CN204449772U - 一种气动翻转架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动翻转架，包括机架，机架包括底板和侧板，侧板设有两块，均垂直固定在底板的两端，侧板中至少有一块安装有气动翻转装置；气动翻转装置包括固定在侧板的支撑架，支撑架包括一个上固定板和两个立柱，三者构成“冂”字形；上固定板上设有水平的转动轴，转动轴一端垂直穿过侧板内壁，并固定有承物托板，其另一端设有限位块；转动轴中间套设有圆柱齿轮，圆柱齿轮侧面设置有与其啮合的齿条，齿条下端铰接到气缸的活塞端，气缸垂直固定在底板上；齿条的上端外侧设有可移动的调节块，调节块可推动齿条做基于下端的摆动。该气动翻转架，具有承载力大、传动精度高的优点，又克服了传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

Description

一种气动翻转架

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种气动翻转架。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。

焊接机器人的优点在于，焊接质量稳定，焊接位置准确。对于需要正反面焊接的工件来说，需要采用翻身架来翻身，这比起手动翻身，位置更准确，效率也高。

有一种翻身架，是通过气缸带动齿条做直线运动，齿条再带动齿轮的转动，来实现翻转的，由于齿轮齿条具有承载力大、传动精度高的优点，而且气缸也是比较简单的动力部件，所以这种方式的翻身架，也得到了广泛的应用。

但是，在实际使用中，这种翻身架又存在因安装问题导致的齿轮齿条的传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

因此，设计一种新型的气动翻转架，既具有承载力大、传动精度高的优点，又能克服传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：设计一种新型的气动翻转架，既具有承载力大、传动精度高的优点，又能克服传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种气动翻转架，包括机架，所述机架包括底板和侧板，所述侧板设有两块，均垂直固定在所述底板的两端，所述侧板中至少有一块安装有气动翻转装置；所述气动翻转装置包括固定在所述侧板的支撑架，所述支撑架包括一个上固定板和两个立柱，三者构成“冂”字形；所述上固定板上设有水平的转动轴，所述转动轴一端垂直穿过所述侧板内壁，并固定有承物托板，其另一端设有限位块；所述转动轴中间套设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮侧面设置有与其啮合的齿条，所述齿条下端铰接到气缸的活塞端，所述气缸垂直固定在所述底板上；所述齿条的上端外侧设有可移动的调节块，所述调节块可推动所述齿条做基于下端的摆动。

优选的，所述调节块通过螺栓螺母固定在所述上固定板上，所述上固定板开设有与所述螺栓配合的腰形通孔。

优选的，所述调节块的外侧设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓旋接在一顶紧块中，所述顶紧螺栓的螺杆穿过所述顶紧块，头部顶到所述调节块。

优选的，所述调节块的横截面形状为“凹”字形，所述调节块内凹部分的宽度与所述齿条的宽度相匹配，且调节块的内凹处设有弹性滚轮。

优选的，所述气缸的位置可作沿所述圆柱齿轮径向方向的调节。

优选的，所述限位块为矩形块，一端套设在所述转动轴上。

优选的，所述限位块的形状为等腰直角三角形，其直角端套设在所述转动轴上。

优选的，所述上固定板上设有与所述限位块匹配的缓冲器，在所述转动轴的两侧各设一个。

优选的，所述上固定板上设有与所述转动轴匹配的轴承座，所述轴承座内设有调心轴承。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种气动翻转架，通过气缸带动齿条做直线运动，齿条再带动齿轮的转动，来实现工件的翻转，为了克服因安装问题导致的齿轮齿条啮合不好产生的噪音大，磨损大的问题，在齿条外侧设置调节块，通过调节块来调节齿轮齿条的啮合间隙，同时，为了调节更有效，气缸的位置也能调节，转动轴采用调心轴承，还能克服一些其它的安装问题。其有益效果是：具有承载力大、传动精度高的优点，又克服了传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种气动翻转架的示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种气动翻转架的侧板上的气动翻转装置的示意图一；

图3为本实用新型实施例所公开的一种气动翻转架的侧板上的气动翻转装置的示意图二。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

11.底板  12.侧板  21.上固定板  22.立柱  3.转动轴  31.轴承座  4.承物托板  5.限位块  51.缓冲器61.圆柱齿轮  62.齿条  63.气缸  7.调节块  71.螺栓  72.顶紧螺栓  73.顶紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的原理是：通过气缸带动齿条做直线运动，齿条再带动齿轮的转动，来实现工件的翻转，为了克服因安装问题导致的齿轮齿条啮合不好产生的噪音大，磨损大的问题，在齿条外侧设置调节块，通过调节块来调节齿轮齿条的啮合间隙，同时，为了调节更有效，气缸的位置也能调节，转动轴采用调心轴承，还能克服一些其它的安装问题。

实施例：

如图1-3所示，一种气动翻转架，包括机架，所述机架包括底板11和侧板12，所述侧板12设有两块，均垂直固定在所述底板11的两端，所述侧板12中至少有一块安装有气动翻转装置；所述气动翻转装置包括固定在所述侧板的支撑架，所述支撑架包括一个上固定板21和两个立柱22，三者构成“冂”字形；所述上固定板21上设有水平的转动轴3，所述转动轴3一端垂直穿过所述侧板12内壁，并固定有承物托板4，其另一端设有限位块5；所述转动轴3中间套设有圆柱齿轮61，所述圆柱齿轮61侧面设置有与其啮合的齿条62，所述齿条62下端铰接到气缸63的活塞端，所述气缸63垂直固定在所述底板11上；所述齿条62的上端外侧设有可移动的调节块7，所述调节块7可推动所述齿条62做基于下端的摆动。

