CN113102886A - 一种自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光加工技术领域，涉及一种自动焊接系统，该自动焊接系统包括第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置；第一传送装置、顶升装置和第一夹取装置顺次设置；第一传送装置用于传送第一工件；顶升装置用于将第一工件顶离第一传送装置；第一夹取装置用于夹取并转运第一工件至焊接工位；第二传送装置和第二夹取装置顺次设置；第二传送装置用于传送第二工件；第二夹取装置用于夹取并转运第二工件至焊接工位；焊接装置用于将第二工件焊接于第一工件上。该自动焊接系统提供的技术方案能够对第一工件和第二工件进行自动上料及自动焊接于一体操作，具有自动化程度高、兼容性强、操作简单、效率高的特点。

Description

一种自动焊接系统

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统。

背景技术

随着制冷设备的应用需求越来越大，对其设备质量要求越来越高，这使得作为制冷设备的核心零部件如制冷压缩机等需要提高生产效率，以适应现有的市场需求。

现有的制冷压缩机生产过程中，需要将制冷压缩机的耳件加工于壳体上，但现有的加工方式存在自动化程度较低、生产效率较低等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动焊接系统，用以解决现有用于加工制冷压缩机的耳件和壳体的方式通常存在自动化程度较低、生产效率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种自动焊接系统，用于对第一工件和第二工件进行自动焊接，采用了如下所述的技术方案：

该自动焊接系统包括：第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置；

所述第一传送装置、所述顶升装置和所述第一夹取装置顺次设置；所述第一传送装置用于传送第一工件；于所述第一传送装置传送所述第一工件至第一交接工位时，所述顶升装置用于将所述第一工件顶离所述第一传送装置；于所述顶升装置将所述第一工件顶离后，所述第一夹取装置用于夹取并转运所述第一工件至焊接工位；

所述第二传送装置和所述第二夹取装置顺次设置；所述第二传送装置用于传送第二工件；于所述第二传送装置传送所述第二工件至第二交接工位时，所述第二夹取装置用于夹取并转运所述第二工件至焊接工位；

所述焊接装置用于将转运至所述焊接工位的所述第二工件焊接于所述第一工件上。

在一些实施例中，所述顶升装置包括第一感应开关、第一升降组件、托板和第一阻挡件；沿所述第一传送装置的传送方向，所述托板和所述第一阻挡件顺次设置，所述第一感应开关位于所述第一交接工位的一侧；

所述第一感应开关用于感应所述第一工件在所述第一传送装置的位置；

于所述第一工件到达第一交接工位时，所述第一阻挡件能够通过调节自身末端高度以阻挡所述第一工件继续沿所述第一传送装置的传送方向移动；

所述第一升降组件能够带动所述托板进行升降运动以将所述第一工件顶离所述第一传送装置。

在一些实施例中，所述顶升装置还包括限位轴；所述限位轴设置于所述托板上，所述限位轴用于插接于所述第一工件的通孔中以对所述第一工件进行限位。

在一些实施例中，所述自动焊接系统还包括第二感应开关和第二阻挡件；沿所述第一传送装置的传送方向，所述第二感应开关、第二阻挡件、托板和第一阻挡件顺次设置；

所述第二感应开关用于感应所述第一工件在所述第一传送装置的位置；

沿所述托板运动方向，所述第二阻挡件能够通过调节自身末端高度以阻挡所述第一工件继续沿所述第一传送装置的传送方向移动。

在一些实施例中，所述第一夹取装置包括移动组件、第二升降组件、旋转组件和第一抓取组件；

沿所述顶升装置运动方向的相交方向，所述移动组件与所述第二升降组件连接并带动所述第二升降组件移动；

所述第二升降组件与所述旋转组件连接并带动所述旋转组件竖向移动；

所述旋转组件与所述第一抓取组件连接并带动所述第一抓取组件进行旋转运动；所述第一抓取组件用于抓取所述第一工件。

在一些实施例中，所述焊接装置包括激光发生装置、光纤、焊接头和第一运动平台；所述激光发生装置通过所述光纤与所述焊接头连接；

所述第一运动平台与所述焊接头连接并带动所述焊接头在三维空间内运动。

在一些实施例中，所述第二夹取装置包括第二运动平台和第二抓取组件；

所述第二运动平台与所述第二抓取组件连接并带动所述第二抓取组件在三维空间内运动，所述第二抓取组件用于抓取第二工件。

在一些实施例中，所述顶升装置设置有至少两个；沿所述第一传送装置传送方向，至少两个所述顶升装置并排设置；

每一所述顶升装置对应设置有一所述第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置。

在一些实施例中，所述自动焊接系统还包括支撑架；所述第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置均设置于所述支撑架上。

