CN104175011A - 一种货车支架自动焊接生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货车支架自动焊接生产线,所述自动焊接生产线包括一传输带、用于支承货车支架的工装板、工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器、阻挡器和控制单元，控制单元电连接工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器和阻挡器；所述工装板升高旋转装置和工装板升高装置均安装有光电传感器，位于工装板升高旋转装置和工装板升高装置一侧至少各设有一个阻挡器。与现有技术相比，本发明的对比传统的人工焊接的方式具有自动化程度高、焊接痕迹均匀、货车支架产品质量稳定、加工精度高和有效提高生产效率的优点。

Description

一种货车支架自动焊接生产线
技术领域
本发明涉及一种货车支架生产线，尤其涉及一种货车支架自动焊接生产线。
背景技术
现有的货车支架生产线，都是采用手工方式对货车支架进行焊接，手工方式焊接会出现各种因素而影响焊接质量，各种因素包括工人疲劳，注意力不集中、焊接速度不稳定等，从而会出现焊接痕迹不均匀、产品质量不稳定、加工精度不高和生产效率低的缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种焊接痕迹均匀、产品质量稳定、加工精度高和生产效率有效提升的货车支架自动焊接生产线。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种货车支架自动焊接生产线，所述自动焊接生产线包括一传输带、用于支承货车支架的工装板、工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器、阻挡器和控制单元，控制单元电连接工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器和阻挡器；所述工装板升高旋转装置包括底座、气缸支架、升降板、第一气缸和第二气缸组成，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，底座上设有由第二气缸驱动的齿条，气缸支架下端相应设有与齿条相啮合的齿轮；所述工装板升高装置包括底座、气缸支架、升降板和第一气缸，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，气缸支架下端固定在底座上；所述货车支架翻转装置包括框架和安装在框架两侧的支座，每个支座都枢接有由第三气缸驱动旋转的法兰，法兰上设有由第四气缸驱动的夹持手；所述传输带前侧部分和后侧部分均固定至少一工装板升高旋转装置和至少一工装板升高装置，工装板升高旋转装置和工装板升高装置分别配置有焊接机器人，货车支架翻转装置设置在传输带左侧部分,货车支架翻转装置下方固定一工装板升高装置；所述工装板升高旋转装置和工装板升高装置均安装有光电传感器，位于工装板升高旋转装置和工装板升高装置一侧至少各设有一个阻挡器。
与现有技术相比，本发明的货车支架自动焊接生产线焊接过程中由的控制单元自动控制各装置完成升高旋转、升高、翻转和焊接动作，变手工操作为机械自动化生产，用机器人焊接代替人工焊接，各个步骤由控制单元进行控制，具有自动化程度高、焊接痕迹均匀、产品质量稳定、加工精度高和有效提升生产效率的优点。
优选地，所述阻挡器安装在传输带上。
优选地，所述第三气缸为两个，两个第三气缸下端设有与活塞杆连接的链条，法兰相应设有与链条啮合的齿轮。
优选地，所述法兰设有滑槽，第四气缸安装在滑槽内。
优选地，所述夹持手设有可在法兰的滑槽内滑动的滑臂，滑臂伸入滑槽与第四气缸的气柱相连。
优选地，所述气缸支架上端固定有若干个导向套筒，升降板相应设有若干条伸入导向套筒的导柱。
由于升降板的导柱伸入气缸支架的导向套筒，具有保证升降板升降平稳的优点。
优选地，所述工装板设有若干个定位孔，升降板相应设有可伸入定位孔的定位柱。
由于升降板设有伸入工装板定位孔的定位柱，具有保证货车支架定位牢固，提升焊接质量。
优选地，所述支座后侧与第五气缸的气柱相连。
优选地，所述框架至少设有一导轨，支座至少设有一可在导轨上滑行的滑块。
优选地，所述框架至少设有一调节丝杆，调节丝杆与支座相螺接。
附图说明
图1为本发明一种货车支架自动焊接生产线的示意图；
图2为图1中工装板升高旋转装置的结构示意图；
图3为图1中工装板升高装置的结构示意图；
图4为图1中货车支架翻转装置的结构示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供一种货车支架自动焊接生产线，包括一传输带1、用于支承货车支架8的工装板2、工装板升高旋转装置3、工装板升高装置4、货车支架翻转装置5、焊接机器人6、光电传感器、阻挡器7和控制单元，控制单元电连接工装板升高旋转装置3、工装板升高装置4、货车支架翻转装置5、焊接机器人6、光电传感器和阻挡器7。光电传感器用于感应工装板2是否到达工装板升高旋转装置3和工装板升高装置4相应的位置，若感应到工装板2到达工装板升高旋转装置3和工装板升高装置4相应的位置，光电传感器发出信号给控制单元，控制单元就输出控制信号给阻挡器7，阻挡器7就会动作升高阻止工装板2移动。
