CN1711408A - 由多个防转单元联接的多涡卷机械 - Google Patents

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Abstract

涡卷型流体机械，其中，两机座(1A，1B)彼此相互固定，两定涡卷(2A，2B)固定到两个机座上，两轨道运动涡卷(3A，3B)与定涡卷一起装配形成两个容积变化装置，三个轨道运动单元(40)设置在两个轨道运动涡卷之间，安排形成一个防止轨道运动涡卷自转的机构。每个轨道运动单元包含一个旋转元件(10)和一个推力抵消轴(20)，旋转元件可旋转地支撑在两个机座上，推力抵消轴可旋转地支撑在旋转元件的偏心通孔中。每个推力抵消轴固定在两个轨道运动涡卷之间。当一个或多个所提及的旋转元件被驱动时，两个轨道运动涡卷相对于定涡卷作轨道运动，引起流体的容积变化。作用在两个轨道运动涡卷上的推力经推力抵消轴彼此抵消。

Description

由多个防转单元联接的多涡卷机械
技术领域
本发明涉及的是涡卷型的流体机械，其可用作压缩机、真空泵、膨胀机等等。
背景技术
一般的涡卷型流体机械通常由下列部件组成：一个机座；一个定涡卷，其固定在前面提及的机座上；一曲柄驱动轴，其经由轴承旋转地支撑在前面提及的机座上；以及一个被曲柄轴驱动的轨道运动涡卷。轨道运动涡卷受到一个防自转装置约束，完成相对于定涡卷的轨道运动。随着轨道运动涡卷的轨道运动，定涡卷和轨道运动涡卷之间形成的容积发生变化，而且引起容积中的流体被压缩。流体压缩所产生的推力作用在轨道运动涡卷上，并传递给止推轴承。
为了减少止推轴承上的磨擦能量损耗，一种双轨道运动涡卷的结构被提出。两个轨道运动涡卷背靠背地安装，用于抵消推力。这一结构在美国专利801,812、3,011,694和4,990,071中已有描述。
在上述专利中有两种驱动力输入的方式。一个方式是让主动轴避开定涡卷，并经过一些围绕在轨道运动涡卷外围的驱动装置输入驱动力。另一个方式是让曲柄轴穿过定涡卷中心，驱动背靠背的轨道运动涡卷。
对于第一个方式，由于驱动轴必须要装在定涡卷的外围，这使机器的尺寸增加很多。对于另一个方式，因为驱动装置占据轨道运动涡卷的中心区域，这将减少流体机械的容积压缩比，事实上轨道运动涡卷的中心区域对压缩比至关重要。
美国专利4,515,539、6,267,572B1和日本专利04-121,474中披露了另外一种用于抵消推力的结构。两个成镜像的轨道运动涡卷与一根推力抵消轴两端联接，该推力抵消轴旋转地支撑在一个电动机轴的偏心通孔之内。一个装置专门用于防止轨道运动涡卷的自转。此外，由于轨道运动涡卷的端板大弯曲变形，致使轨道运动涡卷的刚度相对较弱，这将影响压缩机的效率。
发明内容
实施本发明旨在改进涡卷型流体机械的工作性能、效率和可靠性。依照本发明一个方面，所介绍的涡卷型流体机械包含两个机座1A和1B、两个定涡卷2A和2B、两个轨道运动涡卷3A和3B、以及三个轨道运动单元40。如图1所示，两机座1A和1B彼此联接在一起。两定涡卷2A和2B固定在机座1A和1B上。两定涡卷2A和2B分别包含它们各自的端板7A和7B，以及竖立于端板7A和7B上的螺旋状涡卷体9A和9B。两个轨道运动涡卷3A和3B分别包含它们各自的端板8A和8B，以及竖立于端板8A和8B上的螺旋状涡卷体6A和6B。两轨道运动涡卷3A和3B分别地与两定涡卷2A和2B配合。三个轨道运动单元40设置在两个轨道运动涡卷3A和3B之间。三个轨道运动单元40的每一个均包含：一个旋转元件10，它通过两个轴承11A和11B旋转地支撑在两机座1A和1B上；一个推力抵消轴20，它通过两个轴承14A和14B旋转地支撑在旋转元件10的偏心通孔17中。每个推力抵消轴被固定在两个轨道运动涡卷3A和3B之间。三个轨道运动单元40、两个轨道运动涡卷3A和3B、以及两个机座1A和1B组成三个平行四边形机构，从而形成一个防自转装置。当驱动一个或多个旋转元件10时，轨道运动涡卷3A和3B以相同的半径，相对于定涡卷2A和2B作轨道运动，引起流体的容积变化。大部份由流体压缩引起、作用在两个轨道运动涡卷3A和3B上的推力经过三个推力抵消轴20彼此抵消，而且其余部分由轨道运动单元40的轴承11A、11B、14A和14B承担。由于作用在三个轨道运动单元40上的荷载是均匀的，三个旋转元件10都被驱动。用两个轨道运动单元是可能的。在这情况下，两个轨道运动单元的旋转元件可以由两个电动机驱动。否则，应该需要一个同步装置，例如同步带或齿轮。
