KR101283481B1

KR101283481B1 - 팔레트 중판 용접장치

Info

Publication number: KR101283481B1
Application number: KR1020130006859A
Authority: KR
Inventors: 최은수
Original assignee: (주)산호수출포장
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2013-07-12

Abstract

본 발명은 팔레트 중판 용접장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 용접장치에 중판 장착시 상부 클램프와 측면 클램프에 중판을 끼우기만 하면 되므로 작업자가 중판의 장착위치를 고려할 필요가 없고, 용접시 상부 클램프와 측면 클램프에 의해 중판의 좌우 방향과 상하 방향으로의 이동이 방지되므로 정확한 위치에 용접이 이루어질 수 있으며, 피스톤에 의해 제1 스팟 용접기와 제2 스팟 용접기가 상하 방향으로 이동되도록 하고, 이송레일에 의해 제1 스팟 용접기와 제2 스팟 용접기가 좌우 방향으로 이동되도록 함으로써, 중판 용접시 작업자가 개입됨이 없이 전체 용접부위에 자동으로 용접이 이루어지므로, 작업자의 안전사고를 예방하고 불량률을 최소화시키며 작업효율을 극대화할 수 있는 팔레트 중판 용접장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 팔레트 중판의 일시적인 거치가 가능하도록 좌우 한 쌍 마주보도록 위치하며, 중판 용접시 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 중판의 지지 구조물에 밀착되어 중판을 좌우 방향으로 고정시키는 측면 클램프(20); 중판 용접시 중판의 상부 구조물에 밀착하여 중판을 상하 방향으로 고정시키는 상부 클램프(10); 중판의 상부 구조물과 지지 구조물의 결합 부위를 용접하되 중판 장착시 중판의 상부 구조물 상부에 위치하는 제1 스팟 용접기(30); 중판의 하부 구조물과 지지 구조물의 결합 부위를 용접하되 중판 장착시 중판의 하부 구조물 하부에 위치하며 상기 제1 스팟 용접기와 마주보도록 배치되는 제2 스팟 용접기(40); 상기 제1 스팟 용접기의 단부에 결합되어 상기 제1 스팟 용접기를 지지하는 제1 연결부재(32); 및 상기 제2 스팟 용접기의 단부에 결합되어 상기 제2 스팟 용접기를 지지하는 제2 연결부재(42)를 포함하는 단위유닛 복수개가 서로 이격되어 횡으로 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 팔레트 중판 용접장치를 제공한다.

Description

팔레트 중판 용접장치{Welding device for middle plate of pallet}

본 발명은 팔레트 중판 용접장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 용접장치에 중판 장착시 상부 클램프와 측면 클램프에 중판을 끼우기만 하면 되므로 작업자가 중판의 장착위치를 고려할 필요가 없고, 용접시 상부 클램프와 측면 클램프에 의해 중판의 좌우 방향과 상하 방향으로의 이동이 방지되므로 정확한 위치에 용접이 이루어질 수 있으며, 피스톤에 의해 제1 스팟 용접기와 제2 스팟 용접기가 상하 방향으로 이동되도록 하고, 이송레일에 의해 제1 스팟 용접기와 제2 스팟 용접기가 좌우 방향으로 이동되도록 함으로써, 중판 용접시 작업자가 개입됨이 없이 전체 용접부위에 자동으로 용접이 이루어지므로, 작업자의 안전사고를 예방하고 불량률을 최소화시키며 작업효율을 극대화할 수 있는 팔레트 중판 용접장치에 관한 것이다.

팔레트(pallet)는 바퀴가 없는 평탄한 짐대를 가리키며, 목재, 금속재, 플라스틱 등의 재질로 제조된다. 일반적으로 많은 짐을 팔레트에 적재하고 운반시에는 지게차의 포크를 팔레트의 아랫면에 끼우고 들어올려서 운반한다.

금속재질의 팔레트는 일반적으로 아래와 같은 공정으로 제조된다.

