CN2875776Y - 全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，该组合滚压装置包括1^#辊装置、2^#辊装置、3^#辊装置、4^#辊装置、机架和底座；底座上设有机架，机架的上端设置3^#辊装置，机架的中部设置1^#辊装置和2^#辊装置，机架的底端设置4^#辊装置，1^#辊装置、2^#辊装置、3^#辊装置和4^#辊装置的前端形成与轮胎外圆相对应的弧形分布。它的优点如下：a.压合质量好，提高轮胎的动平衡性能及减少轮胎离层缺陷，提高了压合质量；b.适应性强：设备的轮胎规格制造范围扩大，提高机台的适应能力；c.维修方便作业环境好：工作部件主要采用滚珠丝杠、直线导轨，使用寿命长，维修更换方便。全部使用润滑脂润滑，无漏油，改善了工作环境。

Description

全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置

一、技术领域：本实用新型涉及一种用于轮胎制造的滚压装置，特别是一种用于全钢子午线轮胎成型机的组合滚压装置，属于轮胎工业制造领域。

二、背景技术：组合滚压装置是全钢子午线轮胎成型机的关键部件之一，它的好坏直接影响轮胎压合的质量及成型机的生产效率。目前我国成型机的滚压装置主要有单臂型和四杆型组合压辊两种结构，但两者都存在一定的缺点。

单臂型结构主要存在以下不足：

a、压合不匀：由于压辊对轮胎的压合不能始终保持90°，使轮胎部件在成型过程中压合不均，易造成轮胎胎坯变形及内部存气；

b、适应性差：由于运动空间受限，对小规格轮胎压合很难保证压实胎圈，不适合规格跨度范围较大的轮胎机型。

四杆型组合压辊主要存在以下不足：

a、作业环境差：涡轮蜗杆箱漏油，影响作业环境；

b、不便维修：丝母安装形式不便于更换，更换时需要将箱体以上的全部部件拆卸，维修量大，维修时间长。

三、发明内容：

1、发明目的：本实用新型提供了一种全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其目的在于解决我国现有的轮胎成型机中单臂型和四杆型组合压辊两种组合滚压装置存在压合不匀、适应性差、作业环境差、不便维修等方面存在的问题。

2、技术方案：本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：该组合滚压装置包括1^#辊装置、2^#辊装置、3^#辊装置、4^#辊装置、机架和底座；底座上设有机架，机架的上端设置3^#辊装置，机架的中部设置1^#辊装置和2^#辊装置，机架的底端设置4^#辊装置，1^#辊装置、2^#辊装置、3^#辊装置和4^#辊装置的前端形成与轮胎外圆相对应的弧形分布。

1^#辊装置包括1^#辊气缸、摆臂、1^#压辊和1^#辊支架，1^#辊装置通过1^#辊支架固定在机架上，1^#辊气缸固定在1^#辊支架上，1^#辊气缸内的活塞杆与设置在1^#辊支架上的摆臂一端连接，摆臂上设有1^#压辊。

2^#辊装置包括2^#辊气缸、2^#辊滚珠花键、2^#辊左右旋丝杠和丝母、调节手柄、2^#压辊、2^#辊机架和2^#辊支架；2^#辊装置通过2^#辊机架固定在机架上，2^#辊滚珠花键和2^#辊气缸设置在2^#辊机架上，2^#辊滚珠花键一端与2^#辊支架连接，2^#辊气缸内的活塞杆与2^#辊支架连接，2^#辊支架上设有2^#辊左右旋丝杠，2^#辊左右旋丝杠上的丝母上设有2^#压辊，2^#辊左右旋丝杠的一端设有调整2^#压辊位置的调节手柄。

2^#辊滚珠花键为左右设置的两个，2^#辊气缸设置在左右滚珠花键之间的2^#辊机架上，丝母为左右两个，每个丝母上通过辊架、辊轴设有压辊，与右丝母连接的辊架上设有指针，指针与2^#辊支架上设置的标尺相对应；2^#辊左右旋丝杠两端通过滚动轴承设置在2^#辊支架上。

