JP3790344B2

JP3790344B2 - パレット溶着装置

Info

Publication number: JP3790344B2
Application number: JP29484497A
Authority: JP
Inventors: 久男安福
Original assignee: Sanko Co Ltd
Current assignee: Sanko Co Ltd
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2017-10-13
Also published as: JPH11115059A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合成樹脂で一体成形された上部デッキボードと下部デッキボードとを突き合わせて溶着することにより、パレットを製造するパレット溶着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上下方向に移動可能で、且つ、対向して配設された一対の押圧盤により、溶着面が対向するように、半製品である上部デッキボードと下部デッキボードを、それぞれ把持するとともに、押圧盤に把持されている上部デッキボードと下部デッキボードとの間に、水平方向に進退可能な加熱板を配置し、次いで、上部デッキボードを把持している押圧盤を下降させるとともに、下部デッキボードを把持している押圧盤を上昇させて、上部デッキボードと下部デッキボードの溶着面を加熱板に当接させて溶融し、その後、上部デッキボードを把持している押圧盤を上昇させるとともに、下部デッキボードを把持している押圧盤を下降させた後、加熱板を水平方向に後退させて、押圧盤に把持されている上部デッキボードと下部デッキボードとの間から退避させ、その後、再度、上部デッキボードを把持している押圧盤を下降させるとともに、下部デッキボードを把持している押圧盤を上昇させて、上部デッキボードの溶融個所と下部デッキボードの溶融個所を接合して、上部デッキボードと下部デッキボードとを溶着するようにしたパレット溶着装置が知られている（例えば、特公昭６０−３２５７５号公報、特公昭６１−３７０９３号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のパレット溶着装置おいては、上部デッキボードを把持する押圧盤と下部デッキボードを把持する押圧盤とを、共に、上下方向に移動させる駆動装置が配設されているために、パレット溶着装置が大型化、且つ、複雑化するととともに、保守点検作業の頻度が増えたり、或いは、保守点検作業の作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
また、上述した従来のパレット溶着装置おいては、上部デッキボードを把持する押圧盤と下部デッキボードを把持する押圧盤とが、共に、上下方向に移動するものであるため、それぞれの押圧盤に把持されている上部デッキボードと下部デッキボードの溶着面の位置決めが難しく、溶着面のずれが発生するという問題があった。
【０００５】
更に、上述した従来のパレット溶着装置おいては、加熱板が水平方向に移動し、上下方向には移動しないものであるため、上部デッキボードと下部デッキボードの加熱板への当接時に発生する衝撃を緩衝することができず、加熱板が損傷したり、或いは、変形していたり、反っている上部デッキボードや下部デッキボードに対しては、溶着が不均一になるという問題があった。上部デッキボードと下部デッキボードの加熱板への当接時に発生する衝撃を緩衝するために、押圧盤を上下動させるモータや油圧シリンダーを、上部デッキボードと下部デッキボードの加熱板への当接寸前に、高速から低速に切り替えるようにしたパレット溶着装置も知られているが、パレット溶着装置が、更に大型化、且つ、複雑化するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来のパレット溶着装置が有する課題を解決するとともに、生産性の向上したパレット溶着装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、第１には、下部デッキボードの保持部材が配設された固定台盤と、上部デッキボードの保持部材が配設された昇降押圧盤と、前記固定台盤と前記昇降押圧盤との間に進退可能な加熱板とを有し、