CN102672736A - 打印机充电辊自动切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印机充电辊自动切割机，机架上依次安装有送料机构、夹持机构和切割机构，送料机构包括送料支架及驱动送料支架移动的第一驱动装置，送料支架上固定有两个送料支座，送料支架的上方设有托盘，夹持机构包括夹紧支座和卸料支座，夹紧支座上设有夹紧电机以及驱动夹紧电机移动的第二驱动装置，夹紧电机的动力轴上同轴固连有夹紧轴，卸料支座上转动装配有卸料轴，切割机构包括滑动装配在机架上的刀架以及驱动刀架移动的第三驱动装置，刀架上转动装配有两个切割刀片及驱动切割刀片转动的第四驱动装置。该自动切割机，送料、夹持和切割三个过程，依靠各机构自动完成，明显提高了工作效率，而两个切割刀片的间距确定，保证了定长精度。

Description

打印机充电辊自动切割机
技术领域
本发明涉及一种打印机充电辊生产线上的自动切割充电辊的装置。
背景技术
打印机充电辊由金属芯和金属芯外包敷的弹性橡胶构成，它的作用是对打印机的光导鼓表面充上均匀电荷，光导鼓表面的静电潜像质量是影响印品质量优劣的重要因素，而静电潜像质量的好坏又与光导体表面的电位高低、均匀与否有关，即与充电的质量有重要关系，作为安装在打印机内的重要部件，打印机充电辊的弹性橡胶必须保证定长精度。
打印机充电辊生产线上，生产出来的打印机充电辊的弹性橡胶完全包敷在金属芯上，因此需要将弹性橡胶的两端部分切割掉，使金属芯的两端露出弹性橡胶，而传统的切割是通过人工实现的，切割之前要进行测量、标记等工作，费时费力，效率也低，而且采用人工切割的误差较大，无法保证打印机充电辊的定长精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种打印机充电辊自动切割机，用以解决现有打印机充电辊生产线上，采用人工切割打印机充电辊效率低、定长精度无法保证的问题。
本发明采用如下技术方案：一种打印机充电辊自动切割机，包括机架，机架上前后依次安装有送料机构、夹持机构和切割机构，送料机构包括沿前后方向滑动装配在机架上的送料支架以及驱动送料支架移动的第一驱动装置，送料支架上固定有两个左右间隔布置的送料支座，两个送料支座的上端面上对应开设有沿前后方向延伸的与打印机充电辊的金属芯两端分别吻合配合的U形槽，所述送料支架的上方设有朝向送料支座倾斜的用于将打印机充电辊依次水平送入U形槽内的托盘，所述夹持机构包括左右间隔布置的夹紧支座和卸料支座，夹紧支座上设有左右滑动装配的动力输出端朝向卸料支座的夹紧电机以及驱动夹紧电机移动的第二驱动装置，夹紧电机的动力轴上同轴固连有与打印机充电辊一端顶紧配合的夹紧轴，所述卸料支座上转动装配有沿左右方向延伸的用于与打印机充电辊的另一端顶紧配合的卸料轴，卸料轴与夹紧轴相对设置，所述切割机构包括沿前后方向滑动装配在机架上的刀架以及驱动刀架移动的第三驱动装置，刀架上转动装配有两个左右间隔设置的切割刀片以及设有驱动切割刀片转动的第四驱动装置。
所述卸料轴通过卸料电机转动装配在卸料支座上，卸料轴与卸料电机的动力轴传动连接。
所述第一、第二驱动装置均为气缸，第二驱动装置的活塞杆与所述夹紧电机的壳体固连，所述第四驱动装置为电机，所述第三驱动装置包括电机以及与电机传动连接的减速机，减速机通过齿轮齿条机构与所述刀架传动连接。
所述送料支架通过两根左右间隔设置的沿前后方向延伸的滑动杆和分别套设在滑动杆上的滑座滑动装配在机架上，所述滑动杆固定在送料支架上，所述滑座固定在机架上，所述送料支座分别固定在滑动杆后端位置处。
所述夹紧轴与卸料轴的下方设有倾斜朝下的下料滑板。