롤 형상의 원자재를 포밍한 후 기둥을 생산하는 기둥 타발 공정이 수행된다. 이후, 조립대에서 중판의 가조립이 이루어진 후 용접기를 이용하여 중판에 대한 1차 용접이 이루어진다. 다음으로, 중판과 상하판을 용접하는 2차 용접이 수행된 후 완제품이 제조된다.

중판의 경우 상하부 구조물 사이에 지지구조물이 결합된 형상이므로, 규격에 따라 수차례의 용접 과정을 거쳐야 한다.

일반적인 중판 용접기는 상부 용접부와 하부 용접부로 이루어지며, 별도의 용접대가 구비되어 있지 않아 작업자가 중판을 손으로 잡은 채로 특정 부위에 상하부 용접을 수행한 후, 손수 중판을 소정 간격 이동시킨 다음 인접한 용접 부위에 상하부 용접을 반복하여 수행하는 방식으로 작업하고 있다.

이러한 용접방식에 의하면 작업자가 중판을 손으로 잡은 채로 용접이 이루어지므로 작업자의 안전사고 위험이 상존하고, 작업자가 눈대중과 경험에 의해 정확한 용접 부위를 수작업으로 조정해야 하므로 용접 시간이 많이 소요되어 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 중판 용접시 작업자가 개입됨이 없이 중판을 용접대에 고정시켜 정확한 용접부위에 용접이 이루어지고, 인접한 용접 부위로 자동으로 이동하여 용접이 수행됨으로써 작업자의 안전사고를 예방하고 작업효율을 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발 필요성이 대두된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 작업자가 중판의 장착위치를 고려할 필요가 없고, 정확한 위치에 용접이 이루어질 수 있으며, 작업자의 안전사고를 예방하고 불량률을 최소화시키며 작업효율을 극대화할 수 있는 팔레트 중판 용접장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 팔레트 중판 용접장치는 팔레트 중판의 일시적인 거치가 가능하도록 좌우 한 쌍 마주보도록 위치하며, 중판 용접시 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 중판의 지지 구조물에 밀착되어 중판을 좌우 방향으로 고정시키는 측면 클램프(20); 중판 용접시 중판의 상부 구조물에 밀착하여 중판을 상하 방향으로 고정시키는 상부 클램프(10); 중판의 상부 구조물과 지지 구조물의 결합 부위를 용접하되 중판 장착시 중판의 상부 구조물 상부에 위치하는 제1 스팟 용접기(30); 중판의 하부 구조물과 지지 구조물의 결합 부위를 용접하되 중판 장착시 중판의 하부 구조물 하부에 위치하며 상기 제1 스팟 용접기와 마주보도록 배치되는 제2 스팟 용접기(40); 상기 제1 스팟 용접기의 단부에 결합되어 상기 제1 스팟 용접기를 지지하는 제1 연결부재(32); 및 상기 제2 스팟 용접기의 단부에 결합되어 상기 제2 스팟 용접기를 지지하는 제2 연결부재(42)를 포함하는 단위유닛 복수개가 서로 이격되어 횡으로 나란히 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 팔레트 중판 용접장치는 상기 제1 연결부재의 단부에 구비되는 제1 피스톤(34); 상기 제2 연결부재의 단부에 구비되는 제2 피스톤(44); 상기 제1 피스톤을 거치하며 상기 제1 피스톤을 상하 방향으로 전진 또는 후진시켜 상기 제1 스팟 용접기를 상하 방향으로 이동시키는 제1 거치부(36); 및 상기 제2 피스톤을 거치하며 상기 제2 피스톤을 상하 방향으로 전진 또는 후진시켜 상기 제2 스팟 용접기를 상하 방향으로 이동시키는 제2 거치부(46)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 팔레트 중판 용접장치는 상기 제1 거치부가 장착되며, 상기 제1 거치부가 좌우 방향으로 슬라이드되는 가이드를 제공하여 상기 제1 스팟 용접기가 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 하는 제1 이송레일(50); 및 상기 제2 거치부가 장착되며, 상기 제2 거치부가 좌우 방향으로 슬라이드되는 가이드를 제공하여 상기 제2 스팟 용접기가 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 하되, 상기 제1 이송레일과 이격되어 평행하게 배치되는 제2 이송레일(60)을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면 용접장치에 중판 장착시 상부 클램프와 측면 클램프에 중판을 끼우기만 하면 되므로 작업자가 중판의 장착위치를 고려할 필요가 없고, 용접시 상부 클램프와 측면 클램프에 의해 중판의 좌우 방향과 상하 방향으로의 이동이 방지되므로 정확한 위치에 용접이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 피스톤에 의해 제1 스팟 용접기와 제2 스팟 용접기가 상하 방향으로 이동되도록 하고, 이송레일에 의해 제1 스팟 용접기와 제2 스팟 용접기가 좌우 방향으로 이동되도록 함으로써, 중판 용접시 작업자가 개입됨이 없이 전체 용접부위에 자동으로 용접이 이루어지므로, 작업자의 안전사고를 예방하고 불량률을 최소화시키며 작업효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치의 정면도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 우측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치의 작동과정을 설명하기 위한 정면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치에 팔레트 중판을 장착하여 용접 작업을 진행하고 있는 사진이다

