CN205008184U - 全自动涂覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动涂覆机，包括机架，机架上端设有横梁，横梁上设有用于夹持工件篮的夹紧机构以及驱动夹紧机构运动的驱动电机，夹紧机构的正下方设有用于放置工件篮的篮筐，机架两侧设有与横梁固定连接机架臂，机架臂上设有与篮筐相配合的行走轨道，以及驱动篮筐运动的行走机构。本实用新型具有结构简单，使用方便，灵活性高，工件篮拆卸快速等特点。

Description

全自动涂覆机

技术领域

本实用新型涉及涂覆机技术领域，特别涉及全自动涂覆机。

背景技术

涂覆技术只要利用自动涂覆机对工件进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮防止在浸槽内对工件尽心浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件上，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将工件卸料。

目前的涂覆机上的工件篮都是通过夹紧机构夹持，该夹紧机构具有夹持稳定，牢固，方便等特点，然而，在将工件篮卸下的时候较为麻烦，甚至需要人工操作才能将其卸下，这样就会增加辅助时间，降低了工作效率；在卸下工件篮之前需要通过行走机构将其移动到指定的位置，然而现有技术中的行走机构结构复杂，行走距离无法根据实际情况进行调整，灵活性不够，不适合生产要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，灵活性高，工件篮拆卸快速，方便的全自动涂覆机。

实现本实用新型的技术方案如下：

全自动涂覆机，包括机架，机架上端设有横梁，横梁上设有用于夹持工件篮的夹紧机构以及驱动夹紧机构运动的驱动电机，夹紧机构的正下方设有用于放置工件篮的篮筐，机架两侧设有与横梁固定连接机架臂，机架臂上设有与篮筐相配合的行走轨道，以及驱动篮筐运动的行走机构，

所述夹紧机构包括转轴、驱动机构、上压板和下压板，驱动机构与上压板相连并用于驱动上压板运动，转轴的一端与驱动电机相连，另一端与下压板固定连接，上压板设置在驱动电机与下压板之间并套设在转轴上，上压板与下压板之间还连接有弹簧和导柱，弹簧的一端固定在上压板上，另一端抵触在下压板上，导柱的一端固定的下压板上，另一端穿透上压板并与上压板活动连接，上压板的侧面设有用于托住工件篮的夹盖，夹盖的一端与上压板固定连接，另一端设置在下压板的下方,下压板的下端面上设有与工件篮相适应的环槽，该环槽设置在夹盖的上方，所述上压板和下压板之间还连接有顶杆，该顶杆设置在上压板的边缘处，所述顶杆的一端与上压板固定连接，另一端穿透下压板并向外延伸。

采用了上述的方案，本发明通过驱动机构对上压板施加压力，在弹簧和导柱的作用下，上压板下移，夹盖下端与下压板之间的缝隙越来越大，直至该缝隙能容置工件篮的连接座，然后通过行走机构驱动篮筐在行走轨道上滑动，将工件篮向夹紧机构移动，使工件篮的连接座插入该缝隙中，而此时工件篮的连接座位于环槽的正下方，然后停止驱动机构，这样上压板在弹簧的反作用力下，自动上升，从而夹盖能够夹住工件篮，使其牢牢的卡接在环槽内，结构合理，装配牢固，其装配时间合理，能够提高工作效率；工件篮被夹紧后在驱动电机的作用下有转轴带动其高速旋转，将工件篮内的零件进行涂覆工作，由于环槽对工件篮的限位作用，有效地防止工件篮在转动过程中晃动或位移，提高了使用安全性。当涂覆工作完成后，需要将工件篮卸下，首先通过行走机构将篮筐移至工件篮下方，使其能够拖住工件篮，然后通过驱动机构推动上压板向下移动，此时夹盖不再夹紧工件篮，为了能够防止工件篮卡在环槽内而无法脱离环槽，此时顶杆在驱动机构的作用下顶住工件篮，并向其施压，工件篮便可以从环槽内脱离，再由篮筐将其拖走，拆卸方便，快速，减少辅助时间。