3^#辊装置包括3^#辊减速电机、3^#辊传动装置、滚珠丝杠副、3^#辊滚珠花键、3^#压辊、3^#辊编码器、3^#辊支架、3^#辊气缸和3^#辊底座，3^#辊装置通过3^#辊底座固定在机架上，3^#辊底座上设有3^#辊滚珠花键、滚珠丝杠副、3^#辊编码器和3^#辊减速电机，3^#辊滚珠花键和滚珠丝杠副一端与3^#辊支架连接，3^#辊减速电机通过3^#辊传动装置驱动滚珠丝杠副和3^#辊编码器，3^#辊支架上设有3^#辊气缸，3^#辊气缸内的活塞杆与3^#压辊连接。

3^#辊传动装置包括扭矩限制器、3^#辊主动链轮、3^#辊从动链轮、3^#辊链条、3^#辊同步带轮和3^#辊同步带；3^#辊减速电机通过扭矩限制器与3^#辊主动链轮连接，3^#辊主动链轮通过3^#辊链条与3^#辊支架上的3^#辊从动链轮连接，3^#辊从动链轮通过3^#辊同步带和3^#辊同步带轮驱动3^#辊编码器。

3^#辊滚珠花键为左右两个，滚珠丝杠副设在左右3^#辊滚珠花键之间；3^#辊气缸为左右两个，分别通过连接板设置在3^#辊支架两端，与每个3^#辊气缸平行设有3^#辊第二滚珠花键，3^#辊气缸内的活塞杆和3^#辊第二滚珠花键通过连接块与3^#压辊连接。

4^#辊装置包括4^#辊减速电机、4^#辊传动装置、4^#辊丝杠和4^#辊丝母、4^#辊第一气缸、4^#辊第二气缸、导柱、直线导轨、4^#压辊、4^#辊编码器、4^#辊机架和4^#辊支架，4^#辊装置通过4^#辊机架固定在机架上，4^#辊机架上设有导柱和4^#辊第一气缸，导柱一端和4^#辊第一气缸内的活塞杆与4^#辊支架连接，4^#辊支架一端设有4^#辊减速电机，4^#辊减速电机通过4^#辊传动装置驱动4^#辊支架上的丝杠，并通过丝杠驱动4^#辊编码器，4^#辊第二气缸固定在丝杠的丝母上，4^#辊第二气缸内的活塞杆与4^#压辊连接。

4^#辊传动装置包括电磁离合器、联轴器、链轮、链条、同步带轮和同步带；4^#辊支架上的丝杠为前后左右设置的四根，它们前后平行，左、右前丝杠通过前联轴器连接，左、右后丝杠通过后联轴器连接，4^#辊减速电机通过主动链轮和链条驱动各个丝杠，每根丝杠另一端的链轮和同步带轮通过链条和同步带与4^#辊支架上的设置的4^#辊编码器连接，左、右前丝杠通过左、右电磁离合器与4^#辊支架连接；导柱为左右两个；4^#辊第二气缸通过推力轴承、小轴和复合轴承设置在丝母上。

1^#压辊的工作面为外圆柱面；2^#压辊和4^#压辊的的工作面为外圆锥面；3^#压辊的工作面为最大外圆弧面。

3、优点及效果：通过本实用新型技术方案的实施，能够很好地解决我国现有的轮胎成型机中单臂型和四杆型组合压辊两种组合滚压装置存在压合不匀、适应性差、作业环境差、不便维修等方面存在的问题。