該加熱板は、額縁状の枠材の水平部に載置されているとともに、前記額縁状の枠材に取着された規制片の水平部に当接するまで、上動可能に構成されており、更に、支柱に水平に取着されたレールには、枠材が取着された摺動ブロックが嵌合されているとともに、前記摺動ブロックに取着された枠材には、垂直シリンダーが取着されており、更にまた、前記垂直シリンダーのピストッロッドには、前記加熱板が載置された額縁状の枠材が取着されており、前記垂直シリンダーのピストッロッドを下方に進出させて、前記額縁状の枠材の水平部に載置されている加熱板を、前記固定台盤に保持されている下部デッキボードに接触させた際には、前記加熱板が上動するように構成したものであり、第２には、溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボードと下部デッキボードの角部に押し付けられて、上部デッキボードと下部デッキボードとのずれを矯正する位置決め部材が、固定台盤に配設されているとともに、前記位置決め部材は、前記溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボードと下部デッキボードの角部が挿入される凹部が形成された位置決めブロックと、該位置決めブロックを、前記溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボードと下部デッキボードの角部方向に進退させるためのシリンダーとにより構成したものであり、第３には、固定台盤の上面にスペーサーを立設するとともに、該スペーサーに対向して、昇降押圧盤の下面にスペーサーを垂下したものであり、第４には、固定台盤の上面に立設されたスペーサーと、昇降押圧盤の下面に垂下されたスペーサーとに挟持されるスペーサーを、加熱板に配設したものである。
【０００８】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。
【０００９】
先ず最初に、図１及び図２を用いて、本発明のパレット溶着装置の全体構成について説明する。
【００１０】
Ｍは、パレット溶着部であり、パレット溶着部Ｍは、パレット溶着部Ｍに隣接した配設されたローラコンベヤー等からなる搬入装置Ｔａにより搬入される、上部デッキボード１と下部デッキボード２との溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボード１と下部デッキボード２とが載置される固定台盤３と、固定台盤３の上方に配設された上下動可能な昇降押圧盤４と、固定台盤３に載置されている下部デッキボード２と昇降押圧盤４により把持されている上部デッキボード１との間に進入可能な加熱板５とから構成されている。Ｔｂは、パレット溶着部Ｍにおいて溶着され、パレット溶着部Ｍから搬出された上部デッキボード１と下部デッキボード２とを、バリ取り装置等の次工程に搬送するためのローラコンベヤー等からなる搬送装置Ｔｂである。
【００１１】
固定台盤３には、搬入装置Ｔａにより搬入された、溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボード１と下部デッキボード２との角部に押し付けられて、上部デッキボード１と下部デッキボード２とのずれを矯正して、上部デッキボード１と下部デッキボード２とを正確に位置決めするための第１位置決め部材６と、上部デッキボード１と下部デッキボード２の各側面の略中央部に押し付けられて、上記の第１位置決め部材６と協働して、上部デッキボード１と下部デッキボード２とのずれを矯正して、上部デッキボード１と下部デッキボード２とを正確に位置決めするための第２位置決め部材７とが配設されている。第１位置決め部材６は、上部デッキボード１と下部デッキボード２の角部が挿入される凹部６ａ’が形成された位置決めブロック６ａと、位置決めブロック６ａを、上部デッキボード１と下部デッキボード２の角部方向に進退させるためのシリンダー６ｂとから構成されている。同様に、第２位置決め部材７は、上部デッキボード１と下部デッキボード２の側面に当接される板状の位置決めブロック７ａと、位置決めブロック７ａを、上部デッキボード１と下部デッキボード２の側面方向に進退させるためのシリンダー７ｂとから構成されている。なお、搬入装置Ｔａと搬送装置Ｔｂ側に配設された第２位置決め部材７は、パレット溶着部Ｍに搬入される上部デッキボード１と下部デッキボード２或いはパレット溶着部Ｍから搬出される溶着された上部デッキボード１と下部デッキボード２の邪魔にならないように、上下方向に出没可能に構成されている。
