CN104923993A - 焊接生产线防漏焊接方法、防漏焊装置和自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接生产线防漏焊接方法，用于对焊接生产线上各焊接工位的待焊接物料进行检测，各焊接工位分别设置感应装置，感应装置用于检测对应焊接工位是否存在待焊接物料，该方法包括：获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；在一个焊接工位的第一感应装置检测到的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取该焊接工位的上一焊接工位的第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；若是，则进行漏焊报警。该方法能够达到防漏焊的目的。本发明还公开了一种基于该方法的防漏焊装置和自动焊接生产线。

Description

焊接生产线防漏焊接方法、防漏焊装置和自动焊接生产线

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接生产线防漏焊接方法；还涉及一种基于该方法的防漏焊装置和自动焊接生产线。

背景技术

自动焊接生产线因其采取多工位分段自动焊接技术，具有高效的焊接效率，被广泛应用于各种焊接领域。在汽车制造中，焊装是其中一道重要的工序，随着我国汽车制造车身焊接生产线技术水平不断提升，为了提高焊接质量，降低人工成本，通常采用往复式输送机器人自动焊接生产线完成自动焊接工作。往复式输送机器人自动焊接生产线是一种通过往复式自动输送线实现待焊车体从一工位运输至下一工位，物料到位后，点焊机器人根据预先设定好的程序轨迹进行自动焊接的生产线。

现有的往复式输送机器人自动焊接生产线在每个焊接工位上位于物料对角线处安装两个磁性感应开关，以感应物料的位置状态，检测物料是否输送到位，如果感应到物料，则进行焊接，如果感应不到物料，则不进行焊接，生产线继续运行。具体工作时，往复输送线输送物料到焊接工位后，如果该工位上的两个磁性感应开关均感应到物料，则该工位的点焊机器人自动调取焊接程序进行焊接，否则，不进行焊接，生产线继续运行。

但是，由于焊接生产线自动化程度较高，对物料的状态一致性要求较高，当物料状态出现偏差时，如物料焊接过程中出现焊接变形，或者物料自动运输时未完全进入焊接工位，这样就会出现两个磁性感应开关均感应不到物料，控制器判定工位无物料，焊接生产线就会出现此工位漏焊的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种焊接生产线防漏焊接方法，以防止自动焊接生产线出现漏焊的情况。

本发明的另一个目的在于提供一种基于该方法的防漏焊装置，以实现防漏焊的功能。

本发明的再一个目的在于提供一种基于该方法的自动焊接生产线。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种焊接生产线防漏焊接方法，用于对焊接生产线上各焊接工位的待焊接物料进行检测，各所述焊接工位分别设置感应装置，所述感应装置用于检测对应焊接工位是否存在待焊接物料，该方法包括：

获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，所述感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；

在第一感应装置检测到的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；

判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；

若判断的该感应信息为检测到待焊接物料，则进行漏焊报警。

优选地，在上述的焊接生产线防漏焊接方法中，若判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料，则进行漏焊报警，并告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。

本发明还提供了一种防漏焊装置，基于以上任一项所述的焊接生产线防漏焊接方法，包括：

获取单元，用于获取当前检测时刻各焊接工位上的感应装置的感应信息，所述感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；

读取单元，用于在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；

判断单元，用于判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；

处理单元，用于在判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行漏焊报警。

优选地，在上述的防漏焊装置中，所述处理单元还用于在判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。

本发明还提供了一种自动焊接生产线，基于上述任一项所述的焊接生产线防漏焊接方法，包括依次排列布置的若干焊接工位，每个所述焊接工位上分别安装有感应装置，还包括与所述焊接工位和所述感应装置连接的处理器；

所述处理器获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，所述感应信息包括检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；

