CN105865791B - 全自动轴承旋转灵活性测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，包括床身和设置在所述床身上的控制器、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与控制器电连接，移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，固定装置位于旋转灵活性检测装置的正下方。本发明的全自动轴承旋转灵活性测试装置可以实现自动送料、自动移料、自动检测和自动筛选，一机多功能，无需人工多次周转，缩短检测周期，且大大减少了人工检测的繁琐，同时降低用工成本，仅需一人便可操作整机或整个自动化连线的全部操作，大大提升了检测效率和缩短产品检测周期。

Description

全自动轴承旋转灵活性测试装置

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，尤其是涉及一种全自动轴承旋转灵活性测试装置。

背景技术

传统的轴承检测使采用手工测试和半自动机械仪器测试，人工判断被测件的合格与否，这种方法测量精度低，受人的影响因数较大，判断风险高。随着科学技术的发展，轴承行业对全自动加工机床，自动轴承生产线与装配自动线的广泛使用，使轴承加工质量和效率大大提高，从而对检测技术、质量管理和统计工作提出了更高的要求。其中轴承灵活性检测是产品合格检验中重要的一环，由于制造缺陷，其不良率较高，传统采用人工检测，不但成本较高，而且还有漏检的风险；半自动机械仪器检测也需要工作人员操作完成，工作人员了解、学习操作机器需要较长时间，如果操作不当容易对机器造成损坏，严重时，还会对工作人员自身安全造成威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中传统的轴承旋转灵活性测试是采用人工检测，不但成本较高，而且还有漏检的风险；半自动机械仪器检测也需要工作人员操作完成，工作人员了解、学习操作机器需要较长时间，如果操作不当容易对机器造成损坏，严重时，还会对工作人员自身安全造成威胁的问题，提供一种全自动轴承旋转灵活性测试装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，包括床身和设置在所述床身上的控制器、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，所述送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与所述控制器电连接，所述移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述固定装置位于所述旋转灵活性检测装置的正下方，为了实现对轴承的旋转灵活性进行自动检测，所述旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上。

为了实现对轴承在导轨上的移动，所述移料装置包括导轨和第一推动缸，所述第一推动缸为第一气缸，所述导轨与所述第一推动缸均固定安装在所述床身上，所述导轨依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述导轨为平面导轨，所述导轨的上表面上固定安装有导向板，所述导向板的长度方向与所述导轨的长度方向平行，所述第一推动缸伸出端的移动方向与所述导轨的长度方向平行，所述第一推动缸的伸出端固定安装有第二推动缸，所述第二推动缸为第二气缸，所述第二推动缸伸出端的移动方向与所述导轨的长度方向垂直，所述第二推动缸的伸出端固定安装有移料板，所述移料板上可拆卸安装有移料片，若干所述移料片等间距设置，所述移料片位于所述导轨的正上方，为了便于更稳固的移动轴承，所述移料片的下表面与所述导轨的上表面重合，所述移料片上设有移料开口，所述移料开口的形状为正方形，所述移料开口的边长等于轴承的直径。

为了简化整个检测工装，使本工装的占地面积较小，所述送料装置为振动料盘，所述振动料盘的出口位于所述导轨的正上方，所述振动料盘的出口位于所述导向板的前方。

为了实现对轴承的旋转灵活性进行自动检测，所述旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上。

进一步的，所述支撑装置包括支架，所述支架固定安装在所述床身上，所述支架上固定安装有固定套，所述固定套的顶端同轴固定安装有推力球轴承。

进一步的，所述移动装置包括第三推动缸，所述第三推动缸为第三气缸，所述第三推动缸固定安装在所述支架上，所述第三推动缸的伸出端固定安装有移动支架，所述移动支架滑动安装在所述支架上，所述支架上固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述移动支架固定安装在所述滑块上。

为了防止移动支架的过渡移动，所述支架上还设置有限位装置，所述限位装置包括上限位块和下限位块，所述移动支架滑动安装在所述上限位块与所述下限位块之间。

进一步的，所述驱动装置包括转动机构，所述转动机构为电机，所述转动机构固定安装在所述移动支架的上表面，所述移动支架的下表面还固定安装有轴套，所述轴套内转动安装有传动轴，所述轴套与所述传动轴通过深沟球轴承实现同轴转动连接，所述传动轴与所述电机的伸出端固定连接。

进一步的，所述检测机构包括测试主轴，所述测试主轴滑动安装在所述传动轴内，所述测试主轴为阶梯型圆柱体，所述测试主轴穿过所述固定套，并与所述固定套通过深沟球轴承实现同轴转动连接，所述测试主轴上固定安装有齿盘，所述齿盘与所述测试主轴同轴设置，所述测试主轴端部固定安装有测头，所述测头的半径略大于轴承的内圈，所述导轨上测头的正下方开有盲孔，所述盲孔的半径与所述测头的半径相等。