本实用新型组合滚压装置已成功应用于沈阳中科海德控制系统有限公司为辽宁浪马轮胎橡胶有限公司提供的三鼓成型机上，经现场使用证明该组合滚压装置具有如下优点：

a、压合质量好：

由于工作部件采用滚珠丝杠、直线导轨，使组合压辊各个方位的运动灵活，压合轨迹准确可控，胎坯受力均匀，大大减少轮胎部件的存气及变形，有利于提高轮胎的动平衡性能及减少轮胎离层缺陷，提高了压合质量；

b、适应性强：

由于压合不受空间限制，可压合17.5”～24.5”轮胎，而且改变工作程序，既可以支持胎冠包胎侧，也可以支持胎侧包胎冠。使设备的轮胎规格制造范围扩大，提高机台的适应能力；

c、维修方便作业环境好：

该组合滚压装置工作部件主要采用滚珠丝杠、直线导轨，使用寿命长，维修更换方便。同时全部使用润滑脂润滑，无漏油，改善了工作环境。

四、附图说明：附图1为本实用新型结构示意图；

              附图2为本实用新型滚压轨迹示意图；

              附图3为本实用新型1^#辊装置结构示意图；

              附图4为图3的A-A剖视图；

              附图5为图3的俯视图；

              附图6为本实用新型2^#辊装置结构示意图；

              附图7为图6的左视图；

              附图8为本实用新型3^#辊装置结构示意图；

              附图9为图8的A-A剖视图；

              附图10为图8的B向视图；

              附图11为本实用新型4^#辊装置结构示意图；

              附图12为图11的A-A剖视图；

              附图13为图12的B-B剖视图。

五、具体实施方式：

本实用新型全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，由1^#辊装置1、2^#辊装置2、3^#辊装置3、4^#辊装置4、机架5和底座6构成。机架5设置底座6上，机架5的上端设置3^#辊装置3，机架5的中部设置1^#辊装置1和2^#辊装置2，机架5的底端设置4^#辊装置4。1^#辊装置1的1^#压辊21的工作面为外圆柱面，2^#辊装置2的2^#压辊32和4^#辊装置4的4^#压辊99的工作面为外圆锥面，3^#辊装置3的3^#压辊54的工作面为最大外圆弧面，它们的工作面形成与轮胎外圆相对应的弧形分布。通过各辊装置上的滚压将在辅助鼓上贴合好的第一层带束层8、第二层带束层9、第三层带束10、第四层带束层11和胎面7的复合件与一段胎筒滚压在一起，制成胎坯。如图2所示，按其滚压工艺，该组合滚压装置工作时滚压轨迹如下：在中鼓充气后，胎侧12未反包前，1^#辊装置滚压胎面7中间部位，即A段1～2周，脱离后，4^#压辊装置从接近胎面7中间的位置向两侧平移滚压胎面7至胎肩位置，即C段时，2^#辊装置开始滚压带束层8、9、10、11两侧的位置，即B段，以压实带束层8、9、10、11与胎面7相接触处，滚压完成后退回。2^#辊装置滚压的同时，4^#辊装置边滚压边转角，滚压胎冠部位，完成后退回。待胎侧反包后，3^#辊装置从钢圈部位开始向外滚压胎侧，即D段，将胎侧部位合拢并排出残余气体。以上工艺过程中均为成型鼓一边旋转，组合滚压装置一边滚压。

实施例1：

如图1所示，本实用新型包括1^#辊装置1、2^#辊装置2、3^#辊装置3、4^#辊装置4、机架5和底座6。底座6上设有机架5，机架5为两段成一钝角的立臂，立臂下端与底座垂直并固定在其上，机架5立臂的顶端设置3^#辊装置3，机架5立臂的中部设置1^#辊装置1和2^#辊装置2，1^#辊装置1和2^#辊装置2在立臂上位置相近，机架5的底端设置4^#辊装置4，1^#辊装置1、2^#辊装置2、3^#辊装置3和4^#辊装置4的前端压辊形成与轮胎外圆相对应的弧形分布，分别滚压轮胎面的各段。

