JP2003040266A - パレット溶着方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】固定的に配設された上部固定台盤Ｍｂに対
して、上部スキッドＳ１及び下部スキッドＳ２が載置さ
れた下部移動台盤Ｍａを上昇させ、次いで、上部固定台
盤及び下部移動台盤にそれぞれ配設された位置決め部材
４及び位置決め兼把持部材５を作動させて、上部固定台
盤に上部スキッドを位置決め把持するとともに、下部移
動台盤に下部スキッドを位置決め把持するようにしたパ
レット溶着方法に関するものである。 【効果】上部台盤と下部台盤の両方を上下動させるよう
にした従来のパレット溶着方法に比べて、上部スキッド
と下部スキッドの位置決め把持作業を、正確に、且つ、
単純化することができるとともに、パレット溶着装置の
構造を簡素化、小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合成樹脂で一体成
形された合成樹脂製パレットの半製品である同一形状の
スキッド同士を、突き合わせて溶着することにより、合
成樹脂製パレットを製造するパレット溶着方法及びその
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】溶着面同士が接触するように重ね合わさ
れた上部スキッドと下部スキッド（便宜的に、上方に配
置されたスキッドを、上部スキッドと称し、下方に配置
されたスキッドを、下部スキッドと称する。）を、台盤
上に載置した後、台盤に配設された位置決め部材によ
り、上部スキッドと下部スキッドのずれを矯正して、上
部スキッドと下部スキッドを正確に位置決めし、次い
で、位置決めされた上部スキッドを上部把持部材により
把持するとともに、位置決めされた下部スキッドを下部
把持部材により把持し、その後、上部スキッドと下部ス
キッドとの間に形成された間隙に加熱板を挿入し、加熱
板に、上部スキッドと下部スキッドの溶着面を当接させ
て、上部スキッドと下部スキッドの溶着面を溶融し、次
いで、上部スキッドと下部スキッドとの間隙から加熱板
を退避させるとともに、上部スキッドの溶融個所と下部
スキッドの溶融個所を接合して、上部スキッドと下部ス
キッドとを溶着するようにしたパレット溶着方法及びそ
の装置が知られている（例えば、特公昭６０−３２５７
５号公報、特公昭６１−３７０９３号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のパレッ
ト溶着方法及びその装置おける上部デッキボードと下部
デッキボードの溶着作業においては、以下の２回の上部
デッキボードと下部デッキボードの位置決め作業が行わ
れる。１回目は、上下方向に移動可能で、且つ、対向し
て配設された一対の押圧盤に配設された把持部材により
把持される前の下部デッキボードと、溶着面が対向する
ように下部デッキボードに載置された上部デッキボード
との位置決め作業であり、２回目は、加熱板により、上
部デッキボードと下部デッキボードの溶着面を溶融し、
その後、上部デッキボードの溶融個所と下部デッキボー
ドの溶融個所を、溶着個所がずれないようにする位置決
め作業である。１回目と２回目の位置決め作業は、共
に、同一の位置決め部材により行われる。

【０００４】図１７及び図１８を用いて、従来のパレッ
ト溶着装置における位置決め手段について説明する。

【０００５】ｍ１は、半製品である下部スキッドであ
り、ｍ２は、溶着面が対向するように下部スキッドｍ１
に載置された上部スキッドである。ｍ３は、側面形状が
コの字状の押圧板であり、押圧板ｍ３は、水平シリンダ
ーｍ３のピストンロッドｍ５に取着されている。側面形
状がコの字状の押圧板ｍ３は、図１７に示されているよ
うに、下部スキッドｍ１と上部スキッドｍ２の接合面或
いは溶着面ｍ６の近傍を押さえるように構成されてい
る。上記の水平シリンダーｍ４及び水平シリンダーｍ４
のピストンロッドｍ５に取着された押圧板ｍ３からなる
位置決め部材Ｋは、下部スキッドｍ１と上部スキッドｍ
２の各辺の中央部に１個及び下部スキッドｍ１と上部ス
キッドｍ２の各角部を挟んで、且つ、各角部に近接して
２個、配設されている。

【０００６】上述した従来のパレット溶着装置における
位置決め手段においては、下部スキッドｍ１と上部スキ
ッドｍ２の各角部を挟んで２個の位置決め部材Ｋを配設
して角部の位置決めを行っているが、２個の位置決め部
材Ｋの水平シリンダーｍ４の作動タイミング、ピストン
ロッドｍ５の進出距離、押圧力等の作動条件を全く同じ
にしなければ、最も重要な下部スキッドｍ１と上部スキ
ッドｍ２の角部の正確な位置決めを行うことはできな
い。しかしながら、２個の位置決め部材Ｋの水平シリン
ダーｍ４の作動条件を全く同じにすることは困難であ
り、しばしば、下部スキッドｍ１と上部スキッドｍ２と
の接合面或いは溶着面ｍ６がずれるという問題があっ
た。

【０００７】また、射出成形された下部スキッドｍ１と
上部スキッドｍ２とは、冷却時の収縮や反り等の変形に
より、同一サイズに成形されない場合があり、このよう
な大きさの異なる下部スキッドｍ１と上部スキッドｍ２
を、上述したように、対向する押圧板ｍ３により、外側
から挟むように押圧して位置決めすると、一部の押圧板
ｍ３が、下部スキッドｍ１と上部スキッドｍ２の両方に
当接することなく、下部スキッドｍ１と上部スキッドｍ
２の何方か一方にのみ当接し押圧することになり、下部
スキッドｍ１の垂直中心線ｃ１と、上部スキッドｍ２の
垂直中心線ｃ２とが略一致して位置決めされずに、図１
９に示されてるように、下部スキッドｍ１の垂直中心線
ｃ１と、上部スキッドｍ２の垂直中心線ｃ２とが水平方
向にずれて状態で位置決めされ、所謂、片ずれが生じる
ことがある。このような片ずれが生じると、一方の溶着
面ｍ６（図１９において右側に位置する溶着面）の溶着
面積が小さくなり、従って、この部分の溶着強度が低下
し、ひいては、パレットの強度が低下するという問題が
あった。