附图的简要说明
图1是依照本发明第一实施例的涡卷压缩机的剖视图。
图2是在图1中所示机器拆除左定涡卷2A、左轨道运动涡卷3A和左机座1A后的左视图。
图3是它的轨道运动单元40的剖视图。
图4是依照本发明的第二实施例的涡卷膨胀机的剖视图。
图5是在图4中所示机器拆除左定涡卷2A和左轨道运动涡卷3A后的左视图。
图6是它的轨道运动单元40的剖视图。
图7是依照本发明的第三实施例的涡卷压缩机的剖视图。
图8是在图7中所示机器拆除左定涡卷2A和左轨道运动涡卷3A后的左视图。
图9是它的轨道运动单40的剖视图。
图10是依照本发明的第四实施例的涡卷压缩机的剖视图。
图11是在图10中所示机器拆除左定涡卷2A，左轨道运动涡卷3A，和左机座1A后的左视图。
图12是它的轨道运动单元40的剖视图。
图13是依照本发明的第五实施例的涡卷压缩机的剖视图。
图14是在图13中所示机器拆除左定涡卷2A、左轨道运动涡卷3A和左机座1A后的左视图。
图15是它的轨道运动单元40的剖视图。
具体的实施方式
图1是依照本发明的第一实施例的涡卷压缩机的剖视图。图2是拆除左定涡卷、左轨道运动涡卷和左机座后的压缩机左视图。图3是它的轨道运动单元的剖视图。如图1-3中所示，左机座1A和右机座1B由螺钉组51安装在一起。左定涡卷2A和左机座1A由螺钉组52A联接，右定涡卷2B和右机座1B由螺钉组52B联接。两机座1A和1B、两定涡卷2A和2B组成这个机器的固定结构。两定涡卷2A和2B分别包含它们各自的端板7A和7B，以及竖立于端板7A和7B上的螺旋状涡卷体9A和9B。两个进气4A和4B应被联接，两个排气口5A和5B应被联接。两轨道运动涡卷3A和3B分别地包含它们各自的端板8A和8B，以及竖立于端板8A和8B上的螺旋状涡卷体6A和6B。此外，螺旋状涡卷体6A和6B的方向应该成镜像关系，螺旋状涡卷体9A和9B的方向应该成镜像关系。三个轨道运动单元40安置在两个轨道运动涡卷3A和3B之间。三个轨道运动单元40的每一个均包含：一个旋转元件10，其通过两个轴承11A和11B旋转地支撑在两机座1A和1B上；一个推力抵消轴20，其通过两个轴承14A和14B旋转地支撑在旋转元件10中。旋转元件10包含：平衡重19，作为旋转元件10外缘的带轮18和偏心通孔17。推力抵消轴20的旋转轴心线O2与旋转元件10的旋转轴心线O1之间的偏心距离为e。三个推力抵消轴20被固定在两个轨道运动涡卷3A和3B之间。如图2中所示，O1-O1-O1形成的三角形和O2-O2-O2形成的三角形全等。三个轨道运动单元40、两个轨道运动涡卷3A和3B、以及两个机座1A和1B组成三个平行四边形机构，其形成一个防自转装置。每个推力抵消轴20包含左端头21A、右端头21B、套筒23和轴承预紧螺钉22。套筒23的长度应如此设定：使二端头21A和21B与套筒23之间应有适合的预紧力。三个带轮18被电动机30的带轮31驱动。张紧带轮32被用来增加三个带轮18和电动机30的带轮31上的包角，并使皮带33得到适合的预紧力。轨道运动涡卷3A和3B从三个旋转元件10得到相当均衡的驱动力，这使机器的运行更平稳，更可靠。当轨道运动涡卷3A和3B作轨道运动时，定涡卷2A、2B和轨道运动涡卷3A、3B的螺旋状涡卷体9A、9B和6A、6B所形成的容积连续地改变，经过进气口4A和4B进入的流体被连续地压缩，压缩了的流体最后经过排气5A和5B排出。在压缩的过程中，流体产生推力作用在轨道运动涡卷3A和3B的端板8A和8B上。大部份推力通过三个推力抵消轴20被抵消，其余部份由轨道运动单元40的轴承11A、11B、14A和14B承担。因为轴向推力的抵消，磨擦功率损耗随之减少，由此提高了机器效率。