进一步的，所述计量装置包括计数传感器和显示屏，所述计数传感器固定安装在所述支架上，用于记录齿盘转动的齿数，所述计数传感器与所述显示屏电连接。

进一步的，为了实现在轴承进行检测的同时对轴承进行固定，所述固定装置包括第四推动缸，所述第四推动缸为第四气缸，所述第四推动缸固定安装在所述床身上，所述第四推动缸的伸出端固定安装有固定板，所述支架上开有通孔，所述固定板穿过所述支架，并滑动设置在所述导轨上，所述固定板的移动方向与所述导轨的长度方向垂直，所述固定板位于所述测头的正下方。

进一步的，所述筛选装置包括第五推动缸和容纳箱，所述第五推动缸为第五气缸，所述第五推动缸固定安装在所述床身上，所述第五推动缸的伸出端固定安装有推板，所述容纳箱可拆卸安装在所述导轨的下方，所述导轨上表面开有通孔，所述通孔与所述容纳箱的开口相对设置，所述推板滑动设置在所述通孔内，所述推板的上表面与所述导轨的上表面重合。

本发明的有益效果是:本发明使用振动料盘实现对轴承的全自动输送，采用第一气缸、第二气缸和移料片配合实现对轴承的全自动移送，采用旋转灵活性检测装置实现对轴承的旋转灵活性的全自动检测，使用第五气缸、推板和容纳箱配合实现对轴承的全自动筛选，一机多功能，无需人工多次周转，缩短检测周期，且大大减少了人工检测的繁琐，同时降低用工成本，仅需一人便可操作整机或整个自动化连线的全部操作，大大提升了检测效率和缩短产品检测周期。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维示意图；

图2是本发明图1中A处的放大图；

图3是本发明图1中B处的放大图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明中旋转灵活性检测装置的三维示意图；

图6是本发明中旋转灵活性检测装置的主视图；

图7是本发明图6中A-A处的剖视图；

图8是本发明图7中C处的放大图。

图中：1.床身，2.控制器，3.导轨，4.第一气缸，5.第二气缸，6.移料片，7.移料开口，8.振动料盘，9.支架，10.固定套，11.推力球轴承，12.第三气缸，13.移动支架，14.上限位块，15.下限位块，16.电机，17.轴套，18.传动轴，19.测试主轴，20.齿盘，21.测头，22.计数传感器，23.显示屏，24.第四气缸，25.固定板，26.第五气缸，27.容纳箱，28.推板，29.通孔，30.深沟球轴承，31.导向板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图4所示的一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，包括床身1和设置在所述床身1上的控制器2、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，所述送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与所述控制器2电连接，所述移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述固定装置位于所述旋转灵活性检测装置的正下方。

为了实现对轴承在导轨3上的移动，所述移料装置包括导轨3和第一气缸4，所述导轨3与所述第一气缸4均固定安装在所述床身1上，所述导轨3依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述导轨3为平面导轨3，所述导轨3的上表面上固定安装有导向板31，所述导向板31的长度方向与所述导轨3的长度方向平行，所述第一气缸4伸出端的移动方向与所述导轨3的长度方向平行，所述第一气缸4的伸出端固定安装有第二气缸5，所述第二气缸5伸出端的移动方向与所述导轨3的长度方向垂直，所述第二气缸5的伸出端固定安装有移料板，所述移料板上可拆卸安装有若干移料片6，若干所述移料片6等间距设置，所述移料片6位于所述导轨3的正上方，为了便于更稳固的移动轴承，所述移料片6的下表面与所述导轨3的上表面重合，所述移料片6上设有移料开口7，所述移料开口7的形状为正方形，所述移料开口7的边长等于轴承的直径。

为了简化整个检测工装，使本工装的占地面积较小，所述送料装置为振动料盘8，所述振动料盘8的出口位于所述导轨3的正上方，所述振动料盘8的出口位于所述导向板31的前方。

为了实现对轴承的旋转灵活性进行自动检测，如图5和图7所示的旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身1上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上。

所述支撑装置包括支架9，所述支架9固定安装在所述床身1上，所述支架9上固定安装有固定套10，所述固定套10的顶端同轴固定安装有推力球轴承11。

所述移动装置包括第三气缸12，所述第三气缸12固定安装在所述支架9上，所述第三气缸12的伸出端固定安装有移动支架13，所述移动支架13滑动安装在所述支架9上，所述支架9上固定安装有导轨3，所述导轨3上滑动安装有滑块，所述移动支架13固定安装在所述滑块上。