所述处理器在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；

所述处理器判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；

若判断的该感应信息为检测到待焊接物料，则所述处理器进行漏焊报警。

优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述感应装置为磁性感应开关。

优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述磁性感应开关通过开关支座固定在所述焊接工位上。

优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述开关支座由薄板弯折成型。

优选地，在上述的自动焊接生产线中，所述处理器为PLC。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的焊接生产线防漏焊接方法中，各个焊接工位上设置有感应装置，感应装置检测对应焊接工位上是否存在待焊接物料；首先，获取当前检测时刻各焊接工位上的感应装置的感应信息，感应信息包括检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；在检测到一个焊接工位上的第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取与该焊接工位紧邻且位于该焊接工位上游的一个焊接工位的第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料，如果是，则进行漏焊报警。该方法在判断某一焊接工位上是否存在待焊接物料时，当检测到该焊接工位在当前检测时刻没有待焊接物料时，为了避免待焊接物料因为焊接变形或输送未到位造成的漏检，查看与该焊接工位紧邻的上一焊接工位在上一焊接时刻是否存在待焊接物料，如果上一焊接工位在上一时刻存在待焊接物料，则说明上一工位在上一时刻进行了焊接，由于是生产线作业，则可以断定该焊接工位在当前检测时刻存在待焊接物料，而该焊接工位在当前检测时刻发生了漏检情况，从而发出漏焊报警，防止了待焊接物料的漏焊。

本发明提供的防漏焊装置和自动焊接生产线，基于上述的焊接生产线防漏焊接方法，从而能够达到防漏焊的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动焊接生产线的布局示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动焊接生产线的局部结构示意图。

其中，A为磁感应开关、B为工作台、C为开关支座。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种焊接生产线防漏焊接方法，能够防止自动焊接生产线出现漏焊的情况发生。

本发明还提供了一种基于该方法的防漏焊装置和自动焊接生产线。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，自动焊接生产线主要包括往复输送线、物料上线工位、人工拼焊工位、机器人自动焊接工位、人工补焊工位、检查工位和料架。其中，往复输送线将其他各个工位依次连接起来，待焊接物料在往复输送线上运输，从物料上线工位开始依次经过人工拼焊工位、机器人自动焊接工位、人工补焊工位和检查工位，最后进入料架中。机器人自动焊接工位包含多个沿往复输送线依次排布的焊接工位，这些工位与人工拼焊工位在此统称为焊接工位。而本发明提供的焊接生产线防漏焊接方法是针对人工焊接工位和机器人自动焊接工位进行的操作，用于对焊接生产线上各个焊接工位的待焊接物料进行检测，各焊接工位上分别设置有感应装置，感应装置用于检测对应的焊接工位上是否存在待焊接物料。

下面对焊接生产线防漏焊接方法进行介绍，该方法包括以下步骤：

首先，获取当前检测时刻的各个焊接工位上的感应装置的感应信息，每个感应装置的感应信息为检测到待焊接物料或者未检测到待焊接物料。

然后，在某一焊接工位上的第一感应装置检测到的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取与该焊接工位紧邻的上一焊接工位的第二感应装置的感应信息。在沿往复输送线的输送方向上，本文定义第二感应装置所对应的焊接工位位于第一感应装置所对应的焊接工位的上游，且之间没有间隔任何焊接工位。第二感应装置和第一感应装置并不是特指某个位置固定不变的感应装置，而是根据待焊接物料所在的焊接工位的位置进行动态变化的。

之后，判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待检测物料。其中上一检测时刻是相对当前检测时刻而言，该两个检测时刻之间没有任何其它检测时刻，是紧邻的两个检测时刻。

最后，如果判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料，则进行漏焊报警，工作人员根据漏焊报警进行待焊接物料的状态调整，再进行焊接。如果判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为未检测到焊接物料，则说明第一感应装置检测到的感应信息准确，第一感应装置所对应的焊接工位上确实没有待焊接物料，则不进行自动焊接。

