CN205733783U

CN205733783U - 一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床

Info

Publication number: CN205733783U
Application number: CN201620615016.8U
Authority: CN
Inventors: 姚利军; 罗军; 陈伟; 赵华
Original assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: HUBEI WEISI LINGKE EQUIPMENT MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2026-06-22

Abstract

本实用新型涉及一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，属汽车转向器齿轮轴总成装配设备技术领域。该装配机床由机架、程控系统、搬运机器人、调整螺塞上料装置和调整螺塞装配装置构成；并列状设置的齿轮轴压装检测装置和调整螺塞装配装置之间通过通过滑导轨装有搬运机器人，搬运机器人前端通过机架并列状装有调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置。该装配机床结构简单、使用方便，解决了人工组装时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床

技术领域

本实用新型涉及一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，属汽车转向器装配设备技术领域。

背景技术

齿轮轴总成和调整螺塞的装配是汽车转向器装配的重要组成部分，其装配质量的高低直接关系到汽车转向器是否能够正常平稳的运转。齿轮轴总成由齿轮轴、轴承和挡圈构成，齿轮轴上依次压装轴承和挡圈后，才能将其装配在转向器上。另外调整螺塞上压装防尘封后，才能将其安装在转向器上。目前齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作均由人工完成，组装质量的好坏与工人的操作水平有很大的关系。人工组装时存有装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，且人工装配的一致性也往往达不到要求。因此有必要研发一种装配机床能够自动化的完成齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作，以解决人工组装齿轮轴总成和调整螺塞时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，进而满足企业生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，适合自动化的完成齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作，以解决人工组装时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高问题的转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床。

本实用新型的技术方案是：

一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，它由机架、程控系统、搬运机器人、齿轮轴上料装置、调整螺塞上料装置、轴承上料装置、齿轮轴压装检测装置和调整螺塞装配装置构成；其特征在于；并列状设置的齿轮轴压装检测装置和调整螺塞装配装置之间通过通过滑导轨装有搬运机器人，搬运机器人前端通过机架并列状装有调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置；齿轮轴上料装置一侧装有轴承上料装置。

所述的调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置分别由主轴、托盘、驱动齿条和齿条气缸构成，机架上通过轴承座装有主轴，主轴的上端固装有托盘，主轴下端通过齿条导轨和齿条气缸装有驱动齿条；驱动齿条与主轴啮合连接。

所述的齿轮轴压装检测装置由相位识别器、挡圈振动上料盘、安装座、挡圈气爪和转运器构成，挡圈振动上料盘与相位识别器之间通过安装座和压铆气缸装有挡圈压铆头，挡圈压铆头一侧通过轴承气缸装有轴压头，挡圈压铆头另一侧通过检测气缸装有检测压头；挡圈压铆头、轴压头和检测压头的下方分别设置有定位座；定位座后端通过导向气缸和旋转气缸装有挡圈气爪；定位座前端设置有转运器。

所述的转运器由滑轨、滑轨气缸、滑座、轴承夹爪和齿轮轴夹爪构成，滑轨上通过滑轨气缸装有滑座，滑座上通过间隔状设置的导向气缸装有安装板，安装板上上下状安装有齿轮轴夹爪和轴承夹爪。

所述的相位识别器由导轨、滑架、滑架气缸、检测光源和检测相机构成，导轨上通过滑架气缸装有滑架，滑架上通过固装板装有检测相机，检测相机下方通过导向气缸装有检测光源。

所述的调整螺塞装配装置由防尘封振动上料盘、安装基座、调整螺塞转运器和防尘封夹爪构成；防尘封振动上料盘的前端通过安装基座和压装气缸装有压装头，压装头下方设置有调整螺塞定位座，调整螺塞定位座后端通过导向气缸和旋转气缸装有防尘封夹爪，调整螺塞定位座前端设置有调整螺塞转运器。

所述的调整螺塞转运器由旋转气爪A、旋转气爪B、驱动气缸、转运导轨和转运座构成；转运导轨上通过驱动气缸装有转运座，转运座上通过导向气缸和摆动气缸装有旋转气爪A，旋转气爪A一侧通过导向气缸装有旋转气爪B。