【０００８】本発明の目的は、上述した従来のパレット
溶着方法及びその装置が有する課題を解決するととも
に、位置決め部材による位置決め精度のより向上したパ
レット溶着方法及びその装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、パレット溶着方法において、第１に
は、固定的に配設された上部固定台盤に対して、上部ス
キッド及び下部スキッドが載置された下部移動台盤を上
昇させ、次いで、上部固定台盤及び下部移動台盤にそれ
ぞれ配設された位置決め部材及び位置決め兼把持部材を
作動させて、上部固定台盤に上部スキッドを位置決め把
持するとともに、下部移動台盤に下部スキッドを位置決
め把持するようにしたものであり、第２には、上部スキ
ッドと下部スキッドとを、上部スキッドと下部スキッド
の内側から中心部に向かって引き寄せることにより、位
置決めするようにしたものである。

【００１０】また、本発明は、上述した目的を達成する
ために、パレット溶着装置に、第１には、固定的に配設
された上部固定台盤と、該上部固定台盤に対して上下動
可能な下部移動台盤と、前記上部固定台盤及び下部移動
台盤にそれぞれ配設された位置決め部材と位置決め兼把
持部材とを装備したものであり、第２には、上部スキッ
ドと下部スキッドとを、上部スキッドと下部スキッドの
内側から中心部に向かって引き寄せる手段を装備したも
のである。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。

【００１２】先ず最初に、図１を用いて、本発明のパレ
ット溶着装置の全体構成について説明する。

【００１３】Ｍは、パレット溶着部であり、Ｔａは、溶
着面同士が接触するように重ね合わされた上部スキッド
Ｓ１と下部スキッドＳ２とを、パレット溶着部Ｍに搬入
するためのローラコンベヤー等からなるスキッド搬入装
置であり、Ｔｂは、パレット溶着部Ｍにおいて溶着さ
れ、パレット溶着部Ｍから搬出された上部スキッドＳ１
と下部スキッドＳ２とからなるパレットＰを、バリ取り
装置等の次工程に搬送するためのローラコンベヤー等か
らなるパレット搬送装置Ｔｂである。

【００１４】パレット溶着部Ｍは、上下動可能な下部移
動台盤Ｍａと、下部移動台盤Ｍａの上方に配設された上
部固定台盤Ｍｂと、下部移動台盤Ｍａと上部固定台盤Ｍ
ｂとの間に形成される間隙に、加熱板Ｈを進入させる加
熱板装置Ｍｃとから構成されている。

【００１５】次に、図１〜図８を用いて、下部移動台盤
Ｍａについて説明する。

【００１６】下部移動台盤Ｍａは、垂直シリンダー１の
ピストンロッド１ａに支持された枠部材２を有してお
り、枠部材２は、額縁状枠２ａと、額縁状枠２ａを構成
する一方の相対するロッド２ａ１を連結する複数本の架
橋ロッド２ｂと、額縁状枠２ａを構成するもう一方の相
対するロッド２ａ２と該ロッド２ａ２に近接した架橋ロ
ッド２ｂとを連結する複数本の端部ロッド２ｃとから構
成されている。枠部材２は、額縁状枠２ａの角部付近に
配設された４個の垂直シリンダー１のピストンロッド１
ａにより支持されている。

【００１７】３’は、架橋ロッド２ｂに支持された４本
の支柱３ａと、該支柱３ａに支持された平面形状が方形
状に支持板３ｂとからなる支持ユニットであり、９個の
支持ユニット３’が、所定の間隙を置いて、３行３列に
配置されて、スキッド載置部材３が構成されている。

【００１８】４は、４つの位置決めユニット４’を有す
る位置決め部材であり、位置決めユニット４’は、額縁
状枠２ａ及び架橋ロッド２ｂの上面に、額縁状枠２ａの
ロッド２ａ１と平行、換言すれば、架橋ロッド２ｂと直
交するように取着されたレール４ａと、下面に、レール
４ａが嵌入可能な凹部４ｂ１を有するシュー４ｂと、シ
ュー４ｂに取着された垂直柱４ｃと、垂直柱４ｃの上端
に取着された水平状の位置決めヘッド４ｄとを有してい
る。位置決めヘッド４ｄの先端面４ｄ１が対向するよう
に配置された一対の位置決めユニット４’のシュー４ｂ
には、それぞれ、接近する方向にラック４ｅが取着され
ており、それぞれの位置決めユニット４’のラック４ｅ
の先端部が平行に位置する部分には、それぞれのラック
４ｅと螺合するピニオン４ｆが位置しており、ピニオン
４ｆは、適当な架橋ロッド２ｂに取着された垂直ピンに
回転自在に配設されている。上記の一対の位置決めユニ
ット４’と同様にもう一対の位置決めユニット４’が、
上記の一対の位置決めユニット４’に並設されている。
架橋ロッド２ｂに沿って配置された位置決めユニット
４’のシュー４ｂは、連結ロッド４ｇにより連結されて
おり、また、適当な架橋ロッド２ｂには、ラック４ｅ間
に位置するとともに、ラック４ｅと平行に延在するシリ
ンダー４ｈが配設されており、シリンダー４ｈのピスト
ンロッド４ｈ１には、連結ロッド４ｇの中央部が取着さ
れている。シリンダー４ｈを作動させてピストンロッド
４ｈ１を引っ込ませることにより、連結ロッド４ｇが取
着されている一対の位置決めユニット４’のシュー４ｂ
が、レール４ａに沿って、シリンダー４ｈ方向に接近す
ると、シュー４ｂに取着されているラック４ｅも、位置
決めヘッド４ｄの先端面４ｄ１が対向するように配置さ
れたもう一対の位置決めユニット４’方向に移動すると
ともに、このラック４ｅと螺合しているピニオン４ｆが
回転し、もう一対の位置決めユニット４’のシュー４ｂ
に取着されているラック４ｅが、連結ロッド４ｇにより
連結されている一対の位置決めユニット４’方向に移動
することになり、従って、位置決めヘッド４ｄの先端面
４ｄ１が対向するように配置された位置決めユニット
４’の位置決めヘッド４ｄが互いに接近することにな
る。逆に、シリンダー４ｈを作動させてピストンロッド
４ｈ１を進出させると、位置決めヘッド４ｄの先端面４
ｄ１が対向するように配置された位置決めユニット４’
の位置決めヘッド４ｄが互いに離反する方向に移動する
ことになる。

