KR101517722B1

KR101517722B1 - 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치

Info

Publication number: KR101517722B1
Application number: KR1020140019998A
Authority: KR
Inventors: 윤희영; 이원규; 채광식
Original assignee: 윤희영; 이원규; 채광식
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2015-05-15

Abstract

본 발명은 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치에 관한 것으로, 특히 몸체(101) 중심부에 설치하는 이송수단(1);, 상기 이송수단(1) 중심 양측에 마주보도록 설치하는 연결대투입수단(2)과, 용접수단(3);, 상기 연결대투입수단(2) 상부에 연결설치하는 연결대공급수단(4);, 상기 이송수단(1) 중심 상부에 설치하는 고정수단(5);, 상기 이송수단(1) 중심 하부에 설치하는 배출수단(6)으로 구성하여 파레트 모서리용 보강구와 연결대의 용접작업이 보다 신속,정밀하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에 보다 많은 량의 작업을 단시간내에 수행할 수 있도록 도모하고 특히 보강구와 연결대의 용접 정확성을 극대화하여 불량 최소 및 양질의 제품 생산을 극대화할 수 있도록 하였다.

Description

파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치{Pallet corner welding machine for connecting rod for reinforcement tools}

본 발명은 파레트 모서리용 보강구 상부로 연결대를 신속,정확하게 연속 용접 작업하는 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치에 관한 것이다.

본 발명의 이용대상이 되는 상기 파레트 모서리용 보강구는 도 11에서와 같이 파레트 모서리에 각각 안치되어 파레트 모서리를 보호하면서 파레트 상부에 안치되는 제품의 위치를 상부면에 상향돌출시킨 걸림판으로 위치고정시키고, 또 보강구 상부 일측에 상향 설치하는 연결대로 파레트 다리를 끼움연결시켜 다수의 파레트가 복층형식으로 다단 설치되게 하는 것이다.

여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술은 상기 설명한 통상의 파레트 모서리용 보강구 상부에 연결대를 용접(접합)하는 수동용접 방법에 있다.

이를 보다 상세하게는 일반적으로 모체에 소재를 용접(접합)하는 방법은 크게 작업자가 수작업을 통해 직접 용접하는 수동용접과, 이송장치(지그가 안치되는 컨베이어 등)를 통해 모체를 운반하면서 소재를 기계(자동화로봇 등)로 자동용접하는 자동용접 방법이 있는데,

상기 자동용접 방법은 모체와 그 모체에 용접하는 소재의 다양한 모양 및 형상 그리고 위치에 따라 그 자동화장치의 구성 및 위치 그리고 작용이 상이하므로 본 발명과 대비되는 배경기술로는 적합하지 않다.

다만, 상기 자동용접 방법은 하기의 선행기술을 통해 자동용접 장치의 일부 이해를 돕도록 한다.

특허출원 제2007-0096949호 "용접조건의 설정을 위한 점 용접장치", 특허출원 제2009-0050604호 "시임용접장치"

따라서, 종래 보강구로 연결대의 용접방법은 단순히 작업자가 선반에 보강구를 안치한 다음 그 보강구 일측 상부면에 연결대를 수직으로 세워 연결대 하단과 보강구 상부면을 상호 용접(용접기)을 통해 접합하는 수동용접 방법에 의존하여 왔다.

그러므로 보강구로의 연결대 용접 작업이 장시간 소요되었음은 물론 그 시간 대비 작업량이 현저히 저조하였고, 특히 작업자가 한손에는 연결대를 다른 손에는 용접기를 파지한 상태에서 용접을 실시함에 따라 보강구로의 연결대 정위치 접합이 매우 난이하면서 불량소지가 매우 높았고, 또 그로 인한 작업효율성 저하 및 많은 작업인원을 요하게 되는 문제를 가지고 있었다.