图4是依照本发明的第二实施例的涡卷膨胀机的剖视图。图5是拆除左定涡卷和左轨道运动涡卷后其左视图。图6是其轨道运动单元的剖视图。在这实施例中，除了构成元素4A、4B、5A、5B和30以外，所有与第一实施例具有相同意义的构成元素都冠以相同的标号，并省略对其的相关描述。与第一实施例相比较，本实施例的不同之处在于，旋转元件10是组合件而不是单一零件。如图4-6中所示，每个旋转元件10包含：一个带轮18，它有一个直径为d的偏心通孔17；二平衡重13A和13B，它们用螺钉12A和12B被装配在偏心通孔17中，二平衡重13A和13B上分别有两个直径为D的孔119A和119B。轴承14A和14B分别被装配在孔119A和119B中，用于支撑推力抵消轴20。直径D可以做得比直径d大，以便能给轴承14A和14B提供较大的空间。发电机30的带轮31经过带33被三个带轮18驱动。张紧带轮32被用来增加三个带轮18和发电机30的带轮31上的包角，并使皮带33得到适合的预紧力。在轨道运动涡卷3A和3B作轨道运动时，定涡卷2A和2B和轨道运动涡卷3A和3B的螺旋状涡卷体9A、9B和6A、6B所形成的容积连续地改变，经过进气口5A和5B进入的流体连续地膨胀，膨胀了的流体最后经过排气口4A和4B排出。
图7是依照本发明的第三实施例的涡卷压缩机的剖视图。图8是拆除左定涡卷和左轨道运动涡卷后的压缩机左视图。图9是它的轨道运动单元的剖视图。在这一实施例中，与第一实施例具有相同意义的构成元素都冠以相同的标号，并省略对其相关描述。与第一实施例相比较，本实施例的不同之处在于，每个旋转元件10是一个电动机的旋转部分。如图7-9中所示，三个电动机60的外壳61固定在两个机座1A和1B之间，电动机60的定子62固定在外壳61中。三个旋转元件10中的每一个均包含：一根有偏心通孔17的轴64；一个固定在轴64上的电机转子63；以及两个平衡重13A、13B，它们由螺钉组12A和12B装配在偏心通孔17中。轴承14A和14B分别地被配合在平衡重13A和13B中，用于支撑推力抵消轴20。
图10是依照本发明的第四实施例的涡卷压缩机的剖视图。图11是拆除左定涡卷、左轨道运动涡卷和左机座后的压缩机左视图。图12是它的轨道运动单元的剖视图。在这一实施例中，除了构成元素18、31、和33以外，所有与第一实施例具有相同意义的构成元素都冠以相同的标号，并省略对其的相关描述。与第一实施例相比较，本实施例的不同之处在于：它有两个轨道运动单元40，如图10-12中所示。此外，同步带轮18替代了第一实施例中的带轮18，而且电机30的同步带轮31经过同步带33驱动同步带轮18。两个轨道运动单元40加上同步带33形成一个防自转装置。
图13是依照本发明的第五实施例的涡卷压缩机的剖视图。图14是拆除左定涡卷、左轨道运动涡卷和左机座后的压缩机左视图。图15是它的轨道运动单元的剖视图。在这一实施例中，除了构成元素18、31和32以外，所有与第四实施例具有相同意义的构成元素都冠以相同的标号，并省略对其的相关描述。与第四实施例相比较，本实施例的不同之处在于每个旋转元件10的外缘形状。如图13-15中所示，齿轮18替代了第四实施例中的同步带轮18，而且电机30的齿轮31经过一个中间齿轮32驱动齿轮18。两个轨道运动单元加上中间齿轮32形成一个防自转装置。
虽然在上述实施例中，全部轨道运动单元一方面用于驱动力的传递，另一方面用于形成平行四边形连杆机构；但是，并非所有的轨道运动单元都必需参与驱动力的传递，而且，有可能应用其它的途径传递驱动力而无任何轨道运动单元的参与。
在上述实施例中，所有作轨道运动单元的偏心距e实质上相等，并可以表达为：
e = p 2 - t ,
p代表涡卷体节距，t代表每个涡卷体的壁厚。
虽然在上述实施例中，本发明选取了涡卷压缩机和涡卷膨胀机作为涡卷型流体机械的例子，但是本发明并不局限于涡卷压缩机和涡卷膨胀机，它可以拓展到其它的涡卷型流体机械，如真空泵，冷冻压缩机等。
虽然在上述实施例中，涡卷型流体机械包含两个成镜像关系的流体容积变化装置，但是本发明并不局限于这种配置。例如，两个流体容积变化装置的尺寸可以彼此不同。
虽然在上述实施例中，涡卷型流体机械包含两个功能相同的流体容积变化装置，但是本发明不局限于这种用法。例如，两个流体容积变化装置之一可用于压缩，而另一个用于膨胀。
虽然在上述实施例中，两个进气口相联，两个排气口相联，但是本发明不局限于这种配置。例如，第一流体容积变化装置的排气口可以与第二个流体容积变化装置的进气口相联。