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 우측면도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치의 작동과정을 설명하기 위한 정면도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치에 팔레트 중판을 장착하여 용접 작업을 진행하고 있는 사진이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치는 복수개의 단위유닛이 서로 이격되어 횡으로 나란히 배치되며, 도 1에서는 편의상 단위유닛 4개사 서로 나란하게 배치된 상태를 도시하였다. 여기서, 단위유닛의 개수는 용접하고자 하는 중판의 규격에 따라 변경될 수 있음을 밝혀둔다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치의 단위유닛은, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 상부 클램프(10), 측면 클램프(20), 제1 스팟 용접기(30), 제1 연결부재(32), 제1 피스톤(34), 제1 거치부(36), 제2 스팟 용접기(40), 제2 연결부재(42), 제2 피스톤(44), 제2 거치부(46), 제1 이송레일(50), 제2 이송레일(60), 및 제어부(100)를 포함하여 이루어진다. 중판(M)은 상부 구조물(U)과 하부 구조물(U) 및 지지 구조물(H)을 포함하며, 도 5에 도시되어 있다.

측면 클램프(20)는 팔레트 중판(M)의 일시적인 거치가 가능하도록 좌우 한 쌍 마주보도록 위치한다. 측면 클램프(20)는 중판(M) 용접시 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 중판(M)의 지지 구조물(H)에 밀착되어 중판(M)을 좌우 방향으로 고정시킨다. 좌우 한 쌍의 측면 클램프(20)는 유압 등의 방식으로 작동할 수 있으며, 여기서 측면 클램프(20)의 작동방식을 한정하는 것은 아니다.

상부 클램프(20)는 중판(M) 용접시 중판(M)의 상부 구조물(U)에 밀착하여 중판(M)을 상하 방향으로 고정시킨다. 상부 클램프(20)는 유압 등의 방식으로 작동할 수 있으며, 여기서 상부 클램프(20)의 작동방식을 한정하는 것은 아니다.

제1 스팟 용접기(30)는 중판(M)의 상부 구조물(U)과 지지 구조물(H)의 결합 부위를 용접한다. 제1 스팟 용접기(30)는 팔레트 중판 용접장치에 중판(M)을 장착시 중판(M)의 상부 구조물(U)의 상부에 위치한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 단위유닛에 한 쌍의 제1 스팟 용접기(30)가 구비됨으로써, 보다 효율적인 용접이 가능하도록 구현하는 것이 바람직하다.

제1 연결부재(32)는 제1 스팟 용접기(30)의 단부에 결합되어 제1 스팟 용접기(30)를 지지한다. 제1 연결부재(32)는 'ㄷ'자 형상의 판재로 형성될 수 있으며, 여기서 제1 연결부재(32)의 형상을 한정하는 것은 아니다.