所述的轴承上料装置由输送带、料筒座、轴承料筒和轴承气爪构成，输送带一端通过导向气缸和旋转气缸装有轴承气爪，输送带一侧设置有料筒座，料筒座的上端间隔状装有多个轴承料筒，料筒座的一侧间隔状装有多个推送气缸。

本实用新型的优点在于：

该转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床结构简单、使用方便，自动化的完成了齿轮轴总成的组装和调整螺塞压装防尘封的工作，解决了人工组装时存有的装配效率低、劳动强度大和废品率高的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调整螺塞上料装置和齿轮轴上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型齿轮轴压装检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型的挡圈振动上料盘和挡圈气爪的结构示意图；

图5为本实用新型的转运器的结构示意图；

图6为本实用新型的相位识别器的结构示意图；

图7为本实用新型的调整螺塞装配装置的结构示意图；

图8为本实用新型防尘封振动上料盘和防尘封夹爪的结构示意图；

图9为本实用新型的调整螺塞转运器的结构示意图；

图10为本实用新型的轴承上料装置的结构示意图。

图中：1、机架，2、搬运机器人，3、齿轮轴上料装置，4、调整螺塞上料装置，5、轴承上料装置，6、齿轮轴压装检测装置，7、调整螺塞装配装置，8、滑导轨，9、主轴，10、托盘，11、驱动齿条，12、齿条气缸，13、轴承座，14、齿条导轨，15、挡圈振动上料盘，16、安装座，17、挡圈气爪，18、压铆气缸，19、挡圈压铆头，20、轴承气缸，21、轴压头，22、检测气缸，23、检测压头，24、定位座，25、导向气缸，26、旋转气缸，27、滑轨，28、滑轨气缸，29、滑座，30、轴承夹爪，31、齿轮轴夹爪，32、安装板，33、导轨，34、滑架，35、滑架气缸，36、检测光源，37、检测相机，38、防尘封振动上料盘，39、安装基座，40、防尘封夹爪，41、压装气缸，42、压装头，43、调整螺塞定位座，44、旋转气爪A，45、旋转气爪B，46、驱动气缸，47、转运导轨，48、转运座，49、摆动气缸，50、输送带，51、料筒座，52、轴承料筒，53、轴承气爪，54、推送气缸。

具体实施方式

该转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床由机架1、程控系统、搬运机器人2、齿轮轴上料装置3、调整螺塞上料装置4、轴承上料装置5 、齿轮轴压装检测装置6和调整螺塞装配装置7构成。

齿轮轴压装检测装置6由相位识别器、挡圈振动上料盘15、安装座16、挡圈气爪17和转运器构成。相位识别器由导轨33、滑架34、滑架气缸35、检测光源36和检测相机37构成，导轨33上通过滑架气缸35装有滑架34，滑架34上通过固装板装有检测相机37，检测相机37下方通过导向气缸25装有检测光源36。

挡圈振动上料盘15与相位识别器之间通过安装座16和压铆气缸18装有挡圈压铆头19，挡圈压铆头19一侧通过轴承气缸20装有轴压头21，挡圈压铆头19另一侧通过检测气缸22装有检测压头23；挡圈压铆头19、轴压头21和检测压头23的下方分别设置有定位座24；定位座24后端通过导向气缸25和旋转气缸26装有挡圈气爪17；定位座24前端设置有转运器。

转运器由滑轨27、滑轨气缸28、滑座29、轴承夹爪30和齿轮轴夹爪31构成，滑轨27上通过滑轨气缸28装有滑座29，滑座29上通过间隔状设置的导向气缸25装有安装板32，安装板32上上下状安装有齿轮轴夹爪31和轴承夹爪30。齿轮轴夹爪31和轴承夹爪30的夹爪中心位于同一条轴线上，如此设置的目的在于，使齿轮轴夹爪31夹持的齿轮轴与轴承夹爪30夹持的轴承同心放置。

调整螺塞装配装置7由防尘封振动上料盘38、安装基座39、调整螺塞转运器和防尘封夹爪40构成；防尘封振动上料盘38的前端通过安装基座39和压装气缸41装有压装头42，压装头42下方设置有调整螺塞定位座43，调整螺塞定位座43后端通过导向气缸25和旋转气缸26装有防尘封夹爪40，调整螺塞定位座43前端设置有调整螺塞转运器。