【００１９】５は、４つの位置決め兼把持ユニット５’
を有する位置決め兼把持部材であり、位置決め兼把持ユ
ニット５’は、額縁状枠２ａ及び架橋ロッド２ｂの上面
に、額縁状枠２ａのロッド２ａ２と平行、換言すれば、
架橋ロッド２ｂと平行になるように取着されたレール５
ａと、下面に、レール５ａが嵌入可能な凹部５ｂ１を有
するシュー５ｂと、シュー５ｂに取着された位置決め支
柱５ｃと、位置決め支柱５ｃの上端に取着された水平状
の把持ヘッド５ｄとを有している。シュー５ｂには垂下
片５ｂ２が取着されており、把持ヘッド５ｄの先端面５
ｄ１が対向するように配置された一対の位置決め兼把持
ユニット５’のシュー５ｂに取着された垂下片５ｂ２に
は、それぞれ、接近する方向にラック５ｅが取着されて
おり、それぞれの位置決め兼把持ユニット５’のラック
５ｅの先端部が平行に位置する部分には、それぞれのラ
ック５ｅと螺合するピニオン５ｆが位置しており、ピニ
オン５ｆは、適当な架橋ロッド２ｂに取着された垂直ピ
ンに回転自在に配設されている。上記の一対の位置決め
兼把持ユニット５’と同様にもう一対の位置決め兼把持
ユニット５’が、上記の一対の位置決め兼把持ユニット
５’に並設されている。額縁状枠２ａの一方のロッド２
ａ２に沿って配置された位置決め兼把持ユニット５’の
シュー５ｂは、連結板５ｇにより連結されており、ま
た、適当な架橋ロッド２ｂには、ラック５ｅ間に位置す
るとともに、ラック５ｅと平行に延在するシリンダー５
ｈが配設されており、シリンダー５ｈのピストンロッド
５ｈ１には、連結板５ｇの中央部が取着されている。シ
リンダー５ｈを作動させてピストンロッド５ｈ１を引っ
込ませることにより、連結板５ｇが取着されている一対
の位置決め兼把持ユニット５’のシュー５ｂが、レール
５ａに沿って、シリンダー５ｈ方向に接近すると、シュ
ー５ｂに取着されているラック５ｅも、位置決め兼把持
ヘッド５ｄの先端面５ｄ１が対向するように配置された
もう一対の位置決め兼把持ユニット５’方向に移動する
とともに、このラック５ｅと螺合しているピニオン５ｆ
が回転し、もう一対の位置決め兼把持ユニット５’のシ
ュー５ｂに取着された垂下片５ｂ２に取着されているラ
ック５ｅが、連結板５ｇにより連結されている一対の位
置決め兼把持ユニット５’方向に移動することになり、
従って、把持ヘッド５ｄの先端面５ｄ１が対向するよう
に配置された位置決め兼把持ユニット５’の把持ヘッド
５ｄ及び位置決め支柱５ｃが互いに接近することにな
る。逆に、シリンダー５ｈを作動させてピストンロッド
５ｈ１を進出させると、把持ヘッド５ｄの先端面５ｄ１
が対向するように配置された位置決め兼把持ユニット
５’の把持ヘッド４ｄ及び位置決め支柱５ｃが互いに離
反する方向に移動することになる。位置決め兼把持ユニ
ット５’のラック５ｅと位置決めユニット４’のラック
４ｅとは、略直交するような関係に配置されており、従
って、位置決め兼把持ユニット５’の把持ヘッド５ｄ及
び位置決め支柱５ｃの移動方向と、位置決めユニット
４’の位置決めヘッド４ｄの移動方向とは、直交するよ
うに構成されている。

【００２０】位置決め部材４を構成する４つの位置決め
ユニット４’の位置決めヘッド４ｄが、３行３列に配置
された９個の支持ユニット３のうち、角部に位置する支
持板３ｂ付近に位置するように、４つの位置決めユニッ
ト４’が枠部材２に配設されている。また、位置決め兼
把持部材５を構成する４つの位置決め兼把持ユニット
５’の把持ヘッド５ｄ、位置決め支柱５ｃ及びシュー５
ｂは、支持ユニット３間に形成される間隙に進入可能に
構成されている。

