JP3268788B2 - 鉄筋構造体の鉄筋折曲装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、道路用の側溝
などに使用される鉄筋コンクリート製側溝製品に埋め込
まれる補強用鉄筋構造体の鉄筋を折り曲げるための装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、側溝製品等に使用される鉄筋構造
体２０（図７参照）は、複数の縦筋２１と横筋２２とを
格子状に溶接した後、横筋２２の両端を作業員がプレス
機械によってＵ字状に折り曲げてから、図９に示すよう
に側溝製品２３に埋め込まれるのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この鉄筋構
造体２０の横筋２２の折曲作業は、プレス機械を使用し
人手を頼りにして行なわれるため、作業能率が悪く、且
つ、折り曲げ長さが不揃いになるという問題点を有して
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１に、鉄筋
構造体を支持する支持フレームと、前記支持フレームと
で前記鉄筋構造体の鉄筋を挟持する挟持部材と、前記鉄
筋と交差するダイと、前記支持フレームに傾動自在に具
えられた傾動リンクと、前記傾動リンクの中間に回動自
在に連結された昇降可能の押圧軸と、前記押圧軸の先端
に傾動自在に具えられ前記ダイに対向しうる押圧部材
と、前記傾動リンクの先端と前記押圧部材とを互いに傾
動自在に連結し、前記押圧軸の上昇にともなって前記押
圧部材を前記ダイに対向させ、前記押圧部材に前記鉄筋
の折り曲げ動作をさせる連結リンクとを具えた鉄筋折曲
装置により、第２に、前記第１の鉄筋折曲装置のダイを
前記鉄筋に沿って移動させる移動手段と、前記ダイの移
動方向に配設され前記ダイに当接しうる出没自在の複数
のストッパーとを有するダイ位置決め機構を具えた鉄筋
折曲装置により、第３に、鉄筋構造体を支持する支持フ
レームと、前記支持フレームとで前記鉄筋構造体の鉄筋
を挟持する挟持部材と、前記鉄筋と交差するダイと、前
記支持フレームに傾動自在に具えられた傾動リンクと、
前記傾動リンクの中間に回動自在に連結され昇降可能の
押圧軸と、前記押圧軸の先端に傾動自在に具えられ前記
ダイに対向しうる押圧部材と、前記傾動リンクの先端と
前記押圧部材とを互いに傾動自在に連結し、前記押圧軸
の上昇にともなって前記押圧部材を前記ダイに対向さ
せ、前記押圧部材に前記鉄筋の折り曲げ動作をさせる連
結リンクとをそれぞれ一対具え、前記一方のダイを微動
させる微動手段をさらに具えた鉄筋折曲装置により、前
記の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】第１発明による鉄筋折曲装置は、送られてきた
鉄筋構造体を支持フレームと挟持部材とで挟持し固定し
た後、押圧軸を上昇させ、連結リンクで押圧部材をダイ
に対向させながら押圧部材によって鉄筋を折り曲げる。
第２発明による鉄筋折曲装置は、第１発明の鉄筋折曲装
置において、ダイ位置決め機構によってダイの位置を変
更し、鉄筋の折曲位置を調節する。第３発明による鉄筋
折曲装置は、送られてきた鉄筋構造体の両側を一対の支
持フレームと挟持部材とで挟持し固定した後、押圧軸を
上昇させ、各連結リンクで各押圧部材を各ダイに対向さ
せながら各押圧部材によって鉄筋の両端を折り曲げる。
鉄筋の折り曲げ終了後、一方のダイは他方のダイに接近
させられ、折り曲げられた鉄筋構造体が両方のダイから
外れ易くする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。鉄筋折曲装置３０（図１、図２参照）は、鉄筋構
造体２０の生産ライン（図示省略）の途中に設置され、
鉄筋構造体２０の横筋２２の端部を折り曲げる装置であ
る。鉄筋折曲装置３０は、４本の支柱３１，３２，３
３，３４（３３は図示省略）と、支柱同士を接続する上
部ビーム３５，３６，３７，３８（３６，３７は図示省
略）と下部ビーム３９，４０，４１，４２（４０は図示
省略）とで骨格が形成されている。上部ビームと下部ビ
ームとの中間には、支柱に沿って昇降する昇降ビーム４
３が具えられている。昇降ビーム４３は方形の枠状をし
ており、支柱に具えられた支持板４４，４４とスプリン
グ４５，４５を介して支持されている。昇降ビーム４３
の昇降は、支柱の内側に設置された一対の昇降用エアー
シリンダ４７，４７によって行なわれる。さらに、昇降
ビーム４３には、鉄筋折曲機構５０，５０が一対具えら
れている。