通过上述焊接生产线防漏焊接方法，可以避免某一焊接工位的感应装置的漏检情况发生，从而避免该焊接工位的漏焊情况发生。当检测到该焊接工位在当前检测时刻没有待焊接物料时，为了避免待焊接物料因为焊接变形或输送未到位造成的漏检，查看与该焊接工位紧邻的上一焊接工位在上一检测时刻是否存在待焊接物料，如果上一焊接工位在上一检测时刻存在待焊接物料，则说明上一焊接工位在上一检测时刻进行了焊接，由于是生产线作业，则可以断定该焊接工位在当前检测时刻存在待焊接物料，而该焊接工位在当前检测时刻发生了漏检情况，从而发出漏焊报警，防止了待焊接物料的漏焊。

为了更清楚地理解本发明提供的防漏焊接方法，以图1中的自动焊接生产线的工作流程进行说明：待焊接物料通过往复输送线沿加工生产的流程运输，当到达人工拼焊工位(即2#焊接工位)时，人工进行焊接操作，并且人工拼焊工位上的感应装置检测到的感应信息是检测到待焊接物料；之后，待焊接物料移动到机器人自动焊接工位的3#焊接工位上，当3#焊接工位上的感应装置(在当前检测时刻，3#焊接工位上的感应装置作为第一感应装置)检测到的感应信息为未检测到待焊接物料时，则读取2#焊接工位上的感应装置(即第二感应装置)的感应信息，由于2#焊接工位的第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料，证实了3#焊接工位的第一感应装置的感应信息错误，发生了漏检情况，则进行漏焊报警，工作人员根据漏焊报警进行相关处理，避免当前时刻的3#焊接工位上的待焊接物料发生漏焊。如果3#焊接工位的第一感应装置检测到的感应信息为检测到待焊接物料，则正常进行自动焊接。

当待焊接物料已经全部完成焊接，例如，2#焊接工位上没有待焊接物料，其感应装置检测到的感应信息为未检测到待焊接物料，则在下一时刻3#焊接工位上的第一感应装置检测到的感应信息同样为未检测到待焊接物料，读取2#焊接工作的感应信息为未检测到待焊接物料，则不进行漏焊报警，不进行焊接。其它焊接工位(如4#、5#、6#)的防漏焊接方法参见3#焊接工位，原理相同，在此不再赘述。

对焊接生产线防漏焊接方法进一步优化，在本实施例中，在进行判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料这一步骤时，除了进行漏焊报警外，还告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。可以通过声音告知或者显示告知。这样可以更加明确是哪一个焊接工位上的待焊接物料出现了漏焊情况，工作人员可以快速地发现并进行调整处理。工作人员可以在发生漏焊的焊接工位上直接对待焊接物料的状态进行调整，之后通过该焊接工位进行自动焊接，或者位于人工补焊工位(7#焊接工位)上的工作人员得知出现漏焊的焊接工位的工位号后，注意漏焊的待焊接物料到达人工补焊工位的时间和顺次，在人工补焊工位对漏焊的待焊接物料进行人工补焊，达到防漏焊的目的。在通过检查工位(8#和9#工位)对焊接后的物料进行检查，进一步确保焊接质量。

本发明实施例还提供了一种防漏焊装置，根据以上所有实施例所描述的焊接生产线防漏焊接方法进行设计，防漏焊装置包括获取单元、读取单元、判断单元和处理单元；其中，获取单元用于获取当前检测时刻各焊接工位上的感应装置的感应信息，每个感应装置的感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；读取单元用于在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，第二感应装置所对应的焊接工位与第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于第一感应装置对应的焊接工位的上游；判断单元用于判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；处理单元用于在判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行漏焊报警。从而达到防漏焊的目的。

当判断单元判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为未检测到待焊接物料时，说明第一感应装置的感应信息准确，第一感应装置所对应的焊接工位上没有待焊接物料，则不进行焊接。