调整螺塞转运器由旋转气爪A44、旋转气爪B45、驱动气缸46、转运导轨47和转运座48构成；转运导轨47上通过驱动气缸46装有转运座48，转运座48上通过导向气缸25和摆动气缸49装有旋转气爪A44，旋转气爪A44一侧通过导向气缸25装有旋转气爪B45。

并列状设置的齿轮轴压装检测装置6和调整螺塞装配装置7之间通过通过滑导轨8装有搬运机器人2，搬运机器人2前端通过机架1并列状装有调整螺塞上料装置4和齿轮轴上料装置3。

调整螺塞上料装置4和齿轮轴上料装置3分别由主轴9、托盘10、驱动齿条11和齿条气缸12构成，机架1上通过轴承座13装有主轴9，主轴9的上端固装有托盘10，主轴9下端通过齿条导轨14和齿条气缸12装有驱动齿条11；驱动齿条11与主轴9啮合连接。调整螺塞上料装置4和齿轮轴上料装置3工作时，齿条气缸12可通过驱动齿条11和主轴9带动托盘180°旋转，如此设置的目的在于：当放置在托盘10内侧的工件取出装配完毕后，齿条气缸12动作带动托盘旋转180°，使托盘10内侧转动至外端，方便接料。

齿轮轴上料装置3一侧装有轴承上料装置5。轴承上料装置5由输送带50、料筒座51、轴承料筒52和轴承气爪53构成，输送带50一端通过导向气缸25和旋转气缸26装有轴承气爪53，输送带50一侧设置有料筒座51，料筒座51的上端间隔状装有多个轴承料筒52，料筒座51的一侧间隔状装有多个推送气缸54。轴承料筒52中放置有待装配的轴承，推送气缸54动作时可将轴承从料筒座51中推送至输送带50上。

在实际使用过程中挡圈压铆头、轴压头、检测压头和压装头上分别设置有压力传感器和位移传感器。如此设置的目的在于：使该装配机床工作时能够对挡圈压铆头、轴压头、检测压头和压装头进行精确的监测和控制，使其动作保持可调性和一致性，由此为工人操作提供依据，进而保证了工件的装配精度和装配的一致性。

该装配机床工作时，在程控装置的控制下，转运器会动作，转运器动作过程中，滑轨气缸28会通过滑座29带动轴承夹爪30和齿轮轴夹爪31呈间歇状向尾端位置运动。在这一过程中，搬运机器人2将会从齿轮轴上料装置3上取出齿轮轴，并将齿轮轴放置在齿轮轴夹爪31上，轴承气爪53会从输送带50上取出轴承，并将轴承放置在轴承夹爪30上。当滑座29移动至尾端后，轴承夹爪30和齿轮轴夹爪31会带动齿轮轴和轴承向首端位置移动。

轴承和齿轮轴在转运器的作用下逐步向首端位置移动过程中，会依次从轴压头21下方、挡圈压铆头19下方和检测压头23的下方经过；当齿轮轴和轴承处于轴压头21的下方时，轴压头21在轴承气缸20和定位座24的配合下会将齿轮轴压入轴承中。当压装轴承的齿轮轴处于挡圈压铆头19下方时，挡圈气爪17会从挡圈振动上料盘15上取出挡圈，将其放置在齿轮轴上方，随后挡圈压铆头19动作，挡圈压铆头19在定位座24的配合下会将挡圈压装在齿轮轴上。而后当压装挡圈的齿轮轴处于检测压头23下方时，检测压头23会对齿轮轴进行安装间隙的压紧检测。最后检测完毕的齿轮轴会被转运器移动至相位识别器的下方，并将其放置到检测光源36下方的固定座上。而后检测光源36在导向气缸25和滑架气缸35的作用下完成齿轮轴总成的相位检测工作。最后搬运机器人2会根据相位夹角将齿轮轴总成装进设置在一侧的转向器壳体上，而后即可进入下个齿轮轴总成的装配循环。

在以上齿轮轴总成的压装及检测过程中，搬运机器人2会从调整螺塞上料装置4上将调整螺塞夹送至调整螺塞转运器的旋转气爪A44和旋转气爪B45上。而后旋转气爪A44和旋转气爪B45带动调整螺塞从压装头42的下方通过，并将调整螺塞放置在调整螺塞定位座43上。而后防尘封夹爪40会从防尘封振动上料盘38上取出防尘封，并将防尘封放置在调整螺塞上。随后压装头42在压装气缸41和调整螺塞定位座43的配合下，会将防尘封压入到调整螺塞上。压装完毕后的调整螺塞会被搬运机器人2装配到已装配齿轮轴总成的转向器上，随后进入下个安装调整螺塞的工作循环。