본 발명은 전기한 종래의 문제점을 일소하기 위하여 발명된 것으로서, 특히

본 발명에서는 파레트 모서리용 보강구와 연결대를 연속 자동투입, 자동용접, 자동배출 시키는 자동화 용접장치를 제공하여, 단시간 내에 보다 많은 량의 작업을 실시할 수 있도록 함은 동시에 보강구로의 연결대 용접 정확성을 극대화하면서 그 용접 불량은 최소화시켜 보다 양질의 파레트 모서리용 보강구를 얻을 수 있도록 하여 줌에 기술적 과제의 주안점을 두고 발명된 것이다.

상기 과제의 해결수단으로 제시하는 본 발명의 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치는,

몸체(101) 중심부에 설치하는 이송수단(1);, 상기 이송수단(1) 중심 양측에 마주보도록 설치하는 연결대투입수단(2)과, 용접수단(3);, 상기 연결대투입수단(2) 상부에 연결설치하는 연결대공급수단(4);, 상기 이송수단(1) 중심 상부에 설치하는 고정수단(5);, 상기 이송수단(1) 중심 하부에 설치하는 배출수단(6)으로 구성함을 특징으로 하되,

이송수단(1)은 한쌍의 체인(1')(1")으로 다수개의 이송판(11)을 연결한 체인컨베이어(12)로 구성한 다음 그 다수 이송판(11)에 각각 고정지그(13)를 설치하여 구성하고,

연결대투입수단(2)은 체인컨베이어(12) 중심 일측 인접위치에 설치하는 선반(21)과, 상기 선반(21) 상부로 일정한 공간을 두고 구성하는 공급공(22')을 가지는 공급대(22)와, 상기 선반(21)과 공급대(22) 사이 공간을 경유하는 한쌍의 파지지그(23)(23')를 가지는 지그실린더(24)와, 상기 지그실린더(24)를 이송시키는 투입실린더(25)로 구성하고,

용접수단(3)은 체인컨베이어(12) 중심 타측 인접위치에 설치하는 실린더설치대(31)와, 상기 실린더설치대(31) 상부에 구성되어 용접토치(32)를 이송시키는 용접토치이송실린더(33)로 구성하고,

연결대공급수단(4)은 다수의 연결대(b)를 공급하는 호퍼(41)와 일측단을 호퍼(41)와 일체 연결하면서 타측단은 상기 연결대투입수단(2)의 공급대(22)에 형성된 공급공(22')에 끼움구성하는 만곡형의 공급관(42)으로 구성하고,

고정수단(5)은 가압실린더설치대(51)에 설치되어 하방향으로 누름대(52)를 이송시키는 가압실린더(53)로 구성하고,

배출수단(6)은 이송수단(1)의 체인컨베이어(12) 하부 중심위치에 설치하는 배출판(61)으로 구성함을 특징으로 한다.

상기 특징의 수단을 제시하는 본 발명은 파레트모서리용 보강구에 대한 연결대의 용접작업을 자동화 공정을 통해 보다 신속,편리하게 실시할 수 있도록 하는 한편, 단시간 내에 대량생산을 가능케 하고 또 용접의 정밀도를 극대화하여 보다 양질의 제품을 얻으면서 불량을 최소화하고, 더욱이 종래 수작업에 비하여 작업인원과 그 제반비용을 현저히 감소시킬 수 있어, 제품의 경쟁력 향상 및 작업의 효율성 증대를 꾀할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 평면도,
도 2는 가 - 가' 선단면 및 본 발명의 부분 정면도,
도 3은 본 발명의 부분 확대예시도,
도 4는 본 발명의 고정수단 및 연결대공급수단 실시상태도,
도 5는 연결대투입수단으로의 연결대 공급상태를 나타낸 부분 평면도,
도 6은 연결대투입수단의 실시상태도,
도 7은 연결대투입수단에 의한 연결대 투입상태를 나타낸 부분 평면도,
도 8은 용접수단의 실시상태도,
도 9는 본 발명의 배출수단 실시상태도,
도 10은 본 발명의 이송판 및 고정지그의 부분 확대 예시도,
도 11은 본 발명에 이용되는 보강구의 사용상태도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적 구성과 그에 따른 실시 예를 설명하자면 하기와 같다.

