CN203365252U - 焊接强度检测装置和焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种焊接强度检测装置和焊接机,其中焊接强度检测装置包括用于钩住待焊接件上的焊接位置的检测臂和与检测臂驱动连接以驱动检测臂向上抬起的驱动部。本实用新型的焊接强度检测装置通过勾住待焊接件上的焊接位置,将待焊接件拉起一定高度,使待焊接件依靠自身的重量检测焊接位置的焊接强度是否达标。所以,采用本实用新型的焊接强度检测装置能够自动对待焊接件的焊接强度进行检测,分辨那些焊接强度不够、焊接质量不合格的残次品,不再需要人工进行焊接强度检测,节省了人力,并且焊接强度检测的效率也能够得到有效的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,更具体地,涉及一种焊接强度检测装置和焊接机。
背景技术
接线盒的制作过程包括组装、焊接以及检测焊接强度,其中焊接过程包括采用锡焊方法将汇流带与接线盒内的固定焊点焊接在一起。焊接过后,还要对汇流带的焊接强度进行检测,以确保汇流带已经稳固地焊接到接线盒内。
现有技术中对接线盒的焊接采用专用的焊接机进行,接线盒在焊接机上由机械手完成焊接。但是,现有技术中依然采用手工方式以对汇流带的焊接强度进行检测,工作人员拉扯汇流带,以检验汇流带的焊接是否牢固、是否存在虚接等质量问题。但是,采用手工检测方法浪费人力,不能有效提高接线盒的生产效率。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种焊接强度检测装置和焊接机,以解决现有技术的采用手工方式对接线盒中汇流带的焊接强度进行检测浪费人力的问题。
为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,提供了一种焊接强度检测装置,包括用于钩住待焊接件上的焊接位置的检测臂和与检测臂驱动连接以驱动检测臂向上抬起的驱动部。
进一步地,检测臂的端部呈钩状。
进一步地,焊接强度检测装置还包括位置检测部,位置检测部设置在检测臂的运动路径上。
进一步地,位置检测部是光电感应开关或行程开关。
进一步地,焊接强度检测装置还包括报警部,与位置检测部电连接,用于根据位置检测部的检测信号发出报警信号。
进一步地,焊接强度检测装置还包括报警显示器,与报警部电连接,用于根据报警信号显示警报画面。
根据本实用新型的另一个方面,还提供了一种焊接机,包括机架、用于运输待焊接件的输送带、和焊接机械臂,输送带和焊接机械臂均设置在机架上,焊接机械臂设置在输送带的上方,焊接机还包括上述的焊接强度检测装置,焊接强度检测装置的检测臂设置在输送带上方,并且检测臂在输送带的输送方向上位于焊接机械臂的下游。
进一步地,焊接机还包括用于将待焊接件阻挡在焊接位置的第一挡块,第一挡块固定连接在机架上,第一挡块与焊接机械臂对应地设置,第一挡块的至少一部分位于输送带的上方。
进一步地,焊接机还包括用于将待焊接件阻挡在检测位置的第二挡块,第二挡块固定连接在机架上,第二挡块与检测臂对应地设置,第二挡块的至少一部分位于输送带的上方。
本实用新型的焊接强度检测装置通过勾住待焊接件上的焊接位置,将待焊接件拉起一定高度,使待焊接件依靠自身的重量检测焊接位置的焊接强度是否达标。所以,采用本实用新型的焊接强度检测装置能够自动对待焊接件的焊接强度进行检测,分辨那些焊接强度不够、焊接质量不合格的残次品,不再需要人工进行焊接强度检测,节省了人力,并且焊接强度检测的效率也能够得到有效的提高。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示意性示出了本实用新型中的焊接强度检测装置和焊接机的示意图;以及
图2示意性示出了本实用新型中的焊接强度检测装置对焊接件进行检测的示意图。
图中附图标记:10、检测臂;20、驱动部;30、焊接机械臂;40、输送带;50、机架;60、第一挡块;70、第二挡块;80、报警显示器;90、待焊接件;91、汇流带;92、焊点。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种焊接强度检测装置,如图1和2所示,该焊接强度检测装置包括用于钩住待焊接件90上的焊接位置的检测臂10和与检测臂10驱动连接以驱动检测臂10向上抬起的驱动部20。
如图2所示,本实用新型的焊接强度检测装置通过勾住待焊接件90上的焊接位置,将待焊接件90拉起一定高度,使待焊接件90依靠自身的重量检测焊接位置的焊接强度是否达标。具体地说,当检测接线盒的汇流带91的焊接强度时,首先将检测臂10勾住汇流带91,然后驱动部20将检测臂10连同接线盒一同向上抬起,这样,接线盒的重量提供一个作用力并施加在汇流带91的焊点92上,若焊点92的焊接强度不够,则焊点92会出现开焊等现象,这样通过焊接强度检测装置就能自动检测出那些接线盒的焊接质量不合格,以便进行补焊的操作。所以,采用本实用新型的焊接强度检测装置能够自动对待焊接件90的焊接强度进行检测,分辨那些焊接强度不够、焊接质量不合格的残次品,不再需要人工进行焊接强度检测,节省了人力,并且焊接强度检测的效率也能够得到有效的提高。
优选地,检测臂10的端部呈钩状。以便从下方勾住待焊接件90,对焊接位置进行焊接强度检测。
