CN113523652B - 一种铜带双侧复合焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铜带双侧复合焊接装置及其复合焊接工艺，装置包括复合焊接机构、焊点检验机构、横移机构、支架、复合线材筒架、气动控制系统、牵引机构；工艺包括：复合焊接机构位置调试‑双侧复合焊接‑检验。本发明一种铜带双侧复合焊接装置及其复合焊接工艺能够实现铜带双侧复合焊接的快速批量进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种铜带双侧复合焊接装置。
背景技术
铜带作为一种金属元件，其主要用于生产电器元件、灯头、电池帽、钮扣、密封件、接插件等产品。因此，在加工过程中往往需要在铜带上进行复合焊接工序。常规的复合焊接方式采用人工复合焊接或机械复合焊接，采用人工复合焊接，优点在于适用于多种复合焊接要求，缺点是复合焊接效率低下；采用机械复合焊接，优点在于复合焊接效率高，缺点在于一般只针对于特定的复合焊接要求。
目前，如图1需要对铜带两侧边沿的焊盘内进行复合焊接金属触点，则需要通过本发明的铜带双侧复合焊接装置来进行精准快速的复合焊接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜带双侧复合焊接装置，旨在解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种铜带双侧复合焊接装置，包括复合焊接机构、焊点检验机构、横移机构、支架、复合线材筒架、气动控制系统、牵引机构；所述复合焊接机构包括两个镜像设置，且前后错位排布的单边复合焊接机构；所述横移机构包括第一基座和两个分设在第一基座两端的单边横移机构；两个所述单边复合焊接机构底部分别安装在两个所述单边横移机构上；所述第一基座中间连接焊点检验机构；所述第一基座固定在支架上，在焊点检验机构的前方设有牵引机构；所述复合线材筒架有两个，且分设在两个单边复合焊接机构的两侧；两个所述单边横移机构各自独立连接一套气动控制系统。
进一步的，所述单边复合焊接机构包括第三基座、第二基座、导丝机构、下压机构和复合焊接头；所述第三基座和第二基座平行排布，且第三基座和第二基座之间设有导丝机构；所述第三基座朝内的一端的端部设有垂直向上的复合焊接头；所述第二基座朝内的一端的端部设有垂直向下的下压机构，且下压机构位于复合焊接头的正上方。
进一步的，所述焊点检验机构包括连接座、行进平台、气缸、勾爪、气缸安装座；所述连接座上部设有水平的行进平台；所述行进平台两侧各设有一个气缸安装座，两个气缸安装座之间连接有安装座连接板，两个气缸安装座上相向设置两个气缸，气缸杆穿过气缸安装座，且垂直于气缸安装座；所述气缸的气缸杆端部设有勾爪；所述连接座安装在第一基座上；两个所述气缸缸体上方设有传感器。
进一步的，所述横移机构包括第一基座和两个分设在第一基座两端的单边横移机构；所述单边横移机构包括第二基座、第一Y向滑轨、第二Y向滑轨、X向滑轨、Y向滑块、X向滑块、百分表滑块、X向百分表、Y向百分表；所述第二基座的左右两侧分别设有相互平行的第一Y向滑轨、第二Y向滑轨，在第二基座的后侧设有与第一Y向滑轨、第二Y向滑轨垂直的X向滑轨；所述Y向滑块在第二Y向滑轨上滑动，Y向滑块为长条板状，且Y向滑块平行于X向滑轨；所述百分表滑块有两个，分别在第一Y向滑轨和X向滑轨上滑动；所述Y向百分表、X向百分表分别安装在位于第一Y向滑轨和X向滑轨上的百分表滑块上；所述Y向滑块上表面设有可在Y向滑块表面沿着X方向移动的X向滑块；X向滑块一端设有垂直于X向滑块的探针挡板；所述Y向百分表的探针垂直于Y向滑块，X向百分表的探针垂直于探针挡板。
采用上述铜带双侧复合焊接装置进行铜带双侧复合焊接工艺，包括以下步骤：
步骤一、复合焊接机构的位置调试，通过横移机构在X和Y方向上调整两个单边复合焊接机构的相对位置，使得铜带两侧的焊盘能够顺利从两个单边复合焊接机构的复合焊接头上方经过；
步骤二、由牵引机构牵引铜带向前移动，同时复合线材从两个单边复合焊接机构的尾部进入抵达铜带两侧的焊盘位置上方；通过单边复合焊接机构下压复合线材端部至焊盘位置，复合焊接头对该处进行复合焊接；