如图3所示，上述的1^#辊装置1包括1^#辊气缸13、摆臂16、1^#压辊21和1^#辊支架14。1^#辊装置1通过1^#辊支架14固定在机架5上，1^#辊气缸13固定在1^#辊支架14上，1^#辊气缸13内活塞杆通过1^#辊气缸接头15与摆臂16一端连接。如图4所示，摆臂16的中部突起部位通过销轴18和自润滑轴承17设置在1^#辊支架14上，摆臂16可绕销轴18和自润滑轴承17摆动，1^#压辊21通过轴20和它外面的滚动轴承19设置在摆臂16的另一端，1^#压辊可自由转动。如图5所示，气缸接头15通过销轴22和轴套23与摆16摆连接，并且可以相对摆动。

如图6所示，2^#辊装置2包括2^#辊气缸26、2^#辊滚珠花键25、2^#辊左右旋丝杠28和丝母30、调节手柄37、2^#压辊32、2^#辊机架27和2^#辊支架39。2^#辊装置2通过2^#辊机架27固定在机架5上，2^#辊滚珠花键24和2^#辊气缸25设置在2^#辊机架26上，2^#辊滚珠花键25一端与2^#辊支架39连接，2^#辊滚珠花键25为左右设置的两个，2^#辊气缸26设置在左右滚珠花键之间的2^#辊机架27上，2^#辊气缸26内的活塞杆与支架39连接，支架39一端设有调节手柄37固定座38。如图7所示，2^#辊支架39为槽形结构，槽内设有2^#辊左右旋丝杠28，2^#辊左右旋丝杠28通过丝杠滚动轴承29设置在槽内，2^#辊左右旋丝杠28上的两侧丝母30上通过辊架34、辊轴33和压辊滚动轴承31设有两个2^#压辊32，2^#辊左右旋丝杠28的一端设有调整2^#压辊位置的调节手柄37，与右侧丝母连接的辊架34上设有指针35，指针35与2^#辊支架39上设置的标尺36相对应。

如图8所示，3^#辊装置3包括3^#辊减速电机47、3^#辊传动装置、滚珠丝杠副46、3^#辊滚珠花键44、3^#压辊54、3^#辊编码器43、3^#辊支架40、3^#辊气缸52。3^#辊装置3通过3^#辊底座41固定在机架5上，3^#辊底座41上设有3^#辊滚珠花键44、滚珠丝杠副46、3^#辊编码器43和3^#辊减速电机47，3^#辊滚珠花键44为左右两个，它们的后端设有挡板45，滚珠丝杠副46设在左右3^#辊滚珠花键之间，左右3^#辊滚珠花键44和滚珠丝杠副46一端与3^#辊支架40连接，3^#辊减速电机47通过电机连接板48固定在3^#辊底座41上，通过3^#辊传动装置驱动滚珠丝杠副46和3^#辊编码器43，3^#辊传动装置包括扭矩限制器50、3辊主动链轮51、3^#辊从动链轮49、3^#辊链条59、3^#辊同步带轮42和3^#辊同步带58；3^#辊减速电机47通过扭矩限制器50与3^#辊主动链轮51连接。如图9所示，3辊主动链轮51通过3^#辊链条59与3^#滚珠丝杠副46上的3^#辊从动链轮49连接，3^#辊从动链轮49通过3^#辊同步带58和3^#辊同步带轮42驱动3^#辊编码器43，3^#辊同步带58及3^#辊链条59外设有保护用的防护罩57，3^#辊支架40上设有3^#辊气缸52，3^#辊气缸52为左右两个，分别通过连接板56设置在3^#辊支架40两端。如图10所示，与每个3^#辊气缸52平行均设有3^#辊第二滚珠花键60，3^#辊气缸52的活塞杆上的气缸接头53和3^#辊第二滚珠花键60通过连接块55与3^#压辊54连接。