단, 본 발명의 구성과 실시 예를 설명함에 있어 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지구성에 대하여서는 생략 또는 간략설명하고 또 동일반복된 구성에 대하여 그 부호를 하나로 통일하여 기재 및 설명토록 한다.

한편, 본 발명은 도2의 정면도를 기준으로 하여 도면을 완성하였고, 하기 설명 또한 상기 도2의 정면도를 기준으로 하여 설명토록 한다.

본 발명의 파레트모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치는 도1에서와 같이 몸체(101) 길이 중심부로 설치하는 이송수단(1), 이송수단(1) 중심 양측에 마주보도록 설치하는 연결대투입수단(2)과, 용접수단(3), 연결대투입수단(2) 상부에 연결설치하는 연결대공급수단(4), 이송수단(1) 중심 상부에 설치하는 고정수단(5), 이송수단 중심 하부에 설치하는 배출수단(6)으로 구성함을 특징으로 하되,

이송수단(1)은,

도1,2와 같이 한쌍의 체인(1')(1")으로 다수개의 이송판(11)을 연결한 체인컨베이어(12)로 구성한 다음 그 다수 이송판(11) 외측면에 각각 고정지그(13)를 설치하여 구성함을 특징으로 한다.

상기 한쌍의 체인(1')(1")은 통상 일측에 구동모터(102)가, 타측에는 텐션조절장치(103)가 구비되어 회전작용한다.

한편, 상기 이송판(11)은 그 중심부에 관통공(11')을 형성하여 구성하고, 상기 이송판(11) 상부면에 구성하는 고정지그(13)는 본 발명에서 이용하고자 하는 파레트모서리용 보강구(a)가 가지는 하향 돌출된 "「"형태의 측판(a1)과 동일한 형태의 안치판(13')과 상기 안치판(13) 일측에 일정한 간격을 두고 설치하는 안치대(13")로 구성하되, 상기 안치대(13")는 그 중심부로 볼스프링(13a)을 볼트로 장착하여 구성함을 특징으로 한다.

볼스프링(13a)은 스프링의 탄발력으로 볼에 일정한 가압력을 제공하는 통상의 것으로 상세설명은 생략한다.

그리고 연결대투입수단(2)은,

도 4와 같이 체인컨베이어(12) 중심 일측 인접위치에 설치하는 선반(21)과, 상기 선반(21) 상부로 일정한 공간을 두고 구성하는 공급공(22')을 가지는 공급대(22)와, 상기 선반(21)과 공급대(22) 사이 공간을 경유하는 한쌍의 파지지그(23)(23')를 가지는 지그실린더(24)와, 상기 지그실린더(24)를 이송시키는 투입실린더(25)로 구성함을 특징으로 한다.

한편, 상기 연결대투입수단(2)은 지그실린더(24) 상부로 밀폐판(26)을 부착한 다음 그 밀폐판(26) 일측 중심에 안내판(27)을 하향절곡시켜 한쌍의 파지지그 (23)(23')사이로 위치구성되게 하고, 상기 공급대(22) 일측으로는 고리(28)를 구성한 다음 그 고리(28)에 무게중심이 하방향으로 쏠림된 이탈방지편(29)을 설치하여 구성하며, 상기 선반(21) 하부면에 전자석(21a)을 설치하여 구성토록 함을 특징으로 한다.

참고로, 상기 연결대투입수단(2)은 앞서 설명한 본체(101)에 설치구성하되, 그 위치를 체인컨베이어(12) 중심 일측 인접위치(도4의 시점을 기준으로 하였을 때, 좌측)에 위치되도록 하는 것이다.

