端部）５２０Ａ
と、該入力軸５２０Ａの外周に偏心体５３０Ａ、５３０
Ｂを介して組み込まれ、入力軸５２０Ａに対して偏心揺
動回転可能とされた外歯歯車５３２Ａ、５３２Ｂと、該
外歯歯車５３２Ａ、５３２Ｂと内接噛合する内歯歯車５
３４と、外歯歯車５３２Ａ、５３２Ｂに該外歯歯車５３
２Ａ、５３２Ｂの偏心揺動成分を内ローラ孔５３６Ａ、
５３６Ｂ及び内ピン５３８（正確には内ローラ５４０）
との遊嵌によって吸収可能に連結された出力軸５４２
と、を有するいわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機
であり、全体がケース５５０内に収容・支持されてい
る。

【００４２】減速機ＲＧ５のケース５５０は、本体ケー
ス５５２及び出力カバー５５４とで構成され、前記モー
タＭ５の本体ケース５１２の減速機側が該減速機ＲＧ５
のエンドカバーに相当するケースを兼用している。図
１、あるいは図３から明らかなように、モータＭ５のケ
ース５０８と減速機ＲＧ５のケース５５０はそれぞれ同
軸に一体化されている。

【００４３】減速機ＲＧ５の出力軸５４２は、出力カバ
ー５５４の円筒部５５４Ａ内において一対の軸受５６
０、５６２を介して入力軸、即ちモータ軸５２０の一端
部５２０Ａと同軸に回転自在に支持されている。又、こ
の出力軸５４２の先端外周には雄スプライン５４２Ａが
形成されている。

【００４４】なお、図の符号５６３は減速機ＲＧ５内の
グリース（潤滑用のオイル）を充填するためのキャップ
付の貫通孔であり、減速機ＲＧ５内には当該減速機に潤
滑に最適なグリースが適宜に充填される。

【００４５】一方、パイプ５０２の他端側には、図示せ
ぬ外部部材に回転不能に連結され、取付軸５７０が設け
られており、この取付軸５７０の外周にベース回転体５
８０が一対の軸受５８２、５８４を介して回転自在に支
持されている。

【００４６】ベース回転体５８０は、自身の外周に円板
状のフランジ５８６が突出・付設されており、このフラ
ンジ５８６の外周縁５８６Ａにおいてボルト５８８を介
してパイプ端部と一体回転可能に連結されている。ベー
ス回転体５８０の後端部（図の右端部）は、若干半径が
小さく形成され、その外周側において軸受５９０を介し
て減速機ＲＧ５のケースである出力カバー５５４の内周
に相対回転自在に連結されている。又、該後端部の内周
側には、減速機ＲＧ５の出力軸５４２に形成された雄ス
プライン５４２Ａに係合する雌スプライン５８０Ａが形
成されている。

【００４７】一方、パイプ一端側の前記取付軸５１６の
外周にもベース回転体５８０の外周に付設されたフラン
ジ５８６と同様のフランジ５９２が軸受５９４を介して
回転自在に支持されており、このフランジ５９２の外周
縁５９２Ａがボルト５９６を介してパイプの端部と一体
回転可能に連結されている、即ち、これら一対の円板状
のフランジ５８６、５９２により、パイプ５０２は両持
ち支持されている。

【００４８】ここで、図の符号の６０２、６０４はパイ
プ５０２内の空間と外部との間の気密性（液密性）を密
にする（シールする）ためのＯリング、６０６、６０８
は、それぞれ取付軸５１６、５７０の外周におけるパイ
プ内外部をシールするためのオイルシール、６１０はモ
ータＭ５内の空間とパイプ５０２内の空間の気密性を密
にするためのＯリング、６１２はモータ内の空間と減速
機ＲＧ５内の空間とを仕切る（シールする）ためのオイ
ルシール、６１４は減速機ＲＧ５内の空間とパイプ５０
２内の空間とを仕切るためのオイルシールである。

【００４９】これらのシール構成により、このモータロ
ーラＭＲ５内は、モータＭ５内の空間、減速機ＲＧ５内
の空間、及びこれ以外の空間の３つの空間に仕切られ、
各空間は完全に隔離されている。