采用上述结构的打印机充电辊自动切割机，由于机架上前后依次安装有送料机构、夹持机构和切割机构，待检测打印机充电辊的切割由送料、夹持和切割三个过程完成；送料过程中，待切割的打印机充电辊沿托盘依次水平滑落至送料支座的U形槽内，并在第一驱动装置的驱动下被送至夹持机构位置处；夹持过程中，在夹持机构的第二驱动装置的作用下，推动夹紧电机和夹紧轴朝向卸料轴移动，夹紧轴与卸料轴配合将待切割的打印机充电辊夹紧，同时夹紧电机带动待切割的打印机充电辊旋转；切割过程中，在切割机构的第三驱动装置的作用下，刀架前移并带动切割刀片移动至待切割的打印机充电辊位置，两个切割刀片在第四驱动装置的带动下，与打印机充电辊反方向旋转，从而对打印机充电辊进行定长切割。该自动切割机，送料、夹持和切割三个过程，均依靠各机构自动完成，明显提高了工作效率，而两个切割刀片的间距确定，保证了定长精度。
附图说明
图1 为本发明的实施例结构示意图；
图2为图1中的夹持机构的结构示意图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
本发明打印机充电辊自动切割机的实施例：如图1-3所示，包括机架1，机架1上前后依次安装有送料机构、夹持机构和切割机构。
所述送料机构包括送料支架5，送料支架5上固定有两根左右间隔布置的沿前后方向延伸的滑动杆6，两根滑动杆6分别滑动穿设于机架1上固定的滑座7内，送料支架5的前面安装有送料气缸2，通过送料气缸2驱动送料支架5沿前后方向移动，为了减小滑动杆6与滑座7的摩擦，滑动杆6与滑座7之间安装有直线轴承。两根滑动杆6的后端分别伸出各自对应的滑座7，且在两根滑动杆6的后端分别固定有送料支座8，两个送料支座8上对应开设有沿左右方向延伸的与打印机充电辊的金属芯两端分别吻合配合的U形槽，在送料支架5的上方设有朝向送料支座倾斜的托盘3，具体应用时，待切割的打印机充电辊沿托盘3由上往下依次并列排布，并由托盘3的下端依次水平滑入送料支座8的U形槽内，在送料气缸2的活塞杆的推动作用下，待切割的打印机充电辊被送至后面的夹持机构。
所述夹持机构包括左右间隔固定在机架上的夹紧支座15和卸料支座19，夹紧支座15内沿左右方向滑动装配有夹紧电机16，夹紧电机16的动力输出端朝向卸料支座19，且夹紧电机16的动力轴上同轴固连有末端伸出夹紧支座的夹紧轴，夹紧轴的左段部分为缩口朝向卸料支座的锥体段，夹紧电机16的移动由其右侧的夹紧气缸14驱动，夹紧气缸14的活塞杆与夹紧电机16的壳体固连。卸料支座19内转动装配有卸料轴18，卸料轴18的右端伸出卸料支座19、左端通过齿轮组20与卸料电机21的动力轴传动连接，卸料轴18的右端面上开设有轴线方向延伸的与打印机充电辊的金属芯吻合配合的盲孔。待切割的打印机充电辊的两端分别与夹紧轴和卸料轴18相对时，夹紧气缸14的活塞杆伸出推动夹紧电机16和夹紧轴移动，夹紧轴顶推待切割打印机充电辊的一端使其另一端进入卸料轴18的盲孔内，从而将待切割的打印机充电辊夹紧。
所述切割机构包括沿前后方向滑动装配在机架1上的刀架11，刀架11的移动由驱动电机（图中未显示）通过减速机13驱动，减速机13通过齿轮齿条机构与刀架11传动连接。刀架11上具有两个左右间隔布置的刀片支撑座，两个刀片支撑座之间通过轴承转动装配有刀片转轴17，刀片转轴17的两端通过锁紧螺母固定套设有两个切割刀片10，这样保证了两个切割刀片10的间距，刀片转轴17通过传动带与切割电机12传动连接。
为了方便切割后的打印机充电辊能够顺利进入下道工序，夹紧轴和卸料轴18的下方设有倾斜朝下的下料滑板4。