【０００７】鉄筋折曲機構５０（図４参照）は、横筋２
２を折り曲げる機構である。鉄筋折曲機構５０は、図１
において左右一対と、図１の背面側にもう一対具えられ
ている（図２参照）。背面側の鉄筋折曲機構も図１に示
された鉄筋折曲機構５０，５０と構造及び動作が同一で
あるので、その構造及び動作の説明は省略する。又、背
面側の鉄筋折曲機構と図１に示された鉄筋折曲機構５
０，５０は、後述する移動フレーム８１と微動フレーム
８２とにそれぞれ共通に連結されている。

【０００８】左右一対の鉄筋折曲機構５０，５０はほぼ
同一構造である。したがって、片側の鉄筋折曲機構５０
の構造についてのみ説明し、他方の鉄筋折曲機構５０の
構造の説明は省略する。支持フレーム５１（図１参照）
は、昇降ビーム４３のレール５２に移動可能に設けら
れ、昇降ビーム４３と一体に昇降し、送られてきた鉄筋
構造体２０を持ち上げて支持する部分である。支持フレ
ーム５１（図４参照）には、鉄筋折曲用エアーシリンダ
５３が設けられている。鉄筋折曲用エアーシリンダ５３
には押圧軸５４が設けられている。押圧軸５４は、一対
の平行リンク５５，５６によって支持フレーム５１に昇
降可能に具えられ、先端には押圧部材５７が傾動自在に
具えられている。押圧部材５７は後述するダイ５８と対
向しうるようになっている。又、押圧部材５７は水平状
態のとき（図３参照）、移動してくる鉄筋構造体２０の
横筋２２に当接して、鉄筋構造体２０の移動を停止させ
るストッパー爪５９が側面に設けられている。このスト
ッパー爪５９は、押圧部材５７の水平状態で、折り曲げ
られた横筋２２には当接しない形状になっている。平行
リンク５５，５６の一方の傾動リンク５６（図５参照）
と押圧部材５７は互いに傾動自在に連結リンク６０によ
って連結されている。連結リンク６０は、一端が押圧部
材５７に回動自在に連結され、中間部が傾動リンク５６
に回転自在に設けられたピン６１を貫通している。ピン
６１を間にして連結リンク６０上にはナット６２と鍔６
４とスプリング６３，６３とがそれぞれ具えられてい
る。さらに、支持フレーム５１（図４参照）には先端Ｖ
字状の縦筋位置決め部材６６が出没自在に具えられてい
る。縦筋位置決め部材６６は支持フレーム５１（図４参
照）上の縦筋位置決め用エアーシリンダ６５に設けられ
ている。

【０００９】次に、鉄筋折曲機構５０の動作を説明す
る。なお、片側の鉄筋折曲機構５０のみが作動した場合
は横筋２２の片側が、一対の鉄筋折曲機構５０が同時に
作動した場合は横筋２２の両端が折り曲げられる（図４
参照）。一対の鉄筋折曲機構５０が作動する場合、両機
構は同期動作をするようになっている。ローラ（図示省
略）によって図２、図３中矢印Ａ方向から搬送されてき
た鉄筋構造体２０は、水平状態の押圧部材５７のストッ
パー爪５９に横筋２２が当接して停止させられる（図３
参照）。停止させられた鉄筋構造体２０の横筋２２は、
横筋検知センサ（図示省略）によって検知されてから作
動する縦筋位置決め用エアーシリンダ６５の縦筋位置決
め部材６６が縦筋２１に係合することによって、鉄筋折
曲機構５０に対し位置決めされる。続いて、昇降ビーム
４３の上昇にともなって、鉄筋構造体２０は支持フレー
ム５１によって持ち上げられ、ローラから浮上がり、ダ
イ５８の水平部分（挟持部材）７０に接近する。その
後、鉄筋構造体２０は支持フレーム５１とダイ５８とに
挟まれ、鉄筋折曲装置３０に固定される。

【００１０】鉄筋折曲機構５０に鉄筋構造体２０が固定
されると、押圧軸５４が鉄筋折曲用エアーシリンダ５３
によって上昇する。押圧軸５４の上昇にともなって、押
圧軸５４と傾動リンク５６との先端がダイ５８に接近
し、連結リンク６０によって押圧部材５７もダイ５８に
対向傾動をする。押圧部材５７は、ダイ５８に対向傾動
をさせられる間に、横筋２２の端部をダイ５８に沿って
折り曲げ、所定の形状と角度に折り曲げる。横筋２２を
折り曲げた後の押圧部材５７と縦筋位置決め部材６６
は、鉄筋折曲用エアーシリンダ５３と縦筋位置決め用エ
アーシリンダ６５の作動によって、鉄筋構造体２０から
離れる。そして、最後に昇降ビーム４３が下降し、鉄筋
構造体２０をローラ上に降ろす。鉄筋構造体２０はロー
ラによって次の工程に搬送されていく。

