CN201011361Y - 一种压盖机 - Google Patents

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CN201011361Y CNU2006201688414U CN200620168841U CN201011361Y CN 201011361 Y CN201011361 Y CN 201011361Y CN U2006201688414 U CNU2006201688414 U CN U2006201688414U CN 200620168841 U CN200620168841 U CN 200620168841U CN 201011361 Y CN201011361 Y CN 201011361Y
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高钧
左凌华
何永奎
孙起奎
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一种压盖机属于铁路货车轴承装配技术领域。由指示灯1、床体2、显示屏3、注脂头4、注脂泵5、注脂泵6、入口阻止器7、链板8、电动机9、汽缸10、汽缸11、电子称12、汽缸13、推出器14、汽缸15、汽缸16、电子称17、推动器18、注脂量不合格退出料道19、配电柜20、调整装置21、压罩汽缸22、压罩头23、翻转装置24、升降汽缸25、支撑平台26、调整装置27、压罩汽缸28、压罩头29、支撑平台30、机械手31、提升装置32、旋转装置33、密封罩存放区34、配电柜35组成,压罩质量稳定可靠,提高生产效率,降低生产成本。主要应用于铁路货车轴承装配领域。

Description

一种压盖机
技术领域
本实用新型属于铁路货车轴承装配技术领域。
背景技术
1.此前,铁路货车轴承游隙是采用翻转游隙仪检测,由于内、外滚道磷化层的存在,导致轴承实际工作游隙无法控制,同时造成轴承动态质量下降,工作温升高。
2.随着铁路运输的一次次大提速,铁路轴承的动态质量就越显重要,而我国铁路货车轴承的动态质量一直没有手段检测。
3.铁路货车轴承一直采用手工装配和检查,质量保证能力低。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种定量充脂均匀,实时在线检测扭矩,形成自动注脂、压罩、测扭矩、匀脂的生产流水线,提高生产效率,降低生产成本的压盖机。
本实用新型的技术解决方案是,由指示灯1、床体2、显示屏3、注脂头4、注脂泵5、、注脂泵6、入口阻止器7、链板8、电动机9、汽缸10、汽缸11、电子称12、汽缸13、推出器14、汽缸15、汽缸16、电子称17、推动器18、注脂量不合格退出料道19、配电柜20、调整装置21、压罩汽缸22、压罩头23、翻转装置24、升降汽缸25、支撑平台26、调整装置27、压罩汽缸28、压罩头29、支撑平台30、机械手31、提升装置32、旋转装置33、密封罩存放区34、配电柜35组成。压罩装置是由两个压罩气缸、两个压罩头、推动器、翻转装置、一个升降汽缸和两个机械手组成;扭矩装置有两个汽缸,扭转心轴、扭矩传感器、数字信号处理电路和旋转编码器组成;均脂装置是由电机和一个汽缸带动推动爪和外夹爪,电机带动旋转轴运转。
压罩结构原理:压罩结构原理如图2所示,传送链板带动注脂后轴承进入压罩装置,机械夹持爪夹持一件事先码好的密封罩压罩上升、前进到压罩头下方,压罩装置是由汽缸活塞推动压罩头压紧密封罩;推动器同时推动四套轴承运动,即带动第一套轴承从压罩装置处到翻转装置下方,同时带动第二套轴承由翻转装置下方到另一,同时带动第三套轴承从压罩装置处到测扭矩装置,同时带动第四套轴承从测扭矩装置到均脂装置处;翻转装置是上下两组汽缸压动夹持爪,夹持爪夹持在轴承的外圈两端面上,密封罩高出外圈端面,由于自重轴承下内圈端面也高出外圈端面,所以翻转180°时,不会掉落,翻转后夹持爪退回;推动器推动轴承,轴承进入另一压罩装置,与前组压罩装置相同原理同时压轴承另一端面密封罩;推进器又推动轴承到检测扭矩装置处。
压罩操作步骤:传送链板8带动注脂后轴承到压罩装置下方,支撑平台26支撑轴承,左侧密封罩放置在旋转33架上,提升装置32通过电机随着密封罩数量逐渐减少,直到用完,提升装置32回到原位置,旋转架33旋转90°,提升装置32重复上述动作,旋转架33上密封罩用完后,转离工作区后边可添加密封罩,右侧同左侧一样有一套旋转架和提升装置,工作原理也一样,机械夹持爪31夹紧密封罩到压罩机头下,然后,机械夹持爪31回到原位置,压罩头23通过汽缸21下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸22和压罩头23同时回到原位置,推出器18把轴承推倒翻转装置24位置,汽缸25上升,把轴承支撑到指定位置,翻转装置24伸出到指定位置,  把轴承翻转180°,然后,翻转装置又回到原位置,汽缸25和轴承一起下降到原位置,推出器18把轴承推到下一个压罩头29下方,支撑平台30支撑轴承,同机械夹持爪31一样的机械夹持爪夹紧密封罩到压罩机头29下方,然后,机械夹持爪回到原位置,压罩头29通过汽缸28下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸28和压罩头29同时回到原位置,整个压罩过程完成。
本实用新型所达到的有益效果是:实现了铁路提速货车轴承自动装配、自动检测。除磷化层机的开发应用,实现了产品的预跑合,为产品旋转精度的提高奠定了坚实的基础,使产品装车运行后的温升得到有效控制。轴向游隙的旋转加载检测,使产品的轴向游隙更加真实准确,噪音检测仪的应用,使存在缺陷或清洁度不合格的产品全部得到有效控制,旋转精度100%达标,三向注脂机的应用,使注脂更加均匀,注脂量更加准确,从而使成品精度得到可靠保证。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的连线称重图。
图2是本实用新型的微处理机左视图。
图3是本实用新型的连线压罩图
图4是本实用新型的微处理机右视图。
具体实施方式
本实用新型由指示灯1、床体2、显示屏3、注脂头4、注脂泵5、、注脂泵6、入口阻止器7、链板8、电动机9、汽缸10、汽缸11、电子称12、汽缸13、推出器14、汽缸15、汽缸16、电子称17、推动器18、注脂量不合格退出料道19、配电柜20、调整装置21、压罩汽缸22、压罩头23、翻转装置24、升降汽缸25、支撑平台26、调整装置27、压罩汽缸28、压罩头29、支撑平台30、机械手31、提升装置32、旋转装置33、密封罩存放区34、配电柜35、组成;压罩装置是由两个压罩气缸、两个压罩头、推动器、翻转装置、一个升降汽缸和两个机械手组成;
压罩操作步骤:传送链板8带动注脂后轴承到压罩装置下方,支撑平台26支撑轴承,左侧密封罩放置在旋转33架上,提升装置32通过电机随着密封罩数量逐渐减少,直到用完,提升装置32回到原位置,旋转架33旋转90°,提升装置32重复上述动作,旋转架33上密封罩用完后,转离工作区后边可添加密封罩,右侧同左侧一样有一套旋转架和提升装置,工作原理也一样,机械夹持爪31夹紧密封罩到压罩机头下,然后,机械夹持爪31回到原位置,压罩头23通过汽缸21下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸22和压罩头23同时回到原位置,推出器18把轴承推倒翻转装置24位置,汽缸25上升,把轴承支撑到指定位置,翻转装置24伸出到指定位置,  把轴承翻转180°,然后,翻转装置又回到原位置,汽缸25和轴承一起下降到原位置,推出器18把轴承推到下一个压罩头29下方,支撑平台30支撑轴承,同机械夹持爪31一样的机械夹持爪夹紧密封罩到压罩机头29下方,然后,机械夹持爪回到原位置,压罩头29通过汽缸28下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸28和压罩头29同时回到原位置,整个压罩过程完成。