如图11所示，4^#辊装置4包括4^#辊减速电机71、4^#辊传动装置、4^#辊丝杠和4^#辊丝母87、91、4^#辊第一气缸68、4^#辊第二气缸92、导柱69、直线导轨88、4^#压辊99、4^#辊编码器67、4^#辊机架89和4^#辊支架70。4^#辊装置4通过4^#辊机架89固定在机架5上，4^#辊机架89上设有导柱69和4^#辊第一气缸68，导柱69为左右两个，4^#辊第一气缸68设在两导柱之间，两个导柱69一端和4^#辊第一气缸68的活塞杆与4^#辊支架70连接。4^#辊支架70一端设有4^#辊减速电机71，4^#辊减速电机71通过4^#辊传动装置驱动4^#辊支架70上的丝杠，并通过丝杠驱动4^#辊编码器67。4^#辊传动装置包括左、右电磁离合器85、78、前、后联轴器82、81、第一链轮76、第二链轮77、第三链轮61、第四链轮65、第五链轮73、第一链条74、第二链条75、第三链条63、第一同步带轮62、第二同步带轮66和同步带64。4^#辊支架70上的丝杠为前后左右设置的四根，它们前后平行，左、右前丝杠83、80通过前联轴器82连接，左、右后丝杠84、79通过后联轴器81连接，4^#辊减速电机71带动主动链轮72通过第一链条74和右前丝杠80一端的第一链轮76驱动右前丝杠80，右前丝杠80通过右前磁离合器78与第二链轮77连接，第二链轮77平行于第一链轮76，第二链轮77通过第二链条75和右后丝杠79一端设置的第五链轮73驱动右后丝杠79，左前丝杠84的一端设有左电磁离合器85和第一同步带轮62，左电磁离合器85上设有第三链轮61，第三链轮61通过第三链条63和左后丝杠84一端的第四链轮65驱动左后丝杠84，第一同步带轮62通过同步带64和4^#辊编码器67上的第二同步带轮66驱动4^#辊编码器67。如图12所示，4^#辊第二气缸92固定在丝杠的丝母87、91上，丝母91设置在滑块90上，4^#辊机架89下部设有第一直线导轨88，4^#辊第二气缸92通过推力轴承93、小轴94和复合轴承95设置在丝母座86的丝母87上。如图13所示，小轴96通过第一滚动轴承103与第二直线导轨102连接，4^#辊第二气缸93内的活塞杆和第三直线导轨97上的辊架98通过销轴100和4^#压辊滚动轴承101与4^#压辊99连接。

本实用新型的工作过程如下：

如图3、4、5所示，1^#辊装置1工作时1^#辊气缸13的活塞杆伸出，通过摆臂16使1^#压辊21r的外圆柱工作面与胎面相接触，滚压后1^#辊气缸13的活塞杆缩回，1^#压辊21退回。

如图6、7所示，2^#辊装置2工作时2^#辊气缸26的活塞杆伸出，2^#辊滚珠花键25起导向作用，使2^#压辊32与胎面相接触，滚压后2^#辊气缸26的活塞杆缩回，2^#压辊32退回。调节手柄37通过左右旋丝杠28和丝母30调节2^#压辊32的工作位置。

如图8、9、10所示，3^#辊装置3工作时3^#辊减速电机47通过扭矩限制器50和3^#辊传动装置带动滚珠丝杠副46和3^#辊编码器43转动，由3^#辊编码器43发出信号来控制3^#辊减速电机47，以便实现自动化控制。滚珠丝杠副46带动3^#辊支架40直线运动，3^#辊支架40运动由3^#辊滚珠花键44导向，左、右3^#辊气缸52的活塞杆沿3^#辊第二滚珠花键60伸出，使3^#压辊54与胎侧相接触，3^#辊气缸52保持一定的压力，以便3^#压辊54始终与胎侧相接触，并随其形状浮动。滚压完成后，左、右3^#辊气缸52的活塞杆缩回，3^#辊支架40退回，完成一个工作循环。