【００２１】６は、スキッド搬入装置Ｔａにより搬送さ
れる、溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部
スキッドＳ１と下部スキッドＳ２とを、スキッド載置部
材３に載置するための搬送部材である。搬送部材６は、
長手方向に対して直角方向の断面が、略Ｕ字状の一対の
ベルト収容枠６ａを有しており、一対のベルト収容枠６
ａは、適当数の連結ロッド６ｂにより連結されている。
一対のベルト収容枠６ａの一方の端部に、それぞれ取着
された水平軸６ｃには、プーリー６ｄが回転自在に挿着
されており、また、ベルト収容枠６ａのもう一方の端部
には、一対のベルト収容枠６ａに共通の水平軸６ｅが取
着されており、ベルト収容枠６ａ内に位置する水平軸６
ｅには、プーリー６ｄと同様のプーリー６ｆが回転自在
に挿着されている。一対のベルト収容枠６ａ内に配設さ
れたプーリー６ｄとプーリー６ｆとには、搬送用無端ベ
ルト６ｇが張設されている。６ｈは、適当な連結ロッド
６ｂに取着されたモーターであり、モーター６ｈの出力
軸に取着されたプーリー６ｉと、上記の水平軸６ｅに取
着されたプーリー６ｊとには、無端ベルト６ｋが張設さ
れている。６ｍは、上記の一対のベルト収容枠６ａ内に
配設されたプーリー６ｄとプーリー６ｆとの間に張設さ
れた搬送用無端ベルト６ｇの適当数のアイドラープーリ
ーである。６ｎは、ベルト収容枠６ａの両端部付近の下
方に配置された垂直シリンダーであり、垂直シリンダー
６ｎのピストンロッド６ｎ１には、ベルト収容枠６ａが
取着されている。モーター６ｈを駆動させることによ
り、モーター６ｈの出力軸に取着されたプーリー６ｉ、
無端ベルト６ｋ、プーリー６ｊ及び水平軸６ｅを介し
て、ベルト収容枠６ａ内に配設されたプーリー６ｆを回
転駆動させることにより、プーリー６ｄとプーリー６ｆ
間に張設された搬送用無端ベルト６ｇを走行することが
できるように構成されている。搬送用無端ベルト６ｇの
上部走行部は、ベルト収容枠６ａの上端から、若干、突
出するように構成されている。搬送用無端ベルト６ｇが
配設された一対のベルト収容枠６ａは、上述した位置決
めユニット４’のラック４ｅと略平行になるように配設
されており、一対のベルト収容枠６ａは、中央の列の支
持ユニット３’と、中央の列の支持ユニット３’の両側
に配置された支持ユニット３’との間に形成された間隙
に挿入されており、また、垂直シリンダー６ｎは、枠部
材２の架橋ロッド２ｂに取着されている。そして、垂直
シリンダー６ｎを作動させて、ピストンロッド６ｎ１を
進出させた際には、図６に示されているように、搬送用
無端ベルト６ｇの上部走行部は、支持ユニット３’の支
持板３ｂから突出し、ベルト収容枠６ａに配設された搬
送用無端ベルト６ｇの上部走行部が、スキッド搬入装置
Ｔａ及びスキッド搬出装置Ｔｂの搬送面と略同じ高さに
なるように構成されており、また、垂直シリンダー６ｎ
を作動させて、ピストンロッド６ｎ１を退避させた際に
は、図７に示されているように、搬送用無端ベルト６ｇ
の上部走行部が、スキッド載置部材３を構成する支持ユ
ニット３’の支持板３ｂの下方に位置するように構成さ
れている。

【００２２】次に、図１、図９及び図１０を用いて、下
部移動台盤Ｍａと上部固定台盤Ｍｂとの間に形成される
間隙に、加熱板Ｈを進入させる加熱板装置Ｍｃについて
説明する。

【００２３】加熱板装置Ｍｃは、図９に示されているよ
うに、スキッド搬入方向（図９示されている矢印Ａ１方
向）に沿って直列的に配置されたスキッド搬入装置Ｔ
ａ、パレット溶着部Ｍ及びパレット搬送装置Ｔｂに対し
て、パレット溶着部Ｍの側部に配置されているととも
に、加熱板装置Ｍｃを構成する加熱板Ｈは、上記のスキ
ッド搬入方向とは、直交する方向（図９示されている矢
印Ａ２方向）に移動するように構成されている。

【００２４】加熱板Ｈは、加熱板Ｈの縁部を載置する額
縁状の枠材７の水平部７ａに載置されている。加熱板Ｈ
は、枠材７の水平部７ａに載置されているだけで、枠材
７には固定されておらず、上下方向に移動可能に構成さ
れている。８は、加熱板Ｈの縁部に沿って、且つ、縁部
に近接して、枠材７に取着された逆Ｌ字状の規制片であ
り、逆Ｌ字状の規制片８の水平部８ａは、加熱板Ｈ側に
突出しており、且つ、逆Ｌ字状の規制片８の水平部８ａ
と加熱板Ｈの上面との間には、所定の間隙が形成されて
いる。従って、枠材７の水平部７ａに載置されている加
熱板Ｈは、逆Ｌ字状の規制片８の水平部８ａに当接する
まで、上動可能に構成されている。このような規制片８
は、加熱板Ｈの縁部に沿って適当数配設されている。