제1 피스톤(34)은 제1 연결부재(32)와 제1 거치부(36) 사이에 구비된다. 구체적으로 제1 피스톤(34)의 일측 단부(도 1에서 하단)는 제1 연결부재(32)의 단부에 결합되고, 타측 단부(도 1에서 상단)는 제1 거치부(36)에 직선운동 가능하도록 결합된다. 제1 피스톤(34)은 제1 거치부(36)에 대하여 상하 방향으로 직선운동 함으로써 제1 스팟 용접기(30)를 중판(M)의 상부 구조물(U)에 대하여 근접시키거나 이격시킨다.

제1 거치부(36)는 제1 피스톤(34)을 거치하며, 제1 피스톤(34)을 상하 방향으로 전진 또는 후진시켜 제1 스팟 용접기(30)를 상하 방향으로 이동시킨다.

제1 이송레일(50)에는 제1 거치부(36)가 장착된다. 제1 이송레일(50)은 제1 거치부(36)가 좌우 방향(수평 방향)으로 슬라이드되는 가이드를 제공하여 제1 스팟 용접기(30)가 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 제1 거치부(36)는 제1 이송레일(50)을 따라 좌우 방향으로 이동함으로써, 결과적으로 제1 스팟 용접기(30)를 좌우 방향으로 이동시켜 정확한 용접위치에 제1 스팟 용접기(30)가 위치할 수 있도록 하고, 특정 부위에 용접이 끝나면 제1 스팟 용접기(30)를 다음 용접 위치로 이송시킨다.

제2 스팟 용접기(40)는 중판(M)의 하부 구조물(D)과 지지 구조물(H)의 결합 부위를 용접한다. 제2 스팟 용접기(40)는 팔레트 중판 용접장치에 중판(M)을 장착시 중판(M)의 하부 구조물(D)의 하부에 위치하여 제1 스팟 용접기(30)와 서로 마주보도록 배치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 스팟 용접기(30)와 마찬가지로 하나의 단위유닛에 한 쌍의 제2 스팟 용접기(40)가 구비됨으로써, 보다 효율적인 용접이 가능하도록 구현하는 것이 바람직하다.

제2 연결부재(42)는 제2 스팟 용접기(40)의 단부에 결합되어 제2 스팟 용접기(40)를 지지한다. 제2 연결부재(42)는 'ㄷ'자 형상의 판재로 형성될 수 있으며, 여기서 제1 연결부재(42)의 형상을 한정하는 것은 아니다.

제2 피스톤(44)은 제2 연결부재(42)와 제2 거치부(46) 사이에 구비된다. 구체적으로 제2 피스톤(44)의 일측 단부(도 1에서 하단)는 제2 거치부(46)에 대하여 상하 방향으로 직선운동 가능하도록 결합되고, 타측 단부(도 1에서 상단)는 제2 연결부재(42)의 단부에 결합된다. 제2 피스톤(44)은 제2 거치부(46)에 대하여 상하 방향으로 직선운동 함으로써 제2 스팟 용접기(40)를 중판(M)의 하부 구조물(D)에 대하여 근접시키거나 이격시킨다.

제2 거치부(46)는 제2 피스톤(44)을 거치하며, 제2 피스톤(44)을 상하 방향으로 전진 또는 후진시켜 제2 스팟 용접기(40)를 상하 방향으로 이동시킨다.

제2 이송레일(60)에는 제2 거치부(46)가 장착된다. 제2 이송레일(60)은 제2 거치부(46)가 좌우 방향(수평 방향)으로 슬라이드되는 가이드를 제공하여 제2 스팟 용접기(40)가 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 제2 거치부(46)는 제2 이송레일(60)을 따라 좌우 방향으로 이동함으로써, 결과적으로 제2 스팟 용접기(40)를 좌우 방향으로 이동시켜 정확한 용접위치에 제2 스팟 용접기(40)가 위치할 수 있도록 하고, 특정 부위에 용접이 끝나면 제2 스팟 용접기(40)를 다음 용접 위치로 이송시킨다.