【００１２】
図２及び図４に示されているように、固定台盤３には、下部デッキボード２の相対する側壁部を、それぞれ２か所で保持する保持部材８が配設されており、保持部材８は、下部デッキボード２の側壁部を上から保持する保持爪８ａと、保持爪８ａを下部デッキボード２方向に沿って進退させるシリンダー８ｂとから構成されている。また、昇降押圧盤４には、上述した固定台盤３に配設された保持部材８と同様の構成を有する保持部材９が配設されており、上部デッキボード１の側壁部を下から保持する保持爪９ａと、保持爪９ａを上部デッキボード１方向に沿って進退させるシリンダー９ｂとから構成されている。１０は、所定の間隔を置いて配置された支柱１１間に架橋された水平枠１２に取着された複数の垂直シリンダーであり、垂直シリンダー１０のピストンロッド１０ａの下端に昇降押圧盤４が取着されている。従って、垂直シリンダー１０を作動させて、ピストンロッド１０ａを上下動させることにより、昇降押圧盤４が昇降するように構成されている。
【００１３】
本実施例においては、加熱板５は、加熱板５の縁部を載置する額縁状の枠材１３の水平部１３ａに載置されている。加熱板５は、枠材１３の水平部１３ａに載置されているだけで、枠材１３には固定されておらず、上下方向に移動可能に構成されている。１４は、加熱板５の縁部に沿って、且つ、縁部に近接して、枠材１３に取着された逆Ｌ字状の規制片であり、逆Ｌ字状の規制片１４の水平部１４ａは、加熱板５側に突出しており、且つ、逆Ｌ字状の規制片１４の水平部１４ａと加熱板５の上面との間には、所定の間隙が形成されている。従って、枠材１３の水平部１３ａに載置されている加熱板５は、逆Ｌ字状の規制片１４の水平部１４ａに当接するまで、上動可能に構成されている。このような規制片１４は、加熱板５の縁部に沿って適当数配設されている。
【００１４】
支柱１１には、水平ビーム１５が取着されており、水平ビーム１５にはレール１６が水平に取着されている。１７は、レール１６に嵌合された摺動ブロックであり、摺動ブロック１７には逆Ｌ字状の枠材１８が取着されており、枠材１８の水平部１８ａには垂直シリンダー１９が取着されている。垂直シリンダー１９のピストンロッド１９ａは、枠材１８の水平部１８ａに穿設された透孔を通して下方に延びており、ピストンロッド１９ａの先端部には、適当なブロック２０を介して加熱板５を載置している枠材１３に取着されている。従って、図示されていない、シリンダーやクランク機構等の適当な進退手段を作動させることにより、レール１６に沿って、垂直シリンダー１９のピストンロッド１９ａに取着されている枠材１３に載置されている加熱板５を、図２に示されているパレット溶着部Ｍから離れた待機位置と、固定台盤３に載置されている下部デッキボード２と、昇降押圧盤４により把持されている上部デッキボード１との間に進入する作業位置との間を進退できるように構成されている。
【００１５】
以下に、上部デッキボード１と下部デッキボード２の溶着作業について説明するが、溶着作業前においては、加熱板５は、図２に示されているようにパレット溶着部Ｍから離れた待機位置にあり、また、第１位置決め部材６の位置決めブロック６ａ及び第２位置決め部材７の位置決めブロック７ａは後退位置にあり、更に、固定台盤３に配設されている保持部材８の保持爪８ａ及び昇降押圧盤４に配設されている保持部材９の保持爪９ａは後退位置にある。また、昇降押圧盤４は上方の待機位置にあり、更に、搬入装置Ｔａ側に配設された第２位置決め部材７は、パレット溶着部Ｍに搬入される上部デッキボード１と下部デッキボード２の邪魔にならないように、下方向に没している。
【００１６】
このような状態で、搬入装置Ｔａにより、図２の二点鎖線で示されているような位置の固定台盤３上に、溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボード１と下部デッキボード２とが載置される。次いで、固定台盤３に配設された第１位置決め部材６及び第２位置決め部材７のシリンダー６ｂ、７ｂを、それぞれ作動させて、位置決めブロック６ａ、７ａを上部デッキボード１と下部デッキボード２方向へ進出させて、位置決めブロック６ａ、７ａを上部デッキボード１と下部デッキボード２とに当接させて、ずれのないように正確に位置決めする。