步骤三、完成复合焊接的铜带经过焊点检验机构，焊点检验机构的勾爪在气缸作用下划过焊点位置，若焊点被带出，则证明焊点不牢固，反之，若焊点未被带出，则证明焊点牢固。
本发明的优点和有益效果在于：本发明一种铜带双侧复合焊接装置及其复合焊接工艺，能够实现铜带双侧复合焊接的快速批量进行。通过焊点检验机构能够批量快速的检验焊点是否牢固。通过横移机构能够实现单边复合焊接机构在X和Y方向进行距离可控的微调。
附图说明
图1为需要双侧复合焊接的铜带示意图。
图2为本发明的示意图。
图3为图2局部A的放大示意图。
图4为单边复合焊接机构的示意图。
图5为单边复合焊接机构（省略部分部件）的示意图。
图6为焊点检验机构的示意图。
图7为横移机构的示意图。
图8为单边横移机构（省略部分部件）的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
一种铜带双侧复合焊接装置，包括复合焊接机构1、焊点检验机构2、横移机构3、支架4、复合线材筒架5、气动控制系统6、牵引机构7；所述复合焊接机构1包括两个镜像设置，且前后错位排布的单边复合焊接机构；所述横移机构包括第一基座3-1和两个分设在第一基座3-1两端的单边横移机构；两个所述单边复合焊接机构底部分别安装在两个所述单边横移机构上；所述第一基座3-1中间连接焊点检验机构2；所述第一基座3-1固定在支架4上，在焊点检验机构2的前方设有牵引机构7；所述复合线材筒架5有两个，且分设在两个单边复合焊接机构的两侧；两个所述单边横移机构各自独立连接一套气动控制系统6。
所述单边复合焊接机构包括第三基座1-1、第二基座1-2、导丝机构、下压机构和复合焊接头1-5；所述第三基座1-1和第二基座1-2平行排布，且第三基座1-1和第二基座1-2之间设有导丝机构；所述第三基座1-1朝内的一端的端部设有垂直向上的复合焊接头1-5；所述第二基座1-2朝内的一端的端部设有垂直向下的下压机构，且下压机构位于复合焊接头1-5的正上方。
所述导丝机构包括第一导丝块1-3和第二导丝块1-17，第二导丝1-17位于第三基座1-1和第二基座1-2之间，且第二导丝块1-17上设有导丝孔，复合线材D一端从导丝孔穿过并抵达复合焊接头1-5上方；所述第一导丝块1-3为长条板状，且平行于第三基座1-1和第二基座1-2，第一导丝块1-3一端连接第二导丝块1-17；所述第一导丝块1-3上表面两侧设有相互错开的若干个导向轮1-4，复合线材D从两侧导向轮1-4中间的间隙穿过。
所述下压机构包括固定板1-16、气缸1-14、楔形块1-10、第一滚轮1-9、第一滚轮座1-8、垂直滑动块1-7以及焊点下压块1-6；所述固定板1-16横跨第三基座1-1和第二基座1-2两侧，且固定板1-16的下端固定在第三基座1-1上，固定板1-16上端侧方设有用于连接气缸1-14缸体的倾斜平台；所述气缸1-14的气缸杆端部连接楔形块1-10；所述第二基座1-2朝内的一端的端部设有用于垂直滑动块1-7滑动的滑槽；所述垂直滑动块1-7上部连接第一滚轮座1-8；所述第一滚轮座1-8上连接第一滚轮1-9；所述楔形块1-10下表面的斜面抵住第一滚轮1-9，通过楔形块1-10的移动挤压第一滚轮1-9，使得垂直滑动块1-7向下运动；所述垂直滑动块1-7下端设有焊点下压块1-6；所述焊点下压块1-6上设有用于下压复合线材D端部的槽。
所述垂直滑动块1-7内设有复位机构，可以是复位弹簧。
所述下压机构还包括导向柱1-13、第二滚轮1-12、导向限位块1-15；所述第二基座1-2上设有用于导向柱1-13穿过的导向通孔，导向柱1-13垂直于第二基座1-2，导向柱1-13上部设有第二滚轮1-12，第二滚轮1-12抵住楔形块1-10下表面的斜面；所述第二基座1-2上设有导向限位块1-15，导向限位块1-15抵住导向柱1-13的侧壁；所述导向通孔设有用于导向柱1-13复位的复位弹簧。
所述下压机构还包括固定板上端盖板1-18和第三滚轮1-11；所述固定板上端盖板1-18覆盖在固定板1-16上部；所述固定板1-16内设有若干个第三滚轮1-11，且第三滚轮1-11抵住楔形块1-10上表面。