虽然在上述实施例中，一个机器中布置了二或三个轨道运动单元，但本发明不局限于轨道运动单元的数目。四个或更多的轨道运动单元可以布置在一个机器中。
虽然在上述实施例中，机器含有两个机座，但本发明不局限于所用机座的数目或在图例中所示的结构细节。本领域的技术人员可以在结构方面构想出其他的改进方案，而这并不脱离本发明的核心部分。例如，两个机座可制成一体，其实质上具有与两个机座相同的功能。
在上述实施例中，虽然省略了一些通常机械装置的描述，例如顶端密封，轴密封，定位销，散热翅片结构等，本发明并不限制它们的应用。
虽然在上述实施例中，旋转元件的外缘被描述成带轮、齿轮等形式，本发明并不局限於这些结构形式。例如，旋转元件的外缘可以制成链轮，圆柱形等结构形式。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.一涡卷型流体机械，其包含：
一个第一机座和一个第二机座，第二机座固定于所述第一个机座；
第一流体容积变化装置，其包括：
一个第一定涡卷，其具有一个第一涡卷体；
一个第一轨道运动涡卷，在其的一个表面上有一个第二涡卷体；
所述第一轨道运动涡卷与所述第一定涡卷配合，以致于当所述第二涡卷体相对所述第一涡卷体作轨道运动时，引进其中的流体改变容积并被排出；
第二流体容积变化装置，其包括：
一个第二定涡卷，其具有一个第三涡卷体；
一个第二轨道运动涡卷，在其的一个表面上有一个第四涡卷体：
所述第二轨道运动涡卷与所述第二定涡卷配合，以致于当所述第四涡卷体相
对所述第三涡卷体作轨道运动时，引进其中的流体改变容积并被排出；
其中，所述第一定涡卷与所述第一机座固定连接，所述第二定涡卷与所述第二机座固定连接；
多个轨道运动单元，其置于所述第一轨道运动涡卷和所述第二轨道运动涡卷之间，每个所述轨道运动单元包含：
一个旋转元件，其可旋转地支撑在所述第一机座和所述第二机座上；
一根推力抵消轴，其一端固定于所述第一轨道运动涡卷，其另一端固定于所述第二轨道运动涡卷，所述推力抵消轴偏心地、可旋转地支撑在所述旋转元件之中，
其中，所述轨道运动单元被安排成一个或多个的平行四边形连杆组，用于防止所述第一和第二轨道运动涡卷的自转。
2.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元用于将驱动力传入或传出所述第一和第二流体容积变化装置。
3.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述轨道运动单元的数目是二。
4.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述轨道运动单元的数目是三。
5.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是带轮。
6.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是同步带轮。
7.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是齿轮。
8.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件是一个电机的转子，所述电机的定子固定在所述第一和第二机座之间。
9.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是链轮。
10.按照权利要求3所述涡卷型流体机械，其特征在于，一个同步装置被提供用于动力驱动联接所述两轨道运动单元的所述旋转元件。
11.按照权利要求10所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两轨道运动单元的所述旋转元件的外缘是同步带轮，而且所述同步装置是一同步带。
12.按照权利要求10所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两轨道运动单元的所述旋转元件的外缘是齿轮，而且所述同步装置是与所述齿轮一起啮合的第三齿轮。