进一步优化，在本实施例中，处理单元还用于在判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。可以通过声音告知或者显示告知。这样可以更加明确是哪一个焊接工位上的待焊接物料出现了漏焊情况，工作人员可以快速地发现并进行调整处理。工作人员可以在发生漏焊的焊接工位上直接对待焊接物料的状态进行调整，之后通过该焊接工位进行自动焊接，或者位于人工补焊工位上的工作人员得知出现漏焊的焊接工位的工位号后，注意漏焊的待焊接物料到达人工补焊工位的时间和顺次，在人工补焊工位对漏焊的待焊接物料进行人工补焊，达到防漏焊的目的。

本发明实施例还提供了一种利用上述焊接生产线防漏焊接方法的自动焊接生产线，如图1所示，包括依次排列布置的若干焊接工位，每个焊接工位上分别安装有感应装置，还包括与焊接工位和感应装置连接的处理器。

其中，处理器获取当前检测时刻各所述焊接工位上的感应装置的感应信息，每个感应装置的感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；处理器在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，第二感应装置所对应的焊接工位与第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于第一感应装置对应的焊接工位的上游；处理器判断第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；若判断的该感应信息为检测到待焊接物料，则处理器进行漏焊报警，防止发生漏焊。

处理器可以根据漏焊报警控制发生漏焊的焊接工位上的点焊机器人自动进行焊接。处理器还可以在发出漏焊报警的同时，告知发生漏焊工位的工位号，以便工作人员明确位置，进行后续操作。

在本实施例中，感应装置为磁性感应开关A，此为位置传感器，当然，也可以采用其它的位置传感器。

如图1所示，磁性感应开关通过开关支座C固定在焊接工位的工作台B上。作为优化，开关支座C由薄板弯折成型，当然，开关支座C也可以是成型塑料板等，只要能够固定磁性感应开关即可。

在本实施例中，处理器采用PLC，或者采用计算机等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种焊接生产线防漏焊接方法，其特征在于，用于对焊接生产线上各焊接工位的待焊接物料进行检测，各所述焊接工位分别设置感应装置，所述感应装置用于检测对应焊接工位是否存在待焊接物料，该方法包括：

获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，所述感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；

在第一感应装置检测到的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；

判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；

若判断的该感应信息为检测到待焊接物料，则进行漏焊报警。

2.根据权利要求1所述的焊接生产线防漏焊接方法，其特征在于，若判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料，则进行漏焊报警，并告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。

3.一种防漏焊装置，基于如权利要求1或2任一项所述的焊接生产线防漏焊接方法，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前检测时刻各焊接工位上的感应装置的感应信息，所述感应信息为检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；

读取单元，用于在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；

判断单元，用于判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；

处理单元，用于在判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行漏焊报警。

4.根据权利要求3所述的防漏焊装置，其特征在于，所述处理单元还用于在判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息为检测到待焊接物料时，进行告知漏焊的第一感应装置所对应的焊接工位的工位号。

5.一种自动焊接生产线，基于如权利要求1或2任一项所述的焊接生产线防漏焊接方法，包括依次排列布置的若干焊接工位，每个所述焊接工位上分别安装有感应装置，还包括与所述焊接工位和所述感应装置连接的处理器；

其特征在于，所述处理器获取当前检测时刻各所述焊接工位上的所述感应装置的感应信息，所述感应信息包括检测到待焊接物料或未检测到待焊接物料；

所述处理器在检测到第一感应装置的感应信息为未检测到待焊接物料时，读取第二感应装置在上一检测时刻的感应信息，所述第二感应装置所对应的焊接工位与所述第一感应装置所对应的焊接工位紧邻，且位于所述第一感应装置对应的焊接工位的上游；

所述处理器判断所述第二感应装置在上一检测时刻的感应信息是否为检测到待焊接物料；

若判断的该感应信息为检测到待焊接物料，则所述处理器进行漏焊报警。

6.根据权利要求5所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述感应装置为磁性感应开关。

7.根据权利要求6所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述磁性感应开关通过开关支座固定在所述焊接工位上。

8.根据权利要求7所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述开关支座由薄板弯折成型。

9.根据权利要求5所述的自动焊接生产线，其特征在于，所述处理器为PLC。