【００１７】
次いで、固定台盤３に配設された保持部材８のシリンダー８ｂを作動させて保持爪８ａを進出させて、下部デッキボード２の相対する側壁部を保持する。また、垂直シリンダー１０を作動させて昇降押圧盤４を上部デッキボード１に接近するまで下降させるとともに、昇降押圧盤４に配設された保持部材９のシリンダー９ｂを作動させて保持爪９ａを進出させて、上部デッキボード１の相対する側壁部を保持する。その後、垂直シリンダー１０を作動させて、上部デッキボード１を保持している昇降押圧盤４を上昇させる。この状態が、図４（ａ）に示されている。なお、下部デッキボード２及び上部デッキボード１の保持爪８ａ、９ａによる保持が完了した後には、第１位置決め部材６の位置決めブロック６ａ及び第２位置決め部材７の位置決めブロック７ａを後退させて待機位置に戻す。
【００１８】
図４において、２１は、固定台盤３の上面に立設されたスペーサーであり、２２は、昇降押圧盤４の下面に垂下されたスペーサーであり、固定台盤３側のスペーサー２１の上端面に形成された凹部２１ａに、昇降押圧盤４側のスペーサー２２の下端面に突設された凸部２２ａが嵌合するように構成されている。後述するように、加熱板５により、上部デッキボード１と下部デッキボード２の溶着面を溶融した後、上部デッキボード１を下降させて、下部デッキボード２に当接させて、上部デッキボード１と下部デッキボード２を溶着することになるが、この時、固定台盤３側のスペーサー２１の上端面に形成された凹部２１ａに、昇降押圧盤４側のスペーサー２２の下端面に突設された凸部２２ａが嵌合するまで、上部デッキボード１を下降させる。このようなスペーサー２１、２２が配設されていないと、上部デッキボード１と下部デッキボード２とが溶着されて製造されるパレットの厚みが一定しないとともに、上部デッキボード１が下降し過ぎて、溶融された部分が過度に横方向にはみ出し、大きなバリが形成されることになる。
【００１９】
図４において、２３は、加熱板５の進行方向先端の側面に取着されたスペーサーであり、この加熱板５側スペーサー２３は、上述した固定台盤３側のスペーサー２１と昇降押圧盤４側のスペーサー２２とにより挟持されるように構成されている。このような加熱板５側スペーサー２３を設けることにより、上部デッキボード１と下部デッキボード２の溶着面の余分な溶融を防止することができる。
【００２０】
次いで、枠材１３の水平部１３ａに載置されている加熱板５を、進出させて、加熱板５を、図４（ｂ）に示されているように、固定台盤３に配設された保持部材８の保持爪８ａに保持されている下部デッキボード２と、昇降押圧盤４に配設された保持部材９の保持爪９ａに保持されている上部デッキボード１との間に配置する。次いで、摺動ブロック１７に取着された枠材１８に取り付けられている垂直シリンダー１９を作動させてピストンロッド１９ａを進出させ、枠材１３の水平部１３ａに載置されている加熱板５を下降させて、図４（ｃ）に示されているように、加熱板５を、下部デッキボード２の溶着面に接触させる。本実施例においては、加熱板５は、上述したように、枠材１３の水平部１３ａに載置されているだけてあり、従って、上動自在であるので、加熱板５が下部デッキボード２の溶着面に当接しても、下部デッキボード２への当接による衝撃を、加熱板５が上動することにより緩衝することができるので、加熱板５が損傷するようなことがない。
【００２１】
次いで、垂直シリンダー１０を作動させて、上部デッキボード１を保持している昇降押圧盤４を下降させて、図５（ａ）に示されているように、上部デッキボード１の溶着面を加熱板５に当接させる。次いで、図５（ｂ）に示されているように、固定台盤３側のスペーサー２１と昇降押圧盤４側のスペーサー２２とにより、加熱板５側スペーサー２３を挟持するまで、更に、上部デッキボード１を保持している昇降押圧盤４を下降させる。このように、加熱板５側スペーサー２３を設け、且つ、加熱板５側スペーサー２３を、固定台盤３側のスペーサー２１と昇降押圧盤４側のスペーサー２２とにより挟持するまで、昇降押圧盤４を下降させることにより、上部デッキボード１と下部デッキボード２の溶着面の溶融される厚さ、即ち、溶融代を一定に制御することができるとともに、上部デッキボード１と下部デッキボード２の溶着面が余分に溶融されるようなことが防止でき、常に、一定の厚さを持ったパレット製造することができるとともに、バリの発生を少なくすることができる。