优选地,焊接强度检测装置还包括位置检测部,位置检测部设置在检测臂10的运动路径上。若待焊接件90的焊接强度合格,则检测臂10会带着待焊接件90上升到预定位置,否则,待焊接件90就会因为出现开焊等情况而不能达到预定位置。在检测臂的运动路进行上设置位置检测装置,以检测待焊接件90是否到达了预定位置,这样就能够得到待焊接件90的焊接强度是否合格的数据,根据这一数据再分别对待焊接件90进行后续操作。
优选地,位置检测部是光电感应开关或行程开关。
优选地,焊接强度检测装置还包括报警部,与位置检测部电连接,用于根据位置检测部的检测信号发出报警信号。当待焊接件90未能到达预定位置时,报警部发出报警信号。
优选地,焊接强度检测装置还包括报警显示器80,与报警部电连接,用于根据报警信号显示警报画面。如图2所示,报警显示器80安装在焊接机的顶端,当接收到报警信号时,报警显示器80显示出警报画面,以便提醒工作人员已检测出焊接质量不合格的次品。
优选地,焊接强度检测装置还包括声音报警装置,与报警部电连接,声音报警装置根据报警信号发出警报。
根据本实用新型的另一个方面,还提供了一种焊接机,如图1所示,该焊接机包括机架50、用于运输待焊接件90的输送带40、和焊接机械臂30,输送带40和焊接机械臂30均设置在机架50上,焊接机械臂30设置在输送带40的上方,焊接机还包括上述的焊接强度检测装置,焊接强度检测装置的检测臂10设置在输送带40上方,并且检测臂10在输送带40的输送方向上位于焊接机械臂30的下游。
由于设置了焊接强度检测装置,本实用新型的焊接机能够自动对焊接强度进行检测。焊接机完成焊接后,焊接机械臂移开,待焊接件90随着输送带40移动到检测位置,检测臂10下降至待焊接件90的焊接位置,勾住待焊接件90并缓慢往上提升到预定位置。具体到针对接线盒的焊接强度的检测,检测臂10勾住汇流带91并向上提升,若汇流带91与焊点92断开,则触发警报,不合格的接线盒被移动到补焊工位,进行补焊。若汇流带91的焊接强度足够,则不会触发警报,检测臂10将接线盒放下。接线盒包括多个汇流带91,焊接强度检测装置对每个汇流带91均进行检测,所有汇流带91的焊接强度均符合标准,接线盒的焊接质量才能够合格。通过焊接强度检测的接线盒随着输送带40移出检测位置。下一件接线盒进入检测位置,焊接强度检测装置重复上述检测过程。
优选地,焊接机包括控制器(例如PLC控制器等),用于控制焊接与检测步骤。
优选地,焊接机还包括用于将待焊接件90固定在焊接位置的第一挡块60,第一挡块60固定连接在机架50上,第一挡块60与焊接机械臂30对应地设置,第一挡块60的至少一部分位于输送带40的上方。第一挡块60用于将待焊接件90阻挡在焊接位置,当焊接机械臂完成焊接操作后,第一挡块60移开,待焊接件90移动到下一个位置。
优选地,焊接机还包括用于将待焊接件90固定在检测位置的第二挡块70,第二挡块70固定连接在机架50上,第二挡块70与检测臂10对应地设置,第二挡块70的至少一部分位于输送带40的上方。第二挡块70用于将待焊接件90阻挡在检测位置,当焊接强度检测装置完成检测后,第二挡块70移开,待焊接件90移动到下一个位置。
优选地,当焊接强度检测装置检测到待焊接件90的焊接强度不合格时,第二挡块70不会移开,待焊接件无法移动到下一个位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种焊接强度检测装置,其特征在于,包括用于钩住待焊接件(90)上的焊接位置的检测臂(10)和与所述检测臂(10)驱动连接以驱动所述检测臂(10)向上抬起的驱动部(20)。
2.根据权利要求1所述的焊接强度检测装置,其特征在于,所述检测臂(10)的端部呈钩状。
3.根据权利要求1所述的焊接强度检测装置,其特征在于,所述焊接强度检测装置还包括位置检测部,所述位置检测部设置在所述检测臂(10)的运动路径上。
4.根据权利要求3所述的焊接强度检测装置,其特征在于,所述位置检测部是光电感应开关或行程开关。
5.根据权利要求3所述的焊接强度检测装置,其特征在于,所述焊接强度检测装置还包括报警部,与所述位置检测部电连接,用于根据所述位置检测部的检测信号发出报警信号。
6.根据权利要求5所述的焊接强度检测装置,其特征在于,所述焊接强度检测装置还包括报警显示器(80),与所述报警部电连接,用于根据所述报警信号显示警报画面。
7.一种焊接机,包括机架(50)、用于运输待焊接件(90)的输送带(40)、和焊接机械臂(30),所述输送带(40)和所述焊接机械臂(30)均设置在所述机架(50)上,所述焊接机械臂(30)设置在所述输送带(40)的上方,其特征在于,所述焊接机还包括权利要求1至6中任一项所述的焊接强度检测装置,所述焊接强度检测装置的检测臂(10)设置在所述输送带(40)上方,并且所述检测臂(10)在所述输送带(40)的输送方向上位于所述焊接机械臂(30)的下游。
8.根据权利要求7所述的焊接机,其特征在于,所述焊接机还包括用于将所述待焊接件(90)阻挡在焊接位置的第一挡块(60),所述第一挡块(60)固定连接在所述机架(50)上,所述第一挡块(60)与所述焊接机械臂(30)对应地设置,所述第一挡块(60)的至少一部分位于所述输送带(40)的上方。
9.根据权利要求7所述的焊接机,其特征在于,所述焊接机还包括用于将所述待焊接件(90)阻挡在检测位置的第二挡块(70),所述第二挡块(70)固定连接在所述机架(50)上,所述第二挡块(70)与所述检测臂(10)对应地设置,所述第二挡块(70)的至少一部分位于所述输送带(40)的上方。
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