【００５０】前述したように、モータＭ５内は空冷（気
体雰囲気）、減速機ＲＧ５内は油冷（液体雰囲気）とさ
れ、又、パイプ５０２内の空間には所定の高さまで冷却
液が封入されている。又、パイプ５０２の内周側（モー
タケース５０８、減速機ケース５５０の外周側でも可）
にはパイプ５０２の回転を利用して該オイルをパイプ内
全体に拡散させるための拡散フィン６２０が軸方向に沿
って３本突出・形成されている。

【００５１】なお、図の符号６２２は、ベース回転体５
８０をパイプ５０２内に組み込むベース回転体５８０の
外周線５８０Ａが雄スプライン５４２Ａにスムーズに入
らない時に使用するねじ穴であり、別途用意した図示せ
ぬリンク部材をベース回転体５８０のくぼみに配置し、
ねじ頭をリンク部材に係合させながら締め付けることに
より概ベース回転体５８０を軸方向に移動させるための
ものである。又、図の符号６３０は、モータＭ５内の空
気の循環を可能とするために、概モータＭ５内と外部と
を連通するエアパイプである。

【００５２】次に、このモータローラＭＲ５の作用を説
明する。

【００５３】モータＭ５のモータ軸５２０が回転する
と、このモータ軸５２０の回転がそのまま減速機ＲＧ５
の入力軸（モータ軸５２０の一端部）５２０Ａの回転と
なり、当該減速機ＲＧ５の（第１の従来例において記述
したような）公知の減速作用により、出力軸５４２が減
速された所定の回転速度で回転する。この回転は、出力
軸５４２の先端部分に形成された雄スプライン５４２Ａ
とベース回転体５８０の内周側に形成された雌スプライ
ン５８０Ａとの係合によりベース回転体５８０に伝達さ
れ、更に、該ベース回転体５８０のフランジ５８６を介
してパイプ５０２に伝達される。

【００５４】モータＭ５がモータ軸５２０を回転させる
際のモータ軸側からの反力トルクは、該モータＭ５の本
体ケース５１２によって受け止められ、エンドカバー５
１０、取付軸５１６を介して外部部材５１８にて最終的
に受け止められる。又、パイプ５０２側からの反力トル
クは、ベース回転体５８０、出力軸５４２、内ピン５３
８、外歯歯車５３２Ａ、５３２Ｂ、内歯歯車５３４、減
速機ＲＧ５の本体ケース５５２を介して同じくモータＭ
５の本体ケース５１２に伝達され、同様に取付軸５１６
を介して最終的には外部部材５１８によって受け止めら
れる。

【００５５】ここで、取付軸５１６、モータＭ５のケー
ス５０８、減速機ＲＧ５のケース５５０は、全て同軸に
且つ剛体的に一体化されている。従って、モータＭ５内
の各構成要素及び減速機ＲＧ５内の各構成要素は、これ
ら剛体的なケース５０８、５５０の中で極めて安定した
状態で回転することができる。又、減速機ＲＧ５は外歯
歯車５３２Ａ、５３２Ｂが揺動回転するため、周期的に
ラジアル方向の加振力が発生するが、この加振力も（パ
イプ５０２に伝達されることなく）減速機ＲＧ５のケー
ス５５０及びこれと一体化されたモータＭ５のケース５
０８を介して確実に受け止められる。

【００５６】又、パイプ５０２は、その両端部に配置さ
れたフランジ５９２、５８６によって両持ち支持されて
おり、一方のフランジ５９２は軸受５９４を介して取付
軸５１６に直接支持されており、他方のフランジ５８６
（ベース回転体５８０）も一対の軸受５８２、５８４を
介して取付軸５７０の外周に直接支持されている。

【００５７】更に、組付誤差や図示せぬ搬送物等の側か
らの外力によってモータＭ５及び減速機ＲＧ５の軸心と
ベース回転体５８０との軸心が若干ずれたとしても、こ
のずれは両者の連結部に形成された雄スプライン５４２
Ａと雌スプライン５８０Ａとの遊結合によってそのずれ
が吸収され、動力伝達系に無理なラジアル方向の力がか
かることもない。

【００５８】又、モータＭ５内は、そのケース５５０及
びＯリング６１０、オイルシール６１２によるシール構
造により完全に気密状態が確保されているため、汎用の
（安価な）モータをそのまま利用することができる。