【００２５】支柱９には、水平ビーム１０が取着されて
おり、水平ビーム１０にはレール１１が水平に取着され
ている。１２は、レール１１に嵌合された摺動ブロック
であり、摺動ブロック１２には逆Ｌ字状の枠材１３が取
着されており、枠材１３の水平部１３ａには垂直シリン
ダー１４が取着されている。垂直シリンダー１４のピス
トンロッド１４ａは、枠材１３の水平部１３ａに穿設さ
れた透孔を通して下方に延びており、ピストンロッド１
４ａの先端部には、適当なブロック１５を介して加熱板
Ｈを載置している枠材７が取着されている。従って、図
示されていないシリンダーやクランク機構等の適当な進
退手段を作動させることにより、レール１１に沿って、
垂直シリンダー１４のピストンロッド１４ａに取着され
ている枠材７に載置されている加熱板Ｈを、図９に示さ
れているパレット溶着部Ｍから離れた待機位置と、下部
移動台盤Ｍａと上部固定台盤Ｍｂとの間に進入する作業
位置との間を進退できるように構成されている。

【００２６】上部固定台盤Ｍｂには、上述した下部移動
台盤Ｍａを構成する搬送部材６が配設されていない点及
び垂直シリンダー１により、枠部材２が上下動しない点
で異なる以外は、同じ構成を有している。そして、上部
固定台盤Ｍｂは、図１に示されているように、下部移動
台盤Ｍａを逆さにした状態で、換言すれば、上部固定台
盤Ｍｂのスキッド載置部材３を構成する支持ユニット
３’の支持板３ｂが、下部移動台盤Ｍａのスキッド載置
部材３を構成する支持ユニット３’の支持板３ｂと対向
するように、上述した支柱９の上部に取着されている。
下部移動台盤Ｍａと上部固定台盤Ｍｂとは、下部移動台
盤Ｍａに搬送部材６及び垂直シリンダー１による枠部材
２の移動手段が配設されている以外は、同一構成を有し
ており、且つ、下部移動台盤Ｍａと上部固定台盤Ｍｂと
は、下部移動台盤Ｍａと上部固定台盤Ｍｂとの間に位置
する仮想水平面に対して、面対象となるように配設され
ている。

【００２７】以下に、上部スキッドＳ１と下部スキッド
Ｓ２の溶着作業について説明するが、溶着作業前におい
ては、加熱板Ｈは、図９に示されているようにパレット
溶着部Ｍから離れた待機位置にあり、また、下部移動台
盤Ｍａ及び上部固定台盤Ｍｂの位置決め部材４を構成す
る位置決めユニット４’のシリンダー４ｈのピストンロ
ッド４ｈ１は進出しており、従って、相対する位置決め
ヘッド４ｄの先端面４ｄ１間の間隔は、上部スキッドＳ
１及び下部スキッドＳ２の幅より広い待機状態にあり、
同様に、位置決め兼把持部材５を構成する位置決め兼把
持ユニット５’のシリンダー５ｈのピストンロッド５ｈ
１も、進出しており、従って、相対する把持ヘッド５ｄ
の先端面５ｄ１間の間隔も、上部スキッドＳ１及び下部
スキッドＳ２の幅より広い待機状態にある。そして、下
部移動台盤Ｍａに配設されている搬送部材６の垂直シリ
ンダー６ｎのピストンロッド６ｎ１は、上方に進出して
おり、ベルト収容枠６ａに配設された搬送用無端ベルト
６ｇの上部走行部が、スキッド搬入装置Ｔａ及びスキッ
ド搬出装置Ｔｂの搬送面と略同じ高さになっている。

【００２８】このような状態で、搬入装置Ｔａにより、
溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部スキッ
ドＳ１と下部スキッドＳ２とを、パレット溶着部Ｍに搬
送する。搬入装置Ｔａにより搬送される溶着面同士が接
触するように重ね合わされた上部スキッドＳ１と下部ス
キッドＳ２とは、搬入装置Ｔａから、下部移動台盤Ｍａ
に配設された搬送部材６のモーター６ｈの駆動により走
行している搬送用無端ベルト６ｇに載置され搬送される
ことになる。溶着面同士が接触するように重ね合わされ
た上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２が、下部移動台
盤Ｍａのスキッド載置部材３の略中央部に達した時点
で、搬送部材６のモーター６ｈの駆動を停止するととも
に、垂直シリンダー６ｎを作動させてピストンロッド６
ｎ１を下降させることにより、搬送用無端ベルト６ｇ
を、スキッド載置部材３を構成する支持ユニット３’の
支持板３ｂの上面より引っ込ませて、上部スキッドＳ１
と下部スキッドＳ２を、スキッド載置部材３を構成する
支持ユニット３’の支持板３ｂの上面に載置する。その
後、垂直シリンダー１を作動させピストンロッド１ａを
進出させて、下部移動台盤Ｍａを、上部スキッドＳ１
が、上部固定台盤Ｍｂに接近するまで上昇させた後、垂
直シリンダー１の作動を停止させる。