如图11、12、13中所示，4^#辊装置4的左侧压辊为初始位置，右侧压辊为最终位置，工作时第一气缸68的活塞杆伸出，导柱69起导向作用，4^#辊支架70向前运动，同时4^#辊第二气缸92的活塞杆沿第三直线导轨97伸出，使4^#压辊99与胎面相接触。左电磁离合器85脱开，右电磁离合器78吸合，减速电机71通过传动装置带动右前、右后丝杠80、79转动，经前、后联轴器82、81带动左前、左后丝杠83、84转动及4^#辊编码器67转动，由4^#辊编码器67发出信号来控制4^#辊减速电机71，以便实现自动化控制。4^#辊辊架98安装在前、后丝杠上的丝母87、91上，并可以绕丝母87、91上小轴94、96相对转动，丝母91上装有第二直线导轨102可使丝母87、91相对运动，则4^#辊辊架98沿第一直线导轨88向两侧平行移动。

当4^#压辊99移动到胎肩位置时，左电磁离合器85吸合，右电磁离合器78脱开，4^#辊减速电机71通过传动装置带动右前丝杠80转动，经前联轴器82带动左前丝杠83转动及4^#辊编码器67转动，通过链轮带动左后丝杠85转动，经后联轴器81使右后丝杠79转动，由于前后丝杠转速不同，则丝母87、91的位移量不同，使4^#辊辊架98边平移边旋转，成一角度运动，且偏转角度越来越大，以便完成4^#压辊99对胎冠的滚压。

Claims (10)

1、一种全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：该组合滚压装置包括1^#辊装置(1)、2^#辊装置(2)、3^#辊装置(3)、4^#辊装置(4)、机架(5)和底座(6)；底座(6)上设有机架(5)，机架(5)的上端设置3^#辊装置(3)，机架(5)的中部设置1^#辊装置(1)和2^#辊装置(2)，机架(5)的底端设置4^#辊装置(4)，1^#辊装置(1)、2^#辊装置(2)、3^#辊装置(3)和4^#辊装置(4)的前端形成与轮胎外圆相对应的弧形分布。

2、根据权利要求1中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：1^#辊装置(1)包括1^#辊气缸(13)、摆臂(16)、1^#压辊(21)和1^#辊支架(14)，1^#辊装置(1)通过1^#辊支架(14)固定在机架(5)上，1^#辊气缸(13)固定在1^#辊支架(14)上，1^#辊气缸(13)内的活塞杆与设置在1^#辊支架(14)上的摆臂(16)一端连接，摆臂(16)上设有1^#压辊(21)。

3、根据权利要求1中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：2^#辊装置(2)包括2^#辊气缸(26)、2^#辊滚珠花键(25)、2^#辊左右旋丝杠(28)和丝母(30)、调节手柄(37)、2^#压辊(32)、2^#辊机架(27)和2^#辊支架(39)；2^#辊装置(2)通过2^#辊机架(27)固定在机架(5)上，2^#辊滚珠花键(25)和2^#辊气缸(26)设置在2^#辊机架(27)上，2^#辊滚珠花键(25)一端与2^#辊支架(39)连接，2^#辊气缸(26)内的活塞杆与2^#辊支架(39)连接，2^#辊支架(39)上设有2^#辊左右旋丝杠(28)，2^#辊左右旋丝杠(28)上的丝母(30)上设有2^#压辊(32)，2^#辊左右旋丝杠(28)的一端设有调整2^#压辊(32)位置的调节手柄(37)。

4、根据权利要求3中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：2^#辊滚珠花键(25)为左右设置的两个，2^#辊气缸(26)设置在左右滚珠花键之间的2^#辊机架(27)上，丝母(30)为左右两个，每个丝母上通过辊架(34)、辊轴(33)设有压辊，与右丝母连接的辊架(34)上设有指针(35)，指针(35)与2^#辊支架(39)上设置的标尺(36)相对应；2^#辊左右旋丝杠(28)两端通过滚动轴承(29)设置在2^#辊支架(39)上。