【００５９】又、減速機ＲＧ５内は、ケース５５０及び
オイルシール６１２、６１４、及び６０８によるシール
構造により液密状態が確保されているため、減速機ＲＧ
５に最適な潤滑油（グリース）を封入することができ
る。この機能は、例えば減速機の構造としてトラクショ
ン伝達式の遊星ローラ機構を採用したような場合に、
（一般にトラクション伝達式の遊星ローラ機構の場合に
は潤滑油として特殊な成分構成のものが使用されるた
め）特に有効に機能する。

【００６０】又、パイプ５０２内は、Ｏリング６０２、
６０４、オイルシール６０６、６１４、６０８によるシ
ール構造により液密（正確には所定の高さまで封入され
た冷却液と気体の混合状態）が維持されており、しかも
この冷却液がパイプの回転と共に拡散フィン６２０によ
ってパイプ５０２内の全体に拡散されるため、良好な冷
却機能を発揮することができる。

【００６１】なお、このパイプ５０２内の冷却液は、水
でも良い。この場合、減速機の潤滑油として人体に影響
のない潤滑油を用いるようにすれば、本構造を、例えば
食品機械の搬送系等に適用することも可能になる。

【００６２】なお、本発明は、用途に応じて種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００６３】例えば、上記実施形態においては、ベース
回転体を取付軸の外周に回転自在に支持するようにして
いたが、本発明に係るベース回転体は、必ずしもこの構
成による必要はなく、例えば図５に示されるように、ベ
ース回転体７８０自身がパイプ７０２の内周側において
直接支持されており、減速機ＲＧ５の出力軸５４２の回
転をより直接的にパイプ７０２に伝達するような構成で
あってもよい。

【００６４】この減速機ＭＧ６では、パイプ７０２は、
両サイドの取付軸７１６、７７０の外周に配置されたフ
ランジ７９２、７８６及びパイプ７０２の軸方向中央部
に配置されたベース回転体７８０によって支持されてい
る。ベース回転体７８０は、先端側（図の左側）が閉じ
ており、シール６０４により、減速機ケース５５０のベ
ース回転体７８０の図の右側の液密が実現されている。

【００６５】なお、ベ−ス回転体７８０とフランジ７８
６との間は熱を発生する要素がないため特に冷却水は注
入されていない。又、フランジ７８６内の取付軸７７０
の外周には軸受５８２、５８４が配置されているため、
その潤滑及び冷却のためにオイルシール５８３によって
該フランジ７８６内の液密が維持されている。

【００６６】その他の構成は、先の実施形態と同様であ
るため、図中で同様な部位に同一符号を付すにとどめ、
重複説明は省略する。この構成は、パイプ長が異なって
も１種類の駆動ユニットで対応でき、パイプ長を何種か
持つ必要がある場合に特に有効である。

【００６７】更には、上記実施形態においては、ベース
回転体と減速機のケースとが１個の軸受を介して相対回
転自在に連結されると共に、減速機の出力軸が一対の軸
受を介して該減速機のケースに支持されるようにしてい
たが、これらの連結あるいは支持構造についても種々の
変形例が採用できる。

【００６８】例えば、図６は、ベース回転体８８０と減
速機ＲＧ５のケース８５０とが一対の軸受８９０、８９
１を介して相対回転自在に連結される例が示されてい
る。この実施形態では、取付軸８７０及びベース回転体
８８０の軸方向長さをそれぞれ延長し、且つベース回転
体８８０の外周のフランジ８８６Ａ、８８６Ｂを２箇所
に形成するようにしている。これにより、剛性の低下を
防止しながら、より長い軸方向長のパイプ駆動にも適用
することができるようになる。

【００６９】又、減速機ケース８５０とベース回転体８
８０とが一対の軸受８９０、８９１を介して連結されて
いるため、ここにオイルシール８９３を配置することが
でき、一方、ベース回転体８８０に２個のフランジ８８
６Ａ、８８６Ｂが形成されていることを利用して、２個
のＯリング６０４Ａ、６０４Ｂによってパイプ内外がシ
ールされるため、各空間の一層の気密性（液密性）が確
保できている。その他の構成は、基本的に先の第１実施
形態と同様である。

【００７０】又、上記実施形態においては、パイプ両サ
イドに中実の取付軸（５１６及び５７０）を備えるよう
にしていたが、この取付軸の構成も上記実施形態の構成
に限定されるものではない。例えば、モータの本体ケー
スがエンドカバー無しでそのまま外部部材側に延長・固
定されるような構成であってもよい。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、モータを内蔵したパイ
プ駆動機構において、簡易且つ低コスト化が可能な構成
でありながら、その冷却効率を最大限に高めることがで
きるようになるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ内蔵タイプのパイプ駆動機
構の冷却構造が適用されたモータローラの全体縦断面図