如图2所示，工装板升高旋转装置3包括底座31、气缸支架32、升降板33、第一气缸34和第二气缸35组成，第一气缸34固定在气缸支架32内，升降板33与第一气缸34的活塞杆相连，底座31上设有由第二气缸35驱动的齿条36，气缸支架32下端相应设有与齿条36相啮合的齿轮37。
如图3所示，工装板升高装置4包括底座31、气缸支架32、升降板33和第一气缸34，第一气缸34固定在气缸支架32内，升降板33与第一气缸34的活塞杆相连，气缸支架32下端固定在底座31上。
气缸支架32上端固定有四个导向套筒321，升降板33相应设有四条伸入导向套筒321的导柱331，工装板2设有六个定位孔21，升降板33相应设有六条可伸入定位孔21的定位柱332。
如图4所示，货车支架翻转装置5包括框架51和安装在框架51两侧的支座52，每个支座52都枢接有由第三气缸53驱动旋转的法兰54，法兰54上设有由第四气缸驱动的夹持手55。第三气缸53为两个，两个第三气缸53下端设有与活塞杆连接的链条，法兰54相应设有与链条啮合的齿轮。法兰54设有滑槽，第四气缸安装在滑槽内，夹持手55设有可在法兰54的滑槽内滑动的滑臂，滑臂伸入滑槽与第四气缸的气柱相连。支座52后侧与第五气缸56的气柱相连；框架51两侧各设有一导轨57，支座52两侧相应设有可在导轨57上滑行的滑块58；框架51设有一调节丝杆59，调节丝杆59与支座52相螺接。由于设有调节丝杆59与支座52相螺接，从而能调节两支座52之间的距离，具有能适应不同尺寸货车支架的优点。
传输带1前侧部分依次设有一工装板升高旋转装置3和两工装板升高装置4；传输带1后侧部分依次设有两工装板升高装置4和一工装板升高旋转装置3，货车支架翻转装置5设置在传输带1左侧部分，货车支架翻转装置5下方设有一工装板升高装置4；焊接机器人6有五个，位于货车支架翻转装置5内侧的焊接机器人6对其两侧的工装板升高装置4升起的货车支架8分别进行焊接，货车支架翻转装置5下方的工装板升高装置4没有配置焊接机器人6，其它的工装板升高旋转装置3和工装板升高装置4各配置一焊接机器人6进行焊接。各工装板升高旋转装置3和工装板升高装置4均安装有光电传感器，位于工装板升高旋转装置3和工装板升高装置4一侧均设有一个阻挡器7，阻挡器7安装在传输带1上。
本发明的一种货车支架自动焊接生产线的工作原理如下:工人将货车支架置于传输带1的工装板2，工装板2被传输带1传送到工装板升高旋转装置3时，光电传感器发出信号给控制单元，控制单元就输出控制信号给阻挡器7，阻挡器7就会动作升高阻止工装板2移动同时控制单元也发出控制信号给工装板升高旋转装置3，第一气缸34动作使升降板33升起，升降板33的定位柱332伸入工装板2的定位孔21从而令工装板2被固定和升起，第二气缸35动作驱动齿条36移动，齿条36移动带动齿轮37旋转从而使气缸支架32、升降板33、工装板2和货车支架8同时旋转180度后停止旋转，工装板2被升高和旋转后，控制单元就控制焊接机器人6对工装板2的货车支架8进行设定位置的焊接，设定位置焊接完成后，控制单元发出控制信号给工装板升高旋转装置3，第一气缸34动作使升降板33降低，工装板2下降到传输带1上，阻挡器7也在控制单元控制下降低，工装板2就被传输带1继续向前传送。
工装板2被传输带1传送到工装板升高装置4时，光电传感器发出信号给控制单元，控制单元就输出控制信号给阻挡器7，阻挡器7就会动作升高阻止工装板2移动同时控制单元也发出控制信号给工装板升高装置4，第一气缸34动作使升降板33升起，升降板33的定位柱332伸入工装板2的定位孔21从而令工装板2被固定和升起，工装板2被升高后，控制单元就控制焊接机器人6对工装板2的货车支架8进行另一设定位置的焊接，另一设定位置焊接完成后，控制单元发出控制信号给工装板升高装置4，第一气缸34动作使升降板33降低，工装板2下降到传输带1上，阻挡器7也在控制单元控制下降低，工装板2就被传输带1继续向前传送，工装板2被传输带1传送到下一工装板升高装置4时，其工作原理与工装板2被传送到前一工装板升高装置4时相同，在此不再重复详述。