제어부(100)는 작동할 단위유닛의 개수를 설정하고, 용접시간, 제1 거치부(36)와 제2 거치부(46)의 수평 이동거리, 제1 피스톤(34)과 제2 피스톤(44)의 수직이동거리 등을 제어한다.

도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔레트 중판 용접장치의 작동과정에 대해 설명한다.

먼저, 중판(M)을 상부 클램프(10)와 측면 클램프(20) 사이에 장착한다(도 4에서 M의 화살표가 가리키는 지점에 중판이 장착된다). 도 5와 같이 중판(M)의 지지 구조물(H)의 양측에는 측면 클램프(20)가 삽입되고, 상부 구조물(U)은 상부 클램프(10)의 하부에 삽입된다.

다음으로, 상부 클램프(10)가 하부 방향으로 작동하여 상부 클램프(10)와 중판(M)의 상부 구조물(U)이 서로 밀착된다. 이로써, 중판 용접시 중판의 상하 방향으로의 이동이 방지된다.

다음으로, 한 쌍의 측면 클램프(20)가 서로 가까워지는 방향으로 작동하여 한 쌍의 측면 클램프(20)가 중판(M)의 지지 구조물(H) 좌우에 밀착된다. 이로써, 중판 용접기 중판의 좌우 방향으로의 이동이 방지된다.

다음으로, 제1 피스톤(34)이 하강하고 제2 피스톤(44)이 상승하여 제1 스팟 용접기(30)와 제2 스팟 용접기(40)가 서로 가까워지며 각각 중판(M)의 상부 구조물(U)과 하부 구조물(D)에 접근하여 제1 용접부위에 스팟 용접이 수행된다.

다음으로, 제1 피스톤(34)이 상승하고 제2 피스톤(44)이 하강하여 제1 스팟 용접기(30)와 제2 스팟 용접기(40)가 서로 멀어지며 각각 중판(M)의 상부 구조물(U)과 하부 구조물(D)로부터 이격되어 복귀가 이루어진다.

다음으로, 제1 이송레일(50)에 대하여 제1 거치부(36)가 수평 방향(도 4에서는 좌측 방향)으로 이동하고, 제2 이송레일(60)에 대하여 제2 거치부(46)가 수평 방향(도 4에서 좌측 방향)으로 이동함으로써, 각각 제1 스팟 용접기(30)와 제2 스팟 용접기(40)가 다음 용접위치로 이동하도록 한다.

다음으로, 제1 피스톤(34)이 하강하고 제2 피스톤(44)이 상승하여 제1 스팟 용접기(30)와 제2 스팟 용접기(40)가 서로 가까워지며 각각 중판(M)의 상부 구조물(U)과 하부 구조물(D)에 접근하여 제2 용접부위에 스팟 용접이 수행된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 - 상부 클램프 20 - 측면 클램프
30 - 제1 스팟 용접기 32 - 제1 연결부재
34 - 제1 피스톤 36 - 제1 거치부
40 - 제2 스팟 용접기 42 - 제2 연결부재
44 - 제2 피스톤 46 - 제2 거치부
50 - 제1 이송레일 60 - 제2 이송레일
100 - 제어부