所述行走机构包括连接在机架臂上的固定板，固定板与机架臂垂直连接，固定板的后端设置有后连接座，前端设有前连接座，前连接座和后连接座之间连接有丝杆，后连接座上还连接有用于驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与丝杆之间还连接有离合器，该丝杆与前连接座和后连接座通过轴承相连，丝杆上还连接有滑动螺母，滑动螺母上连接有滑块，所述滑块与篮筐固定连接，优点是在第一电机驱动的作用下丝杆转动，这样滑动螺母就想向前移动，由于滑动螺母与滑块连接，而滑块与篮筐固定连接，所以滑动螺母向前移动的同时带动篮筐同步移动，为了能够调试篮筐或工件篮的位置，在第一电机与丝杆之间配备了离合器，这样丝杆的运动可以随时停止，也就是篮筐可以停在随意的位置，进行调整，结构灵活多变，可以根据实际情况配合工作，操作性好，节省时间，能够提高工作效率。该结构改变了以往使用汽缸或油缸结构，克服了工作过程中不能够停止，出现失误就要复位调整，重新操作一遍程序等缺陷。

所述上压板与转轴之间通过第一轴承相连，优点是有利于转轴高速转动，以及上压板的运动。

所述机架的上还设有安全防护装置，该安全防护装置包括信号发送装置以及用于接收信号的信号接收器，该信号接收器与控制系统连接，该控制系统与涂覆机的电源相连，优点是涂覆机在涂覆过程中是禁止人员踏上机架的，为了提高生产的安全性，可采用安全防护装置。涂覆机工作状态下，信号接收器能够接收到信号发送装置的红外线信号，此时控制系统保证涂覆机电源正常供电，从而正常工作；当有人踏上机架，红外线被切断，信号接收器无法收到信号发送装置的信号时，控制系统就将电源切断，涂覆机停止工作，结构简单，安全性大大提高。

所述横梁上设有用于安装驱动机构的安装板。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为行走机构的结构示意图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型中安全防护装置的原理图；

附图中，1为机架，11为横梁，12为机架臂，2为电机，3为篮筐，4为行走轨道，5为行走机构，51为固定板，52为后连接座，53为前连接座，54为丝杆，55为轴承，56为第一电机，57为离合器，58为滑动螺母，59为滑块，6为夹紧机构，61为转轴，62为驱动机构，63为上压板，64为下压板，65为弹簧，66为导柱，67为夹盖，68为环槽，69为顶杆，7为工件篮，8为第一轴承，9为安装板，10为安全防护装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图3，全自动涂覆机，包括机架1，机架上1端设有横梁11，横梁11上设有用于夹持工件篮7的夹紧机构6以及驱动夹紧机构6运动的驱动电机2，夹紧机构6的正下方设有用于放置工件篮7的篮筐3，机架1两侧设有与横梁11固定连接机架臂12，机架臂12上设有与篮筐3相配合的行走轨道4，以及驱动篮筐3运动的行走机构5，

夹紧机构6包括转轴61、驱动机构62、上压板63和下压板64，驱动机构62采用汽缸或油缸，驱动机构62与上压板63相连并用于驱动上压板63运动，横梁11上设有用于安装驱动机构6的安装板9，转轴61的一端与驱动电机2相连，另一端与下压板64固定连接，上压板63设置在驱动电机2与下压板64之间并套设在转轴61上，上压板63与转轴61之间通过第一轴承8相连，上压板63与下压板64之间还连接有弹簧65和导柱66，弹簧65的一端固定在上压板63上，另一端抵触在下压板64上，导柱66的一端固定的下压板64上，另一端穿透上压板63并与上压板63活动连接，上压板63的侧面设有用于托住工件篮的夹盖67，夹盖67的一端与上压63板固定连接，另一端设置在下压板64的下方,下压板64的下端面上设有与工件篮7相适应的环槽68，该环槽68设置在夹盖67下端面的上方，所述上压板63和下压板64之间还连接有顶杆69，该顶杆69设置在上压板63的边缘处，所述顶杆69的一端与上压板63固定连接，另一端穿透下压板64并向外延伸。

