CN109175835A - 一种工业机器人焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人焊接生产线，包括输料带、焊接机构、检测机构，所述输料带一端的支撑架一侧表面固定设置有驱动电机，所述焊接机构包括红外传感器、焊接机器人、定位夹臂，所述定位夹臂与焊接机器人的一侧均固定设置有置物台，所述检测机构包括风机、激光测距传感器、打磨辊。本发明红外传感器感知到输料带表面的产品后将控制信号传至定位夹臂以及焊接机器人的控制端，定位夹臂能够实现对产品的精准固定并在焊接机器人作用下完成焊接操作，激光测距传感器能够有效感知焊接体表面平整度以评估焊接质量，打磨辊对焊接体表面进行磨光操作后在另一组焊接机构作用下对焊接体表面进行整体修缮以提高焊接质量，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种工业机器人焊接生产线。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的焊接生产线大多只能够单一进行焊接操作，由于焊接时产品表面极易出现焊点以及焊接不完全的情况，严重影响焊接品质以及整个焊接生产线的使用质量，且现有的焊接机器人在使用时易出现旋转不到位影响焊接的情况，使用效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人焊接生产线，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人焊接生产线，包括输料带、焊接机构、检测机构，所述输料带通过连接件固定设置在支撑架远离地面一端表面，所述输料带一端的支撑架一侧表面通过安装座固定设置有驱动电机，所述焊接机构包括红外传感器、焊接机器人、定位夹臂，所述红外传感器通过连接板固定设置在输料带两侧的支撑架顶部表面，所述焊接机器人通过固定设置在支撑架外侧的电控转盘活动设置在输料带一侧，所述定位夹臂通过机械臂活动设置在输料带远离焊接机器人一侧，所述定位夹臂与焊接机器人的一侧均固定设置有置物台，所述置物台顶部表面中部输料带的上方通过紧固件固定设置有U形安装架，所述检测机构包括风机、激光测距传感器、打磨辊，所述风机通过安装架下表面一端设置的通风管固定设置在置物台表面安装架一侧，所述激光测距传感器通过紧固件固定设置在安装架下表面纵向中线处，所述打磨辊通过伸缩杆活动设置在输料带两侧的置物台一侧表面。
优选的，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机输出端处的电机轴通过齿链与输料带一端的转轴一端表面啮合连接。
优选的，所述输料带为不锈钢网链带，所述输料带以及焊接机构的外侧固定设置有环形隔离网。
优选的，所述焊接机器人的旋转臂至少为六轴机械臂，所述焊接机器人机械臂的最小工作范围为2.1m。
优选的，所述输料带的两端分别活动设置有一组焊接机构，两组所述焊接机构呈交叉型分布于输料带的两侧。
优选的，所述红外传感器为对射型光电传感器，所述红外传感器、激光测距传感器的控制端分别与生产线的控制系统电性连接。
优选的，所述安装架的下表面呈环形状设置有多组打磨辊，所述打磨辊均通过外部电机独立驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在输料带一端的支撑架一侧表面固定设置有驱动电机，焊接机构包括红外传感器、焊接机器人、定位夹臂，定位夹臂与焊接机器人的一侧均固定设置有置物台，检测机构包括风机、激光测距传感器、打磨辊，红外传感器感知到输料带表面的产品后将控制信号由控制端传至定位夹臂以及焊接机器人的控制端，定位夹臂能够实现对产品的精准固定并在焊接机器人作用下完成焊接操作，激光测距传感器能够有效感知焊接体表面平整度以评估焊接质量，打磨辊对焊接体表面进行磨光操作后在另一组焊接机构作用下对焊接体表面进行整体修缮以提高焊接质量，且焊接机器人的旋转臂至少为六轴机械臂，能够有效增强焊接能力，工作稳定，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明焊接机器人的结构示意图。
图3为本发明安装架的侧视图。
图中：1-输料带、2-支撑架、3-驱动电机、4-红外传感器、5-焊接机器人、6-定位夹臂、7-置物台、8-安装架、9-风机、10-激光测距传感器、11-打磨辊、12-隔离网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种工业机器人焊接生产线，包括输料带1、焊接机构、检测机构，输料带1通过连接件固定设置在支撑架2远离地面一端表面，输料带1一端的支撑架2一侧表面通过安装座固定设置有驱动电机3，焊接机构包括红外传感器4、焊接机器人5、定位夹臂6，红外传感器4通过连接板固定设置在输料带1两侧的支撑架2顶部表面，焊接机器人5通过固定设置在支撑架2外侧的电控转盘活动设置在输料带1一侧，定位夹臂6通过机械臂活动设置在输料带