为了防止移动支架13的过渡移动，所述支架9上还设置有限位装置，所述限位装置包括上限位块14和下限位块15，如图6所示，所述移动支架13滑动安装在所述上限位块14与所述下限位块15之间。

所述驱动装置包括转动机构，所述转动机构为电机16，所述电机16固定安装在所述移动支架13的上表面，所述移动支架13的下表面还固定安装有轴套17，所述轴套17内转动安装有传动轴18，所述轴套17与所述传动轴18通过深沟球轴承30实现同轴转动连接，所述传动轴18与所述电机16的伸出端固定连接。

所述检测机构包括测试主轴19，所述测试主轴19滑动安装在所述传动轴18内，所述测试主轴19为阶梯型圆柱体，如图8所示；所述测试主轴19穿过所述固定套10，并与所述固定套10通过深沟球轴承30实现同轴转动连接，所述测试主轴19上固定安装有齿盘20，所述齿盘20与所述测试主轴19同轴设置，所述测试主轴19端部固定安装有测头21，所述测头21的半径略大于轴承的内圈，所述导轨3上测头21的正下方开有盲孔，所述盲孔的半径与所述测头21的半径相等。

所述计量装置包括计数传感器22和显示屏23，所述计数传感器22固定安装在所述支架9上，用于记录齿盘20转动的齿数，所述计数传感器22与所述显示屏23电连接。

为了实现在轴承进行检测的同时对轴承进行固定，所述固定装置包括第四气缸24，所述第四气缸24固定安装在所述床身1上，所述第四气缸24的伸出端固定安装有固定板25，所述支架9上开有通孔29，所述固定板25穿过所述支架9，并滑动设置在所述导轨3上，如图2所示；所述固定板25的移动方向与所述导轨3的长度方向垂直，所述固定板25位于所述测头21的正下方。

所述筛选装置包括第五气缸26和容纳箱27，所述第五气缸26固定安装在所述床身1上，所述第五气缸26的伸出端固定安装有推板28，所述容纳箱27可拆卸安装在所述导轨3的下方，所述导轨3上表面开有通孔29，如图3所示；所述通孔29与所述容纳箱27的开口相对设置，所述推板28滑动设置在所述通孔29内，所述推板28的上表面与所述导轨3的上表面重合。

工作过程：

1、将需要检测的轴承放置在振动料盘8内。

2、开始工作前，移动支架13与上限位块14贴合，控制器2控制电机16转动，电机16转动带动传动轴18转动，传动轴18靠摩擦带动测试主轴19转动，测试主轴19带动测头21旋转，此时为运动储能状态。

3、控制器2控制振动料盘8振动，使轴承从振动料盘8的出口振出，将轴承端面朝上放置在导轨3上。

4、控制器2启动第一气缸4，第一气缸4的伸出端伸出，推动第二气缸5移动，使设置在第二气缸5上的移料片6靠近轴承，直至移料片6中移料开口7的中心线所在的平面与轴承的中心轴线所在的平面重合时，第一气缸4停止工作，第二气缸5启动，第二气缸5的伸出端伸出，带动移料片6向轴承移动，直至移料片6的端部与导向板31的侧边重合时，第二气缸5停止工作，此时的轴承被卡在移料开口7内。

5、第一气缸4启动，第一气缸4的伸出端回缩，带动移料片6向测头21移动，移料片6带动轴承沿导向板31向测头21移动，待轴承移动到与测头21正下方的盲孔同轴时，第一气缸4停止工作。

6、第一气缸4停止工作的同时，控制器2控制第三气缸12启动，第三气缸12启动带动移动支架13向下移动，移动支架13向下运动带动测头21向下运动，待移动支架13移动到与下限位块15相贴时，第三气缸12停止工作，测试主轴19的阶梯面落到推力球轴承11上，测试主轴19与传动轴18承载面脱离，靠推力球轴承11承受重力，此时由于惯性，测头21继续旋转，测头21进入被测轴承的内圈内，测头21下降进入被测轴承的内圈的同时，第四气缸24启动，推动固定板25向轴承靠近，直至固定板25的端部与移料板的端部贴合时，第四气缸24停止工作，轴承被固定。

7、待测头21进入被测轴承的内圈时，被测轴承被移料片6与固定板25相互作用固定，由于惯性，测头21继续旋转，测头21旋转带动被测轴承的内圈转动，计数传感器22记录齿圈20的旋转齿数；如果被测轴承旋转灵活，齿盘20在特定时间内旋转的齿数就大于或等于正常值；相反，如果被测轴承旋转不灵活，齿盘20在特定时间内旋转的齿数就小于正常值。