그리고 용접수단(3)은,

도 4와 같이 체인컨베이어(12) 중심 타측 인접위치에 설치하는 실린더설치대(31)와, 상기 실린더설치대(31) 상부에 구성되어 용접토치(32)를 이송시키는 용접토치이송실린더(33)로 구성함을 특징으로 한다.

용접토치(32)는 필요에 따라 용접토치이송실린더(33)의 실린더로드에 직렬 연결하여 구성하거나 또는 연결판(34)을 통해 연결대성하여도 무관하다.

다만 상기 용접토치(32)와 용접토치이송실린더(33)는 본 발명에 이용되는 보강구(a)와 연결대(a)의 용접작업시 작동간섭을 회피하기 위하여 소정의 각도로 경사지게 설치구성함이 바람직하다.

참고로, 상기 용접수단(3)은 앞서 설명한 본체(101)에 설치구성하되, 그 위치를 체인컨베이어(12) 중심 타측 인접위치(도4의 시점을 기준으로 하였을 때, 우측)에 위치되도록 하는 것이다.

그리고 연결대공급수단(4)은,

도2,4와 같이 다수의 연결대(b)를 공급하는 호퍼(41)와 일측단이 호퍼(41)와 일체 연결되면서 타측단은 상기 연결대투입수단(2)의 공급대(22)에 형성된 공급공(22')에 끼움구성되는 만곡형의 공급관(42)으로 구성함을 특징으로 한다.

공급관(42)은 필요에 따라 그 외측부로 동일한 형상의 이탈방지대(42')를 소정의 거리를 두고 일체 구성하여 공급관(42)을 따라 이송하는 연결대(b)가 이탈방지될 수 있도록 한다.

그리고 고정수단(5)은,

도1,2와 같이 가압실린더설치대(51)에 설치되어 하방향으로 누름대(52)를 이송시키는 가압실린더(53)로 구성함을 특징으로 한다.

가압실린더설치대(51)는 그 양측단이 본체(101)에 고정되면서 중심부가 체인컨베이어(12) 상부측에 위치되게 구성함이 바람직하다.

그리고 배출수단(6)은,

도2,9와 같이 이송수단(1)의 체인컨베이어(12) 하부 중심위치에 설치하는 배출판(61)으로 구성함을 특징으로 한다.

한편, 배출수단(6)은 체인컨베이어(12) 중심 내부공간에 설치판(62)으로 위치고정되는 배출실린더(63)를 장착하여, 배출실린더(63)의 배출대(64)가 체인컨베이어(12)의 이송판(11)에 형성된 관통공(11')을 통해 하강하면서 고정지그(13)에 안치된 보강구(a)를 하방향 배출판(61)으로 밀어 배출시키도록 함을 특징으로 한다.

상기 설치판(62)은 본체(101) 하부측에 설치하면서 체인컨베이어(12) 내부공간으로 경유배치시켜 그 중심부에 배출실린더(63)가 장착되도록 함이 바람직하다.

이상의 구성을 바탕으로 본 발명의 실시 예를 설명하자면 하기와 같다.

먼저, 본 발명에 이용되는 파레트모서리용 보강구(a)는 앞서 배경기술에서 설명하였듯이 파레트의 모서리 및 그 내의 제품 보호 그리고 다수 파레트의 적층연결을 위하여 사용하는 기구로서, 통상 사각형태의 보강구(a)와 보강구(a) 하부측 두면에 하향돌출되는 "「"형태의 측판(a1)과, 보강구(a) 상부면으로 소정의 높이 돌출되는 걸림판(a2)과, 보강구(a) 상부면 일측에 용접(접합)되는 연결대(b)로 이루어져 있다.

따라서, 본 발명의 파레트모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치는 상기 설명한 보강구(a)로 연결대(b)를 자동 용접(접합)시키는 장치이다.