【００２２】
その後、上部デッキボード１を保持している昇降押圧盤４を、再度、上昇させて、上部デッキボード１を加熱板５から引き離すとともに、垂直シリンダー１９を作動させてピストンロッド１９ａを後退させ、枠材１３の水平部１３ａに載置されている加熱板５を、下部デッキボード２から引き離して、図５（ｃ）に示されているように、加熱板５を、上部デッキボード１と下部デッキボード２の間に位置付ける。その後、加熱板５を、図２に示されているようなパレット溶着部Ｍから離れた待機位置に戻す。
【００２３】
その度、再度、上部デッキボード１を保持している昇降押圧盤４を下降させて、下部デッキボード２の溶融した溶着面と、上部デッキボード１の溶融した溶着面とを接触させる。この際、固定台盤３側のスペーサー２１の上端面に形成された凹部２１ａに、昇降押圧盤４側のスペーサー２２の下端面に突設された凸部２２ａが嵌合した時点で、上部デッキボード１の下降が停止するように構成されているので、上部デッキボード１が、過度に下降しすぎて、製造されるパレットの厚みが薄くなったり、或いは、下降が少なすぎて、製造されるパレットの厚みが厚くなったり、厚さの一定しないパレットが製造されるようなことがなく、常に、一定の厚さを有するパレットが製造できる。また、上部デッキボード１が下降しすぎて、溶融された部分が過度に横方向にはみ出し、大きなバリが形成されるようなことも防止できる。また、下部デッキボード２の溶融した溶着面と、上部デッキボード１の溶融した溶着面とが接触した時点で、或いは、接触する直前に、固定台盤３に配設された第１位置決め部材６及び第２位置決め部材７のシリンダー６ｂ、７ｂを作動させて、位置決めブロック６ａ、７ａを上部デッキボード１と下部デッキボード２方向へ進出させて、位置決めブロック６ａ、７ａを上部デッキボード１と下部デッキボード２とに当接させて、ずれのないように正確に位置決めする。なお、この際、位置決めブロック６ａ、７ａが、上部デッキボード１と下部デッキボード２の溶融部分に接触しないように、位置決めブロック６ａ、７ａの側面形状をコの字状に形成することが好ましい。
【００２４】
上述したようにして、下部デッキボード２と上部デッキボード１とが溶着された後、第１位置決め部材６及び第２位置決め部材７のシリンダー６ｂ、７ｂを作動させて、位置決めブロック６ａ、７ａを待機位置に戻す。また、固定台盤３に配設された保持部材８の保持爪８ａを後退させて、下部デッキボード２の保持を解除するとともに、昇降押圧盤４に配設された保持部材９の保持爪９ａを後退させて、上部デッキボード１の保持を解除する。その後、昇降押圧盤４を上昇させて、待機位置に戻す。更に、搬送装置Ｔｂ側に配設された第２位置決め部材７を、パレット溶着部Ｍから搬出される上部デッキボード１と下部デッキボード２が溶着されて製造されたパレットの搬出の邪魔にならないように、下方に退避させる。その後、図示されていない押し出し装置により、製造されたパレットをパレット溶着部Ｍから搬出して、搬送装置Ｔｂ上に載置する。このようにして、パレットの溶着作業の１サイクルが終了することになる。
【００２５】
上述した実施例においては、上部デッキボード１と下部デッキボード２の側面の略中央部に押し付けるようにした第２位置決め部材７を、上部デッキボード１と下部デッキボード２の各側面に配設した例を示したが、このような第２位置決め部材７は、相対する一方の上部デッキボード１と下部デッキボード２の側面に配設することも、また、このような第２位置決め部材７を省略することもできる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明した構成を有しているので、以下に記載する効果を奏するものである。
【００２７】
昇降押圧盤のみを上下動させるように構成したので、パレット溶着装置を小型化、且つ、簡素化することができるとともに、保守点検作業が容易になる。また、従来のパレット溶着装置のように、一対の押圧盤が、共に、上下方向に移動するものに比べ、上部デッキボードと下部デッキボードの溶着面の位置決めが容易になるとともに、位置決め精度が向上する。
【００２８】
加熱板を、枠材に対して上動自在としたので、加熱板が下部デッキボードの溶着面に当接しても、下部デッキボードへの当接による衝撃を、加熱板が上動することにより緩衝することができるので、加熱板が損傷するようなことがない。また、上部デッキボードや下部デッキボードに多少の反りや変形があっても、加熱板が、枠材に対して移動可能であるので、上部デッキボードや下部デッキボードの溶着面に加熱板を接触させることができる。