【００２９】次いで、下部移動台盤Ｍａ及び上部固定台
盤Ｍｂに配設されている位置決め部材４のシリンダー４
ｈを作動させてピストンロッド４ｈ１を引っ込ませるこ
とにより、一対の位置決めユニット４’の対向する位置
決めヘッド４ｄの先端面４ｄ１を互いに接近する方向に
移動させて、図８或いは図１１に示されているように、
溶着面同士が接触するように重ね合わされた上部スキッ
ドＳ１と下部スキッドＳ２の側面ｓ１、ｓ２にそれぞれ
当接させて、下部移動台盤Ｍａ及び上部固定台盤Ｍｂに
配設されている位置決め部材４により位置決めを行う。
この位置決め部材４による位置決め作業と同時に、或い
は、前後して、下部移動台盤Ｍａ及び上部固定台盤Ｍｂ
に配設されている位置決め兼把持部材５のシリンダー５
ｈを作動させてピストンロッド５ｈ１を引っ込ませるこ
とにより、一対の位置決め兼把持ユニット５’の対向す
る位置決め兼把持ヘッド５ｄの先端面５ｄ１を互いに接
近する方向に移動させて、図８或いは図１１に示されて
いるように、シュー５ｂと把持ヘッド５ｄとの間に、上
部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２のフォーク挿入口を
形成する部分を挟持し把持するとともに、位置決め支柱
５ｃを、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２の側面ｓ
１、ｓ２にそれぞれ当接させて、下部移動台盤Ｍａ及び
上部固定台盤Ｍｂに配設されている位置決め兼把持部材
５により、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２との位
置決め作業及び把持作業を行う。

【００３０】上述したようにして、下部移動台盤Ｍａに
載置された下部スキッドＳ２のみが示されている図８の
ように、位置決め部材４を構成する一対の位置決めユニ
ット４’の対向する位置決めヘッド４ｄの先端面４ｄ１
を互いに接近する方向に移動させて、位置決めヘッド４
ｄの先端面４ｄ１を、下部スキッドＳ２の側面ｓ２にそ
れぞれ当接させて、Ｘ方向（搬送部材６の搬送用無端ベ
ルト６ｇの走行方向）の位置決めを行う。また、位置決
め兼把持部材５を構成する一対の位置決め兼把持ユニッ
ト５’の対向する位置決め兼把持ヘッド５ｄの先端面５
ｄ１を互いに接近する方向に移動させて、シュー５ｂと
把持ヘッド５ｄとの間に、下部スキッドＳ２のフォーク
挿入口を形成する部分を挟持し把持するとともに、位置
決め支柱５ｃを、下部スキッドＳ２の側面ｓ２にそれぞ
れ当接させて、Ｙ方向（Ｘ方向と直交する方向）の位置
決めを行う。このような下部移動台盤Ｍａに配設された
位置決め部材４と位置決め兼把持部材５とによる下部ス
キッドＳ２の位置決め作業と把持作業が、同様に、上部
固定台盤Ｍｂに配設された位置決め部材４と位置決め兼
把持部材５とにより、上部スキッドＳ１についても行わ
れることになる。

【００３１】次に、主として、図９〜図１５を用いて、
上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２との溶着作業につ
いて説明する。

【００３２】なお、図１３〜図１５において、１６ａ
は、下部移動台盤Ｍａの枠部材２等の適当な箇所に取着
された公知の下部スペーサーであり、１６ｂは、下部ス
ペーサー１６ａと対向するように、上部固定台盤Ｍｂの
枠部材２等の適当な箇所に取着された公知の上部スペー
サーである。後述するように、加熱板Ｈにより、上部ス
キッドＳ１と下部スキッドＳ２の溶着面を溶融した後、
上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２の溶着面を当接さ
せて、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２を溶着する
ことになるが、この際、下部移動台盤Ｍａの下部スペー
サー１６ａと上部固定台盤Ｍｂの上部スペーサー１６ｂ
とが当接し、必要以上に、上部スキッドＳ１と下部スキ
ッドＳ２とが接近し過ぎて、溶融された部分が過度に横
方向にはみ出し、大きなバリが形成されることを防止す
るとともに、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２とが
溶着されて製造されるパレットの厚みを一定にする機能
を有するものである。また、１７は、加熱板Ｈの進行方
向先端の側面に取着された公知の加熱板側スペーサーで
あり、この加熱板側スペーサー１７は、上記の下部移動
台盤Ｍａの下部スペーサー１６ａと上部固定台盤Ｍｂの
上部スペーサー１６ｂとにより挟持されるように構成さ
れており、このような加熱板側スペーサー１７を設ける
ことにより、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２の溶
着面の余分な溶融を防止することができる。

【００３３】上述したようにして、位置決め部材４と位
置決め兼把持部材５とによる上部スキッドＳ１と下部ス
キッドＳ２の位置決め作業及び把持作業が終了した後、
垂直シリンダー１を作動させてピストンロッド１ａを下
降させることにより、上部固定台盤Ｍｂに把持されてい
る上部スキッドＳ１と下部移動台盤Ｍａに把持されてい
る下部スキッドＳ２との間に間隙を形成する。

【００３４】上述したようにして、上部固定台盤Ｍｂに
把持されている上部スキッドＳ１と下部移動台盤Ｍａに
把持されている下部スキッドＳ２との間に間隙を形成し
た後、図１３（ａ）に示されているように、加熱板Ｈ
を、進出させて、加熱板Ｈを、図１４（ｂ）に示されて
いるように、上部固定台盤Ｍｂに把持されている上部ス
キッドＳ１と下部移動台盤Ｍａに把持されている下部ス
キッドＳ２との間に配置する。

【００３５】次いで、垂直シリンダー１４を作動させ
て、ピストンロッド１４ａを引っ込めることにより、枠
材７を上昇させて、図１４（ａ）に示されているよう
に、枠材７の水平部７ａに載置されている加熱板Ｈを、
上部固定台盤Ｍｂに把持されている上部スキッドＳ１の
溶着面に接触させる。この作業と同時に、或いは、前後
して、垂直シリンダー１を作動させピストンロッド１ａ
を進出させて、下部移動台盤Ｍａを上昇させることによ
り、図１４（ｂ）に示されているように、下部移動台盤
Ｍａに把持されている下部スキッドＳ２の溶着面を、加
熱板Ｈに接触させる。この際、上述したように、下部移
動台盤Ｍａの下部スペーサー１６ａと上部固定台盤Ｍｂ
の上部スペーサー１６ｂとにより、加熱板側スペーサー
１７を挟持するまで、下部移動台盤Ｍａ上昇させること
により、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２の溶着面
の溶融される厚さ、即ち、溶融代を一定に制御すること
ができるとともに、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ
２の溶着面が余分に溶融されるようなことが防止でき、
常に、一定の厚さを持ったパレット製造することができ
るとともに、バリの発生を少なくすることができる。