Claims

팔레트 중판의 일시적인 거치가 가능하도록 좌우 한 쌍 마주보도록 위치하며, 중판 용접시 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 중판의 지지 구조물에 밀착되어 중판을 좌우 방향으로 고정시키는 측면 클램프(20); 중판 용접시 중판의 상부 구조물에 밀착하여 중판을 상하 방향으로 고정시키는 상부 클램프(10); 중판의 상부 구조물과 지지 구조물의 결합 부위를 용접하되 중판 장착시 중판의 상부 구조물 상부에 위치하는 제1 스팟 용접기(30); 중판의 하부 구조물과 지지 구조물의 결합 부위를 용접하되 중판 장착시 중판의 하부 구조물 하부에 위치하며 상기 제1 스팟 용접기와 마주보도록 배치되는 제2 스팟 용접기(40); 상기 제1 스팟 용접기의 단부에 결합되어 상기 제1 스팟 용접기를 지지하는 제1 연결부재(32); 및 상기 제2 스팟 용접기의 단부에 결합되어 상기 제2 스팟 용접기를 지지하는 제2 연결부재(42)를 포함하는 단위유닛 복수개가 서로 이격되어 횡으로 나란히 배치되고, 하나의 단위유닛에 한 쌍의 제1 스팟 용접기(30)와 한 쌍의 제2 스팟 용접기(40)가 구비되며,
상기 제1 연결부재의 단부에 구비되는 제1 피스톤(34); 상기 제2 연결부재의 단부에 구비되는 제2 피스톤(44); 상기 제1 피스톤을 거치하며 상기 제1 피스톤을 상하 방향으로 전진 또는 후진시켜 상기 제1 스팟 용접기를 상하 방향으로 이동시키는 제1 거치부(36); 상기 제2 피스톤을 거치하며 상기 제2 피스톤을 상하 방향으로 전진 또는 후진시켜 상기 제2 스팟 용접기를 상하 방향으로 이동시키는 제2 거치부(46); 상기 제1 거치부가 장착되며, 상기 제1 거치부가 좌우 방향으로 슬라이드되는 가이드를 제공하여 상기 제1 스팟 용접기가 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 하는 제1 이송레일(50); 상기 제2 거치부가 장착되며, 상기 제2 거치부가 좌우 방향으로 슬라이드되는 가이드를 제공하여 상기 제2 스팟 용접기가 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 하되, 상기 제1 이송레일과 이격되어 평행하게 배치되는 제2 이송레일(60); 및 작동할 단위유닛의 개수를 설정하고, 용접시간, 제1 거치부(36)와 제2 거치부(46)의 수평 이동거리, 제1 피스톤(34)과 제2 피스톤(44)의 수직이동거리를 제어하는 제어부를 포함하며,
중판을 상기 상부 클램프와 상기 측면 클램프 사이에 장착하되, 중판의 지지 구조물(H)의 양측에는 상기 측면 클램프가 삽입되고 상부 구조물(U)은 상기 상부 클램프의 하부에 삽입되는 제1 단계; 상기 상부 클램프가 하부 방향으로 작동하여 상기 상부 클램프와 중판의 상부 구조물(U)이 서로 밀착됨으로써 중판 용접시 중판의 상하 방향으로의 이동이 방지되는 제2 단계; 한 쌍의 상기 측면 클램프가 서로 가까워지는 방향으로 작동하여 한 쌍의 상기 측면 클램프가 중판의 지지 구조물(H) 좌우에 밀착됨으로써 중판 용접시 중판의 좌우 방향으로의 이동이 방지되는 제3 단계; 상기 제1 피스톤이 하강하고 상기 제2 피스톤이 상승하여 상기 제1 스팟 용접기와 상기 제2 스팟 용접기가 서로 가까워지며 각각 중판의 상부 구조물(U)과 하부 구조물(D)에 접근하여 제1 용접부위에 스팟 용접이 수행되는 제4 단계; 상기 제1 피스톤이 상승하고 상기 제2 피스톤이 하강하여 상기 제1 스팟 용접기와 상기 제2 스팟 용접기가 서로 멀어지며 각각 중판의 상부 구조물(U)과 하부 구조물(D)로부터 이격되어 복귀가 이루어지는 제5 단계; 상기 제1 이송레일에 대하여 상기 제1 거치부가 수평 방향으로 이동하고 상기 제2 이송레일에 대하여 상기 제2 거치부가 수평 방향으로 이동함으로써, 각각 상기 제1 스팟 용접기와 상기 제2 스팟 용접기가 다음 용접위치로 이동하도록 하는 제6 단계; 및 상기 제1 피스톤이 하강하고 상기 제2 피스톤이 상승하여 상기 제1 스팟 용접기와 상기 제2 스팟 용접기가 서로 가까워지며 각각 중판의 상부 구조물(U)과 하부 구조물(D)에 접근하여 제2 용접부위에 스팟 용접이 수행되는 제7 단계를 포함하여 작동되는 것을 특징으로 하는 팔레트 중판 용접장치.
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