【００１１】前述した上部ビーム３５，３７（図１参
照）には、ダイ位置決め機構８０と、移動フレーム８１
と、微動フレーム８２とが具えられている。移動、微動
フレーム８１，８２は両方ともダイ５８，５８を有して
おり、上部ビーム３５，３７の下面に具えられたレール
８３に吊下られた状態で移動するように具えられてい
る。移動フレーム８１は図１の右側の支柱３１，３４間
の梁８４（図２参照）に具えられたダイ移動用エアーシ
リンダ（移動手段）８５によって、右側の支柱３１，３
４（図１参照）から上部ビーム３５，３７の中程まで移
動できるようになっている。また、微動フレーム８２は
図１の左側の支柱３２，３３間に具えられたダイ微動用
エアーシリンダ（微動手段）８６によって上部ビーム３
５，３７の下面を微動できるようになっている。この微
動距離は、微動フレーム８２に具えられた凸部８７と上
部ビーム３５，３７に具えられた凹部８８との間の隙間
分である。

【００１２】移動フレーム８１と微動フレーム８２は、
支持フレーム５１，５１に摺動ピン８９，８９によって
連結されている。したがって、移動、微動フレーム８
１，８２が移動或いは微動すると、一対の鉄筋折曲機構
５０，５０は、移動、微動フレーム８１，８２と一体に
移動或いは微動するようになっている。又、昇降ビーム
４３の昇降にともなって支持フレーム５１が昇降する
と、各摺動ピン８９は支持フレーム５１，５１と一体に
移動、微動フレーム８１，８２に対して昇降摺動するよ
うになっている。

【００１３】ダイ位置決め機構８０（図１、図６参照）
は、鉄筋の折曲位置に応じて図１の右側の鉄筋折曲機構
５０の位置を設定する機構である。ダイ位置決め機構８
０（図６参照）は、前述したダイ移動用エアーシリンダ
８５と、一対の固定ストッパー９０，９１と、６本の出
没ストッパー９２とで構成されている。出没ストッパー
９２はストッパー用エアーシリンダ９３によってガイド
板９４を出没するようになっており、断面が方形状にな
っている。

【００１４】次に、ダイ位置決め機構８０の動作を説明
する。ダイ位置決め機構８０は、横筋２２の折曲位置に
対応する出没ストッパー９２（図６において右から５本
目）をストッパー用エアーシリンダ９３によって突出さ
せる。このとき、他の出没ストッパー９２は没入したま
まになっている（右端のストッパーも没入しているもの
とする）。次に、ダイ移動用エアーシリンダ８５（図１
参照）を作動させ、移動フレーム８１上の突部９５（図
６参照）が前記突出状態のストッパー９２に当接するま
でに上部ビーム３５，３７の下面を移動させる。移動フ
レーム８１が出没ストッパー９２によって停止した後、
突部９５を挟むようにして隣の出没ストッパー９２（図
６において右から４本目）が突出し、移動フレーム８１
を位置決めする（図６の想像線の状態）。なお、図６に
おいて、実線の状態は、突部９５が右端の出没ストッパ
ー９２と固定ストッパー９０とによって移動フレーム８
１が最も右に位置決めされている状態である。

【００１５】最後に、鉄筋折曲装置３０全体の動作を説
明する。横筋２２の両端を折り曲げるものとする。先
ず、鉄筋構造体２０の折曲作業に入る前に、横筋２２の
折曲位置に応じてダイ位置決め機構８０によって図１の
右側のダイ５８の位置決めを行なう。ダイ５８はダイ位
置決め機構８０によって移動する。又、ダイ５８の移動
にともなって摺動ピン８９，８９を介して右側の鉄筋折
曲機構５０全体が昇降ビーム４３上を移動する。ダイ５
８の位置決めが行なわれた後、ローラによって搬送され
てきた鉄筋構造体２０の横筋２２の両端を一対の鉄筋折
曲機構５０，５０によって折り曲げる。折り曲げられる
横筋２２の本数は、ダイ５８と押圧部材５７の長さＬ
（図３参照）と、横筋２２のピッチとによって決まる。