1远离焊接机器人5一侧，定位夹臂6与焊接机器人5的一侧均固定设置有置物台7，置物台7顶部表面中部输料带1的上方通过紧固件固定设置有U形安装架8，检测机构包括风机9、激光测距传感器10、打磨辊11，风机9通过安装架8下表面一端设置的通风管固定设置在置物台7表面安装架8一侧，激光测距传感器10通过紧固件固定设置在安装架8下表面纵向中线处，打磨辊11通过伸缩杆活动设置在输料带1两侧的置物台7一侧表面；驱动电机3为伺服电机，驱动电机3输出端处的电机轴通过齿链与输料带1一端的转轴一端表面啮合连接，增强使用时的稳定性；输料带1为不锈钢网链带，输料带1以及焊接机构的外侧固定设置有环形隔离网12，保证使用安全；焊接机器人5的旋转臂至少为六轴机械臂，焊接机器人5机械臂的最小工作范围为2.1m，增大焊接作业面以及焊接能力；输料带1的两端分别活动设置有一组焊接机构，两组焊接机构呈交叉型分布于输料带1的两侧，提高整体焊接水平；红外传感器4为对射型光电传感器，红外传感器4、激光测距传感器10的控制端分别与生产线的控制系统电性连接，能够有效评估焊接质量；安装架8的下表面呈环形状设置有多组打磨辊11，打磨辊11均通过外部电机独立驱动，保证焊接质量。机器人数量≥3台；机器人关节轴数≥6轴；额定载荷≥20kg；工作臂长≥2100mm；焊接板厚≥5.0mm；焊缝成形精度≤±0.06mm。
本发明的工作原理是：使用时将待焊接的产品放置于输料带1一端，驱动电机3转动带动输料带1向前移动以实现产品的自动转移，红外传感器4感知到输料带1表面的产品后将控制信号由控制端传至定位夹臂6以及焊接机器人5的控制端，定位夹臂6能够实现对产品的精准固定并在焊接机器人5作用下完成焊接操作，输料带1继续向前传送并通过通风管在风机9作用下对焊接体表面进行快速降温以方便接下来的检测操作，激光测距传感器10能够有效感知焊接体表面平整度以评估焊接质量，打磨辊11对焊接体表面进行磨光操作后在另一组焊接机构作用下对焊接体表面进行整体修缮以提高焊接质量，工作稳定，使用效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种工业机器人焊接生产线，包括输料带(1)、焊接机构、检测机构，其特征在于:所述输料带(1)通过连接件固定设置在支撑架(2)远离地面一端表面，所述输料带(1)一端的支撑架(2)一侧表面通过安装座固定设置有驱动电机(3)，所述焊接机构包括红外传感器(4)、焊接机器人(5)、定位夹臂(6)，所述红外传感器(4)通过连接板固定设置在输料带(1)两侧的支撑架(2)顶部表面，所述焊接机器人(5)通过固定设置在支撑架(2)外侧的电控转盘活动设置在输料带(1)一侧，所述定位夹臂(6)通过机械臂活动设置在输料带(1)远离焊接机器人(5)一侧，所述定位夹臂(6)与焊接机器人(5)的一侧均固定设置有置物台(7)，所述置物台(7)顶部表面中部输料带(1)的上方通过紧固件固定设置有U形安装架(8)，所述检测机构包括风机(9)、激光测距传感器(10)、打磨辊(11)，所述风机(9)通过安装架(8)下表面一端设置的通风管固定设置在置物台(7)表面安装架(8)一侧，所述激光测距传感器(10)通过紧固件固定设置在安装架(8)下表面纵向中线处，所述打磨辊(11)通过伸缩杆活动设置在输料带(1)两侧的置物台(7)一侧表面。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接生产线，其特征在于：所述驱动电机(3)为伺服电机，所述驱动电机(3)输出端处的电机轴通过齿链与输料带(1)一端的转轴一端表面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接生产线，其特征在于：所述输料带(1)为不锈钢网链带，所述输料带(1)以及焊接机构的外侧固定设置有环形隔离网(12)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接机器人(5)的旋转臂至少为六轴机械臂，所述焊接机器人(5)机械臂的最小工作范围为2.1m。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接生产线，其特征在于：所述输料带(1)的两端分别活动设置有一组焊接机构，两组所述焊接机构呈交叉型分布于输料带(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接生产线，其特征在于：所述红外传感器(4)为对射型光电传感器，所述红外传感器(4)、激光测距传感器(10)的控制端分别与生产线的控制系统电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接生产线，其特征在于：所述安装架(8)的下表面呈环形状设置有多组打磨辊(11)，所述打磨辊(11)均通过外部电机独立驱动。
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