5、根据权利要求1中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：3^#辊装置(3)包括3^#辊减速电机(47)、3^#辊传动装置、滚珠丝杠副(46)、3^#辊滚珠花键(44)、3^#压辊(54)、3^#辊编码器(43)、3^#辊支架(40)、3^#辊气缸(52)和3^#辊底座(41)，3^#辊装置(3)通过3^#辊底座(41)固定在机架(5)上，3^#辊底座(41)上设有3^#辊滚珠花键(44)、滚珠丝杠副(46)、3^#辊编码器(43)和3^#辊减速电机(47)，3^#辊滚珠花键(44)和滚珠丝杠副(46)一端与3^#辊支架(40)连接，3^#辊减速电机(47)通过3^#辊传动装置驱动滚珠丝杠副(46)和3^#辊编码器(43)，3^#辊支架(40)上设有3^#辊气缸(52)，3^#辊气缸(52)内的活塞杆与3^#压辊(54)连接。

6、根据权利要求5中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：3^#辊传动装置包括扭矩限制器(50)、3^#辊主动链轮(51)、3^#辊从动链轮(49)、3^#辊链条(59)、3^#辊同步带轮(42)和3^#辊同步带(58)；3^#辊减速电机(47)通过扭矩限制器(50)与3^#辊主动链轮(51)连接，3^#辊主动链轮(51)通过3^#辊链条(59)与3^#辊支架(40)上的3^#辊从动链轮(49)连接，3^#辊从动链轮(49)通过3^#辊同步带(58)和3^#辊同步带轮(42)驱动3^#辊编码器(43)。

7、根据权利要求5中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：3^#辊滚珠花键(44)为左右两个，滚珠丝杠副(46)设在左右3^#辊滚珠花键之间；3^#辊气缸(52)为左右两个，分别通过连接板(56)设置在3^#辊支架(40)两端，与每个3^#辊气缸(52)平行设有3^#辊第二滚珠花键(60)，3^#辊气缸(52)内的活塞杆和3^#辊第二滚珠花键(60)通过连接块(55)与3^#压辊(54)连接。

8、根据权利要求1中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：4^#辊装置(4)包括4^#辊减速电机(71)、4^#辊传动装置、4^#辊丝杠和4^#辊丝母(87、91)、4^#辊第一气缸(68)、4^#辊第二气缸(92)、导柱(69)、直线导轨(88)、4^#压辊(99)、4^#辊编码器(67)、4^#辊机架(89)和4^#辊支架(70)，4^#辊装置(4)通过4^#辊机架(89)固定在机架(5)上，4^#辊机架(89)上设有导柱(69)和4^#辊第一气缸(68)，导柱(69)一端和4^#辊第一气缸(68)内的活塞杆与4^#辊支架(70)连接，4^#辊支架(70)一端设有4^#辊减速电机(71)，4^#辊减速电机(71)通过4^#辊传动装置驱动4^#辊支架(70)上的丝杠，并通过丝杠驱动4^#辊编码器(67)，4^#辊第二气缸(93)固定在丝杠的丝母(87、91)上，4^#辊第二气缸(92)内的活塞杆与4^#压辊(99)连接。

9、根据权利要求8中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：4^#辊传动装置包括电磁离合器、联轴器、链轮、链条、同步带轮和同步带；4^#辊支架(70)上的丝杠为前后左右设置的四根，它们前后平行，左、右前丝杠(83、80)通过前联轴器(82)连接，左、右后丝杠(84、79)通过后联轴器(81)连接，4^#辊减速电机(71)通过主动链轮和链条驱动各个丝杠，每根丝杠另一端的链轮和同步带轮通过链条和同步带与4^#辊支架(70)上的设置的4^#辊编码器(67)连接，左、右前丝杠(83、80)通过左、右电磁离合器(85、78)与4^#辊支架(70)连接；导柱(69)为左右两个；4^#辊第二气缸(92)通过推力轴承(93)、小轴(94)和复合轴承(95)设置在丝母(87)上。

10、根据权利要求1中所述的全钢子午线轮胎成型机组合滚压装置，其特征在于：1^#压辊(21)的工作面为外圆柱面；2^#压辊(32)和4^#压辊(99)的的工作面为外圆锥面；3^#压辊(54)的工作面为最大外圆弧面。

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