【００２９】
固定台盤と昇降押圧盤に、互いに当接するスペーサーを配設したので、上部デッキボードが、過度に下降しすぎて、製造されるパレットの厚みが薄くなったり、或いは、下降が少なすぎて、製造されるパレットの厚みが厚くなったり、厚さの一定しないパレットが製造されるようなことがなく、常に、一定の厚さを有するパレットが製造できる。また、上部デッキボードが下降しすぎて、溶融された部分が過度に横方向にはみ出し、大きなバリが形成されるようなことも防止できる。
【００３０】
固定台盤の上面に立設されたスペーサーと、昇降押圧盤の下面に垂下されたスペーサーとに挟持されるスペーサーを、加熱板に配設したので、上部デッキボードと下部デッキボードの溶着面の溶融される厚さ、即ち、溶融代を一定に制御することができる。また、上部デッキボードと下部デッキボードの溶着面が余分に溶融されるようなことが防止でき、常に、一定の厚さを持ったパレット製造することができるとともに、バリの発生を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のパレット溶着装置の概略正面図である。
【図２】図２は昇降押圧盤が取り除かれた状態の本発明のパレット溶着装置の平面図である。
【図３】図３は図２のＩ−Ｉ線に沿った部分垂直断面図である。
【図４】図４は本発明のパレット溶着装置の溶着作業を説明するための一部断面を含む部分側面図である。
【図５】図５は図４に続く本発明のパレット溶着装置の溶着作業を説明するための一部断面を含む部分側面図である。
【符号の説明】
Ｍ・・・・・・・・パレット溶着
１・・・・・・・・上部デッキボード
２・・・・・・・・下部デッキボード
３・・・・・・・・固定台盤
４・・・・・・・・昇降押圧盤
５・・・・・・・・加熱板

Claims

下部デッキボードの保持部材が配設された固定台盤と、上部デッキボードの保持部材が配設された昇降押圧盤と、前記固定台盤と前記昇降押圧盤との間に進退可能な加熱板とを有し、該加熱板は、額縁状の枠材の水平部に載置されているとともに、前記額縁状の枠材に取着された規制片の水平部に当接するまで、上動可能に構成されており、更に、支柱に水平に取着されたレールには、枠材が取着された摺動ブロックが嵌合されているとともに、前記摺動ブロックに取着された枠材には、垂直シリンダーが取着されており、更にまた、前記垂直シリンダーのピストッロッドには、前記加熱板が載置された額縁状の枠材が取着されており、前記垂直シリンダーのピストッロッドを下方に進出させて、前記額縁状の枠材の水平部に載置されている加熱板を、前記固定台盤に保持されている下部デッキボードに接触させた際には、前記加熱板が上動するように構成されていることを特徴とするパレット溶着装置。
溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボードと下部デッキボードの角部に押し付けられて、上部デッキボードと下部デッキボードとのずれを矯正する位置決め部材が、固定台盤に配設されているとともに、前記位置決め部材は、前記溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボードと下部デッキボードの角部が挿入される凹部が形成された位置決めブロックと、該位置決めブロックを、前記溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部デッキボードと下部デッキボードの角部方向に進退させるためのシリンダーとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレット溶着装置。
固定台盤の上面にスペーサーを立設するとともに、該スペーサーに対向して、昇降押圧盤の下面にスペーサーを垂下したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパレット溶着装置。
固定台盤の上面に立設されたスペーサーと、昇降押圧盤の下面に垂下されたスペーサーとに挟持されるスペーサーを、加熱板に配設したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット溶着装置。