상세하게는 본 발명은 보강구(a)를 연속 이송시키는 보강구이송단계와, 이송된 보강구(a)를 고정지그(13)에 정위치,고정시키는 보강구고정단계와, 고정된 보강구(a)로 연결대(b)를 정위치(접합위치) 투입하는 연결대투입단계와, 보강구(a)로 연결대(b)를 용접하는 용접단계와, 연결대(b)를 접합시킨 보강구(a)를 배출하는 배출단계로 연속 실시된다.

*보강구이송단계

도1,3과 같이 이송수단(1)의 체인컨베이어(12)로 보강구(a)를 안치하여 연속 이송시키는 단계로서,

상세하게는, 체인컨베이어(12)는 다수의 이송판(11) 상부에 고정지그(13)를 가지고 있고, 또 상기 고정지그(13)는 "「"형태의 안치판(13')과 상기 안치판(13') 일측에 일정한 간격을 두고 설치하는 안치대(13")로 구성되어 있어, 파레트모서리용 보강구(a)가 가지는 하향 돌출된 "「"형태의 측판(a1)을 상기 고정지그(13)의 안치판(13')과 안치대(13") 사이에 끼워 안치시킨다.

이때, 상기 보강구(a)는 그 하향돌출된 측판(a1)을 고정지그(13)에 억지끼움한다.

한편, 상기 보강구(a)의 측판(a1)은 고정지그(13)의 안치대(13")에 구성된 볼스프링(13a)에 의해 가압밀착되어 보다 확고한 끼움, 고정이 이루어지게 한다.

그리고 고정지그(13)에 보강구(a)가 안치되면 체인컨베이어(12)가 회전작용하여 연결대투입수단(2)과 용접수단(3) 사이 위치로 보강구(a)를 이송시켜 대기상태를 가진다.

*보강구고정단계

고정지그(13)에 안치된 보강구(a)를 정위치 고정시키는 단계로서, 상기 보강구이송단계를 통해 보강구(a)가 연결대투입수단(2)과 용접수단(3) 사이에 위치대기하면, 그 상부선상에 구성된 고정수단(5)의 가압실린더(53)가 도4와 같이 누름대(52)를 하강시켜 보강구(a)의 정위치 고정 및 보강구 상부로 연결대(b) 투입과 그 용접시 발생할 수 있는 보강구(a)의 유동을 방지한다.

한편 가압실린더(53)는 보강구(a)가 고정지그(13)에 정확한 끼움안치가 이루어지지 않았을 경우, 이를 가압밀착으로 정위치 끼움 보정하는 부가 기능을 가진다. 이는 작업자가 전 단계인 보강구이송단계에서 고정지그(13)로 보강구(a)의 정확한 끼움,안치가 미흡하였을 경우 이를 보완하여 주는 것을 말한다.

또한 가압실린더(53)는 보강구(a)로 연결대(b)의 용접이 완료될 때까지 누름상태를 유지하여 상기 기능 외에 누름대(52)가 보강구(a) 용접에 필요한 어스기능을 수행하도록 한다.

*연결대투입단계

상기 보강구고정단계를 통해 보강구(a)가 정위치고정되면 보강구(a) 상부면 일측에 연결대(b)를 투입위치시키는 단계로서,

연결대공급수단(4)에 의한 연결대공급과정과 그 공급된 연결대(b)를 연결대투입수단(2)으로 보강구(a) 상부면 일측에 정위치시키는 연결대투입과정으로 이루어진다.

이를 상세하게 설명하자면 먼저 연결대공급과정은 일정한 크기를 가지는 호퍼(41) 내로 다량의 연결대(b)를 저장하여 연결대투입수단(2)과 연결된 공급관(42)으로 연결대(b)가 연속해서 밀림 공급되게 한다.

공급관(b)은 만곡형으로 제작됨에 따라 작업자가 호퍼(41)에서 연결대(b)를 밀어 미끌림 낙하되는 방법으로 투입시키거나 또는 호퍼(41)에 통상의 진동정렬장치(도면 미도시)를 부설하여 진동에 의한 자동 투입이 이루어지게 함이 바람직하다.