上述实施例工作时，待切割的打印机充电辊由托盘3水平滑入送料支座8的U形槽内，送料气缸2的活塞杆伸出并推动送料支架5后移；当送料支座8后移至其上的打印机充电辊的轴线与夹紧轴的轴线重合位置时，送料气缸2停止工作，同时夹紧气缸14的活塞杆伸出并推动夹紧电机16左移，夹紧轴推动送料支座8上的打印机充电辊金属芯的左端伸入卸料轴18的盲孔内，从而将待切割打印机充电辊夹紧，夹紧之后，夹紧电机16工作，带动打印机充电辊旋转；与此同时，切割电机12带动减速机13旋转使刀架11前移，同时切割电机12带动切割刀片10旋转，而切割刀片10的旋转方向与打印机充电辊的旋转方向相反，从而对打印机充电辊进行定长切割；切割完毕后，切割电机12带动刀架11后移，夹紧气缸14的活塞杆收缩，卸料电机21与夹紧电机16反方向转动，从而使打印机充电辊脱落，并沿下料滑板4流向下一道工序。
上述实施例中，托盘3上的打印机充电辊在滑入送料支座8的U型槽内时，为了保证后续的打印机充电辊不继续下滑，可以采用人工控制的方法，当然也可以使打印机充电辊在托盘上每次通过一个，即当卸料支座送料完毕返回后，再将打印机充电辊送到托盘上。
上述实施例中，夹紧轴与夹紧电机16的动力轴同轴固连，打印机充电辊通过夹紧电机16实现旋转，卸料轴18通过齿轮组20与卸料电机传动连接，夹紧轴和卸料轴18的正反转使切割后的打印机充电辊下落，在其它实施例中，也可以不设置卸料电机，卸料轴直接转动装配在卸料支座上也能实现打印机充电辊的旋转，当夹紧气缸的活塞杆收缩后，打印机充电辊在自身重力作用下也能自由下落。 

Claims (5)

1.一种打印机充电辊自动切割机，其特征在于：包括机架，机架上前后依次安装有送料机构、夹持机构和切割机构，送料机构包括沿前后方向滑动装配在机架上的送料支架以及驱动送料支架移动的第一驱动装置，送料支架上固定有两个左右间隔布置的送料支座，两个送料支座的上端面上对应开设有沿前后方向延伸的与打印机充电辊的金属芯两端分别吻合配合的U形槽，所述送料支架的上方设有朝向送料支座倾斜的用于将打印机充电辊依次水平送入U形槽内的托盘，所述夹持机构包括左右间隔布置的夹紧支座和卸料支座，夹紧支座上设有左右滑动装配的动力输出端朝向卸料支座的夹紧电机以及驱动夹紧电机移动的第二驱动装置，夹紧电机的动力轴上同轴固连有与打印机充电辊一端顶紧配合的夹紧轴，所述卸料支座上转动装配有沿左右方向延伸的用于与打印机充电辊的另一端顶紧配合的卸料轴，卸料轴与夹紧轴相对设置，所述切割机构包括沿前后方向滑动装配在机架上的刀架以及驱动刀架移动的第三驱动装置，刀架上转动装配有两个左右间隔设置的切割刀片以及设有驱动切割刀片转动的第四驱动装置。
2.根据权利要求1所述的打印机充电辊自动切割机，其特征在于： 所述卸料轴通过卸料电机转动装配在卸料支座上，卸料轴与卸料电机的动力轴传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的打印机充电辊自动切割机，其特征在于：所述第一、第二驱动装置均为气缸，第二驱动装置的活塞杆与所述夹紧电机的壳体固连，所述第四驱动装置为电机，所述第三驱动装置包括电机以及与电机传动连接的减速机，减速机通过齿轮齿条机构与所述刀架传动连接。
4.根据权利要求1所述的打印机充电辊自动切割机，其特征在于：所述送料支架通过两根左右间隔设置的沿前后方向延伸的滑动杆和分别套设在滑动杆上的滑座滑动装配在机架上，所述滑动杆固定在送料支架上，所述滑座固定在机架上，所述送料支座分别固定在滑动杆后端位置处。
5.根据权利要求4所述的打印机充电辊自动切割机，其特征在于：所述夹紧轴与卸料轴的下方设有倾斜朝下的下料滑板。
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