13.按照权利要求4所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述三轨道运动单元的所述旋转元件的外缘是三个带轮，它们由一条传动带动力驱动联接。
14.按照权利要求13所述涡卷型流体机械，其特征在于，一个张紧带轮被提供给所述传动带，用于增加所述传动带在所述三带轮上的包角。
15.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述旋转元件连同平衡重制成一体。
16.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述旋转元件上面装配有两个平衡重，所述两个平衡重配合在所述旋转元件的一偏心通孔里，在所述两平衡重上分别有两个比所述偏心通孔之直径更大的孔，两个轴承装配在所述两平衡重的所述两孔中，用于可旋转地支撑所述推力抵消轴。
17.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述第一和第二流体容积变化装置成镜像关系。
18.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述推力抵消轴包含：一个套筒，接触所述套筒一端的第一端头，接触所述套筒另一端的第二端头，一个轴承预紧螺钉将所述第一和第二端头彼此连接一起，用于预紧两个轴承，所述两个轴承可旋转地支撑所述推力抵消轴。
19.按照权利要求18所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述套筒被制成预定的长度，以便使所述第一和第二端头与所述套筒接触，并有预定的荷载。
20.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两个机座被制成一体。
21.按照权利要求12所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两个机座被制成一体。
22.按照权利要求13所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两个机座被制成一体。
23.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，没有一个所述轨道运动单元用于将驱动力传入或传出所述第一和第二流体容积变化装置。

Claims (24)

1.一涡卷型流体机械，其包含：
一个第一机座和一个第二机座，第二机座固定于所述第一个机座；
第一流体容积变化装置，其包括：
一个第一定涡卷，其具有一个第一涡卷体；
一个第一轨道运动涡卷，在其的一个表面上有一个第二涡卷体；
所述第一轨道运动涡卷与所述第一定涡卷配合，以致于当所述第二涡卷体相对所述第一涡卷体作轨道运动时，引进其中的流体改变容积并被排出；
第二流体容积变化装置，其包括：
一个第二定涡卷，其具有一个第三涡卷体；
一个第二轨道运动涡卷，在其的一个表面上有一个第四涡卷体；
所述第二轨道运动涡卷与所述第二定涡卷配合，以致于当所述第四涡卷体相对所述第三涡卷体作轨道运动时，引进其中的流体改变容积并被排出；
多个轨道运动单元，其置于所述第一轨道运动涡卷和所述第二轨道运动涡卷之间，每个所述轨道运动单元包含：
一个旋转元件，其具有一个偏心通孔，所述旋转元件可旋转地支撑在所述
第一机座和所述第二机座上；
一根推力抵消轴，其一端固定于所述第一轨道运动涡卷，其另一端固定于所述第二轨道运动涡卷，所述推力抵消轴可旋转地支撑在所述旋转元件的所述偏心通孔之中，
其中，所述第一定涡卷与所述第一机座固定连接，所述第二定涡卷与所述第二机座固定连接，而且
其中，所述轨道运动单元被安排成一个或多个的平行四边形连杆组，用于防止所述第一和第二轨道运动涡卷的自转。
2.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元用于将驱动力传入或传出所述第一和第二流体容积变化装置。
3.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述轨道运动单元的数目是二。