在一些实施例中，所述支撑架包括架体和调整垫脚；所述第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置均设置于所述架体上；

所述调整垫脚设置于所述架体的底端，所述调整垫脚能够通过调节自身末端高度以对所述架体的水平度进行调节。

与现有技术相比，本发明实施例提供的自动焊接装置主要有以下有益效果：

该自动焊接系统通过第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置相互配合，能够将第一工件以及第二工件进行自动上料及自动焊接于一体操作；其中，通过第一传送装置、顶升装置以及第一夹取装置配合，能够将第一工件传送并转运至焊接工位，通过第二传送装置、第二夹取装置配合，能够将第二工件传送并转运至焊接工位，通过焊接装置即可将第二工件焊接于第一工件上。故，该自动焊接系统能够对第一工件和第二工件进行自动上料及自动焊接于一体操作，具有自动化程度高、兼容性强、操作简单、效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一个实施例中自动焊接系统的立体结构示意图；

图2是图1中自动焊接系统去掉防护罩后的部分结构示意图；

图3是图1中自动焊接系统的焊接装置及第二夹取装置的立体结构示意图；

图4是图3中自动焊接系统的俯视图；

图5是图3中自动焊接系统的焊接装置的立体结构示意图；

图6是图3中自动焊接系统的第二夹取装置的立体结构示意图；

图7是图1中自动焊接系统的第一夹取装置和第二传送装置的立体结构示意图；

图8是图7中自动焊接系统的第一夹取装置的立体结构示意图；

图9是图1中自动焊接系统的顶升装置的立体结构示意图；

图10是图9中自动焊接系统的顶升装置的侧视示意图；

图11是图1中制冷压缩机的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、自动焊接系统；

1、第一传送装置；2、顶升装置；21、第一感应开关；22、第一升降组件；23、托板；24、第一阻挡件；25、限位轴；26、导向组件；261、导向轴；262、直线轴承；27、第二感应开关；28、第二阻挡件；3、第一夹取装置；31、移动组件；32、第二升降组件；33、旋转组件；34、第一抓取组件；4、第二传送装置；5、第二夹取装置；51、第二运动平台；511、第二X轴模组；512、第二Y轴模组；513、第二Z轴模组；52、第二抓取组件；6、焊接装置；61、激光发生装置；62、光纤；63、焊接头；64、第一运动平台；641、第一X轴模组；642、第一Y轴模组；643、第一Z轴模组；7、支撑架；71、架体；72、调整垫脚；8、防护罩；9、冷水机；10、烟雾净化器；

200、制冷压缩机；210、壳体/第一工件；220、耳件/第二工件；230、托盘。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，如图1和图11所示，该自动焊接系统100主要应用于制冷压缩机200中，通过该自动焊接系统100能够自动传输制冷压缩机200的耳件220和壳体210，并将耳件220自动焊接于壳体210上。当然，在其他实施例中，该自动焊接系统100也可以应用于其他设备中，用于将第二工件220自动焊接于第一工件210上，在此不作特别的限制。

本发明实施例提供一种自动焊接系统100，用于对第一工件210和第二工件220进行自动焊接，如图1至图4，以及图7所示，该自动焊接系统100包括第一传送装置1、顶升装置2、第一夹取装置3、第二传送装置4、第二夹取装置5和焊接装置6。需要说明的是，为了提高结构紧凑性和避免各部件互相干扰，在本实施例中，第二传送装置4和第二夹取装置5位于第一传送装置1、顶升装置2、第一夹取装置3的上方，焊接装置6位于第二传送装置4、第二夹取装置5的上方。