从图2看，限位块5在左边，也就是要进行翻转，也只能做顺时针的翻转，气缸63的活塞和齿条62均向下运动，齿轮顺时针转动，限位块也跟着转动，当限位块的侧面碰到上固定板，翻转就结束(限位块的尺寸设计成，每次翻转都是180°)。下次，再翻转，就是逆时针转动，刚好和顺时针相反，不再详述。当然，限位块的形状和翻转角度不仅限于图2所示的情况。

所述齿条62的上端外侧设有可移动的调节块7，所述调节块可推动所述齿条做基于下端的摆动。因为齿条是铰接在所述气缸63的活塞端，所以在外力的推动下，可做摆动。由于圆柱齿轮61是圆的，所以齿条倾斜也是没有关系的，重要的啮合的间隙合适，而且由于间隙可调，即使圆柱齿轮61和齿条磨损后，啮合间隙还是可以重新调整到最初的间隙。

其中，所述调节块7通过螺栓71螺母固定在所述上固定板21上，所述上固定板开设有与所述螺栓配合的腰形通孔(腰形通孔和螺母未在图中示出)。通过腰形通孔的方式，是实现调节块移动的比较简单的方法，而且也比较可靠，不易损坏。

其中，所述调节块7的外侧设有顶紧螺栓72，所述顶紧螺栓旋接在一顶紧块73中，所述顶紧螺栓的螺杆穿过所述顶紧块，头部顶到所述调节块。需要减小啮合间隙时，先将固定调节块的螺栓71松一点(不要松的多)，然后拧动顶紧螺栓将调节块向齿条那边顶，顶到合适位置，拧紧螺栓。需要增加啮合间隙时，先将固定调节块的螺栓全部松开，把调节块向后移动很多，然后用螺栓将调节块固定(不要完全固定，使顶紧螺栓能顶动)，然后拧动顶紧螺栓将调节块向齿条那边顶，顶到合适位置，再全部拧紧螺栓。

其中，所述调节块的横截面形状为“凹”字形，所述调节块内凹部分的宽度与所述齿条的宽度相匹配，且调节块的内凹处设有弹性滚轮。这样，当调节块推动齿条时，不会有损伤齿条。

其中，所述气缸63的位置可作沿所述圆柱齿轮61径向方向的调节。为使安装更准确，气缸也可配合圆柱齿轮和齿条62的啮合情况，调节位置。

其中，所述限位块5为矩形块，一端套设在所述转动轴3上。这样每次翻转的角度都是180度。

其中，所述限位块5的形状为等腰直角三角形，其直角端套设在所述转动轴3上。这样每次翻转的角度是90度。

其中，所述上固定板21上设有与所述限位块5匹配的缓冲器，在所述转动轴3的两侧各设一个。翻转的时候，限位块会碰到所述缓冲器，而不是上固定板21，这样有一定的缓冲，对限位块和上固定板的损伤比较小，而且也不会因为反弹，导致翻转位置不正。

其中，所述上固定板21上设有与所述转动轴3匹配的轴承座31，所述轴承座内设有调心轴承。调心轴承可以补偿转动轴安装的偏差，以及转动轴本身的形状误差，如直线度误差等。

在上述实施例中，本实用新型提供的一种气动翻转架，通过气缸带动齿条做直线运动，齿条再带动齿轮的转动，来实现工件的翻转，为了克服因安装问题导致的齿轮齿条啮合不好产生的噪音大，磨损大的问题，在齿条外侧设置调节块，通过调节块来调节齿轮齿条的啮合间隙，同时，为了调节更有效，气缸的位置也能调节，转动轴采用调心轴承，还能克服一些其它的安装问题。其有益效果是：具有承载力大、传动精度高的优点，又克服了传动噪音大，磨损大、使用寿命短的问题。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种气动翻转架，其特征在于，包括机架，所述机架包括底板和侧板，所述侧板设有两块，均垂直固定在所述底板的两端，所述侧板中至少有一块安装有气动翻转装置；所述气动翻转装置包括固定在所述侧板的支撑架，所述支撑架包括一个上固定板和两个立柱，三者构成“冂”字形；所述上固定板上设有水平的转动轴，所述转动轴一端垂直穿过所述侧板内壁，并固定有承物托板，其另一端设有限位块；所述转动轴中间套设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮侧面设置有与其啮合的齿条，所述齿条下端铰接到气缸的活塞端，所述气缸垂直固定在所述底板上；所述齿条的上端外侧设有可移动的调节块，所述调节块可推动所述齿条做基于下端的摆动。

2.根据权利要求1所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述调节块通过螺栓螺母固定在所述上固定板上，所述上固定板开设有与所述螺栓配合的腰形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述调节块的外侧设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓旋接在一顶紧块中，所述顶紧螺栓的螺杆穿过所述顶紧块，头部顶到所述调节块。

4.根据权利要求3所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述调节块的横截面形状为“凹”字形，所述调节块内凹部分的宽度与所述齿条的宽度相匹配，且调节块的内凹处设有弹性滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述气缸的位置可作沿所述圆柱齿轮径向方向的调节。

6.根据权利要求1所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述限位块为矩形块，一端套设在所述转动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述限位块的形状为等腰直角三角形，其直角端套设在所述转动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述上固定板上设有与所述限位块匹配的缓冲器，在所述转动轴的两侧各设一个。

9.根据权利要求1所述的一种气动翻转架，其特征在于，所述上固定板上设有与所述转动轴匹配的轴承座，所述轴承座内设有调心轴承。