그리고, 연결대투입과정은 상기 연결대공급과정을 통해 연결대공급수단(4)으로 연결대(b)의 공급이 이루어지게 되면, 도4,5에서와 같이 공급관(42)과 연결된 연결대투입수단(2)의 공급대(22)로 연결대(b)가 낙하되면서 공급대(22)에 형성된 공급공(22')을 통해 하부 선상의 선반(21)에 공급이 이루어진다.

아울러, 공급대(22)와 선반(21) 사이 공간으로는 연결대투입수단(2)의 지그실린더(24)에 구성된 한쌍의 파지지그(23)(23')가 위치하고 있어, 상기에 의해 연결대(b)가 선반(21) 상으로 낙하 공급되면 한쌍의 파지지그(23)(23') 사이에 위치하게 된다.

공급대(22)와 선반(21)사이 공간은 통상 연결대(b)의 길이와 동일 하거나 소폭 크게 형성함이 바람직하다.

한편, 선반(21)은 그 하부에 전자석(21a)이 구성되어 낙하공급된 연결대(b)를 자기력으로 보다 확고히 위치고정한다.

한편, 공급대(22)는 그 일측으로 무게중심이 하방향으로 쏠림된 이탈방지편(29)이 상기에 의해 연결대(b)가 선반(21)과 한쌍의 파지지그(23)(23') 사이로 낙하투입될 때, 연결대(b)를 한쌍의 파지지그(23)(23') 사이에 밀착,위치시켜 반대방향으로 이탈 또는 위치불량이 발생하지 않도록 한다.

이탈방지편(29)은 공급대(22) 일측의 고리(28)에 걸림 구성되면서 그 무게중심이 하방향으로 쏠림되어 상시 하방향 회전력을 가지게 한 것으로, 통상 상부측에 무게추(29a)를 형성하고 하부측에는 가벼운 밀착구(29b)를 일체형성하여 상기 고리(28)를 중심으로 무게추(29a)에 의한 하방향 회전력이 발휘되게 한 것이다.

또 전기한 과정을 통해 연결대(b)가 한쌍의 파지지그(23)(23') 사이에 위치하게 되면 동시적으로 한쌍의 파지지그(23)(23')가 지그실린더(24)에 의해 해당 공급된 연결대(b)를 파지하게 된다.

또 파지지그(23)(23')가 연결대(b) 파지를 완료하면, 투입실린더(25)가 지그실린더(24)와 한쌍의 파지지그(23)(23')를, 앞서 설명한 특정 위치에 도달하여 대기중인 보강구(a) 측으로 이송시켜 상기 연결대(b)를 보강구(a)의 상부면 일정위치에 위치시킨다.

한편, 도6과 같이 투입실린더(25)에 의해 이송되는 지그실린더(24)는 그 상부면으로 밀폐판(26)이 부착되어, 이송시 공급대(22)의 공급공(22')을 밀폐판(26)으로 밀폐시켜 다른 연결대(b)의 공급을 차단하게 된다.

한편, 도6과 같이 파지지그(23)(23')사이로 연결대(b)를 밀착,위치시키는 이탈방지편(29)은 상기 지그실린더(24)의 이송과정에 의해 상부 위치로 밀려 올라가 연결대(b)의 투입간섭을 회피한다.

한편, 투입실린더(25)에 의한 연결대(b) 투입시 선반(21)에 구성된 전자석(21a)은 OFF되어 연결대(b)의 투입간섭을 회피한다.

한편, 한쌍의 파지지그(23)(23')는 연결대(b)가 보강구(a) 특정위치에 도달하였을 때, 그 파지상태를 일순간 해제하였다가, 다시 파지하는 동작을 일회 실시하여 연결대(b)의 하부면이 보강구(a) 상부면에 평행되게 밀착위치되도록 보정한다.