如图2，行走机构5包括连接在机架臂12上的固定板51，固定板51与机架臂12垂直连接，固定板51的后端设置有后连接座52，前端设有前连接座53，前连接座53和后连接座52之间连接有丝杆54，后连接座52上还连接有用于驱动丝杆54转动的第一电机56，第一电机56与丝杆54之间还连接有离合器57，该丝杆54与前连接座53和后连接座52通过轴承55相连，丝杆54上还连接有滑动螺母58，滑动螺母58上连接有滑块59，所述滑块59与篮筐3固定连接，优点是在第一电机驱动的作用下丝杆转动，这样滑动螺母就想向前移动，由于滑动螺母与滑块连接，而滑块与篮筐固定连接，所以滑动螺母向前移动的同时带动篮筐同步移动，为了能够调试篮筐或工件篮的位置，在第一电机与丝杆之间配备了离合器，这样丝杆的运动可以随时停止，也就是篮筐可以停在随意的位置，进行调整，结构灵活多变，可以根据实际情况配合工作，操作性好，节省时间，能够提高工作效率。该结构改变了以往使用汽缸或油缸结构，克服了工作过程中不能够停止，出现失误就要复位调整，重新操作一遍程序等缺陷。

如图4，机架1的上还设有安全防护装置10，该安全防护装置包括信号发送装置以及用于接收信号的信号接收器，该信号接收器与控制系统连接，该控制系统与涂覆机的电源相连，优点是涂覆机在涂覆过程中是禁止人员踏上机架的，为了提高生产的安全性，可采用安全防护装置。涂覆机工作状态下，信号接收器能够接收到信号发送装置的红外线信号，此时控制系统保证涂覆机电源正常供电，从而正常工作；当有人踏上机架，红外线被切断，信号接收器无法收到信号发送装置的信号时，控制系统就将电源切断，涂覆机停止工作，结构简单，安全性大大提高。

为了使涂覆机整体显得整洁美观，其机架采用槽钢或方钢，这样机器上各部件相连的电线和油管都包覆在槽钢或方钢内，避免使其外露。

Claims (6)

1.全自动涂覆机，包括机架，机架上端设有横梁，横梁上设有用于夹持工件篮的夹紧机构以及驱动夹紧机构运动的驱动电机，夹紧机构的正下方设有用于放置工件篮的篮筐，机架两侧设有与横梁固定连接机架臂，机架臂上设有与篮筐相配合的行走轨道，以及驱动篮筐运动的行走机构，其特征在于：

所述夹紧机构包括转轴、驱动机构、上压板和下压板，驱动机构与上压板相连并用于驱动上压板运动，转轴的一端与驱动电机相连，另一端与下压板固定连接，上压板设置在驱动电机与下压板之间并套设在转轴上，上压板与下压板之间通过连接件活动连接，上压板的侧面设有用于托住工件篮的夹盖，夹盖的一端与上压板固定连接，另一端设置在下压板的下方,下压板的下端面上设有与工件篮相适应的环槽，该环槽设置在夹盖的上方，所述上压板和下压板之间还连接有顶杆，该顶杆设置在上压板的边缘处，所述顶杆的一端与上压板固定连接，另一端穿透下压板并向外延伸。

2.根据权利要求1所述的全自动涂覆机，其特征在于：所述连接件为弹簧和导柱，弹簧的一端固定在上压板上，另一端抵触在下压板上，导柱的一端固定的下压板上，另一端穿透上压板并与上压板活动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动涂覆机，其特征在于：所述行走机构包括连接在机架臂上的固定板，固定板与机架臂垂直连接，固定板的后端设置有后连接座，前端设有前连接座，前连接座和后连接座之间连接有丝杆，后连接座上还连接有用于驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与丝杆之间还连接有离合器，该丝杆与前连接座和后连接座通过轴承相连，丝杆上还连接有滑动螺母，滑动螺母上连接有滑块，所述滑块与篮筐固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动涂覆机，其特征在于：所述上压板与转轴之间通过第一轴承相连。

5.根据权利要求1所述的全自动涂覆机，其特征在于：所述机架的上还设有安全防护装置，该安全防护装置包括信号发送装置以及用于接收信号的信号接收器，该信号接收器与控制系统连接，该控制系统与涂覆机的电源相连。

6.根据权利要求1所述的全自动涂覆机，其特征在于：所述横梁上设有用于安装驱动机构的安装板。