Claims

1.一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，它由机架（1）、程控系统、搬运机器人（2）、齿轮轴上料装置（3）、调整螺塞上料装置（4）、轴承上料装置（5）、齿轮轴压装检测装置（6）和调整螺塞装配装置（7）构成；其特征在于：并列状设置的齿轮轴压装检测装置（6）和调整螺塞装配装置（7）之间通过滑导轨（8）装有搬运机器人（2），搬运机器人（2）前端通过机架（1）并列状装有调整螺塞上料装置（4）和齿轮轴上料装置（3）；齿轮轴上料装置（3）一侧装有轴承上料装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的调整螺塞上料装置（4）和齿轮轴上料装置（3）分别由主轴（9）、托盘（10）、驱动齿条（11）和齿条气缸（12）构成，机架（1）上通过轴承座（13）装有主轴（9），主轴（9）的上端固装有托盘（10），主轴（9）下端通过齿条导轨（14）和齿条气缸（12）装有驱动齿条（11）；驱动齿条（11）与主轴（9）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的齿轮轴压装检测装置（6）由相位识别器、挡圈振动上料盘（15）、安装座（16）、挡圈气爪（17）和转运器构成，挡圈振动上料盘（15）与相位识别器之间通过安装座（16）和压铆气缸（18）装有挡圈压铆头（19），挡圈压铆头（19）一侧通过轴承气缸（20）装有轴压头（21），挡圈压铆头（19）另一侧通过检测气缸（22）装有检测压头（23）；挡圈压铆头（19）、轴压头（21）和检测压头（23）的下方分别设置有定位座（24）；定位座（24）后端通过导向气缸（25）和旋转气缸（26）装有挡圈气爪（17）；定位座（24）前端设置有转运器。

4.根据权利要求3所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的转运器由滑轨（27）、滑轨气缸（28）、滑座（29）、轴承夹爪（30）和齿轮轴夹爪（31）构成，滑轨（27）上通过滑轨气缸（28）装有滑座（29），滑座（29）上通过间隔状设置的导向气缸（25）装有安装板（32），安装板（32）上上下状安装有齿轮轴夹爪（31）和轴承夹爪（30）。

5.根据权利要求3所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的相位识别器由导轨（33）、滑架（34）、滑架气缸（35）、检测光源（36）和检测相机（37）构成，导轨（33）上通过滑架气缸（35）装有滑架（34），滑架（34）上通过固装板装有检测相机（37），检测相机（37）下方通过导向气缸（25）装有检测光源（36）。

6.根据权利要求1所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的调整螺塞装配装置 (7)由防尘封振动上料盘（38）、安装基座（39）、调整螺塞转运器和防尘封夹爪（40）构成；防尘封振动上料盘（38）的前端通过安装基座（39）和压装气缸（41）装有压装头（42），压装头（42）下方设置有调整螺塞定位座（43），调整螺塞定位座（43）后端通过导向气缸（25）和旋转气缸（26）装有防尘封夹爪（40），调整螺塞定位座（43）前端设置有调整螺塞转运器。

7.根据权利要求6所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的调整螺塞转运器由旋转气爪A（44）、旋转气爪B（45）、驱动气缸（46）、转运导轨（47）和转运座（48）构成；转运导轨（47）上通过驱动气缸（46）装有转运座（48），转运座（48）上通过导向气缸（25）和摆动气缸（49）装有旋转气爪A（44），旋转气爪A（44）一侧通过导向气缸（25）装有旋转气爪B（45）。

8.根据权利要求1所述的一种转向器齿轮轴总成和调整螺塞的装配机床，其特征在于：所述的轴承上料装置（5）由输送带（50）、料筒座（51）、轴承料筒（52）和轴承气爪（53）构成，输送带（50）一端通过导向气缸（25）和旋转气缸（26）装有轴承气爪（53），输送带（50）一侧设置有料筒座（51），料筒座（51）的上端间隔状装有多个轴承料筒（52），料筒座（51）的一侧间隔状装有多个推送气缸（54）。