如图2和图7所示，第一传送装置1、顶升装置2和第一夹取装置3顺次设置；第一传送装置1用于传送第一工件210；于第一传送装置1传送第一工件210至第一交接工位时，需要说明的是，该第一交接工位即是指第一传送装置1运动轨迹与顶升装置2运动轨迹的相交位置处，当该第一传送装置1传送该第一工件210至顶升装置2的位置，顶升装置2用于将第一工件210顶离第一传送装置1；于顶升装置2将第一工件210顶离后，第一夹取装置3用于夹取并转运第一工件210至焊接工位；需要说明的是，在本实施例中，为了便于顶升装置2将第一工件210顶离第一传送装置1，且避免顶升装置2与该第一传送装置1互相干扰，该第一传送装置1可以采用中间镂空的传送装置，其中顶升装置2设置于该第一传送装置1的镂空结构位置的下方，第一夹取装置3位于第一传送装置1的上方。可以理解地，当第一传送装置1传送该第一工件210至第一交接工位时，此时第一传送装置1暂停传送，顶升装置2将第一工件210顶离第一传送装置1，以便第一夹取装置3夹取该第一工件210并将该第一工件210传送至焊接工位。

如图2、图3和图7所示，第二传送装置4和第二夹取装置5顺次设置；第二传送装置4用于传送第二工件220；于第二传送装置4传送第二工件220至第二交接工位时，第二夹取装置5用于夹取并转运第二工件220至焊接工位。可以理解地，该第二交接工位即是指第二传送装置4传送轨迹与第二夹取装置5运动轨迹的交接位置处，当该第二传送装置4传送该第二工件220至第二交接工位时，此时第二传送装置4暂停传送，第二夹取装置5夹取该第二工件220并将该第二工件220传送至焊接工位。

如图2和图3所示，焊接装置6用于将转运至焊接工位的第二工件220焊接于第一工件210上；需要说明的是，该焊接工位即是指焊接装置6进行焊接的区域，以便能够对第一工件210和第二工件220进行焊接加工。

可以理解地，该自动焊接系统100的工作原理大致如下：当需要对第一工件210和第二工件220进行焊接时，以第一工件210为制冷压缩机200的壳体210，第二工件220为制冷压缩机200的耳件220为例，将壳体210放置于第一传送装置1上，第一传送装置1将壳体210传送至第一交接工位，此时第一传送装置1暂停传送，顶升装置2将壳体210顶离第一传送装置1，第一夹取装置3夹取该壳体210并将该壳体210传送至焊接工位；将耳件220放置于第二传送装置4上，第二传送装置4将耳件220传送至第二交接工位，此时第二传送装置4暂停传送，第二夹取装置5夹取该耳件220并将该耳件220传送至焊接工位，具体该第二夹取装置5将该耳件220传送至壳体210的待焊接位置的上方并将该耳件220贴合于壳体210上，随后焊接装置6对该耳件220和壳体210进行焊接连接。需要说明的是，第一工件210的传送、夹取和转运操作与第二工件220的传送、夹取和转运操作互不干扰，两者可以同时进行或者前后进行。

综上，相比现有技术，该自动焊接系统100至少具有以下有益效果：该自动焊接系统100通过第一传送装置1、顶升装置2、第一夹取装置3、第二传送装置4、第二夹取装置5和焊接装置6相互配合，能够将第一工件210以及第二工件220进行自动上料及自动焊接于一体操作；其中，通过第一传送装置1、顶升装置2以及第一夹取装置3配合，能够将第一工件210传送并转运至焊接工位，通过第二传送装置4、第二夹取装置5配合，能够将第二工件220传送并转运至焊接工位，通过焊接装置6即可将第二工件220焊接于第一工件210上。故，该自动焊接系统100能够对第一工件210和第二工件220进行自动上料及自动焊接于一体操作，具有自动化程度高、兼容性强、操作简单、效率高的特点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一些实施例中，如图2所示，自动焊接系统100包括支撑架7；第一传送装置1、顶升装置2、第一夹取装置3、第二传送装置4、第二夹取装置5和焊接装置6均设置于支撑架7的对应位置上。

在一些实施例中，如图3所示，支撑架7包括架体71和调整垫脚72；第一传送装置1、顶升装置2、第一夹取装置3、第二传送装置4、第二夹取装置5和焊接装置6均设置于架体71上；调整垫脚72设置于架体71的底端，调整垫脚72能够通过调节自身末端高度以对架体71的水平度进行调节，避免影响焊接质量。

在一些实施例中，如图1所示，该自动焊接系统100还包括防护罩8，该防护罩8设置于支撑架7上形成容置腔，且顶升装置2、第一夹取装置3、第二传送装置4、第二夹取装置5和焊接装置6均容置于容置腔中，该防护罩8用于挡住焊接时产生的辐射，避免伤害人体或者周边设备，同时形成较为密闭的空间，有利于焊接产生的烟尘进行收集，保证该自动焊接系统100的洁净。