使用时，将铜带E依次穿过两个单边复合焊接机构，焊点下压块1-6将从导丝机构穿出的复合线材D下压至铜带E边沿需要复合焊接的焊盘F，由复合焊接头1-5进行复合焊接。完成一处的复合焊接后，铜带E在牵引机构的牵引下向前移动，下一个焊盘F抵达焊点下压块1-6下发，重复上述过程即对下一个焊盘F进行复合焊接。
所述焊点检验机构2包括连接座2-1、行进平台2-2、气缸2-3、勾爪2-6、气缸安装座2-7；所述连接座2-1上部设有水平的行进平台2-2；所述行进平台2-2两侧各设有一个气缸安装座2-7，两个气缸安装座2-7之间连接有安装座连接板2-4，两个气缸安装座2-7上相向设置两个气缸2-3，气缸杆穿过气缸安装座2-7，且垂直于气缸安装座2-7；所述气缸2-3的气缸杆端部设有勾爪2-6。
连接座2-1安装在第一基座3-1上。
所述行进平台2-2上设有用于嵌入铜带E的槽。
两个所述气缸2-3缸体上方设有传感器2-5。
使用方法：完成双侧焊点的铜带E在行进平台2-2上移动，当待检验位置抵达传感器2-5的传感区域时，传感器2-5释放信号，使得铜带E停止行进。此时，若气缸2-3采用预伸型气缸，则两个勾爪2-6的初始位置位于铜带E中央，气缸2-3驱动气缸杆回缩，两个勾爪2-6沿着与铜带E垂直的方向向背运动，经过焊点D时，勾爪2-6勾动焊点D，如果焊点D被从焊盘F中带出，则证明没有焊接牢固，反之，若焊点D未被带出，则证明已经焊接牢固。若气缸2-3采用预缩型气缸，则两个勾爪2-6的初始位置位于铜带E的两侧边沿，气缸2-3驱动气缸杆伸出，两个勾爪2-6沿着与铜带E垂直的方向想向运动，经过焊点D时，勾爪2-6带出焊点D，则证明没有焊接牢固，反之，则证明已经焊接牢固。
所述横移机构3包括第一基座3-1和两个分设在第一基座3-1两端的单边横移机构；所述单边横移机构包括第二基座3-2、第一Y向滑轨3-3、第二Y向滑轨3-4、X向滑轨3-6、Y向滑块3-7、X向滑块3-8、百分表滑块3-12、X向百分表3-11、Y向百分表3-10；
所述第二基座3-2的左右两侧分别设有相互平行的第一Y向滑轨3-3、第二Y向滑轨3-4，在第二基座3-2的后侧设有与第一Y向滑轨3-3、第二Y向滑轨3-4垂直的X向滑轨3-6；所述Y向滑块3-7在第二Y向滑轨3-4上滑动，Y向滑块3-7为长条板状，且Y向滑块3-7平行于X向滑轨3-6；所述百分表滑块3-12有两个，分别在第一Y向滑轨3-3和X向滑轨3-6上滑动；所述Y向百分表3-10、X向百分表3-11分别安装在位于第一Y向滑轨3-3和X向滑轨3-6上的百分表滑块3-12上；所述Y向滑块3-7上表面设有可在Y向滑块3-7表面沿着X方向移动的X向滑块3-8；X向滑块3-8一端设有垂直于X向滑块3-8的探针挡板3-9；所述Y向百分表3-10的探针垂直于Y向滑块3-7，X向百分表3-11的探针垂直于探针挡板3-9。
一种铜带双侧复合焊接机构的横移机构，还包括百分表固定盖板3-13，百分表固定盖板3-13通过若干个螺栓将Y向百分表3-10和X向百分表3-11分别固定在百分表滑块3-12上。
一种铜带双侧复合焊接机构的横移机构，还包括齿条3-5；所述齿条3-5有两条，分设在第一Y向滑轨3-3和X向滑轨3-6一旁，且分别平行于第一Y向滑轨3-3和X向滑轨3-6；两个所述百分表滑块3-12设有锁销3-14；通过锁销3-14垂直销入齿条3-5的齿内实现百分表滑块3-12的锁定。
所述X向滑块3-8下表面设有T型槽；所述Y向滑块3-7中部设有T型滑块3-17；所述T型滑块3-17在T型槽内。
所述第一Y向滑轨3-3和X向滑轨3-6两端设有第一限位挡板3-15。
所述第二Y向滑轨3-4端部设有第二限位挡板3-16。
所述X向滑块3-8上设有若干个螺孔，所述Y向滑块3-7上设有若干个螺孔，通过滑动X向滑块3-8，使得X向滑块3-8上的螺孔与Y向滑块3-7上的螺孔选择性对准后，再采用螺栓紧固。
通过滑动Y向滑块3-7实现单边复合焊接机构在Y方向的移动，并通过Y向百分表3-10读数出Y向滑块3-7移动的距离；通过滑动X向滑块3-8实现单边复合焊接机构在X方向的移动，并通过X向百分表3-11读数出X向滑块3-8移动的距离。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种铜带双侧复合焊接装置，其特征在于：包括复合焊接机构、焊点检验机构、横移机构、支架、复合线材筒架、气动控制系统、牵引机构；所述复合焊接机构包括两个镜像设置，且前后错位排布的单边复合焊接机构；所述横移机构包括第一基座和两个分设在第一基座两端的单边横移机构；两个所述单边复合焊接机构底部分别安装在两个所述单边横移机构上；所述第一基座中间连接焊点检验机构；所述第一基座固定在支架上，在焊点检验机构的前方设有牵引机构；所述复合线材筒架有两个，且分设在两个单边复合焊接机构的两侧；两个所述单边横移机构各自独立连接一套气动控制系统；