이는 연결대투입수단(2)으로 연결대(b)의 공급위치 불량(연결대 하부면이 선반과 평행을 이루지 못한 상태)이 있고, 그 상태에서 보강구(a) 상부면 일측에 연결대(b)를 이송,위치시켜 고정할 경우, 연결대(b)의 하부면이 보강구(a) 상부면으로부터 일부 비스듬히 위치하거나 들뜸현상이 일어날 수 있어 이를 방지할 목적으로 연결대(b)의 파지상태를 순간 해제하였다가 다시 파지하는 동작으로 연결대(b)의 하부면과 보강구(a)의 상부면을 자연적으로 평행,밀착되게 한다.

참고로 한쌍의 파지지그(23)(23')는 상기 연결대(b)의 파지상태를 용접이 완료될 때 까지 유지하고 또 상기 일회 실시하는 파지상태 해제는 필요에 따라 생략하여도 무관한다.

*용접단계

연결대공급수단(4)과 연결대투입수단(2)을 이용한 연결대투입단계가 완료되면, 보강구(a)와 연결대(b)를 용접하는 단계로서,

상기 연결대(b)가 위 단계에 의해 보강구(a) 상부면 일측에 정위치되면,

용접토치이송실린더(33)가 용접토치(32)를 이송시켜 연결대(b)와 보강구(a)가 접하는 부위를 용접한다.

*배출단계,

용접단계를 거친 해당 보강구(a)를 최종 배출시켜 완료하는 단계로서,

상기 용접토치(32)에 의한 보강구(a)와 연결대(b)의 용접(접합)이 완료되면, 보강구고정단계의 고정수단(5)과, 연결대투입단계의 연결대투입수단(2)과, 용접단계의 용접수단(3)이 위 작용을 역순하여 원위치 하고, 동시에 이송수단(1)의 체인컨베이어(12)가 회전하여 용접완료된 보강구(a)를 배출수단(6)의 배출실린더(63)와 동일 선상에 위치,정지시킨다.

그리고 상기 배출실린더(63)는 보강구(a)가 동일 선상에 위치,정지하였을 때,

배출대(64)를 하강시켜 하부 배출판(61)으로 밀어 자동 배출이 이루어지게 한다.

여기서, 상기 배출실린더(63)에 의해 하강하는 배출대(64)는 체인컨베이어(12)의 이송판(11)에 형성된 관통공(11')을 통해 하강하면서 고정지그(13)로부터 보강구(a)를 하방향으로 밀어 이탈/배출시키게 된다.

본 발명은 상기 단계들의 순차적인 실시 예에 의해 기본 일회공정이 달성되고 또 그 반복 실시에 의해 연속공정이 달성된다.

그리고 각 단계는 센서에 의한 자동화 실시가 가장 바람직하다.

이상 설명한 본 발명은 종래 수작업에만 의존하였던 보강구로의 연결대 용접작업을 무인 자동화하여 대량생산, 인원 및 그 제반비용감소, 불량최소화, 정밀용접에 의한 양질의 제품생산을 도모하고자 하는 목적을 가진다.

아울러, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 청구항에서 청구한 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.

a : 보강구 a1 : 측판
a2 : 걸림판 b : 연결대
101 : 본체 102 : 구동모터
103 : 텐션조절장치 1 : 이송수단
1',1" : 체인 11 : 이송판
11' : 관통공 12 : 체인컨베이어
13 : 고정지그 13',13" : 안치대
13a : 볼스프링 2 : 연결구투입수단
21 : 선반 21a : 전자석
22 : 공급대 22' : 공급공
23,23' : 파지지그 24 : 지그실린더
25 : 투입실린더 26 : 밀폐판
27 : 안내판 28 : 고리
29 : 이탈방지편 29a : 무게추
29b : 밀착구 3 : 용접수단
31 : 실린더설치대 32 : 용접토치
33 : 용접토치이송실린더 34 : 연결판
4 : 연결대공급수단 41 : 호퍼
42 : 공급관 42' : 이탈방지대
5 : 고정수단 51 : 가압실린더설치대
52 : 누름대 53 : 가압실린더
6 : 배출수단 61 : 배출판
62 : 설치판 63 : 배출실린더
64 : 배출대