在一些实施例中，如图1所示，该自动焊接系统100还包括烟雾净化器10，该烟雾净化器10用于对容置腔中焊接产生的烟尘进行收集及净化，保证该自动焊接系统100的洁净，提高使用寿命。

在一些实施例中，如图2和图9所示，顶升装置2包括第一感应开关21、第一升降组件22、托板23和第一阻挡件24；沿第一传送装置1的传送方向，托板23和第一阻挡件24顺次设置，且第一感应开关21位于第一交接工位的一侧；具体在本实施例中，该第一感应开关21、托板23和第一阻挡件24顺次设置于支撑架7上，该第一感应开关21设置于支撑架7对应于第一交接工位的位置。

第一感应开关21用于感应第一工件210在第一传送装置1的位置。

于第一工件210到达第一交接工位时，第一阻挡件24能够通过调节自身末端高度以阻挡第一工件210继续沿第一传送装置1的传送方向移动。具体在本实施例中，该第一阻挡件24可以为阻挡气缸，通过阻挡气缸的升降以止停或放行该第一工件210；在其他实施例中，该第一阻挡件24包括但不限于阻挡气缸，其他能够对第一工件210进行止停的装置均可适用。

第一升降组件22能够带动托板23进行升降运动以将第一工件210顶离第一传送装置1；可以理解地，根据第一工件210的形状、规格以及在传送轨迹的位置状态，通过第一升降组件22驱动托板23进行运动能够准确将对应的第一工件210顶离第一传送装置1。由此可知，通过第一升降组件22和托板23配合能够将不同规格和形状的第一工件210顶离第一传送装置1，其中，该第一升降组件22具体可以升降气缸，通过升降气缸的输出轴驱动该托板23进行升降运动；在其他实施例中，该第一升降组件22包括但不限于升降气缸，其他适合的升降驱动装置均可适用。

上述，当第一传送装置1传送第一工件210至第一交接工位时，此时第一感应开关21首先感应到第一工件210，随后第一阻挡件24调节自身末端高度以伸出该第一传送装置1的传送面，阻挡该第一工件210继续沿第一传送装置1的传送方向移动，此时第一升降组件22带动托板23升起以准确将对应的第一工件210顶离第一传送装置1。该第一升降组件22和托板23配合能够将不同规格和形状的第一工件210顶离第一传送装置1。

在一些实施例中，如图2、图9和图10所示，顶升装置2还包括限位轴25；限位轴25设置于托板23上，限位轴25用于插接于第一工件210的通孔中以对第一工件210进行限位。以第一工件210为制冷压缩机200的壳体210为例，常规技术中该壳体210在传送过程中一般由托盘230进行承托，托盘230放置于第一传送装置1中进行传送，托盘230上设置有通孔，当托盘230到达第一交接工位时，且托盘230上的通孔与托板23上的限位轴25对准，第一升降组件22带动托板23升起，此时托板23上的限位轴25插接于托盘230上的通孔，以对该托盘230进行定位及限位，避免托盘230及位于托盘230上的壳体210在托板23移动的过程中位置发生偏移。

在一些实施例中，如图9和图10所示，该顶升装置2还包括导向组件26，该导向组件26位于第一升降组件22的外围，导向组件26的一端设置于托板23上，另一端活动插接于支撑架7或外部设备上，用以使托板23能够在第一升降组件22移动方向上做直线运动。

在一些实施例中，如图10所示，直线导向组件26包括直线轴承262和导向轴261，支撑架7上沿第一升降组件22输出端的移动方向开设有导向孔，直线轴承262竖直插接于导向孔内，导向轴261的一端穿过直线轴承262后和托板23固定连接。可以理解的，导向轴261能够在直线轴承262内滑动，并通过直线轴承262的作用保证导向轴261能够直线运动，从而保证托板23能够直线运动，有效避免托板23在顶升过程中发生倾斜影响焊接流程。