【００１６】横筋２２を折り曲げた後は、押圧部材５
７，５７が横筋２２から離れ、図１の左側のダイ５８が
ダイ微動用エアーシリンダ８６によって鉄筋折曲装置３
０の内側へ一旦微動した後、再度元の位置に戻る。これ
は、横筋２２の折り曲げられた部分が一対のダイ５８，
５８を外側から挟んだままの状態になり、ダイ５８，５
８から離脱することができないことがあるためである。
即ち、図１において左側のダイ５８を積極的に移動させ
て一対のダイ５８，５８の間隔を狭め、ダイ５８，５８
からの鉄筋構造体２０の離脱を容易にするとともに、横
筋２２の折り曲げられたばかりの部分が、その後、鉄筋
構造体２０の移動にともなってダイ５８，５８に当たら
ないようにするためである。

【００１７】左側のダイ５８の微動によって、ローラ上
に落下した鉄筋構造体２０は、再度ローラによって搬送
され、まだ折曲られていない横筋２２が押圧部材５７，
５７のストッパー爪５９，５９に当接することによっ
て、停止し、新たな横筋２２に折曲加工が施される。な
お、一回の折曲作業時間は、具体的に約０，８秒乃至
１，５秒である。さらに、これらの一連の動作はすべて
制御回路（図示省略）によって行なわれることは勿論で
ある。

【００１８】

【発明の効果】本発明の第１発明の鉄筋折曲装置による
と、鉄筋構造体の鉄筋を自動的に、且つ正確に折り曲げ
ることができる。第２発明の鉄筋折曲装置によると、鉄
筋の折曲位置を調節することができる。第３発明の鉄筋
折曲装置によると、鉄筋の両端を折り曲げたとき、一対
のダイから鉄筋を容易に脱落させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の鉄筋折曲装置の正面図であ
る。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】鉄筋折曲機構の概略斜視図である。

【図４】鉄筋折曲機構の詳細正面図である。

【図５】鉄筋折曲機構の部分詳細図である。

【図６】ダイ位置決め機構を断面で表わした詳細正面図
である。

【図７】鉄筋構造体の斜視図である。

【図８】鉄筋構造体を側溝製品に埋め込んだ状態の斜視
図である。

【符号の説明】

２０ 鉄筋構造体 ２２ 横筋（鉄筋） ３０ 鉄筋折曲装置 ５１ 支持フレーム ５４ 押圧軸 ５６ 平行リンク（傾動リンク） ５７ 押圧部材 ５８ ダイ ６０ 連結リンク ７０ ダイの水平部分（挟持部材） ８０ ダイ位置決め機構 ８５ ダイ移動用エアーシリンダ（移動手段） ８６ ダイ微動用エアーシリンダ（微動手段） ９２ 出没ストッパー（ストッパー）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄筋構造体を支持する支持フレームと、
   前記支持フレームとで前記鉄筋構造体の鉄筋を挟持する
   挟持部材と、前記鉄筋と交差するダイと、前記支持フレ
   ームに傾動自在に具えられた傾動リンクと、前記傾動リ
   ンクの中間に回動自在に連結された昇降可能の押圧軸
   と、前記押圧軸の先端に傾動自在に具えられ前記ダイに
   対向しうる押圧部材と、前記傾動リンクの先端と前記押
   圧部材とを互いに傾動自在に連結し、前記押圧軸の上昇
   にともなって前記押圧部材を前記ダイに対向させ、前記
   押圧部材に前記鉄筋の折り曲げ動作をさせる連結リンク
   とを具えた、鉄筋構造体の鉄筋折曲装置。
2. 【請求項２】前記ダイを前記鉄筋に沿って移動させる移
   動手段と、前記ダイの移動方向に配設され前記ダイに当
   接しうる出没自在の複数のストッパーとを有するダイ位
   置決め機構を具えた、請求項１の鉄筋構造体の鉄筋折曲
   装置。
3. 【請求項３】鉄筋構造体を支持する支持フレームと、前
   記支持フレームとで前記鉄筋構造体の鉄筋を挟持する挟
   持部材と、前記鉄筋と交差するダイと、前記支持フレー
   ムに傾動自在に具えられた傾動リンクと、前記傾動リン
   クの中間に回動自在に連結された昇降可能の押圧軸と、
   前記押圧軸の先端に傾動自在に具えられ前記ダイに対向
   しうる押圧部材と、前記傾動リンクの先端と前記押圧部
   材とを互いに傾動自在に連結し、前記押圧軸の上昇にと
   もなって前記押圧部材を前記ダイに対向させ、前記押圧
   部材に前記鉄筋の折り曲げ動作をさせる連結リンクとを
   それぞれ一対具え、前記一方のダイを微動させる微動手
   段をさらに具えたことを特徴とする、鉄筋構造体の鉄筋
   折曲装置。