【００３６】上述したようにして、上部スキッドＳ１の
溶着面及び下部スキッドＳ２の溶着面を溶融した後、垂
直シリンダー１を作動させピストンロッド１ａを退避さ
せて、下部移動台盤Ｍａを下降させて、図１５（ａ）に
示されているように、下部移動台盤Ｍａに把持されてる
下部スキッドＳ２を、加熱板Ｈから引き離す。更に、垂
直シリンダー１４を作動させて、ピストンロッド１４ａ
を進出させることにより、加熱板Ｈを下降させて、図１
５（ｂ）に示されているように、上部固定台盤Ｍｂに把
持されてる上部スキッドＳ１を、加熱板Ｈから引き離
す。次いで、上部固定台盤Ｍｂに把持されている上部ス
キッドＳ１と下部移動台盤Ｍａに把持されている下部ス
キッドＳ２との間から、加熱板Ｈを退避させた後に、再
度、垂直シリンダー１を作動させピストンロッド１ａを
進出させて、下部移動台盤Ｍａを上昇させることによ
り、図１５（ｃ）に示されているように、上部スキッド
Ｓ１と下部スキッドＳ２の溶融した溶着面を当接させ
て、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２とを溶着し、
パレットＰを製造する。

【００３７】その後、下部移動台盤Ｍａ及び上部固定台
盤Ｍｂに配設されている位置決め部材４のシリンダー４
ｈを作動させてピストンロッド４ｈ１を進出させること
により、位置決めヘッド４ｄを、上部スキッドＳ１と下
部スキッドＳ２の側面ｓ１、ｓ２から後退させるととも
に、同じく、下部移動台盤Ｍａ及び上部固定台盤Ｍｂに
配設されている位置決め兼把持部材５のシリンダー５ｈ
を作動させてピストンロッド５ｈ１を進出させることに
より、位置決め兼把持部材５による上部スキッドＳ１と
下部スキッドＳ２との把持を解放する。

【００３８】次いで、垂直シリンダー１を作動させてピ
ストンロッド１ａを退避させて、上部スキッドＳ１と下
部スキッドＳ２とが溶着されたパレットＰが載置されて
いる下部移動台盤Ｍａを下降させる。その後、下部移動
台盤Ｍａに配設されている搬送部材６の垂直シリンダー
６ｎを作動させて、ピストンロッド６ｎ１を進出させる
ことにより、ベルト収容枠６ａに配設された搬送用無端
ベルト６ｇの上部走行部を、スキッド搬入装置Ｔａ及び
スキッド搬出装置Ｔｂの搬送面と略同じ高さにするとと
もに、搬送用無端ベルト６ｇ上に、パレットＰを載置す
る。その後、下部移動台盤Ｍａに配設された搬送部材６
のモーター６ｈを駆動させて、搬送用無端ベルト６ｇを
走行させて、搬送用無端ベルト６ｇ上に載置されてるパ
レットＰを、パレット搬送装置Ｔｂに移し、バリ取り行
程やグロメット挿着行程等の次工程に搬送する。

【００３９】上述したように、下部移動台盤Ｍａに配設
された位置決め部材４を構成する４個の位置決めユニッ
ト４’を、１つのシリンダー４ｈを作動させることによ
り、ラック４ｅ及びピニオン４ｆを介して、一斉に作動
させ、また、位置決め兼把持部材５を構成する４個の位
置決め兼把持ユニット５’を、１つのシリンダー５ｈを
作動させることにより、ラック５ｅ及びピニオン５ｆを
介して、一斉に作動させるとともに、同じく、上部固定
台盤Ｍｂに配設された位置決め部材４を構成する４個の
位置決めユニット４’を、１つのシリンダー４ｈを作動
させることにより、ラック４ｅ及びピニオン４ｆを介し
て、一斉に作動させ、また、位置決め兼把持部材５を構
成する４個の位置決め兼把持ユニット５’を、１つのシ
リンダー５ｈを作動させることにより、ラック５ｅ及び
ピニオン５ｆを介して、一斉に作動させるようにしたの
で、多数の位置決め部材や把持部材に、それぞれ、別個
にシリンダー等の駆動部材を配設した従来のパレット溶
着方法に比べて、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２
の位置決め把持作業を、正確に、且つ、単純化すること
ができるとともに、パレット溶着装置の構造を簡素化、
小型化することができる。

【００４０】また、下部移動台盤Ｍａ及び上部固定台盤
Ｍｂに配設された合計８個の位置決めユニット４’及び
８個の位置決め兼把持ユニット５’は、合計４つのシリ
ンダー４ｈ、５ｈにより作動されるように構成されてい
るので、位置決めユニット４’や位置決め兼把持ユニッ
ト５’の作動タイミングや押圧力やストロークを、容易
に同一制御することができるので、上部スキッドＳ１と
下部スキッドＳ２の位置決め作業を、正確に、且つ、迅
速に行うことができる。