在一些实施例中，如图9和图10所示，自动焊接系统100还包括第二感应开关27和第二阻挡件28；具体在本实施例中，该第二感应开关27和第二阻挡件28顺次设置于支撑架7上，该第二感应开关27设置于支撑架7靠近于第一交接工位的位置。沿第一传送装置1的传送方向，第二感应开关27、第二阻挡件28、托板23和第一阻挡件24顺次设置；第二感应开关27用于感应第一工件210在第一传送装置1的位置；沿托板23运动方向，第二阻挡件28能够通过调节自身末端高度以阻挡第一工件210继续沿第一传送装置1的传送方向移动。具体在本实施例中，该第二阻挡件28可以为阻挡气缸，通过阻挡气缸的升降以止停或放行该第一工件210；在其他实施例中，该第二阻挡件28包括但不限于阻挡气缸。可以理解地，当第一传送装置1传送第一工件210至靠近第一交接工位时，此时第二感应开关27首先感应到第一工件210，随后第二阻挡件28调节自身末端高度以伸出该第一传送装置1的传送面，阻挡该第一工件210继续沿第一传送装置1的传送方向移动，以阻止第一工件210继续前进入焊接区导致撞机，且便于此时打开焊接装置6以使焊接装置6处于复位状态。

在一些实施例中，如图8所示，第一夹取装置3包括移动组件31、第二升降组件32、旋转组件33和第一抓取组件34。

沿顶升装置2运动方向的相交方向，移动组件31与第二升降组件32连接并带动第二升降组件32移动，以带动第二升降组件32靠近或远离第一工件210或避让自动焊接系统100的其他结构，从而避免发生碰撞；具体地，该移动组件31可以是直线模组或者其他能够进行直线运动的装置，在此不作特别的限制。

第二升降组件32与旋转组件33连接并带动旋转组件33竖向移动；具体地，该第二升降组件32具体可以升降气缸或者其他能够进行升降运动的装置，在此不作特别的限制，该旋转组件33可以通过固定板安装于第二升降组件32的输出端上。

旋转组件33与第一抓取组件34连接并带动第一抓取组件34进行旋转运动；具体地，该旋转组件33可以是旋转气缸或者其他能够进行旋转运动的装置，在此不作特别的限制。第一抓取组件34用于抓取第一工件210。

可以理解地，当顶升装置2将第一工件210如壳体210顶离第一传送装置1后，该第一抓取组件34通过移动组件31带动能够沿顶升装置2运动方向的相交方向移动以靠近第一工件210，第一抓取组件34抓取壳体210，然后第一抓取组件34通过第二升降组件32带动抬升预设位置到达焊接工位，即抬升至焊接装置6的下方位置，随后第一抓取组件34通过旋转组件33带动绕旋转组件33输出轴为中心进行旋转，以使抓取的壳体210与耳件220连接的接合面朝向焊接装置6，便于进行焊接加工。故，通过移动组件31、第二升降组件32、旋转组件33和第一抓取组件34配合，能够将第一工件210从顶升装置2夹取并转运至焊接工位，且在运行过程中能够通过各部件配合以避让该自动焊接系统100的其他部件，避免与其他部件发生碰撞。

在一些实施例中，如图7和图8所示，第一抓取组件34设置有至少两个，至少两个第一抓取组件34配合抓取一个第一工件210。此外，需要说明的是，该第一抓取组件34为常规的能够对第一工件210进行夹取的装置，如采用气缸驱动原理的夹取装置等，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图3所示，该焊接装置6包括激光焊接装置，可以理解地，通过采用激光焊接装置将第二工件220焊接于第一工件210上，一方面能够较好地控制焊接的焊缝宽度、熔深，能够有效避免出现焊能耗大，焊缝宽，易焊穿，飞溅多等问题。

在一些实施例中，如图3和图5所示，焊接装置6包括激光发生装置61、光纤62、焊接头63和第一运动平台64；激光发生装置61通过光纤62与焊接头63连接；第一运动平台64与焊接头63连接并带动焊接头63在三维空间内运动，以使焊接头63能够根据工件形状及焊接路径进行焊接头63焦距调节及焊接路线控制，能够实现对工件的精确焊接，提高焊接质量。

在一些实施例中，如图5所示，该第一运动平台64包括第一X轴模组641、第一Y轴模组642和第一Z轴模组643；第一X轴模组641与第一Y轴模组642连接并带动第一Y轴模组642沿X轴方向移动；第一Y轴模组642与第一Z轴模组643连接并带动第一Z轴模组643沿Y轴方向移动；第一Z轴模组643与焊接头63连接并带动焊接头63沿Z轴方向移动。可以理解地，通过第一X轴模组641、第一Y轴模组642和第一Z轴模组643配合，在焊接头63对耳件220焊接于壳体210上时，第一X轴模组641能够带动焊接头63运动以使焊接头63沿着壳体210方向焊接耳件220；第一Y轴模组642能够带动焊接头63满足耳件220两条焊缝的平行移动调整；第一Z轴模组643主要调节焊接头63焦距，以能够严格控制焊缝质量。