Claims

몸체(101) 중심부에 설치하는 이송수단(1);, 상기 이송수단(1) 중심 양측에 마주보도록 설치하는 연결대투입수단(2)과, 용접수단(3);, 상기 연결대투입수단(2) 상부에 연결설치하는 연결대공급수단(4);, 상기 이송수단(1) 중심 상부에 설치하는 고정수단(5);, 상기 이송수단(1) 중심 하부에 설치하는 배출수단(6)으로 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치를 구성토록 함을 특징으로 하되,
이송수단(1)은 한쌍의 체인(1')(1")으로 다수개의 이송판(11)을 연결한 체인컨베이어(12)로 구성한 다음 그 다수 이송판(11)에 각각 고정지그(13)를 설치하여 구성하고,
연결대투입수단(2)은 체인컨베이어(12) 중심 일측 인접위치에 설치하는 선반(21)과, 상기 선반(21) 상부로 일정한 공간을 두고 구성하는 공급공(22')을 가지는 공급대(22)와, 상기 선반(21)과 공급대(22) 사이 공간을 경유하는 한쌍의 파지지그(23)(23')를 가지는 지그실린더(24)와, 상기 지그실린더(24)를 이송시키는 투입실린더(25)로 구성하고,
용접수단(3)은 체인컨베이어(12) 중심 타측 인접위치에 설치하는 실린더설치대(31)와, 상기 실린더설치대(31) 상부에 구성되어 용접토치(32)를 이송시키는 용접토치이송실린더(33)로 구성하고,
연결대공급수단(4)은 다수의 연결대(b)를 공급하는 호퍼(41)와 일측단을 호퍼(41)와 일체 연결하면서 타측단은 상기 연결대투입수단(2)의 공급대(22)에 형성된 공급공(22')에 끼움구성하는 만곡형의 공급관(42)으로 구성하고,
고정수단(5)은 가압실린더설치대(51)에 설치되어 하방향으로 누름대(52)를 이송시키는 가압실린더(53)로 구성하고,
배출수단(6)은 이송수단(1)의 체인컨베이어(12) 하부 중심위치에 설치하는 배출판(61)으로 구성함을 특징으로 하는 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송판(11) 중심부에 관통공(11')을 형성하고,
상기 이송판(11) 상부면에 구성하는 고정지그(13)는 통상의 파레트모서리용 보강구(a)가 가지는 하향 돌출된 "「"형태의 측판(a1)과 동일한 형태의 안치판(13')과 상기 안치판(13') 일측에 일정한 간격을 두고 설치하는 안치대(13")로 구성하되, 상기 안치대(13")는 그 중심부로 볼스프링(13a)을 볼트로 장착하여 구성함을 특징으로 하는 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 지그실린더(24) 상부로 밀폐판(26)을 부착한 다음 그 밀폐판(26) 일측 중심에 안내판(27)을 하향절곡시켜 한쌍의 파지지그 (23)(23')사이로 위치구성되게 함을 특징으로 하는 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 공급대(22) 일측으로 고리(28)를 구성한 다음 그 고리(28)에 무게중심이 하방향으로 쏠림된 이탈방지편(29)을 설치하여 구성함을 특징으로 하는 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 선반(21) 하부면에 전자석(21a)을 설치하여 구성토록 함을 특징으로 하는 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 체인컨베이어(12) 중심 내부공간에 설치판(62)으로 위치고정되는 배출실린더(63)를 장착하여, 배출실린더(63)의 배출대(64)가 체인컨베이어(12)의 이송판(11)에 형성된 관통공(11')을 통해 하강하면서 고정지그(13)에 안치된 보강구(a)를 하방향 배출판(61)으로 밀어 배출시키도록 함을 특징으로 하는 파레트 모서리용 보강구에 대한 연결대 용접장치.