工装板2被传输带1传送到下一工装板升高装置4焊接完又一设定位置后就会被传输带1传送到货车支架翻转装置5，光电传感器发出信号给控制单元，控制单元就输出控制信号给阻挡器7，阻挡器7就会动作升高阻止工装板2移动同时控制单元发出控制信号给货车支架翻转装置5下方的工装板升高装置4，工装板升高装置4的第一气缸34动作使升降板33升起，升降板33的定位柱332伸入工装板2的定位孔21从而令工装板2被固定和升起，工装板2被升高后，控制单元发出控制信号给货车支架翻转装置5，第五气缸56动作使两侧的支座52分别向背离工装板2的方向移动，两个第三气缸53动作使链条转动，链条转动带动法兰54上与链条啮合的齿轮转动，齿轮转动从而使法兰54转动，当法兰54转动到夹持手55处于水平状态时，第四气缸驱动夹持手55张开，此时控制单元就输出控制信号使第五气缸56动作使两侧的支座52分别向工装板2的方向移动使夹持手55将工装板2上的货车支架8卡住，同时第四气缸动作使夹持手55夹紧货车支架8同时第一气缸34动作使升降板33降低，工装板2下降到传输带1上使货车支架8与工装板2分离，然后两个第三气缸53再动作驱动法兰54转动180度使货车支架8翻转180度；货车支架8翻转180度后，控制单元再输出控制信号给货车支架翻转装置5下方的工装板升高装置4，工装板升高装置4的第一气缸34动作使升降板33升起使货车支架8固定在工装板2上，这时第四气缸动作使夹持手55张开，第五气缸56动作使两侧的支座52分别向背离工装板2的方向移动从而使货车支架8完全脱离夹持手55；控制单元再发出控制信号给工装板升高装置4，第一气缸34动作使升降板33降低，工装板2下降到传输带1上，阻挡器7也在控制单元控制下降低，工装板2就被传输带1继续向前传送到达传输带1后侧部分的两工装板升高装置4和一工装板升高旋转装置3由焊接机器人6对货车支架8相应设定的位置进行焊接，其工作原理与工装板2传送到前侧部分的工装板升高旋转装置3和两工装板升高装置4原理相同，在此不再重复详述。货车支架8被自动焊接完成后，就会由传输带1输送到初始位置，工人就可以拿下焊接完成的货车支架8，再放上待焊接的货车支架8。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于：所述自动焊接生产线包括一传输带、用于支承货车支架的工装板、工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器、阻挡器和控制单元，控制单元电连接工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器和阻挡器；
所述工装板升高旋转装置包括底座、气缸支架、升降板、第一气缸和第二气缸组成，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，底座上设有由第二气缸驱动的齿条，气缸支架下端相应设有与齿条相啮合的齿轮；
所述工装板升高装置包括底座、气缸支架、升降板和第一气缸，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，气缸支架下端固定在底座上；
所述货车支架翻转装置包括框架和安装在框架两侧的支座，每个支座都枢接有由第三气缸驱动旋转的法兰，法兰上设有由第四气缸驱动的夹持手；
所述传输带前侧部分和后侧部分均固定至少一工装板升高旋转装置和至少一工装板升高装置，工装板升高旋转装置和工装板升高装置分别配置有焊接机器人，货车支架翻转装置设置在传输带左侧部分,货车支架翻转装置下方固定一工装板升高装置；
所述工装板升高旋转装置和工装板升高装置均安装有光电传感器，位于工装板升高旋转装置和工装板升高装置一侧至少各设有一个阻挡器。
2.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于，所述阻挡器安装在传输带上。
3.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于，所述第三气缸为两个，两个第三气缸下端设有与活塞杆连接的链条，法兰相应设有与链条啮合的齿轮。
4.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线的翻转装置，其特征在于，所述法兰设有滑槽，第四气缸安装在滑槽内。
5.如权利要求4所述的一种货车支架自动焊接生产线的翻转装置，其特征在于，所述夹持手设有可在法兰的滑槽内滑动的滑臂，滑臂伸入滑槽与第四气缸的气柱相连。
6.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于，所述气缸支架上端固定有若干个导向套筒，升降板相应设有若干条伸入导向套筒的导柱。
7.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于，所述工装板设有若干个定位孔，升降板相应设有可伸入定位孔的定位柱。
8.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于，所述支座后侧与第五气缸的气柱相连。
9.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于，所述框架至少设有一导轨，支座至少设有一可在导轨上滑行的滑块。
10.如权利要求1所述的一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于，所述框架至少设有一调节丝杆，调节丝杆与支座相螺接。
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