在一些实施例中，如图4和图6所示，第二夹取装置5包括第二运动平台51和第二抓取组件52；第二运动平台51与第二抓取组件52连接并带动第二抓取组件52在三维空间内运动，以使第二抓取组件52能够根据第二工件220的形状及焊接工位的位置将第二工件220准确转移至焊接工位的预设位置，能够实现对第二工件220精确焊接于第一工件210的预设位置，提高焊接质量；需要说明的是，该第二抓取组件52为常规的能够对第二工件220进行夹取的装置，如采用气缸驱动原理的夹取装置等，在此不作特别的限制。

在一些实施例中，如图6所示，该第二运动平台51包括第二X轴模组511、第二Y轴模组512和第二Z轴模组513。第二X轴模组511与第二Y轴模组512连接并带动第二Y轴模组512沿X轴方向移动；第二Y轴模组512与第二Z轴模组513连接并带动第二Z轴模组513沿Y轴方向移动；第二Z轴模组513与第二抓取组件52连接并带动第二抓取组件52沿Z轴方向移动；第二抓取组件52用于抓取第二工件220。可以理解地，通过第二X轴模组511、第二Y轴模组512和第二Z轴模组513配合，在第二传送装置4传送耳件220至第二交接工位时，第二X轴模组511能够带动第二抓取组件52在取件及放件位置之间来回移动，第二Y轴模组512用于调整第二抓取组件52相对耳件220的位置，同时避让该自动焊接系统100的其他结构避免发生碰撞。

在一些实施例中，如图9所示，顶升装置2设置有至少两个；沿第一传送装置1传送方向，至少两个顶升装置2并排设置，即至少两个顶升装置2沿第一传送装置1传送方向排布。每一顶升装置2对应设置有一第一夹取装置3、第二传送装置4、第二夹取装置5和焊接装置6。可以理解地，通过设置至少两个顶升装置2，如在本实施例中，设置有两个顶升装置2，具体包括第一顶升装置和第二顶升装置，第一传送装置1带动壳体210首先流入第一顶升装置，以对该壳体210进行顶离、传送及焊接操作，焊接完成后该第一顶升装置带动壳体210下降至第一传送装置1的传送面，随后通过该第一传送装置1继续对该壳体210进行传送至第二顶升装置的位置执行同样的动作，对壳体210的另一侧进行焊接，此时第一顶升装置可以流入下一个壳体210进行顶离、传送及焊接操作，从而实现流水线自动化作业。

在一些实施例中，如图1所示，该自动焊接系统100还包括冷水机9，冷水机9与焊接装置6连接，用于向焊接装置6提供恒温且恒流的冷却水，能够有效避免焊接装置6在工作过程中温度过高影响寿命及焊接效果；需要说明的是，在本实施例中，该冷水机9为一拖二冷水机，能够对两个焊接装置6同时提供恒温且恒流的冷却水。

在一些实施例中，该自动焊接系统100还包括整形传送装置(图未示)，该整形传送装置与第二传送装置4连接，且整形传送装置、第二传送装置4和第二夹取装置5顺次设置。可以理解地，该整形传送装置用于实现耳件220的整形，并将整形后的耳件220传送第二传送装置4进行进一步传送至第二交接工位。