8、若检测到旋转齿数低于正常值的轴承，计数传感器22便将信号传递给控制器2，待不合格轴承被移料片6移动到推板28上时，控制器2将信号传递给第五气缸26，第五气缸26的伸出端回缩，推板28随第五气缸26的伸出端移出通孔29，轴承被导向板31阻止，不能随推板28移动，推板28移出通孔29后，不合格轴承落入容纳箱27中，随后第五气缸26的伸出端复位，使推板28将通孔29堵住。

9、若检测到旋转齿数大于或等于正常值的轴承，计数传感器22不会将信号传递给控制器2，而是将计数传感器22检测到的齿数传递给显示屏23，便于记录；待合格轴承被移料片6移动到推板28上时，第五气缸26不工作，合格轴承被后检测完的合格轴承推出导轨3，进入其余容器内。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于：包括床身（1）和设置在所述床身（1）上的控制器（2）、送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置，所述送料装置、移料装置、旋转灵活性检测装置、筛选装置和固定装置分别与所述控制器（2）电连接，所述移料装置依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述固定装置位于所述旋转灵活性检测装置的正下方，所述旋转灵活性检测装置包括支撑装置、移动装置、驱动装置、检测机构和计量装置，所述支撑装置固定安装在所述床身（1）上，所述移动装置滑动安装在所述支撑装置上，所述驱动装置固定安装在所述移动装置上，所述检测机构滑动安装在所述驱动装置上，所述计量装置固定安装在所述支撑装置上；

所述移料装置包括导轨（3）和第一推动缸，所述导轨（3）与所述第一推动缸均固定安装在所述床身（1）上，所述导轨（3）依次连接送料装置、旋转灵活性检测装置和筛选装置，所述第一推动缸伸出端的移动方向与所述导轨（3）的长度方向平行，所述第一推动缸的伸出端固定安装有第二推动缸，所述第二推动缸伸出端的移动方向与所述导轨（3）的长度方向垂直，所述第二推动缸的伸出端可拆卸安装有移料片（6），所述移料片（6）位于所述导轨（3）的正上方，所述移料片（6）上设有移料开口（7）；

所述送料装置为振动料盘（8），所述振动料盘（8）的出口位于所述导轨（3）的正上方；

所述支撑装置包括支架（9），所述支架（9）固定安装在所述床身（1）上，所述支架（9）上固定安装有固定套（10），所述固定套（10）的顶端同轴固定安装有推力球轴承（11）；

所述移动装置包括第三推动缸，所述第三推动缸固定安装在所述支架（9）上，所述第三推动缸的伸出端固定安装有移动支架（13），所述移动支架（13）滑动安装在所述支架（9）上；

所述驱动装置包括转动机构，所述转动机构固定安装在所述移动支架（13）上，所述移动支架（13）上还固定安装有轴套（17），所述轴套（17）内转动安装有传动轴（18），所述传动轴（18）与所述转动机构固定连接；

所述检测机构包括测试主轴（19），所述测试主轴（19）滑动安装在所述传动轴（18）内，所述测试主轴（19）穿过所述固定套（10），并与所述固定套（10）转动连接，所述测试主轴（19）上固定安装有齿盘（20），所述齿盘（20）与所述测试主轴（19）同轴设置，所述测试主轴（19）端部固定安装有测头（21）；

所述计量装置包括计数传感器（22）和显示屏（23），所述计数传感器（22）固定安装在所述支架（9）上，用于记录齿盘（20）转动的齿数，所述计数传感器（22）与所述显示屏（23）电连接；

所述固定装置包括第四推动缸，所述第四推动缸固定安装在所述床身（1）上，所述第四推动缸的伸出端固定安装有固定板（25），所述固定板（25）穿过所述支架（9），并滑动设置在所述导轨（3）上，所述固定板（25）的移动方向与所述导轨（3）的长度方向垂直，所述固定板（25）位于所述测头（21）的正下方。

2.如权利要求1所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于：所述支架（9）上还设置有限位装置，所述限位装置包括上限位块（14）和下限位块（15），所述移动支架（13）滑动安装在所述上限位块（14）与所述下限位块（15）之间。

3.如权利要求1所述的全自动轴承旋转灵活性测试装置，其特征在于：所述筛选装置包括第五推动缸和容纳箱（27），所述第五推动缸固定安装在所述床身（1）上，所述第五推动缸的伸出端固定安装有推板（28），所述容纳箱（27）可拆卸安装在所述导轨（3）的下方，所述导轨（3）上表面开有通孔（29），所述通孔（29）与所述容纳箱（27）的开口相对设置，所述推板（28）滑动设置在所述通孔（29）内，所述推板（28）的上表面与所述导轨（3）的上表面重合。