所述单边复合焊接机构包括第三基座、第二基座、导丝机构、下压机构和复合焊接头；所述第三基座和第二基座平行排布，且第三基座和第二基座之间设有导丝机构；所述第三基座朝内的一端的端部设有垂直向上的复合焊接头；所述第二基座朝内的一端的端部设有垂直向下的下压机构，且下压机构位于复合焊接头的正上方；
所述焊点检验机构包括连接座、行进平台、气缸、勾爪、气缸安装座；所述连接座上部设有水平的行进平台；所述行进平台两侧各设有一个气缸安装座，两个气缸安装座之间连接有安装座连接板，两个气缸安装座上相向设置两个气缸，气缸杆穿过气缸安装座，且垂直于气缸安装座；所述气缸的气缸杆端部设有勾爪；所述连接座安装在第一基座上；两个所述气缸缸体上方设有传感器；
所述下压机构包括固定板、气缸、楔形块、第一滚轮、第一滚轮座、垂直滑动块以及焊点下压块；所述固定板横跨第三基座和第二基座两侧，且固定板的下端固定在第三基座上，固定板上端侧方设有用于连接气缸缸体的倾斜平台；所述气缸的气缸杆端部连接楔形块；所述第二基座朝内的一端的端部设有用于垂直滑动块滑动的滑槽；所述垂直滑动块上部连接第一滚轮座；所述第一滚轮座上连接第一滚轮；所述楔形块下表面的斜面抵住第一滚轮，通过楔形块的移动挤压第一滚轮，使得垂直滑动块向下运动；所述垂直滑动块下端设有焊点下压块；所述焊点下压块上设有用于下压复合线材D端部的槽；
所述下压机构还包括导向柱、第二滚轮、导向限位块；所述第二基座上设有用于导向柱穿过的导向通孔，导向柱垂直于第二基座，导向柱上部设有第二滚轮，第二滚轮抵住楔形块下表面的斜面；所述第二基座上设有导向限位块，导向限位块抵住导向柱的侧壁；所述导向通孔设有用于导向柱复位的复位弹簧；
所述下压机构还包括固定板上端盖板和第三滚轮；所述固定板上端盖板覆盖在固定板上部；所述固定板内设有若干个第三滚轮，且第三滚轮抵住楔形块上表面。
2.根据权利要求1所述的一种铜带双侧复合焊接装置，其特征在于：所述单边横移机构包括第二基座、第一Y向滑轨、第二Y向滑轨、X向滑轨、Y向滑块、X向滑块、百分表滑块、X向百分表、Y向百分表；所述第二基座的左右两侧分别设有相互平行的第一Y向滑轨、第二Y向滑轨，在第二基座的后侧设有与第一Y向滑轨、第二Y向滑轨垂直的X向滑轨；所述Y向滑块在第二Y向滑轨上滑动，Y向滑块为长条板状，且Y向滑块平行于X向滑轨；所述百分表滑块有两个，分别在第一Y向滑轨和X向滑轨上滑动；所述Y向百分表、X向百分表分别安装在位于第一Y向滑轨和X向滑轨上的百分表滑块上；所述Y向滑块上表面设有可在Y向滑块表面沿着X方向移动的X向滑块；X向滑块一端设有垂直于X向滑块的探针挡板；所述Y向百分表的探针垂直于Y向滑块，X向百分表的探针垂直于探针挡板。
3.一种采用权利要求1-2中任一权利要求所述的铜带双侧复合焊接装置进行铜带双侧复合焊接的工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、复合焊接机构的位置调试，通过横移机构在X和Y方向上调整两个单边复合焊接机构的相对位置，使得铜带两侧的焊盘能够顺利从两个单边复合焊接机构的复合焊接头上方经过；步骤二、由牵引机构牵引铜带向前移动，同时复合线材从两个单边复合焊接机构的尾部进入抵达铜带两侧的焊盘位置上方；通过单边复合焊接机构将复合线材端部下压并剪切成颗粒状压紧在焊盘位置，复合焊接头对该处进行复合焊接；步骤三、完成复合焊接的铜带经过焊点检验机构，焊点检验机构的勾爪在气缸作用下划过焊点位置，若焊点被带出，气缸会产出过行程，并触发设置在气缸上的传感器，触发焊点异常信号，则证明焊点不牢固，反之，若焊点未被带出，没有触发焊点异常信号，则证明焊点牢固。
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