Claims (1)

1.一种压盖机,其特征在于,由指示灯(1)、床体(2)、显示屏(3)、注脂头(4)、注脂泵(5)、注脂泵(6)、入口阻止器(7)、链板(8)、电动机(9)、汽缸(10)、汽缸(11)、电子称(12)、汽缸(13)、推出器(14)、汽缸(15)、汽缸(16)、电子称(17)、推动器(18)、注脂量不合格退出料道(19)、配电柜(20)、调整装置(21)、压罩汽缸(22)、压罩头(23)、翻转装置(24)、升降汽缸(25)、支撑平台(26)、调整装置27、压罩汽缸(28)、压罩头(29)、支撑平台(30)、机械手(31)、提升装置(32)、旋转装置(33)、密封罩存放区(34)、配电柜(35)组成;压罩装置是由两个压罩气缸、两个压罩头、推动器、翻转装置、一个升降汽缸和两个机械手组成;压罩操作步骤:传送链板(8)带动注脂后轴承到压罩装置下方,支撑平台(26)支撑轴承,左侧密封罩放置在旋转(33)架上,提升装置(32)通过电机随着密封罩数量逐渐减少,直到用完,提升装置(32)回到原位置,旋转架(33)旋转90°,提升装置(32)重复上述动作,旋转架(33)上密封罩用完后,转离工作区后边可添加密封罩,右侧同左侧一样有一套旋转架和提升装置,工作原理也一样,机械夹持爪(31)夹紧密封罩到压罩机头下,然后,机械夹持爪(31)回到原位置,压罩头(23)通过汽缸(21)下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸(22)和压罩头(23)同时回到原位置,推出器(18)把轴承推倒翻转装置(24)位置,汽缸(25)上升,把轴承支撑到指定位置,翻转装置(24)伸出到指定位置,把轴承翻转180°,然后,翻转装置又回到原位置,汽缸(25)和轴承一起下降到原位置,推出器(18)把轴承推到下一个压罩头(29)下方,支撑平台(30)支撑轴承,同机械夹持爪(31)一样的机械夹持爪夹紧密封罩到压罩机头(29)下方,然后,机械夹持爪回到原位置,压罩头(29)通过汽缸(28)下降先固定密封罩,然后把密封罩压到轴承上,压装完后,汽缸(28)和压罩头(29)同时回到原位置,整个压罩过程完成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101550968B (zh) * 2009-01-12 2011-05-04 宁波美培林轴承有限公司 一种轴承自动注脂压盖装置
CN105134799A (zh) * 2015-08-26 2015-12-09 无锡双益精密机械有限公司 一种注脂压盖机

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