4.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述轨道运动单元的数目是三。
5.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是带轮。
6.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是同步带轮。
7.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是齿轮。
8.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是一个电机的转子。
9.按照权利要求2所述涡卷型流体机械，其特征在于，至少一个所述轨道运动单元的所述旋转元件之外缘是链轮。
10.按照权利要求3所述涡卷型流体机械，其特征在于，一个同步装置被提供用于动力驱动联接所述两轨道运动单元的所述旋转元件。
11.按照权利要求10所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两轨道运动单元的所述旋转元件的外缘是同步带轮，而且所述同步装置是一同步带。
12.按照权利要求10所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两轨道运动单元的所述旋转元件的外缘是齿轮，而且所述同步装置是与所述齿轮啮合的第三齿轮。
13.按照权利要求4所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述三轨道运动单元的所述旋转元件的外缘是三个带轮，它们由一条传动带动力驱动联接。
14.按照权利要求13所述涡卷型流体机械，其特征在于，一个张紧带轮被提供给所述传动带，用于增加所述传动带在所述三带轮上的包角。
15.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述旋转元件与平衡重制成一体。
16.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述旋转元件上面装配有两个平衡重，所述两个平衡重配合在所述旋转元件的所述偏心通孔里，在所述两平衡重上分别有两个比所述偏心通孔之直径更大的孔，两个轴承装配在所述两平衡重的所述两孔中，用于可旋转地支撑所述推力抵消轴。
17.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述第一和第二流体容积变化装置成镜像关系。
18.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述推力抵消轴包含：一个套筒，接触所述套筒一端的第一端头，接触所述套筒另一端的第二端头，一个轴承预紧螺钉将所述第一和第二端头彼此连接一起，用于预紧两个轴承，所述两个轴承支撑所述推力抵消轴。
19.按照权利要求18所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述套筒被制成预定的长度，以便使所述第一和第二端头与所述套筒接触，并有预定的荷载。
20.按照权利要求8所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述电机转子固定在电机的轴上，所述偏心通孔在所述电机的所述轴中，所述电机有一定子固定在所述第一和第二机座之间。
21.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两个机座被制成一体。
22.按照权利要求12所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两个机座被制成一体。
23.按照权利要求13所述涡卷型流体机械，其特征在于，所述两个机座被制成一体。
24.按照权利要求1所述涡卷型流体机械，其特征在于，没有一个所述轨道运动单元用于将驱动力传入或传出所述第一和第二流体容积变化装置。
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