下面将简述其中一个具体实施例中的自动焊接系统100的工作过程：

将需要焊接的制冷压缩机200的壳体210放置在托盘230上，随第一传送装置1流入到靠近第一交接工位上，第二感应开关27感应到有托盘230流入，第二阻挡件28上升，阻止托盘230继续沿第一传送装置1前行；此时打开焊接装置6处于复位状态，随后第二阻挡件28下降以使托盘230再次回到第一传送装置1的传送面，托盘230通过第一传送装置1进入到第一交接工位，第一感应开关21感应到有托盘230流入，第一阻挡件24上升，接着第一升降组件22带动托板23向上提升，顶起托盘230离开第一传送装置1，安装在托板23上的限位轴25插接于托盘230的通孔上，保证托盘230不发生位移；接着移动组件31带动第一抓取组件34前进一定距离，第一抓取组件34将壳体210抓住，第二升降组件32将第一抓取组件34和壳体210顶起一定高度，再通过旋转组件33带动旋转一定角度后固定于焊接工位；此时第二传送装置4传送耳件220至第二交接工位，第二抓取组件52通过第二运动平台51带动夹取耳件220并转运至焊接工位，然后放置到壳体210上，焊接头63通过第一运动平台64调整移动到焊接位置，此时激光发生装置61出光对耳件220进行焊接，焊接结束后，焊接装置6、第二夹取装置5复位，顶升装置2的第一升降组件22下降到位，托盘230流入下一顶升装置2的焊接工位，执行同样动作，对壳体210另一侧的耳件进行焊接，焊接完成后，流出焊接区域。当第一个托盘230离开最初的顶升装置2进入下一顶升装置2时，第一传送装置1亦同步让第二个托盘230流进已完成对壳体210和耳件220焊接的顶升装置2处，那么这时就会实现2个焊接工位同步进行焊接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接系统，用于对第一工件和第二工件进行自动焊接，其特征在于，所述自动焊接系统包括：第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置；

所述第一传送装置、所述顶升装置和所述第一夹取装置顺次设置；所述第一传送装置用于传送第一工件；于所述第一传送装置传送所述第一工件至第一交接工位时，所述顶升装置用于将所述第一工件顶离所述第一传送装置；于所述顶升装置将所述第一工件顶离后，所述第一夹取装置用于夹取并转运所述第一工件至焊接工位；

所述第二传送装置和所述第二夹取装置顺次设置；所述第二传送装置用于传送第二工件；于所述第二传送装置传送所述第二工件至第二交接工位时，所述第二夹取装置用于夹取并转运所述第二工件至焊接工位；

所述焊接装置用于将转运至所述焊接工位的所述第二工件焊接于所述第一工件上。

2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述顶升装置包括第一感应开关、第一升降组件、托板和第一阻挡件；沿所述第一传送装置的传送方向，所述托板和所述第一阻挡件顺次设置，所述第一感应开关位于所述第一交接工位的一侧；

所述第一感应开关用于感应所述第一工件在所述第一传送装置的位置；

于所述第一工件到达第一交接工位时，所述第一阻挡件能够通过调节自身末端高度以阻挡所述第一工件继续沿所述第一传送装置的传送方向移动；

所述第一升降组件能够带动所述托板进行升降运动以将所述第一工件顶离所述第一传送装置。

3.根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于，所述顶升装置还包括限位轴；所述限位轴设置于所述托板上，所述限位轴用于插接于所述第一工件的通孔中以对所述第一工件进行限位。

4.根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统还包括第二感应开关和第二阻挡件；沿所述第一传送装置的传送方向，所述第二感应开关、第二阻挡件、托板和第一阻挡件顺次设置；

所述第二感应开关用于感应所述第一工件在所述第一传送装置的位置；

沿所述托板运动方向，所述第二阻挡件能够通过调节自身末端高度以阻挡所述第一工件继续沿所述第一传送装置的传送方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第一夹取装置包括移动组件、第二升降组件、旋转组件和第一抓取组件；

沿所述顶升装置运动方向的相交方向，所述移动组件与所述第二升降组件连接并带动所述第二升降组件移动；

所述第二升降组件与所述旋转组件连接并带动所述旋转组件竖向移动；

所述旋转组件与所述第一抓取组件连接并带动所述第一抓取组件进行旋转运动；所述第一抓取组件用于抓取所述第一工件。

6.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括激光发生装置、光纤、焊接头和第一运动平台；所述激光发生装置通过所述光纤与所述焊接头连接；

所述第一运动平台与所述焊接头连接并带动所述焊接头在三维空间内运动。

7.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第二夹取装置包括第二运动平台和第二抓取组件；

所述第二运动平台与所述第二抓取组件连接并带动所述第二抓取组件在三维空间内运动，所述第二抓取组件用于抓取第二工件。

8.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述顶升装置设置有至少两个；沿所述第一传送装置传送方向，至少两个所述顶升装置并排设置；

每一所述顶升装置对应设置有一所述第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统还包括支撑架；所述第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置均设置于所述支撑架上。

10.根据权利要求9所述的自动焊接系统，其特征在于，所述支撑架包括架体和调整垫脚；所述第一传送装置、顶升装置、第一夹取装置、第二传送装置、第二夹取装置和焊接装置均设置于所述架体上；

所述调整垫脚设置于所述架体的底端，所述调整垫脚能够通过调节自身末端高度以对所述架体的水平度进行调节。

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