【００４１】更に、下部移動台盤Ｍａに搬送部材６及び
垂直シリンダー１による枠部材２の移動手段が配設され
ている以外は、下部移動台盤Ｍａと上部固定台盤Ｍｂと
は、同一構成を有しているとともに、下部移動台盤Ｍａ
と上部固定台盤Ｍｂとの間に位置する仮想水平面に対し
て、面対象となるように配設されており、且つ、上部ス
キッドＳ１と下部スキッドＳ２とを、上部スキッドＳ１
と下部スキッドＳ２の内側から、中心部に向かって引き
寄せるようにしたので、図１６に示されているように、
同一サイズに成形されていない上部スキッドＳ１の垂直
中心線Ｃ１と下部スキッドＳ２の垂直中心線Ｃ２とが水
平方向にずれる、所謂、片ずれが生じるようなことを防
止することができ、従って、溶着強度の向上した強度や
剛性の優れたパレットを製造することができる。

【００４２】更にまた、固定的に配設された上部固定台
盤Ｍｂに対して、下部移動台盤Ｍａのみを上下動させる
ことにより、上部スキッドＳ１と下部スキッドＳ２の位
置決め把持作業や溶着作業を行うようにしたので、上部
台盤と下部台盤の両方を上下動させるようにした従来の
パレット溶着方法に比べて、上部スキッドＳ１と下部ス
キッドＳ２の位置決め把持作業を、正確に、且つ、単純
化することができるとともに、パレット溶着装置の構造
を簡素化、小型化することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。

【００４４】上部台盤と下部台盤の両方を上下動させる
ようにした従来のパレット溶着方法に比べて、上部スキ
ッドと下部スキッドの位置決め把持作業を、正確に、且
つ、単純化することができるとともに、パレット溶着装
置の構造を簡素化、小型化することができる。

【００４５】同一サイズに成形されていない上部スキッ
ドの垂直中心線と下部スキッドの垂直中心線とが水平方
向にずれる、所謂、片ずれが生じるようなことを防止す
ることができ、従って、溶着強度の向上した強度や剛性
の優れたパレットを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のパレット溶着装置の正面図であ
る。

【図２】図２は本発明のパレット溶着装置を構成する下
部移動台盤の分解斜視図である。

【図３】図３は本発明のパレット溶着装置を構成する下
部移動台盤の要部分解斜視図である。

【図４】図４は本発明のパレット溶着装置を構成する下
部移動台盤の搬送部材の斜視図である。

【図５】図５は本発明のパレット溶着装置の平面図であ
る。

【図６】図６は本発明のパレット溶着装置を構成する下
部移動台盤の斜視図である。

【図７】図７は同じく本発明のパレット溶着装置を構成
する下部移動台盤の斜視図である。

【図８】図８は同じく本発明のパレット溶着装置を構成
する下部移動台盤の斜視図である。

【図９】図９は本発明のパレット溶着装置の加熱板装置
の部分平面図である。

【図１０】図１０は図９のＩ−Ｉ線に沿った部分垂直断
面図である。

【図１１】図１１は図１と同様の本発明のパレット溶着
装置の正面図である。

【図１２】図１２は図１と同様の本発明のパレット溶着
装置の正面図である。

【図１３】図１３は本発明のパレット溶着装置の溶着作
業を説明するための一部断面を含む部分側面図である。

【図１４】図１４は図１３に続く本発明のパレット溶着
装置の溶着作業を説明するための一部断面を含む部分側
面図である。

【図１５】図１５は図１４に続く本発明のパレット溶着
装置の溶着作業を説明するための一部断面を含む部分側
面図である。

【図１６】図１６は本発明のパレット溶着装置により製
造されるパレットの正面図である。

【図１７】図１７は従来のパレット溶着装置の位置決め
部材等の要部正面図である。

【図１８】図１８は従来のパレット溶着装置の位置決め
部材等の平面図である。

【図１９】図１９は従来のパレット溶着装置により製造
されるパレットの正面図である。

【符号の説明】

Ｍ・・・・・・・・パレット溶着部 Ｍａ・・・・・・・下部移動台盤 Ｍｂ・・・・・・・上部固定台盤 Ｔａ・・・・・・・スキッド搬入装置 Ｔｂ・・・・・・・パレット搬出装置 ３・・・・・・・・スキッド載置部材 ４・・・・・・・・位置決め部材 ５・・・・・・・・位置決め兼把持部材 ６・・・・・・・・搬送部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定的に配設された上部固定台盤に対し
   て、上部スキッド及び下部スキッドが載置された下部移
   動台盤を上昇させ、次いで、上部固定台盤及び下部移動
   台盤にそれぞれ配設された位置決め部材及び位置決め兼
   把持部材を作動させて、上部固定台盤に上部スキッドを
   位置決め把持するとともに、下部移動台盤に下部スキッ
   ドを位置決め把持することを特徴とするパレット溶着方
   法。
2. 【請求項２】上部スキッドと下部スキッドとを、上部ス
   キッドと下部スキッドの内側から中心部に向かって引き
   寄せることにより、位置決めすることを特徴とする請求
   項１に記載のパレット溶着方法。
3. 【請求項３】固定的に配設された上部固定台盤と、該上
   部固定台盤に対して上下動可能な下部移動台盤と、前記
   上部固定台盤及び下部移動台盤にそれぞれ配設された位
   置決め部材と位置決め兼把持部材とを有することを特徴
   とするパレット溶着装置。
4. 【請求項４】上部スキッドと下部スキッドとを、上部ス
   キッドと下部スキッドの内側から中心部に向かって引き
   寄せる手段を有することを特徴とする請求項３に記載の
   パレット溶着装置。