【図２】上記モータローラの一端部付近の拡大図

【図３】減速機を含む上記モータローラの他端部付近を
示す拡大図

【図４】図３の矢視IV−IV線に沿う断面図

【図５】本発明の他の実施形態に係るモータローラの全
体縦断面図

【図６】本発明の更に他の実施形態に係るモータローラ
の全体縦断面図

【図７】第１の従来例を示す縦断面図

【図８】第２の従来例に係る全体断面図

【図９】第３の従来例に係る全体断面図

【図１０】パイプ駆動構造をモータローラに適用した例
を示す概略正面図

【図１１】パイプ駆動構造をモータプーリに適用した例
を示す概略正面図

【符号の説明】

ＭＲ５、ＭＲ６…モータローラ Ｍ５、Ｍ６…モータ ＲＧ５、…減速機 ５０２、７０２…パイプ ５０８、７０８…モータケース ５１８、７１８…外部部材 ５５０、７５０…減速機ケース ５４２、７４２…出力軸 ５８０、７８０…ベース回転体 ５７０、７７０…取付軸 ５８６、７８６…フランジ ６０２、６０４、６１０…Ｏリング ６０６、６０８、６１２、６１４、８９３…オイルシー
ル ６２０、８２０…拡散フィン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 9/02 Ｈ０２Ｋ 9/02 Ｚ 9/19 9/19 Ｚ Ｆターム(参考） 3F033 GA02 GA06 GB06 GB08 GE05 3J063 AA33 AB12 AC03 BA15 BB48 CD41 XH03 XH04 XH13 XH22 5H607 AA02 BB01 BB14 CC01 CC03 DD08 DD18 DD19 EE33 EE36 JJ10 5H609 BB16 BB19 BB23 PP01 PP02 PP05 PP17 QQ02 QQ05 QQ12 QQ21 RR74

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パイプ内にモータと減速機とを備え、該モ
   ータの回転が減速機によって減速されてパイプに伝達さ
   れるモータ内蔵タイプのパイプ駆動機構の冷却構造にお
   いて、 前記モータのロータ及びステータを、閉じたモータケー
   ス内に収容すると共に、 該モータケース内のエアを外部と連通するためのエア通
   路を形成して、前記モータケース内を空冷可能とし、且
   つ、 パイプ内の少なくともモータケースの外周を閉じた空間
   とする共に、該パイプと前記モータケースとの間の閉じ
   た空間に冷却液を注入し、該モータケースの外周を液冷
   としたことを特徴とするモータ内蔵タイプのパイプ駆動
   機構の冷却構造。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記減速機の減速機構部を閉じた減速機ケース内に収容
   すると共に、該減速機ケース内に、前記モータケースと
   前記パイプとの間の冷却液とは異なる種類のオイルを注
   入したことを特徴とするモータ内蔵タイプのパイプ駆動
   機構の冷却構造。
3. 【請求項３】パイプ内にモータと減速機とを備え、該モ
   ータの回転が減速機によって減速されてパイプに伝達さ
   れるモータ内蔵タイプのパイプ駆動機構の冷却構造にお
   いて、 前記減速機として、その入力軸及び出力軸が共に前記モ
   ータのモータ軸と同軸の減速機を採用し、 パイプの一端側において、前記モータのロータ及びステ
   ータを収容し、且つシール部材によって閉じられたモー
   タケースをパイプ外部の固定部材に回転不能に取付け、 前記減速機の減速機構部を収容し、且つシール部材によ
   って閉じられた減速機ケースを、前記モータケースと同
   軸的に一体化すると共に、 前記パイプ内の、前記減速機の反モータ側に該パイプと
   一体的に回転するベース回転体を配置し、 該ベース回転体と前記減速機ケースとを相対回転自在に
   連結すると共に、 該ベース回転体と前記減速機の出力軸とを動力伝達可能
   に連結し、且つ、 前記パイプ内空間とパイプ外空間とをシール部材によっ
   て閉じたことを特徴とするモータ内蔵タイプのパイプ駆
   動機構の冷却構造。